JPS63253977A - 定着装置の温度制御装置 - Google Patents
定着装置の温度制御装置Info
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- JPS63253977A JPS63253977A JP8790987A JP8790987A JPS63253977A JP S63253977 A JPS63253977 A JP S63253977A JP 8790987 A JP8790987 A JP 8790987A JP 8790987 A JP8790987 A JP 8790987A JP S63253977 A JPS63253977 A JP S63253977A
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、複写機、プリンタ等に使用される加熱定着装
置における温度制御装置に関するものである。
置における温度制御装置に関するものである。
（従来技術）
従来の定着装置の温度制御装置として、特公昭６１−３
１４６３号公報に示される発明のように、定着温度はフ
ィードバック制御を行い、所定の第１の基準温度から第
２の基準温度に達するまでの間、加熱ローラと加圧ロー
ラとの前回転を行い、加圧ローラへの熱伝達を行う装置
、あるいは所定の基準温度から一定時間、前回転させる
ようにした装置がある。
１４６３号公報に示される発明のように、定着温度はフ
ィードバック制御を行い、所定の第１の基準温度から第
２の基準温度に達するまでの間、加熱ローラと加圧ロー
ラとの前回転を行い、加圧ローラへの熱伝達を行う装置
、あるいは所定の基準温度から一定時間、前回転させる
ようにした装置がある。
しかし前者では、定着時間が十分高い時点でメインスイ
ッチを投入した場合、そこからの温度上昇は鈍く、長時
間前回転することになり、また低い定着温度（常温）か
ら前回転を開始した場合、短時間しか前回転しない傾向
にあり、十分な定着温度とならない、後者では、定着温
度が十分高い状態にあるにもかかわらず、一定時間の前
回転を行うことになる等、待ち時間の遅延につながる要
因を有していた。
ッチを投入した場合、そこからの温度上昇は鈍く、長時
間前回転することになり、また低い定着温度（常温）か
ら前回転を開始した場合、短時間しか前回転しない傾向
にあり、十分な定着温度とならない、後者では、定着温
度が十分高い状態にあるにもかかわらず、一定時間の前
回転を行うことになる等、待ち時間の遅延につながる要
因を有していた。
（目的）
本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、前回転
時間をコントロールして、良好な定着性を得ることがで
きる定着装置の温度制御装置を提供することを目的とす
る。
時間をコントロールして、良好な定着性を得ることがで
きる定着装置の温度制御装置を提供することを目的とす
る。
（構成）
本発明は、上記目的を達成させるため、通電することに
より発熱する発熱部材を有する加熱ローラと、この加熱
ローラに接する加圧ローラとを有する定着装置において
、前記加熱ローラと加圧ローラとの前回転時間を、所定
の第１定着温度と第２定着温度に達するまでの時間に基
づいて決定することを特徴としたものである。
より発熱する発熱部材を有する加熱ローラと、この加熱
ローラに接する加圧ローラとを有する定着装置において
、前記加熱ローラと加圧ローラとの前回転時間を、所定
の第１定着温度と第２定着温度に達するまでの時間に基
づいて決定することを特徴としたものである。
以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。
第１図は本実施例の構成の概略を示す正面図、第２図は
制御系のブロック図、第３図はゼロクロス割込作動を説
明するフローチャート、第４図は発熱部材（ヒータ）の
制御を説明するフローチャート、第５図はヒータの温度
制御を説明するフローチャート、第６図は従来例の定着
温度と前回転時間との関係を示す図、第７図は本実施例
