JPH0631139B2 - エレベ−タの地震時運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、エレベータの地震時運転制御装置に関し、特
に復旧時の運転制御を改良したエレベータの地震時運転
制御装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

エレベータシステムには地震発生時の乗客の安全を図る
ために安全対策が施されている。この安全対策として例
えば地震時管制運転装置があり、この装置は地震感知器
が所定の大きさ以上の地震（例えば震度4.5程度）を感
知した場合、運行状態にある全てのエレベータ乗りかご
を最寄階に停止制御するものである。近年この装置が多
く採用されるようになりエレベータの地震に対する安全
性が非常に向上した。

しかしながら、この装置は、所定の大きさ以上の地震が
発生した場合確実にエレベータ乗りかごを停止させて乗
客の安全を図ることができるが、復旧運転に際しては長
時間かかるという問題がある。すなわち、復旧に際して
エレベータシステムの保守員がエレベータシステムの各
要所を点検し、運行して安全であるかを確認する必要が
あるからである。

このため、復旧に要する時間を短縮するために、エレベ
ータシステムの点検を自動的に行なう地震時復旧システ
ムが設けられるようになった。このシステムは、点検を
自動的に行なう他に、点検用の押釦が手動操作されるこ
とにより点検を行ない、この点検終了後にエレベータシ
ステムを復旧運転させるものである。

ところで、地震は本震の後にその地震によりタイミング
を異にして余震が複数くる。したがって、本震によりエ
レベータシステムを停止させ復旧させた後、余震が所定
の大きさ以上であると、再びエレベータシステムを停止
させなければならない。さらに、余震が複数あった場
合、エレベータシステムをその度に停止させることにな
りエレベータシステムが破損する恐れがある。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に基づいてなされたもので、その目的
とするところは、余震を考慮し地震が完全におさまった
時点でエレベータシステムを復旧させ、エレベータシス
テムの安全性をより向上させたエレベータの地震時運転
制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、地震感知器が本震又は余震を感知して地震感
知信号を送出したとき、地震判断手段はこの地震感知信
号を受けて比較的短い期間後に再セット信号を地震感知
器に送出して地震感知器を再び地震感知状態にし、同時
に地震感知器からの地震感知信号によりリセットされ地
震判断手段から送出される再セット信号を受けてカウン
トを開始するタイマ手段のカウント値が再度の地震によ
りリセットされながら所定値に達したときに復旧運転手
段によりエレベータを復旧運転可能な状態にして復旧運
転させるエレベータの地震時運転制御装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明に係るエレベータの地震時運転制御装置の
一実施例について第１図ないし第６図を参照して説明す
る。第１図は本発明のエレベータの地震時運転制御装置
の構成図である。地震感知器１は所定の大きさ以上の地
震を感知して地震感知信号ｇを出力するもので、再セッ
ト信号Ｒを受けて自動的に再セットする機能を持ったも
のが用いられる。そして、出力された地震感知信号ｇは
マイクロコンピュータ２とその入出力バッファ３，４な
どから構成される制御装置５に送られるようになってい
る。

この制御装置５は、地震感知器１からの地震感知信号ｇ
を受けると、エレベータ乗りかごの駆動電動機６を制御
する速度制御装置７に停止指令を発する機能の他に第２
図に示すような各機能を持っている。すなわち、地震感
知信号ｇを受けてから比較的短い期間（例えば地震の継
続時間の５〜６秒を考慮して約１０秒）後に地震感知器
１の再セット信号Ｒを送出する地震判断機能１０、地震
感知信号ｇを受けてリセットし、地震感知器１からの再
セット信号Ｒを受けた時点からカウントを開始するタイ
マ手段としての時間カウント機能１１、この時間カウン
ト機能１１のカウント値が所定値に達したとき、すなわ
ち所定期間（例えば５分）経過後にエレベータ乗りかご
の運転を許可判断して再起動信号Ｋを送出してエレベー
タを自動的に復旧運転させるか、または前記所定期間経
過後にエレベータ乗りかごの運転許可状態にし、この運
転許可状態になってから復旧起動押ボタン１２が操作さ
れてからエレベータを復旧運転させる復旧運転手段とし
ての運転許可判断機能１３、なお、エレベータが復旧運
転に入ると復旧運転表示灯１４が点灯するようになって
いる。そして、再セット信号Ｒを受けて復旧運転待表示
灯１５を点灯させ、運転許可判断機能１３からの再起動
信号Ｋを受けて復旧運転待表示灯１５を消灯する復旧待
指示機能１６である。

