JPH06315248A - Ａｃサーボモータ - Google Patents
ＡｃサーボモータInfo
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- JPH06315248A JPH06315248A JP5103069A JP10306993A JPH06315248A JP H06315248 A JPH06315248 A JP H06315248A JP 5103069 A JP5103069 A JP 5103069A JP 10306993 A JP10306993 A JP 10306993A JP H06315248 A JPH06315248 A JP H06315248A
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- temperature
- heater
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータに取り付けられた検出器を動作許容温
度内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行
われるようにする。 【構成】 モータに取り付けた検出器２の外周付近に設
けられ、検出器２を加熱するヒータ８と、検出器２を冷
却する冷却ファン１と、検出器２の周囲温度を検出する
温度センサ９，１０と、該温度センサ９，１０からの温
度情報に基づいてヒータ８および（あるいは）冷却ファ
ン１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより検出器２を動作
許容温度内に保持する温度調整器１１，１２とを具備す
る。
度内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行
われるようにする。 【構成】 モータに取り付けた検出器２の外周付近に設
けられ、検出器２を加熱するヒータ８と、検出器２を冷
却する冷却ファン１と、検出器２の周囲温度を検出する
温度センサ９，１０と、該温度センサ９，１０からの温
度情報に基づいてヒータ８および（あるいは）冷却ファ
ン１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより検出器２を動作
許容温度内に保持する温度調整器１１，１２とを具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、規定温度以下の低温
環境下において使用する耐寒仕様のＡＣサーボモータに
関し、特に、モータに取り付けられた検出手段を、その
動作許容温度内に保持することができるＡＣサーボモー
タに関するものである。
環境下において使用する耐寒仕様のＡＣサーボモータに
関し、特に、モータに取り付けられた検出手段を、その
動作許容温度内に保持することができるＡＣサーボモー
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来にあっては、専用構造のモータとい
うより、例えば、図９に示すような構造を使用者側にお
いて構成していた。図において、１は冷却ファン、２は
検出器、３は冷却ファン１と検出器２を内側に取り付
け、冷却風をブラケット４，６、フレーム５側へ流すフ
ァンカバー、７は使用者側によりファンカバー３に巻き
付けられたベルト状のヒータである。
うより、例えば、図９に示すような構造を使用者側にお
いて構成していた。図において、１は冷却ファン、２は
検出器、３は冷却ファン１と検出器２を内側に取り付
け、冷却風をブラケット４，６、フレーム５側へ流すフ
ァンカバー、７は使用者側によりファンカバー３に巻き
付けられたベルト状のヒータである。
【０００３】次に、動作について説明する。周囲温度が
検出器２の許容動作温度範囲の下限以下である場合、モ
ータを駆動する前にある一定時間ヒータ７に通電し、フ
ァンカバー３を加熱してから、ヒータ７をＯＦＦに設定
し、モータを始動させる。ヒータ７に対する通電時間
は、あらかじめ適当な時間を設定し、タイマ等により、
そのＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する。
検出器２の許容動作温度範囲の下限以下である場合、モ
ータを駆動する前にある一定時間ヒータ７に通電し、フ
ァンカバー３を加熱してから、ヒータ７をＯＦＦに設定
し、モータを始動させる。ヒータ７に対する通電時間
は、あらかじめ適当な時間を設定し、タイマ等により、
そのＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する。
【０００４】その他、この発明に関連する参考技術文献
として、実開昭６２−２６１６５号公報に開示されてい
る「回転機コイルの絶縁劣化防止装置」、実開昭５５−
１９４５２号公報に開示されている「電動機」がある。
として、実開昭６２−２６１６５号公報に開示されてい
る「回転機コイルの絶縁劣化防止装置」、実開昭５５−
１９４５２号公報に開示されている「電動機」がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の構成にあっては、タイマ等を用いてヒータによ
り加熱処理を一定時間実行する制御を行うため、周囲温
度よっては規定の最低温度に達しない場合があったり、
逆に、温度が上がりすぎ、モータ温度からの伝熱による
