JPS59136768A

JPS59136768A - 複写装置

Info

Publication number: JPS59136768A
Application number: JP1025183A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iwamoto; 岩本　穣
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1984-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明は複写装置に関し、特に、ヒータで加熱したロー
ラでコピーシートに熱を与えて定着を６なう形式の複写
装置の定着に関する。

■従来技術この種の複写装置では、一般に互し）し；加圧された２
つの定着用ローラが備わっており、そのうちの一方にヒ
ータが備わっている。そして、電源がオンになると、一
方の定着ローラに備わった温度検出器の出力を監視しな
がらヒータを付勢して、ローラ温度が所定温度となるよ
うに制御する。ローラ温度が所定値に達すると、プリン
ト指示を受は付ける。Ｉ−ナー像が転写されたコピーシ
ートは、その転写面が加熱したローラ（主ローラ）と対
向する向きで、２つのローラの間を通る。この際、主ロ
ーラの発する熱がトナー像に吸収され、トナーが溶融し
てコピーシートに定着する。

ところで、この種の複写装置においては、コピーシート
の裏面側に当接する、副ローラの温度も定着に影響を及
ぼす。副ローラ温度を主ローラ程高くする必要はないが
、副ローラ温度が室温程度であると、好ましい定着がで
きない。電源オンからある程度長い時間を経過した後、
又は何枚かのコピーを行なった後であれば、主ローラか
らの熱によって副ローラも暖められるので、問題が生じ
ないが、電源オン直後から副ローラが暖まるまでの長い
間コピーを禁止したり無駄なコピーをとるようなことは
できない。

そこで、従来より次のようなことを行なっている。

ａ）、副ローうにもヒータを備える。

ｂ）、特別な定着ローラ駆動系を設けて、コピー動作を
行なわない状態でも常時ローラを微速で駆動し、副ロー
ラ全周に早く主ローラからの熱が伝わるようにする。

ｃ）、電源オン後主ローラが所定温度に達すると、必ず
所定時間定着ローラを駆動して、副ローラ全周に主ロー
ラからの熱が伝わるようにする。ただし、一般に定着ロ
ーラの駆動系は、感光体ドラム。

現像系等と共に１つのモータで駆動されるので、定着ロ
ーラとともに他の駆動系も動作する。

しかし、ａの場合だとヒータおよびヒータを制御する回
路が余分に必要であり装置構成を複雑にせざるを得ない
。またｂの場合だと、定着ローラのみを駆動するための
特別な駆動機構を備える必要があり、装置構成が複雑に
なる。更にＣの場合では、電源スィッチのオン・オフが
頻繁で電源オフ期間が短い（副ローラの温度低下が小さ
い）場合、ジャム発生による電源断の場合、ドア開によ
る電源断の場合等、副ローラの加熱が不要な場合でも全
駆動系が動作し、コピープロセスを行なわないにもかか
わらず、感光体ドラム、現像系、クリーニング系等が疲
労する。

■目的本発明は、電源オン後最初のコピープロセスも含めて常
時良好な定着状態を得ることを第１の目的とし、装置構
成を複雑にすることなく、また装置各部に余分な疲労を
与えることなく、副ローラを所定以上の温度に維持する
ことを第２の目的とする。

■構成２つの定着ローラの温度は、それぞれ、電源オンからの
経過時間に応じて上昇し、電源オフからの経過時間に応
じて低下する。つまり、一方の定着ローラ温度が分かれ
ば、他方の定着ローラのおおよその温度も分かる。しか
じローラを駆動しない場合には、ヒータによる副ローラ
の温度上昇は主ローラに比べてかなり遅く、電源オン時
に定着ローラが冷えていると、主ローラがヒータで加熱
されて所定温度に達しても、副ローラ温度はかなり低く
これが定着に影響する。また電源オン時の主ローラ温度
が比較的高い場合には、副ローラの温度も同様に高く、
副ローラを加熱する必要はない。一般に、ヒータを備え
る主ローラには、温度制御用の温度検出器が備えられる
。したがって、電源オン後この温度検出器の出力を監視
して、主ローラの温度が低い場合、すなわち副ローラを
加熱する必要がある場合のみ両ローラを駆動すれば、１
つのモータでｍ構全体を駆動する複写装置においても、
これによって装置各部に生ずる疲労を必要最少限に抑え
られる。