の定着温度と前回転時間との関係を示す図、第８図は本
実施例のヒータの温度制御の要部を説明するフローチャ
ートである。
制御系のブロック図、第３図はゼロクロス割込作動を説
明するフローチャート、第４図は発熱部材（ヒータ）の
制御を説明するフローチャート、第５図はヒータの温度
制御を説明するフローチャート、第６図は従来例の定着
温度と前回転時間との関係を示す図、第７図は本実施例
の定着温度と前回転時間との関係を示す図、第８図は本
実施例のヒータの温度制御の要部を説明するフローチャ
ートである。
第１図において、加熱ローラ１の内部には通電されるこ
とによって発熱する発熱部材（ヒータ）２が配され、加
熱ローラ１に接して加圧ローラ３が設置されており、更
に前記加熱ローラ１の表面に接してサーミスタ４が設け
られている・、そして加熱ローラ１と加圧ローラ３との
間にトナー現像作用を受けた転写紙５が搬送されて、加
熱、加圧を受けて、公知のような定着作用がなされるの
である。加熱ローラ１の温度は、前記サーミスタ４にて
加熱ローラ１表面の温度検出を行い、ヒータ２の温度を
フィードバック制御することによりコントロールされる
。
とによって発熱する発熱部材（ヒータ）２が配され、加
熱ローラ１に接して加圧ローラ３が設置されており、更
に前記加熱ローラ１の表面に接してサーミスタ４が設け
られている・、そして加熱ローラ１と加圧ローラ３との
間にトナー現像作用を受けた転写紙５が搬送されて、加
熱、加圧を受けて、公知のような定着作用がなされるの
である。加熱ローラ１の温度は、前記サーミスタ４にて
加熱ローラ１表面の温度検出を行い、ヒータ２の温度を
フィードバック制御することによりコントロールされる
。
第２図において、中央演算素子（ＣＰＵ）６、レギュレ
ータＩＣ７等を有する操作部制御板８は、図示しない操
作キー人力及び表示用ＬＥＤの表示を行う他、露光ラン
プ９の制御、メインモータ１０の制御、前記ヒータ２の
温度制御等のＡＣ系コントロールを行い、更にメイン制
御板１１とのアシンクロナス・モードによる半二重通信
により、キー人力及び異常信号を含むＡＣ系の状態の送
信と、表示内容及びアンプ、モータ等のＡＣ系の制御命
令を受信する。
ータＩＣ７等を有する操作部制御板８は、図示しない操
作キー人力及び表示用ＬＥＤの表示を行う他、露光ラン
プ９の制御、メインモータ１０の制御、前記ヒータ２の
温度制御等のＡＣ系コントロールを行い、更にメイン制
御板１１とのアシンクロナス・モードによる半二重通信
により、キー人力及び異常信号を含むＡＣ系の状態の送
信と、表示内容及びアンプ、モータ等のＡＣ系の制御命
令を受信する。
加熱ローラ１、加圧ローラ３からなる圧着部の温度コン
トロールは、後述するゼロクロス制御により突入電流を
防止し、Ｐ、１．Ｄ、制御により定着温度のオーバーシ
ュートを防止し、定着目標温度（ＳＥＴＦＵＳ）に保つ
ように、１または５秒周期でオン／オフしている。しか
し前記ヒータ２は、ヒータ２の点灯／消灯時の電圧変動
による露光ランプ９への影響を避けるため、露光ランプ
９点灯中は点灯あるいは消灯のいずれかを選択している
。
トロールは、後述するゼロクロス制御により突入電流を
防止し、Ｐ、１．Ｄ、制御により定着温度のオーバーシ
ュートを防止し、定着目標温度（ＳＥＴＦＵＳ）に保つ
ように、１または５秒周期でオン／オフしている。しか
し前記ヒータ２は、ヒータ２の点灯／消灯時の電圧変動
による露光ランプ９への影響を避けるため、露光ランプ
９点灯中は点灯あるいは消灯のいずれかを選択している
。
前記ゼロクロス制御を第３図のフローチャートにて説明
する。すなわち、ＡＣ系ドライブ信号をオフにしく３−
１）、露光ランプ９による露光スタートがなされると（
３−２）、位相角タイマがセットされ（３−３）、また
露光スタートされないとオフ時の位相角タイマがセット
され（３−４）、タイマスタートされる（３−５）。
する。すなわち、ＡＣ系ドライブ信号をオフにしく３−
１）、露光ランプ９による露光スタートがなされると（
３−２）、位相角タイマがセットされ（３−３）、また