温度上昇以上となって、規定の最高温度を超えてしま
い、検出器による検出動作に支障をきたすという問題点
があった。さらに、冷却ファンの冷却により、モータか
らの伝熱が少ないうちに、再び規定の温度以下になって
しまう場合があり、そのような場合、同様に検出器によ
る検出動作に支障をきたすという問題点があった。
た従来の構成にあっては、タイマ等を用いてヒータによ
り加熱処理を一定時間実行する制御を行うため、周囲温
度よっては規定の最低温度に達しない場合があったり、
逆に、温度が上がりすぎ、モータ温度からの伝熱による
温度上昇以上となって、規定の最高温度を超えてしま
い、検出器による検出動作に支障をきたすという問題点
があった。さらに、冷却ファンの冷却により、モータか
らの伝熱が少ないうちに、再び規定の温度以下になって
しまう場合があり、そのような場合、同様に検出器によ
る検出動作に支障をきたすという問題点があった。
【０００６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、モータに取り付けられた検出器を動作許容温度
内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行わ
れるようにすることを第１の目的とする。
あって、モータに取り付けられた検出器を動作許容温度
内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行わ
れるようにすることを第１の目的とする。
【０００７】また、ＡＣサーボモータの組み立てを簡易
に、かつ、迅速に実行できるようにし、さらに、ＡＣサ
ーボモータの部品点数を最小限に抑え、製品コストの低
減を図ることを第２の目的とする。
に、かつ、迅速に実行できるようにし、さらに、ＡＣサ
ーボモータの部品点数を最小限に抑え、製品コストの低
減を図ることを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＡＣサー
ボモータは、モータに取り付けた検出手段の外周付近に
設け、前記検出手段を加熱する加熱手段と、前記検出手
段を冷却する冷却手段と、前記検出手段の周囲温度を検
出する複数の温度検出手段と、前記温度検出手段からの
温度情報に基づいて前記加熱手段および（あるいは）冷
却手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより前記検出手段
を動作許容温度内に保持する温度調整手段とを具備する
ものである。
ボモータは、モータに取り付けた検出手段の外周付近に
設け、前記検出手段を加熱する加熱手段と、前記検出手
段を冷却する冷却手段と、前記検出手段の周囲温度を検
出する複数の温度検出手段と、前記温度検出手段からの
温度情報に基づいて前記加熱手段および（あるいは）冷
却手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより前記検出手段
を動作許容温度内に保持する温度調整手段とを具備する
ものである。
【０００９】また、前記加熱手段がベルト状のヒータで
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定したものである。
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定したものである。
【００１０】また、前記加熱手段がベルト状のヒータで
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かる、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定し、前記金具の一部を前記冷却手段の冷却風通風用
カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折り曲げ部をコ
ネクタ取付座としたものである。
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かる、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定し、前記金具の一部を前記冷却手段の冷却風通風用
カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折り曲げ部をコ
ネクタ取付座としたものである。
【００１１】また、前記加熱手段がベルト状のヒータで
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定し、前記金具の端部を外側方向に直角に曲げて曲げ
部を形成し、該曲げ部に前記冷却手段を固定したもので
ある。
あり、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定す
る取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手
段の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回
固定し、前記金具の端部を外側方向に直角に曲げて曲げ
部を形成し、該曲げ部に前記冷却手段を固定したもので
ある。
【００１２】
【作用】この発明に係るＡＣサーボモータは、温度セン
サにより検出器の周囲温度を検知し、該検知した温度情