本発明の１つの好ましい実施例においては、電源オン直
後から、定着ローラ温度が所定値に達するまでの時間を
検知し、この時間に応じて定着ローラを駆動する。すな
わち、電源オフ期間が長く定着ローラが冷えている場合
には、ローラ温度が所定値に達するまで長い時間を必要
とし、電源オフ期間が短く副ローラの加熱が不要な場合
には短い時間で所定温度に達するので、この時間に応じ
て定着ローラの駆動を制御する。

また本発明のもう１つの実施例においては、電源オフ直
後の、すなわちヒータオン前の定着ローラ温度を検知し
て、この温度に応じて定着ローラ駆動を行なう。つまり
、電源オン直後の主定着ローラ温度が低ければ、主定着
ローラが所定温度まで加熱された時点での副定着ローラ
温度が低いので定着ローラを駆動し、電源オン直後の主
定着口〜う温度が高ければ、副定着ローラの温度が高い
ので、定着ローラ駆動は行なわない。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１ａ図に２本発明を実施する一形式の複写機の構成概
略を示し、第１ｂ図に第１ａ図に示す装置の背面から見
た駆動系概略構成を示す。

まず第１ａ図を参照して装置の概略構成を説明する。ｌ
が原稿を乗せるコンタクトガラスである。

コンタクトガラス１の下方には光学走査系２が備わって
おり、原稿からの反射光による像がこの光学走査系２を
介して感光体ドラム３上に結像される。感光体ドラム３
は第１ａ図では時計方向に回転する。

一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット４．５
のいずれか選択されたものから給紙コロ６又は７により
記録紙の給紙が行なわれる。給紙された紙は、レジスト
ローラ８と先端折り曲げローラ９の間を通って感光体ド
ラム３に導びかれる。

感光体ドラム３の周囲には、帯電チャージャ１０゜イレ
ーザ１１．現像器１２．転写前除電ランプ＆Ｐセンサ１
３．転写チャージャ１４２分離チャージャ１５．分離爪
１６．ファーブラシ１７．除電ランプ１８等が配置され
ている。

概略のコピープロセスを説明すると、感光体ドラム３は
、帯電チャージャ１０により一様の電位に帯電し、原稿
からの反射光の照射を受けると、その光強度に応じて表
面電位が変化し、これにより静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像器１２を通るとトナーにより可視化
される。給紙された記録紙は、感光体ドラム３の回転に
応じた所定のタイミングでレジストローラ８によって送
られ、このトナー像が形成された感光体ドラム３の表面
に重なる。この後、転写チャージャ１４に所定の電圧が
印加され、これによってトナー像は感光体ドラム３から
記録紙側に転写する。更に、分離チャージャ１５によっ
て、トナー像が転写された記録紙は感光体ドラム３から
分離して搬送ベルト１９に向かう。そして、記録紙は定
着機構２０を通ってトナー像を定着し、排紙ローラ２１
を介してコピートレイ２２に向かう。

第１ｂ図を参照して駆動系を簡単に説明する。

Ｍｌがメインモータである。メインモータＭ１は、メイ
ンモータプーリ３０およびタイミングベルト３１を介し
て、感光体ドラム３と結合されたドラムプーリ３２を回
動し、またベルト３３を介して、それぞれ各機構駆動部
と結合されたクリーニング駆動スプロケット３４．先端
折り曲げローラスプロケット３５．レジストクラッチ３
６．現像駆動スプロケット３７．トナーホツノ（駆動ス
プロケット３８．定着駆動スプロケット３９　ｒ　””
／レスジェネレータＰＧ等を回動する。給紙モータＭ５
ｉよ、上絵紙駆動ギア４０および下絵紙駆動ギア４１４
こ結合されている。Ｍｌが光学走査系を駆動するステッ
ピングモータである。

第１ｃ図に、定着機構２０を詳細に示す。第１Ｃ図を参
照して説明する。５１が定着ローラ（すなわち主ローラ
）、５２が加圧ローラ（すなわち副ローラ）である。定
着ローラ５１に、前記定着駆動スプロケット３９が結合
されてし＼る。加圧ローラ５２は、一端が回動自在に支
持され他端力１スプリングＳ’ＰＬで支持された加圧し
／＜−５３＆：よって、定着ローラ５１の周面に押圧さ
れて（する。したがって、メインモータＭ１を駆動する
と、ベルト３３および定着駆動スプロケット３９を介し
て、定着ローラ５１が回転駆動され、これ番；抑圧され
ている加圧ローラ５２も回転駆動される。