露光スタートされないとオフ時の位相角タイマがセット
され（３−４）、タイマスタートされる（３−５）。
そして定着ヒータ・オン・カウンタ（ＦＵＣＮＴ）をチ
ェックし、そのカウント値（ＦＵＣＮＴ）がＯでなけれ
ば（３−６） 、ＦＵＣＮＴをディクリメントして（３
−７）、定着ヒータドライブ信号をオンする（３−８）
、ここでＦＵＣＮＴは後述する定着ヒータ制御ルーチン
（第４図）にて定着ヒータ温度を基に計算され、メイン
モータオンされる（３−９）。
ェックし、そのカウント値（ＦＵＣＮＴ）がＯでなけれ
ば（３−６） 、ＦＵＣＮＴをディクリメントして（３
−７）、定着ヒータドライブ信号をオンする（３−８）
、ここでＦＵＣＮＴは後述する定着ヒータ制御ルーチン
（第４図）にて定着ヒータ温度を基に計算され、メイン
モータオンされる（３−９）。
最後に定着ヒータ制御カウンタ（ｆ（ＴＣＮＴ）をチェ
ックし、ＨＴＣＮＴが０でなければ（３−１０） 、Ｈ
ＴＣＮＴをディクリメントする（３−１１）、ＨＴＣＮ
Ｔが０ならばヒータフラグｌをセットする（３−１２）
。ＨＴＣＮＴは１秒カウンタで、１秒毎にヒータフラグ
がセットされる。
ックし、ＨＴＣＮＴが０でなければ（３−１０） 、Ｈ
ＴＣＮＴをディクリメントする（３−１１）、ＨＴＣＮ
Ｔが０ならばヒータフラグｌをセットする（３−１２）
。ＨＴＣＮＴは１秒カウンタで、１秒毎にヒータフラグ
がセットされる。
従って１秒毎にヒータ制御が行われる。
定着ヒータ温度は、第４図に示すように、先ず、定着ヒ
ータ温度の目標値を設定しく４−１）、次に、ヒータ２
のオン・デユーティを、ヒータ特性、現在のヒータ温度
等から計算する（４−２）。そしてヒータ温度チェック
を（４−３） 、１秒毎に行う（４−４）ようにコント
ロールされる。この制御は、定着温度立ち上がり時、本
体機器の待機モード時のＰ、１．Ｄ、制御で、プログラ
ムのメインループ中で行われる。
ータ温度の目標値を設定しく４−１）、次に、ヒータ２
のオン・デユーティを、ヒータ特性、現在のヒータ温度
等から計算する（４−２）。そしてヒータ温度チェック
を（４−３） 、１秒毎に行う（４−４）ようにコント
ロールされる。この制御は、定着温度立ち上がり時、本
体機器の待機モード時のＰ、１．Ｄ、制御で、プログラ
ムのメインループ中で行われる。
コピーサイクル中の定着ヒータ温度は、第５図に示すよ
うに、ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）がＡ（設定温度−３
ｄｅｇ）より小さいと（５−１）、ヒータ２のデユーテ
ィ判別フラグセットが１となり （５〜２）、ヒータ、
カウンタをセット（５−３）し、今回コピースタート時
ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を前回コピースタート時ヒ
ータ温度（ＰＲＥＦＵＴ）にする（５−４）。
うに、ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）がＡ（設定温度−３
ｄｅｇ）より小さいと（５−１）、ヒータ２のデユーテ
ィ判別フラグセットが１となり （５〜２）、ヒータ、
カウンタをセット（５−３）し、今回コピースタート時
ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を前回コピースタート時ヒ
ータ温度（ＰＲＥＦＵＴ）にする（５−４）。
前記ＦＵＴＥＭＰがＡより大きく （５−１）、しか
もＢ（設定温度＋３ｄｅｇ）より小さく （５−４）、
さらにＦＵＴＥＭＰが前回コピースタート時ヒータ温度
（ＰＲＥＦＵＴ）より大きいと（５−５）、デユーティ
判別フラグリセットが０となり （５−６）、ヒータ・
オン・カウンタ（ＦＵＣＮＴ）がリセットされるごとに
なる（５−７）。
もＢ（設定温度＋３ｄｅｇ）より小さく （５−４）、
さらにＦＵＴＥＭＰが前回コピースタート時ヒータ温度
（ＰＲＥＦＵＴ）より大きいと（５−５）、デユーティ
判別フラグリセットが０となり （５−６）、ヒータ・
オン・カウンタ（ＦＵＣＮＴ）がリセットされるごとに
なる（５−７）。