報に基づいて、検出器を動作許容温度内に保持するよう
にヒータおよび冷却ファンを個々独立に制御する。
サにより検出器の周囲温度を検知し、該検知した温度情
報に基づいて、検出器を動作許容温度内に保持するよう
にヒータおよび冷却ファンを個々独立に制御する。
【００１３】また、金具により、ヒータを検出器付近に
おいて均等一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を
冷却手段の冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り
曲げ、該折り曲げ部をコネクタ取付座として用いること
により、独立の専用金具としてのケーブルコネクタを不
要にし、あるいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲
げ部に冷却手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を
不要にする。
おいて均等一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を
冷却手段の冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り
曲げ、該折り曲げ部をコネクタ取付座として用いること
により、独立の専用金具としてのケーブルコネクタを不
要にし、あるいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲
げ部に冷却手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を
不要にする。
【００１４】
〔実施例１〕以下、この発明によるＡＣサーボモータの
実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、第１の
実施例による構成を示す説明図であり、図において、１
〜６は従来例を説明した図９の機能要素と同一であり、
すなわち、１は冷却ファン、２は検出器、３はファンカ
バー、４，６はブラケット、５はフレームである。ま
た、８はヒータ、９，１０は温度センサ、１１，１２は
ＡＣサーボモータの外部に配置されている温度調整器で
ある。
実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、第１の
実施例による構成を示す説明図であり、図において、１
〜６は従来例を説明した図９の機能要素と同一であり、
すなわち、１は冷却ファン、２は検出器、３はファンカ
バー、４，６はブラケット、５はフレームである。ま
た、８はヒータ、９，１０は温度センサ、１１，１２は
ＡＣサーボモータの外部に配置されている温度調整器で
ある。
【００１５】図において、ヒータ８はベルト状ヒータで
あり、検出器２の外周に巻付け等の方法により取り付け
られ、また、検出器２外周には、さらに温度センサ９，
１０が取り付けられている。これら温度センサ９，１０
は、例えば、熱電対が用いられ、それぞれ外部に置かれ
た温度調整器１１，１２に接続されている。
あり、検出器２の外周に巻付け等の方法により取り付け
られ、また、検出器２外周には、さらに温度センサ９，
１０が取り付けられている。これら温度センサ９，１０
は、例えば、熱電対が用いられ、それぞれ外部に置かれ
た温度調整器１１，１２に接続されている。
【００１６】次に、動作について説明する。以上のよう
に構成した上で、まず、検出器２の周囲温度を２つの温
度センサ９，１０により検知し、検知された周囲温度が
検出器２の動作時許容最低温度より低い場合、一方の温
度センサ９からの検出温度に従って、この温度センサ９
に接続されている温度調整器１１によりヒータ８の電源
をＯＮに設定し、ヒータ８を加熱する。その後、温度セ
ンサ９により、検出器２の周囲温度が検出器２の許容動
作温度以上になった後、モータの電源をＯＮに設定し、
モータを始動させ、反対に、ヒータ８の電源をＯＦＦに
設定する。
に構成した上で、まず、検出器２の周囲温度を２つの温
度センサ９，１０により検知し、検知された周囲温度が
検出器２の動作時許容最低温度より低い場合、一方の温
度センサ９からの検出温度に従って、この温度センサ９
に接続されている温度調整器１１によりヒータ８の電源
をＯＮに設定し、ヒータ８を加熱する。その後、温度セ
ンサ９により、検出器２の周囲温度が検出器２の許容動
作温度以上になった後、モータの電源をＯＮに設定し、
モータを始動させ、反対に、ヒータ８の電源をＯＦＦに
設定する。
【００１７】次に、温度センサ１０により、検出器２の
動作時許容最高温度以下の設定最高温度に達しているか
否かを検知し、設定最高温度に達していると判断した場
合には、温度センサ１０に接続されている温度調整器１
２により冷却ファン１の電源をＯＮに設定し、冷却ファ
ン１を始動させ、モータ本体および検出器２を冷却す
る。
動作時許容最高温度以下の設定最高温度に達しているか
否かを検知し、設定最高温度に達していると判断した場
合には、温度センサ１０に接続されている温度調整器１
２により冷却ファン１の電源をＯＮに設定し、冷却ファ
ン１を始動させ、モータ本体および検出器２を冷却す
る。
【００１８】このように、温度センサ９からの検知信号
に基づいて温度調整器１１が検出器２の周囲温度を動作
最低許容温度以上に設定し、また、温度センサ１０から