定着ローラ５１の中央部には、筒状のヒータＨＴが備わ
っており、これが定着ローラ５１を加熱する。また、定
着ローラ５１の周面と対向するように、その面かられず
かに離れた位置に温度検出用のサーミスタＴＨを配置し
である。

５４は分離爪、ＳＦ３はそれを保持するスプリング、５
５はオイル汲み上げフェルト、５６はオイル塗布フェル
ト、５７は回収フェルト、５８はオイルパンである。

第２ａ図に、第１ａ図の複写装置の定着制御回路を示す
。第２ａ図を参照して説明する。定着ローラ５１の温度
を検出するサーミスタＴＨの抵抗値変化は、電圧の変化
に変換されてアナログ比較器ＡＣＰＩの一端に印加され
る。Ａ’ＣＰＩの他端には、抵抗器で電源電圧Ｖｃｃを
分圧した所定電圧Ｖｒが常時印加される。ＡＣＰＩは、
サーミスタＴＨからの電圧Ｖｔと基準電圧Ｖｒとの比較
結果に応じた２値信号を出力する。この例では、基準電
圧Ｖｒが、温度が１８０°ＣのときのＶｔと等しくなる
ように設定しである。したがって、定着ローラ温度が１
８０℃以下だとＡＣＰＩの出力が低レベルＬとなり、温
度が１８０℃を越えると高レベルＨとなる。

ＡＣＰＩの出力信号が、ヒータ付勢信号（ヒータオン信
号）である。この信号は、ヒータ付勢回路ＨＤＲ等に印
加される。ヒータ付勢回路ＨＤＲは、バッファＵ５．ト
ランジスタＱ７，２つのフォトサイリスタＰＴｒ、　　
トライアックＴｈｒ等でなっており；　トライアックＴ
ｈｒと電源ＡＣ１００Ｖとの間にヒータＨＴを接続しで
ある。ヒータ付勢信号がＬ、すなわち温度が１８０℃以
下であると、トランジスタＱ７がオンし、フォトサイリ
スタＰＴｒおよびトライアックＴｈｒが導通してヒータ
ＨＴが付勢される。ヒータ付勢信号がＨに反転すると、
トランジスタの７がオフし、トライアックＴｈｒが導通
しないのでヒータＨＴは消勢される。

オアゲートＯＲＩは、ヒータ付勢信号からウオームアツ
プ完了信号を生成するためのものである。

すなわち、初期状態では、ＯＲ１の出力はしてあるが、
１度でもヒータ付勢信号がＨに反転すると、出力がＨと
なり、それによって一方の入力端にＨが印加されるので
、ＯＲＩは出力をＨの状態に自己保持する。この状態は
電源がオフになるま゛で継続する。したがって、ウオー
ムアツプ完了信号は、電源がオンになってから定着ロー
ラが所定温度になるまではＬで、その後はＨになる。こ
の信号がＬの間は、コピー動作が禁止される。

発振器ＯＳＣ，カウンタＣ○、ラッチＬＡ、デジタル比
較器ＤＣＰ、アンドゲートＡＮＩ、ＡＮ２゜タイマＴＭ
Ｉ等でなる回路が、電源オンから定着ローラ５１が所定
温度となるまでに要する時間に応じて定着ローラ５１を
駆動（つまりこの例ではモータＭ１を付勢）する信号を
生成する。

第２ｂ図をも参照しながら説明する。ラッチＬＡには、
予め、所定の参照時間データしＳを保持させておく。電
源がオンになると、ヒータオン信号およびウオームアツ
プ完了信号がＬとなり、アンドゲートの出力端すなわち
カウンタＣ○のクロックパルス入力端ＣＫには発振器Ｏ
８Ｃからのクロックパルスが印加され、カウンタＣＯは
カウントを開始する。ヒータオン信号がＨに反転すると
、アンドゲートＡＮＩが閉じて、カウントは停止する。

したがって、カウンタｃｏの出力端がらは、電源オンか
らウオームアツプが完了するまでの時間に対応するクロ
ックパルス数が出力される。

デジタル比較器ＤＣＰは、カウンタｃＯの出力する時間
データＡとラッチＬＡが出力する参照時間データＢを比
較する。Ａ’＞　Ｂすなわちウオームアツプに要する時
間が所定時間ｔｓよりも長ければ、ウオームアツプ完了
信号がＨに反転した後、タイマＴＭＩがセントされ、Ｔ
ＭＩは所定時間ｔ２だけ高レベルＨ１すなわち定着ロー
ラ駆動を指示する信号を出力する。