このようにＦＵＴＥＭＰが設定温度Ａ、ＢＰＲＥＦＵＴ
と比較され設定温度範囲内に保持されるようにコントロ
ールされる。
と比較され設定温度範囲内に保持されるようにコントロ
ールされる。
ところで、第６図に示すように、従来装置では、定着温
度は設定温度Ｔ３に達するように上昇する。
度は設定温度Ｔ３に達するように上昇する。
そしてプレ・リロード温度Ｔ、に達すると前回転を開始
し、加圧ローラ３への熱伝達のため定着温度は一度低下
し、再度上昇してリロード温度Ｔｔに達すると前回転を
停止し、コピー可能温度と判断する。
し、加圧ローラ３への熱伝達のため定着温度は一度低下
し、再度上昇してリロード温度Ｔｔに達すると前回転を
停止し、コピー可能温度と判断する。
この場合、ヒータ２に対する通電開始時の定着温度が低
い場合、定着温度Ｔ、に達した時点の温度上昇率は高い
ため、前回転時間（ｔ４ ｔ ３ ）は必要時間より
短いものとなる。
い場合、定着温度Ｔ、に達した時点の温度上昇率は高い
ため、前回転時間（ｔ４ ｔ ３ ）は必要時間より
短いものとなる。
一方、通電開始時の温度が高く、Ｔ、近傍の場合、逆に
前記（ｔ４ｔｓ）は必要時間より長くなり、余剰の前回
転を行うことになる６そこで本実施例では、第７図に示
すように、ヒータ２に対する通電開始温度Ｔ０より加熱
し、設定した第１．第２の定着温度Ｔ、、Ｔ２に達する
までの時間ｔｌ＋ ｔｌをサンプリングする。そして
定着温度がブレリロード温度Ｔ４に達すると前回転を開
始し、リロード温度Ｔ、に達するとコピー可能温度とし
て前記操作部制御板８ヘリ一ド信号を送信する。前回転
時間ｔは時間（ｔｚ ｔ＋ ）によって決定する。
前記（ｔ４ｔｓ）は必要時間より長くなり、余剰の前回
転を行うことになる６そこで本実施例では、第７図に示
すように、ヒータ２に対する通電開始温度Ｔ０より加熱
し、設定した第１．第２の定着温度Ｔ、、Ｔ２に達する
までの時間ｔｌ＋ ｔｌをサンプリングする。そして
定着温度がブレリロード温度Ｔ４に達すると前回転を開
始し、リロード温度Ｔ、に達するとコピー可能温度とし
て前記操作部制御板８ヘリ一ド信号を送信する。前回転
時間ｔは時間（ｔｚ ｔ＋ ）によって決定する。
また前回転時間ｔは、比例定数をＫとして、ｔ−Ｋ（ｔ
ｚ −ｔ＋ ）−・・・−（１１より計算され、ｔｌを
通電開始時刻とすることによりｔｌ−０とし、Ｋ−ｔｚ
より前回転時間を決定することも可能である。
ｚ −ｔ＋ ）−・・・−（１１より計算され、ｔｌを
通電開始時刻とすることによりｔｌ−０とし、Ｋ−ｔｚ
より前回転時間を決定することも可能である。
さらに具体的に説明すると、通常、朝の電源投入時の定
着温度は室温と同じで約２０℃である。
着温度は室温と同じで約２０℃である。
これより前述した温度制御を開始する。そして、第１の
定着温度Ｔ＋（−１００℃）に達した時間ｔ１が約７０
秒程度であり、第２の定着温度Ｔ２（＝ １２０℃）に
達するまでの時間ｔ、が約９２秒であったとする。これ
によって定着部のローラ温度上昇後の前回転時間ｔを定
める。定着温度が１７５℃に達すると、加熱ローラエと
加圧ローラ３との前回転を開始させるようにし、前記（
１）式によって前回転時間を決定する。その時間は、Ｋ
−２として、４４秒となる。
定着温度Ｔ＋（−１００℃）に達した時間ｔ１が約７０
秒程度であり、第２の定着温度Ｔ２（＝ １２０℃）に
達するまでの時間ｔ、が約９２秒であったとする。これ
によって定着部のローラ温度上昇後の前回転時間ｔを定
める。定着温度が１７５℃に達すると、加熱ローラエと
加圧ローラ３との前回転を開始させるようにし、前記（
１）式によって前回転時間を決定する。その時間は、Ｋ
−２として、４４秒となる。
一方、を源再投入で定着温度が８０℃で開始した場合、
第１の定着時間Ｔ１に達する時間ｔ、は２０秒、第２の
定着時間Ｔ２に達する時間ｔｚは３７秒要したとすると
、この場合の前回転時間は（１）式より３４秒となる。
第１の定着時間Ｔ１に達する時間ｔ、は２０秒、第２の
定着時間Ｔ２に達する時間ｔｚは３７秒要したとすると
、この場合の前回転時間は（１）式より３４秒となる。