の検知信号に基づいて温度調整器１２が検出器２の周囲
温度を動作最高許容温度以下に設定している。さらに、
モータ運転中において周囲温度が低下するなどで検出器
２の外周温度が、該検出器２の動作許容温度を下回って
しまうような場合にあっては、再度温度センサ９からの
検知信号に従って、この温度センサ９に接続されている
温度調整器１１によりヒータ８の電源をＯＮに設定し、
ヒータ８を加熱し、検出器２の許容温度範囲内において
モータを安定的に運転する。
に基づいて温度調整器１１が検出器２の周囲温度を動作
最低許容温度以上に設定し、また、温度センサ１０から
の検知信号に基づいて温度調整器１２が検出器２の周囲
温度を動作最高許容温度以下に設定している。さらに、
モータ運転中において周囲温度が低下するなどで検出器
２の外周温度が、該検出器２の動作許容温度を下回って
しまうような場合にあっては、再度温度センサ９からの
検知信号に従って、この温度センサ９に接続されている
温度調整器１１によりヒータ８の電源をＯＮに設定し、
ヒータ８を加熱し、検出器２の許容温度範囲内において
モータを安定的に運転する。
【００１９】〔実施例２〕次に、第２の実施例について
説明する。図２，図３は、この発明に係る第２の実施例
の構成を示す説明図である。図２は、モータの断面図で
あり、図において１〜１０は図１に示した機能要素と同
一であり、その説明を省略する。１３はヒータを巻回固
定する金具であり、図３に示すように、この金具１３
は、両端部１３ａ，１３ｄが直角に曲げられており、か
つ、平面部１３ｂの途中に凸状折曲部１３ｃが設けられ
ており、さらに、金具１３の端部１３ｄには穴１３ｅが
設けられている。この穴１３ｅを介して金具１３は検出
器２と取付ネジ１４にてモータのブラケット４に共締め
固定される。ヒータ８は平面部１３ｂの箇所に巻回され
るが端部１３ａ，凸状折曲部１３ｃはヒータ８が軸方向
に、はずれないようにしたストッパーとしての役割を果
たす。
説明する。図２，図３は、この発明に係る第２の実施例
の構成を示す説明図である。図２は、モータの断面図で
あり、図において１〜１０は図１に示した機能要素と同
一であり、その説明を省略する。１３はヒータを巻回固
定する金具であり、図３に示すように、この金具１３
は、両端部１３ａ，１３ｄが直角に曲げられており、か
つ、平面部１３ｂの途中に凸状折曲部１３ｃが設けられ
ており、さらに、金具１３の端部１３ｄには穴１３ｅが
設けられている。この穴１３ｅを介して金具１３は検出
器２と取付ネジ１４にてモータのブラケット４に共締め
固定される。ヒータ８は平面部１３ｂの箇所に巻回され
るが端部１３ａ，凸状折曲部１３ｃはヒータ８が軸方向
に、はずれないようにしたストッパーとしての役割を果
たす。
【００２０】次に、動作について説明する。以上のよう
に構成したので、金具１３は、検出器２の外周付近に検
出器２から等位置、かつ、検出器２の近傍になるように
検出器２と共に取付ネジ１４により共締めで固定されて
おり、平面部１３ｂの箇所においてヒータ８が検出器２
全体を均等加熱するように検出器２から径方向等位置に
巻回固定される。このとき、ヒータ８の軸方向位置は、
金具１３の直角に折り曲げられた端部１３ａと平面部１
３ｂの中間における凸状折曲部１３ｃとの間に規制され
る。
に構成したので、金具１３は、検出器２の外周付近に検
出器２から等位置、かつ、検出器２の近傍になるように
検出器２と共に取付ネジ１４により共締めで固定されて
おり、平面部１３ｂの箇所においてヒータ８が検出器２
全体を均等加熱するように検出器２から径方向等位置に
巻回固定される。このとき、ヒータ８の軸方向位置は、
金具１３の直角に折り曲げられた端部１３ａと平面部１
３ｂの中間における凸状折曲部１３ｃとの間に規制され
る。
【００２１】検出器２は、モータ軸との継手部と検出部
（いずれも図示せず）により構成され、検出部は継手部
を介して検出器２のうち図２における左方側に位置して
おり、前記構成位置にヒータ８を取り付けることによ
り、必要部分を有効、かつ、均等に加熱保温することが
できる。また、ヒータ８を金具１３に巻回したので、モ
ータ温度上昇後、冷却ファン１の冷却風により検出器２
の温度を下げる場合にあっては、冷却風が直接検出器２
の表面を冷却することができる。
（いずれも図示せず）により構成され、検出部は継手部
を介して検出器２のうち図２における左方側に位置して
おり、前記構成位置にヒータ８を取り付けることによ
り、必要部分を有効、かつ、均等に加熱保温することが
できる。また、ヒータ８を金具１３に巻回したので、モ
ータ温度上昇後、冷却ファン１の冷却風により検出器２
の温度を下げる場合にあっては、冷却風が直接検出器２
の表面を冷却することができる。
【００２２】〔実施例３〕次に、第３の実施例について
説明する。図４，図５，図６は、この発明に係る第３の
実施例を示す説明図である。図４は、モータの断面図で
あり、図５，図６は部分説明図であって、図６は、図５
をＡ方向から見た状態を示している。図において、１〜
１０，１４は図１に示した機能要素と同一であり、その
説明を省略する。
説明する。図４，図５，図６は、この発明に係る第３の
実施例を示す説明図である。図４は、モータの断面図で
あり、図５，図６は部分説明図であって、図６は、図５
をＡ方向から見た状態を示している。図において、１〜
１０，１４は図１に示した機能要素と同一であり、その
説明を省略する。
【００２３】また、１５はヒータを巻回固定する金具、