定着ローラ５１および加圧ローラ５２の時間に対する温
度上昇変化を、第３図に示す。なお第３図において、実
線が定着ローラ温度を示し、１点鎖線が加圧ローラ温度
を示す。またこの例では、温度Ｔ１が定着ローラ５１の
設定温度（１８０℃）、温度Ｔ２が良好な定着を行なう
ために必要な加圧ローラ温度を示す。第３図を参照して
説明する。

電源オフ期間が長い場合、電源オン直前（又は直後）の
定着ローラ５１温度および加圧ローラ温度は、室温と同
一である。電源がオンになると、ヒータオン信号がＬと
なリヒータＨＴが付勢されるので、定着ローラ５１は急
激に温度が上昇するが、加圧ローラ５２は定着ローラ５
１と一部が接触しているだけなので温度の上昇はゆるや
かである。

したがって、電源オン時の定着ローラ温度が低いと、定
着ローラ５１の温度がＴ１に達しても、加圧ローラ５２
の温停はＴ２まで達しない。またこの場合、定着ローラ
５１の温度がＴ１に達するまでの時間ｔｌ（ｔｌ＞ｔｓ
）が比較的長い。

この場合、定着ローラの温度がＴ１に達すると、定着ロ
ーラ駆動信号が出力されて、定着ローラ５１と加圧ロー
ラ５２とが接触した状態で回転するので、加圧ローラ５
２の全周に、伝導によって定着ローラ５１からの熱が伝
わり、その結果加圧ローラ５２の温度が急速に上昇する
。時間ｔ２を経過すると、定着ローラは停止する。なお
この例では、定着ローラ５１を駆動する時間ｔ２を、加
圧ローラ５２が１回転するのに要する時間と等しく設定
しである。

電源オフ期間が比較的短いと、その間のローラ温度低下
が小さい。またこの場合も、電源オン直前（又は直後）
の定着ローラ５１と加圧ローラ５２の温度は略等しい。

したがって、電源オン直後の加圧ローラ温度が、必要温
度Ｔ２近傍であれば、Ｔ２はＴＩよりもかなり低い温度
なので、定着ローラ５１の温度がＴ１に達するまでに、
加圧ローラ５２の温度がＴ２を越える。この場合には、
定着ローラ５１の温度が設定値Ｔ１に達するまでの時間
ｔｌ’　が設定時間ｔｓよりも短くなるので、定着ロー
ラ温度がＴ１に達しても、定着ローラ駆動信号が発生し
ない。

続いてもう１つの実施例を説明する。第４図に定着制御
回路を示す。なお第４図において、前記実施例と同一の
機能を果たす構成要素には前記実施例と同一の符号を付
けである。第４図を参照して説明する。この実施例では
、ＡＣＰＩの他にもう１つのアナログ比較器ＡＣＰ２を
備えている。

ＡＣＰ２に印加される基準電圧Ｖ　ｒ　２は、定着ロー
ラ５１の温度が、第５図に示すようにＴ２よりも低い所
定温度Ｔ３のときの、サーミスタ出力電圧Ｖｔと等しく
なっている。この温度Ｔ３は、電源オン時に定着ローラ
がこの温度であると、定着ローラ温度がＴ１に達した時
の加圧ローラ温度がちょうどＴ２となるように、予゛め
実験等により決定しである。

したがって、電源オン時の定着ローラ温度がＴ３よりも
上であれば定着ローラと加圧ローラとを駆動する必要は
なく、電源オン時の定着ローラ温度がＴ２以下だとこれ
らを駆動する必要がある。

この例では、電源オン直後の定着ローラの状態（温度）
がオアゲートＯＲ３に記憶される。すなわち、電源オン
時の定着ローラ゛温度がＴ３以下であると、その状態で
アナログ比較器ＡＣＰＩおよびＡＣＰ２の出力レベルが
Ｌであり、アンドゲートＡ’Ｎ３の出力レベノ？がＨに
なる。これによって、オアゲートＯＲ３の一入力端にＨ
が印加され、ＯＲ３の出力端がＨにセットされるが、こ
の信号が６Ｒ３のもう１つの入力端に印加されるので、
定着ローラ温度が上昇してアンドゲートＡＮ３の出力レ
ベルがＬに反転しても、ＯＲ３はこの状態を持続する。