すなわち、温度上昇の度合に応じて前回転時間を決定し
、朝一番に定着部および加圧ローラ３が冷えている状態
では前回転を十分行い、周囲の加熱を十分なものとする
ものである。
、朝一番に定着部および加圧ローラ３が冷えている状態
では前回転を十分行い、周囲の加熱を十分なものとする
ものである。
コピー可能とするりロード温度Ｔｓは１８０℃であり、
前回転が終了した時にすでに、その温度に達しているよ
うに定数になどを設計し、万一、１８０℃に達しない時
には、その温度になるのを待ってコピー可とする。
前回転が終了した時にすでに、その温度に達しているよ
うに定数になどを設計し、万一、１８０℃に達しない時
には、その温度になるのを待ってコピー可とする。
さらに高温時から電源投入し、定着温度が１００℃以上
の場合は（１）式による計算を行わず前回転を実施しな
いようにしても良い、これは定着部が十分に温まってい
るため前回転を必要としないからである。
の場合は（１）式による計算を行わず前回転を実施しな
いようにしても良い、これは定着部が十分に温まってい
るため前回転を必要としないからである。
前記第１．第２定着温度Ｔ、、Ｔ、及び定数には装置に
よって異なり、実験をして求める。
よって異なり、実験をして求める。
上述した作動を第８図に示したフローチャートで説明す
る。すなわち、を源投入時に（８−１）定着部が１００
℃以上であると（８−２）、前回転フラグを１として（
８−３）、前回転を行わない、１００℃以下であると（
８−２）、前回転フラグは１とならず（８−４）前記ｔ
ＩＬＬ！をサンプリングするためのタイマをスタートさ
せる（８−４）、このタイマは表示制御用の１マイクロ
秒内部タイマの加算によって行う。そして定着温度が第
１定着温度の１００℃、第２定着温度の１２０℃に到達
する時間を（８−６）、 （８−７）、各々サンプリ
ング（８−８）、（８−９）して、前回転時間を計算す
る（８−１０）、定着温度が１７５℃に達すると（８−
１１） 、前回転を開始させ（８−１２＞、タイマもス
タートさせる（８−１３）。そして定着温度が１８０℃
以上であれば（８−１４）、前回転を終了させ（８−１
５）リロード送信をしてコピー可能モードとなる（８−
１６）。
る。すなわち、を源投入時に（８−１）定着部が１００
℃以上であると（８−２）、前回転フラグを１として（
８−３）、前回転を行わない、１００℃以下であると（
８−２）、前回転フラグは１とならず（８−４）前記ｔ
ＩＬＬ！をサンプリングするためのタイマをスタートさ
せる（８−４）、このタイマは表示制御用の１マイクロ
秒内部タイマの加算によって行う。そして定着温度が第
１定着温度の１００℃、第２定着温度の１２０℃に到達
する時間を（８−６）、 （８−７）、各々サンプリ
ング（８−８）、（８−９）して、前回転時間を計算す
る（８−１０）、定着温度が１７５℃に達すると（８−
１１） 、前回転を開始させ（８−１２＞、タイマもス
タートさせる（８−１３）。そして定着温度が１８０℃
以上であれば（８−１４）、前回転を終了させ（８−１
５）リロード送信をしてコピー可能モードとなる（８−
１６）。
（効果）
以上説明したように、本発明は、環境条件に左右されず
に良好な定着性が最短時間の前回転処理により得られる
定着装置の温度制御装置を提供できる。
に良好な定着性が最短時間の前回転処理により得られる
定着装置の温度制御装置を提供できる。
第１図は本実施例の構成の概略を示す正面図、第２図は
制御系のブロック図、第３図はゼロクロス割込作動を説
明するフローチャート、第４図は発熱部材（ヒータ）の
制御を説明するフローチャート、第５図はヒータの温度
制御を説明するフローチャート、第６図は従来例の定着
温度と前回転時間との関係を示す図、第７図は本実施例
の定着温度と前回転時間との関係を示す図、第８図は本
実施例のヒータの温度制御の要部を説明するフローチャ
ートである。 ■・・・加熱ローラ、２・・・発熱部材、３・・・加圧
ローラ、ｔ・・・前回転時間、Ｔ、・・・第１定着温度
、Ｔ２・・・第２定着温度。 第１図 第５図