１６はコネクタである。金具１５は図５，図６に示すよ
うに、一方の端部１５ａが直角に一方側に曲げられてお
り、反対側が途中から端部１５ａと同じ方向にコ字状に
曲げられている。このコ字状の底部１５ｃには穴１５ｅ
とネジ穴１５ｄが設けられている。また、端部１５ａと
反対側になる端部１５ｆには、穴１５ｈが設けられてい
る。金具１５は、穴１５ｈを介して検出器２と、取付ネ
ジ１４にてモータのブラケット４に共締め固定される。
ヒータ８は平面部１５ｂの箇所に巻回され、また、コネ
クタ１６は、底部１５ｃの面に、穴１５ｅネジ穴１５ｄ
を介して取り付けられる。
１６はコネクタである。金具１５は図５，図６に示すよ
うに、一方の端部１５ａが直角に一方側に曲げられてお
り、反対側が途中から端部１５ａと同じ方向にコ字状に
曲げられている。このコ字状の底部１５ｃには穴１５ｅ
とネジ穴１５ｄが設けられている。また、端部１５ａと
反対側になる端部１５ｆには、穴１５ｈが設けられてい
る。金具１５は、穴１５ｈを介して検出器２と、取付ネ
ジ１４にてモータのブラケット４に共締め固定される。
ヒータ８は平面部１５ｂの箇所に巻回され、また、コネ
クタ１６は、底部１５ｃの面に、穴１５ｅネジ穴１５ｄ
を介して取り付けられる。
【００２４】また、金具１５はヒータ８の固定とコネク
タ１６の固定の両方を行う兼用品であり、上記第２の実
施例と同様、検出器２の外周付近に検出器２から等位
置、かつ、検出器２の近傍に位置するように検出器２と
共に取付ネジ１４により共締めで固定されており、平面
部１５ｂの箇所においてヒータ８が検出器２全体を均等
加熱するよう、検出器２から径方向一定同位置になるよ
うに巻回固定される。このとき、ヒータ８の軸方向位置
は金具１５の直角折曲部である端部１５ａと、コ字状折
曲部の片面１５ｇとの間に規制される。検出器２から出
ているコネクタ１６は、金具１５のコ字状折曲部の底面
１５ｃに、この面に設けられた穴１５ｅを介して下部突
出部を挿入し、ネジ穴１５ｄを介して固定されている。
タ１６の固定の両方を行う兼用品であり、上記第２の実
施例と同様、検出器２の外周付近に検出器２から等位
置、かつ、検出器２の近傍に位置するように検出器２と
共に取付ネジ１４により共締めで固定されており、平面
部１５ｂの箇所においてヒータ８が検出器２全体を均等
加熱するよう、検出器２から径方向一定同位置になるよ
うに巻回固定される。このとき、ヒータ８の軸方向位置
は金具１５の直角折曲部である端部１５ａと、コ字状折
曲部の片面１５ｇとの間に規制される。検出器２から出
ているコネクタ１６は、金具１５のコ字状折曲部の底面
１５ｃに、この面に設けられた穴１５ｅを介して下部突
出部を挿入し、ネジ穴１５ｄを介して固定されている。
【００２５】以上のような構成を採用しているため、上
記第２の実施例と同一効果が得られるとともに、検出器
２からモータの駆動アンプ（図示せず）に対する信号を
伝送するケーブルのみならず、温度センサ９，１０のケ
ーブルや、冷却ファン１およびヒータ８のケーブルを含
め、コネクタ１６を使用して接続することができ、部品
組み立てを簡易に、かつ、迅速に行うことができ、さら
に、部品点数も最小限にすることができる。
記第２の実施例と同一効果が得られるとともに、検出器
２からモータの駆動アンプ（図示せず）に対する信号を
伝送するケーブルのみならず、温度センサ９，１０のケ
ーブルや、冷却ファン１およびヒータ８のケーブルを含
め、コネクタ１６を使用して接続することができ、部品
組み立てを簡易に、かつ、迅速に行うことができ、さら
に、部品点数も最小限にすることができる。
【００２６】〔実施例４〕次に、第４の実施例について
説明する。図７，図８は、この発明に係る第４の実施例
を示す説明図である。図７は、モータの断面図であり、
図において１〜１０，１４は図１に示した機能要素と同
一であり、その説明を省略する。
説明する。図７，図８は、この発明に係る第４の実施例
を示す説明図である。図７は、モータの断面図であり、
図において１〜１０，１４は図１に示した機能要素と同
一であり、その説明を省略する。
【００２７】１７はヒータ８を巻回固定する金具、１８
は冷却ファン１を固定する固定ネジである。金具１７
は、図８に示すように、両端部１７ａ，１７ｆが直角に
同一方向に曲げられており、一方の端部１７ａにはネジ
穴１７ｂ，別の端部１７ｆにはネジ穴１７ｇが設けら
れ、また、平面部１７ｃの途中には逆Ｕ字形の曲げ部１
７ｄ，１７ｅが設けられている。ヒータは曲げ部１７
ｄ，１７ｅをストッパーとして平面部１７ｃの箇所に巻
回され、金具はネジ穴１７ｇを介して検出器２と取付ネ
ジ１４にてブラケット４に共締めされ、さらに、冷却フ
ァン１はネジ穴１７ｂを介して固定ネジ１８にて端部１
７ａに取り付け固定される。
は冷却ファン１を固定する固定ネジである。金具１７
は、図８に示すように、両端部１７ａ，１７ｆが直角に
同一方向に曲げられており、一方の端部１７ａにはネジ
穴１７ｂ，別の端部１７ｆにはネジ穴１７ｇが設けら
れ、また、平面部１７ｃの途中には逆Ｕ字形の曲げ部１
７ｄ，１７ｅが設けられている。ヒータは曲げ部１７
ｄ，１７ｅをストッパーとして平面部１７ｃの箇所に巻
回され、金具はネジ穴１７ｇを介して検出器２と取付ネ
ジ１４にてブラケット４に共締めされ、さらに、冷却フ
ァン１はネジ穴１７ｂを介して固定ネジ１８にて端部１
７ａに取り付け固定される。
【００２８】金具１７は、ヒータ８の固定と冷却ファン