この状態は、電源がオフになるまで継続する。また電源
オン時の定着ローラ温度がＴ３を越えていると、ＡＣＰ
２がＨを出力するのでアンドゲートＡＮ３の出力はＬで
あり、オアゲート０Ｒ−３はＬを記憶する。

定着ローラ温度がＴ１に達すると、アナログ比較器ＡＣ
：Ｐｌの出力がＨに反転し、これによってＯＲ３と同様
にオアゲートＯＲＩがＨを記憶する。

ＯＲ１の出力端がＨになるとき、ＯＲ３にＨ（温度がＴ
３以下）が記憶されていれば、タイマＴＭｌがセットさ
れ、ＴＭＩはｔ２の期間だけ定着ローラ駆動信号を出力
する。またＯＲＩがＨを出力してもＯＲ３がＬを記憶し
ている場合には、タイマＴＭＩはセットされず、定着ロ
ーラは駆動されない。

次に、制御装置としてマイクロコンピュータを用いる場
合の実施例を説明する。第６図に、−形式の複写装置の
電気回路の要部概略を示す。第６図を参照して説明する
と、この例では、制御用にシングルチップマイクロコン
ピュータＭＰＵを用いている。ＭＰＵの多数の入力ボー
トおよび出力ポートには、多数のキースイッチでなるス
イッチマトリクス、感光体ドラムの回転に応じて信号を
発生するタイミング信号発生回路、交流電源の電圧Ｏの
タイミングを検知するゼロクロス検出回路。

Ａ／Ｄ変換器、イニシャルリセット回路、ランプコント
ロールユニット、ヒータコントロールユニシト、表示器
、Ｉ１０拡張ユニットエ／○ＥＸＰ等を接続しである。

ｌ１０ＥＸＰの出力ポートに、モータ駆動用リレー、各
種クラッチを駆動するドライバ等を接続しである。定着
ローラの温度を検出するサーミスタＴＨからの信号電圧
は、Ａ／Ｄ変換器に印加される。

第７図に、第２ａ図に示す実施例の回路と同様な制御を
行なうＭＰＵの概略動作を示す。第７図を参照して説明
する。電源がオンすると、各出力ポートを初期レベルに
設定し、モードを初期状態にセットし、メモリをクリア
する。次いで定着ローラを加熱するヒータＨＴを付勢し
、タイマをスタートする。Ａ／Ｄ変換器の入力チャンネ
ルをＴＨの出力にセットし、温度情報のＡ／Ｄ変換を行
なう。検出温度がＴｌすなわち１８０℃に達するまでこ
の動作を繰り返す。温度がＴ１に達すると、タイマを停
止し、サーミスタＴＨの出力に応じた定着ローラの温度
制御を開始する。タイマの値をチェックし、その値が設
定値ｔｓよりも大きい場合すなわちヒートアップに長い
時間を要した場合、タイマを再セットし、定着ローラ駆
動にセットする。タイマの値がｔ２に達すると、定着ロ
ーラ駆動を停止する。ヒートアンプに要した時間がｔ’
　ｓ以下であれは、この動作は行なわない。なおこの時
間ｔｓおよびｔ２は、第３図に示すｔｓおよびｔ２と同
一である。コピースタート指示があると、通常のコピー
動作を行なう。

第８図に、第４図に示す実施例と同様の制御を行なう場
合のＭＰＵの概略動作を示す。第８図を参照して説明す
る。電源がオンすると、各出力ポートを初期レベルに設
定し、モードを初期状態にセットし、メモリをクリアす
る。Ａ／Ｄ変換器の入力チャンネルをサーミスタＴＨの
出力にセットし、温度情報をＡ／Ｄ変換する。この時の
温度がＴ３以下であれば、定着ローラ駆動フラグをＩＩ
　Ｉ　Ｈにセットする。なお、定着ローラ駆動フラグは
、初期設定でＩＩ　Ｏ）Ｉにセットされる。ヒータＨＴ
を付勢し定着ローラを加熱する。次いで、温度がＴ１（
１８０℃）を越えるまで温度情報のＡ／Ｄ変換を繰り返
す。温度がＴＩに達したら、サーミスタＴＨの出力に応
じた温度制御を開始する。定着ローラ゛駆動フラグをチ
ェックし、これがＩＴ　Ｉ　ＩＩであると、すなわち電
源オン時の定着ローラ温度がＴ３以下であると、タイマ
が時間ｔ２をカウントするまで、定着ローラを駆動する
。フラグがＩＩ　ＯＩＩであれば、この動作は行なわな
い。次いでコピー開始指示があると、所定のコピー動作
を行なう。