制御系のブロック図、第３図はゼロクロス割込作動を説
明するフローチャート、第４図は発熱部材（ヒータ）の
制御を説明するフローチャート、第５図はヒータの温度
制御を説明するフローチャート、第６図は従来例の定着
温度と前回転時間との関係を示す図、第７図は本実施例
の定着温度と前回転時間との関係を示す図、第８図は本
実施例のヒータの温度制御の要部を説明するフローチャ
ートである。 ■・・・加熱ローラ、２・・・発熱部材、３・・・加圧
ローラ、ｔ・・・前回転時間、Ｔ、・・・第１定着温度
、Ｔ２・・・第２定着温度。 第１図 第５図
Claims (1)
- 通電することにより発熱する発熱部材を有する加熱ロー
ラと、この加熱ローラに接する加圧ローラとを有する定
着装置において、前記加熱ローラと加圧ローラとの前回
転時間を、所定の第１定着温度と第２定着温度に達する
までの時間に基づいて決定することを特徴とする定着装
置の温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62087909A JP2541972B2 (ja) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 定着装置の温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62087909A JP2541972B2 (ja) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 定着装置の温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63253977A true JPS63253977A (ja) | 1988-10-20 |
| JP2541972B2 JP2541972B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=13928044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62087909A Expired - Lifetime JP2541972B2 (ja) | 1987-04-11 | 1987-04-11 | 定着装置の温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541972B2 (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0418866U (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-17 | ||
| EP0701182A3 (en) * | 1994-09-09 | 1998-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Fixing apparatus |
| JP2006154487A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Ricoh Co Ltd | 定着装置、画像形成装置及び定着装置の制御方法 |
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| JP2017026741A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置、制御方法、および制御プログラム |
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-
1987
- 1987-04-11 JP JP62087909A patent/JP2541972B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2541972B2 (ja) | 1996-10-09 |
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