１の固定の両方を行う兼用品であり、上記第２の実施
例、第３の実施例と同様、検出器２の外周付近に検出器
２から等位置、かつ、検出器２の近傍に位置するように
検出器２と共に取付ネジ１４により共締め固定されてお
り、平面部１７ｃの箇所においてヒータ８が検出器２か
ら径方向一定同位置になるよう巻回固定される。このと
き、ヒータ８は曲げ部１７ｄと１７ｅの間に軸方向位置
が規制される。冷却ファン１は、この金具１７の端部１
７ａにネジ穴１７ｂを介して固定ネジ１８により固定さ
れる。
１の固定の両方を行う兼用品であり、上記第２の実施
例、第３の実施例と同様、検出器２の外周付近に検出器
２から等位置、かつ、検出器２の近傍に位置するように
検出器２と共に取付ネジ１４により共締め固定されてお
り、平面部１７ｃの箇所においてヒータ８が検出器２か
ら径方向一定同位置になるよう巻回固定される。このと
き、ヒータ８は曲げ部１７ｄと１７ｅの間に軸方向位置
が規制される。冷却ファン１は、この金具１７の端部１
７ａにネジ穴１７ｂを介して固定ネジ１８により固定さ
れる。
【００２９】以上のように構成したので、上記第２の実
施例、第３の実施例と同様、検出器２を均等に加熱保温
できるとともに、冷却ファン１の冷却風も検出器表面を
直接効果的に冷却することができる。さらに、検出器
２，ヒータ８，冷却ファン１を、同一の固定金具で取り
付けることができ、作業の簡易化、部品点数の削減を図
ることができる。なお、取付金具端部を、さらにモータ
径方向に延長し、延長端部をファンカバー３に沿って折
り曲げ、ファンカバー３の取付金具として利用すること
もできる。
施例、第３の実施例と同様、検出器２を均等に加熱保温
できるとともに、冷却ファン１の冷却風も検出器表面を
直接効果的に冷却することができる。さらに、検出器
２，ヒータ８，冷却ファン１を、同一の固定金具で取り
付けることができ、作業の簡易化、部品点数の削減を図
ることができる。なお、取付金具端部を、さらにモータ
径方向に延長し、延長端部をファンカバー３に沿って折
り曲げ、ファンカバー３の取付金具として利用すること
もできる。
【００３０】
【発明の効果】以上、説明した通り、この発明に係るＡ
Ｃサーボモータによれば、温度センサにより検出器の周
囲温度を検知し、該検知した温度情報に基づいて、検出
器を動作許容温度内に保持するようにヒータおよび冷却
ファンを個々独立に制御し、また、この発明において用
いられる金具により、ヒータを検出器付近において均等
一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を冷却手段の
冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折
り曲げ部をコネクタ取付座として用いることにより、独
立の専用金具としてのケーブルコネクタを不要にし、あ
るいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲げ部に冷却
手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を不要にする
ため、モータに取り付けられた検出器を動作許容温度内
に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行われ
るようにすることができ、また、ＡＣサーボモータの組
み立てを簡易に、かつ、迅速に実行できるようにし、さ
らに、ＡＣサーボモータの部品点数を最小限に抑え、製
品コストの低減を図ることができる。
Ｃサーボモータによれば、温度センサにより検出器の周
囲温度を検知し、該検知した温度情報に基づいて、検出
器を動作許容温度内に保持するようにヒータおよび冷却
ファンを個々独立に制御し、また、この発明において用
いられる金具により、ヒータを検出器付近において均等
一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を冷却手段の
冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折
り曲げ部をコネクタ取付座として用いることにより、独
立の専用金具としてのケーブルコネクタを不要にし、あ
るいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲げ部に冷却
手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を不要にする
ため、モータに取り付けられた検出器を動作許容温度内
に保持して、検出器による検出動作が常に適切に行われ
るようにすることができ、また、ＡＣサーボモータの組
み立てを簡易に、かつ、迅速に実行できるようにし、さ
らに、ＡＣサーボモータの部品点数を最小限に抑え、製
品コストの低減を図ることができる。
【図１】この発明に係るＡＣサーボモータの概略構成
（実施例１）を示す説明図である。
（実施例１）を示す説明図である。
【図２】この発明に係るＡＣサーボモータの概略構成
（実施例２）を示す説明図である。
（実施例２）を示す説明図である。
【図３】図２に示した金具の形状を示す斜視図である。
【図４】この発明に係るＡＣサーボモータの概略構成
（実施例３）を示す説明図である。
（実施例３）を示す説明図である。
【図５】図４に示した金具の形状を示す斜視図である。
【図６】図５においてＡ方向から見た金具の形状を示す