以上の実施例においては、定着ローラの駆動を定着ロー
ラ温度がＴＩに達した後で行なうようにし・ているが、
加圧ローラを所定温度まで加熱しうる温度に達していれ
ば、Ｔ１以下の温度でローラ駆動を行なってもよい。そ
の場合、第２ａ図に示す実施例および第４図に示す実施
例の場合だと、もう１つのアナログ比較器を追加するか
又は判定レベルを変更する回路を付加する必要がある。

マイクロコンピュータで処理する場合には、回路構成を
変える必要はないが、処理中にもう１つの温度の判定を
加え、定着ローラ駆動タイミングを変更する必要がある
。

■効果以上のとおり本発明によれば、コピー動作を行なう前に
加圧ローラが必ず所定温度になるので、電源オン直後の
コピーであっても定着不良が生じない。しかも、ジャム
発生時などに生ずる短期間の電源オフの際や電源オン・
オフを頻繁に行なう場合には定着ローラ駆動を行なわな
いので、ローラ駆動によって生ずる機構部の疲労が／Ｉ
Ｓさい。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を実施する一形式の複写装置の機構部
概略を示す正面図、第１ｂ図は第１ａ図の装置の駆動系
概略を示す背面図、第１ｃ図は第１ａ図の装置の定着機
構２０を詳細に示す拡大正面図である。第２ａ図は一実施例の定着制御回路を示すブロック図、
第２ｂ図は第２ａ図の回路動作の一例を示すタイミング
チャートである。第３図は定着ローラおよび加圧ローラの温度変化と第２
ａ図の回路の設定温度との関係を示すグラフである。第４図は本発明のもう１つの実施例を示す定着制御回路
のブロック図である。第５図は定着ローラおよび加圧ローラの温度変化と第４
図の回路の設定温度との関係を示すグラフである。第６図は、制御装置にマイクロコンピュータを用いる場
合の装置概略構成を示すブロック図である。第７図および第８図は、それぞれ本発明の他の実施例を
示すフローチャートである。３：感光体ドラム　　　２０：定着機構３３：ベルト３９：定着駆動スプロケット５１：定着ローラ（第１０−ラ）５２：加圧ローラ（第２０−ラ）５３：加圧レバー　　　５４：分離爪５５ニオイル汲み上げフェルト５６＝オイル塗布フエルト５７：回収フェルト　　５８ニオイルパンＨＴ：ヒータＴＨ：サーミスタ（温度検出器）Ｍｌ：メインモータ（定着ローラ駆動機構）ＡＣＰＩ、
ＡＣＰ２：アナログ比較器Ｔｈｒ：トラ１′アック　ＰＴｒ：フォトサイリスタＳ
ＰＩ、ＳＰ２ニスプリング特許出願人　株式会社　リコー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）定着用の第１０−ラ；第１０−ラに備わったヒータ；第１０−ラに押圧される第２０−ラ；第１０−ラの温度を検知する温度検出器；第１０−ラと
第２０−ラの少なくとも一方を回転駆動する定着ローラ
駆動機構；および前記温度検出器の出力信号に応じて、
定着ローラ駆動機構を付勢する制御装置：を備える複写装置。
（２）制御装置は、電源オン直後から、温度検出器が所
定温度を検出するまでに要する時間に応じて定着ローラ
駆動機構を付勢する、前記特許請求の範囲第（１）項記
載の複写装置。
（３）制御装置は、電源オン直後から、温度検出器が所
定温度を検出するまでに要する時間が所定以上であると
、所定時間、定着ローラ駆動機構を付勢する、前記特許
請求の範囲第（２）項記載の複写装置。
（４）制御装置は、電源オン直後の温度検出器の検出温
度に応じて定着ローラ駆動機構を付勢する、前記特許請
求の範囲第（１）項記載の複写装置。
（５）制御装置は、電源オン直後の温度検出器の検出温
度が所定以下であると、・所定時間、定着ローラ駆動機
構を付勢する、前記特許請求の範囲第（４）項記載の複
写装置。
（６）制御装置は、温度検出器の検出温度力１所定値に
達した後で定着ローラ駆動機構を付勢する。前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第（３）
項、第（４）項又は第（５）項記載の複写装置。