説明図である。
説明図である。
【図７】この発明に係るＡＣサーボモータの概略構成
（実施例４）を示す説明図である。
（実施例４）を示す説明図である。
【図８】図７に示した金具の形状を示す斜視図である。
【図９】従来におけるＡＣサーボモータの概略構成を示
す説明図である。
す説明図である。
１ 冷却ファン ２ 検出器 ３ ファンカバー ４ ブラケット ６ ブラケット ８ ヒータ ９ 温度センサ １０ 温度センサ １１ 温度調整器 １２ 温度調整器 １３ 金具 １４ 取付ネジ １５ 金具 １６ コネクタ １７ 金具 １８ 固定ネジ
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】
【発明の効果】以上、説明した通り、この発明に係るＡ
Ｃサーボモータによれば、温度センサにより検出器の周
囲温度を検知し、該検知した温度情報に基づいて、検出
器を動作許容温度内に保持するようにヒータおよび冷却
ファンを個々独立に制御し、また、この発明において用
いられる金具により、ヒータを検出器付近において均等
一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を冷却手段の
冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折
り曲げ部をコネクタ取付座として用いることにより、独
立の専用金具としてのケーブルコネクタ取付座を不要に
し、あるいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲げ部
に冷却手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を不要
にするため、モータに取り付けられた検出器を動作許容
温度内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に
行われるようにすることができ、また、ＡＣサーボモー
タの組み立てを簡易に、かつ、迅速に実行できるように
し、さらに、ＡＣサーボモータの部品点数を最小限に抑
え、製品コストの低減を図ることができる。
Ｃサーボモータによれば、温度センサにより検出器の周
囲温度を検知し、該検知した温度情報に基づいて、検出
器を動作許容温度内に保持するようにヒータおよび冷却
ファンを個々独立に制御し、また、この発明において用
いられる金具により、ヒータを検出器付近において均等
一定位置に配置し、あるいは、金具の一部を冷却手段の
冷却風通風用カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折
り曲げ部をコネクタ取付座として用いることにより、独
立の専用金具としてのケーブルコネクタ取付座を不要に
し、あるいは、金具の端部に曲げ部を形成し、該曲げ部
に冷却手段を固定して、冷却ファンの専用取付座を不要
にするため、モータに取り付けられた検出器を動作許容
温度内に保持して、検出器による検出動作が常に適切に
行われるようにすることができ、また、ＡＣサーボモー
タの組み立てを簡易に、かつ、迅速に実行できるように
し、さらに、ＡＣサーボモータの部品点数を最小限に抑
え、製品コストの低減を図ることができる。
Claims (4)
- 【請求項１】 モータに取り付けた検出手段の外周付近
に設け、前記検出手段を加熱する加熱手段と、前記検出
手段を冷却する冷却手段と、前記検出手段の周囲温度を
検出する複数の温度検出手段と、前記温度検出手段から
の温度情報に基づいて前記加熱手段および（あるいは）
冷却手段をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより前記検出手
段を動作許容温度内に保持する温度調整手段とを具備す
ることを特徴とするＡＣサーボモータ。 - 【請求項２】 前記加熱手段がベルト状のヒータであ
り、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定する
取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手段
の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回固
定したことを特徴とする請求項１記載のＡＣサーボモー
タ。 - 【請求項３】 前記加熱手段がベルト状のヒータであ
り、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定する
取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手段
の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回固
定し、前記金具の一部を、前記冷却手段の冷却風通風用
カバー付近まで外側方向へ折り曲げ、該折り曲げ部をコ
ネクタ取付座としたことを特徴とする請求項１記載のＡ
Ｃサーボモータ。 - 【請求項４】 前記加熱手段がベルト状のヒータであ
り、該ヒータを、前記検出手段を前記モータに固定する
取付手段により共締めで固定され、かつ、前記検出手段
の外周付近の軸方向に突出させた複数個の金具に巻回固
定し、前記金具の端部を外側方向に直角に曲げて曲げ部
を形成し、該曲げ部に前記冷却手段を固定したことを特
徴とする請求項１記載のＡＣサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103069A JP2902897B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | サーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5103069A JP2902897B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | サーボモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315248A true JPH06315248A (ja) | 1994-11-08 |
| JP2902897B2 JP2902897B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=14344374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5103069A Expired - Lifetime JP2902897B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | サーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902897B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363383A2 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Cosmos Italia S.R.L. | Control circuit equipped with heating or cooling devices, particularly for direct current fans |
| WO2015181868A1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-03 | 株式会社日立産機システム | 回転電機組立体 |
| US9958025B2 (en) | 2014-04-10 | 2018-05-01 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Structure for attaching cooling fan |
| US11980898B2 (en) | 2018-07-20 | 2024-05-14 | Science Co., Ltd. | Showerhead and bubble generating unit |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP5103069A patent/JP2902897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1363383A2 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Cosmos Italia S.R.L. | Control circuit equipped with heating or cooling devices, particularly for direct current fans |
| EP1363383A3 (en) * | 2002-05-17 | 2006-07-12 | Fandis S.p.A. | Control circuit equipped with heating or cooling devices, particularly for direct current fans |
| US9958025B2 (en) | 2014-04-10 | 2018-05-01 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Structure for attaching cooling fan |
| WO2015181868A1 (ja) * | 2014-05-26 | 2015-12-03 | 株式会社日立産機システム | 回転電機組立体 |
| CN106068601A (zh) * | 2014-05-26 | 2016-11-02 | 株式会社日立产机系统 | 旋转电机装配体 |
| JPWO2015181868A1 (ja) * | 2014-05-26 | 2017-04-20 | 株式会社日立産機システム | 回転電機組立体 |
| CN106068601B (zh) * | 2014-05-26 | 2018-09-28 | 株式会社日立产机系统 | 旋转电机装配体 |
| US11980898B2 (en) | 2018-07-20 | 2024-05-14 | Science Co., Ltd. | Showerhead and bubble generating unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2902897B2 (ja) | 1999-06-07 |
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