次に上記の如く構成された装置の動作について第３図に
示す動作タイミング図、第４図に示す復旧運転メインフ
ローチャート、第５図に示す復旧起動フローチャートお
よび第６図に示す表示フローチャートに従って説明す
る。エレベータ乗りかごが運行中に地震が発生すると、
先ず第３図に示すような縦波Ｐがくるが、この縦波Ｐは
大きくないので地震感知器１では感知されない。この
後、本震である横波S₁がくると地震感知器１はこれを感
知してハイレベル（「H」レベル）の地震感知信号ｇを出
力する。なお、震源地が近く縦波Ｐが所定の大きさ以上
であれば、このとき地震感知器１は地震感知信号ｇを出
力する。この地震感知信号ｇは制御装置５に入力し、こ
の制御装置５により次のような判断が行なわれる。

まず、第５図に示す復旧起動フローチャートに従って説
明すると、地震感知信号ｇがマイクロコンピュータ２に
取込まれることにより地震感知器１が動作したと判断さ
れ、この判断により復旧準備フラグがセットされるとと
もに時間カウント機能１１のカウント値がクリアされ
る。マイクロコンピュータ２の地震判断機能１０は地震
感知信号ｇが取込まれた時点から５〜６秒経過したこと
を判断し、この５〜６秒後に「H」レベルの再セット信号
Ｒを送出する。この再セット信号Ｒは入出力バッファ４
を介して地震感知器１に送られ、地震感知器１は再びセ
ットされて地震感知可能状態となる。これと同時に時間
カウント機能１１は、再セット信号Ｒを受けてカウント
を開始する。

この状態にあって余震S₂が発生し、地震感知器１がこの
余震を感知すると再び地震感知信号ｇが出力される。す
ると、この地震感知信号ｇが地震判断機能１０および時
間カウント機能１１に送られることにより、時間カウン
ト機能のカウント値はクリアされ、再び地震判断機能１
０から再セット信号Ｒを受けるとカウントを開始する。
このようにして、本震の後に余震が複数回発生すると、
その度に地震感知器１は再セットされ、また時間カウン
ト機能１１のカウント値がクリアされる。

そうして、時間カウント機能１１のカウント値Ｃが所定
値Ｑに達すると、すなわち余震（本震）が発生してから
５分経過しても余震が無ければ、運転許可判断機能１３
はエレベータを運転させてもよいと判断して運転許可状
態にする。この運転許可状態にあっては、復旧運転待表
示灯１５は点灯状態にある。ここで、復旧起動押ボタン
１２が操作されると運転許可判断機能１３は操作された
ことを検出して再起動信号Ｋを出力するとともに、復旧
待ちフラグをリセットし、さらに復旧指令フラグをセッ
トし、復旧準備フラグをリセットする。なお、復旧起動
押ボタン１２が操作されるまでは復旧待ちフラグをセッ
トしておく。そうして、復旧待ちフラグがリセットされ
ていると判断されれば、復旧起動押ボタン１２が操作さ
れているので復旧運転待表示灯１５は消灯し、次に復旧
指令フラグがセットされていると判断されれば復旧運転
表示灯１４は点灯する。かくして、速度制御装置７に復
旧運転指令が発せられて駆動電動機６が駆動し、エレベ
ータが復旧運転される。

なお、復旧起動押ボタン１２を用いずに自動的にエレベ
ータを復旧運転させる場合は、時間カウント機能１１の
カウント値が所定値に達した時点で運転許可判断機能１
３が再起動信号Ｋを直ちに送出することによりエレベー
タは復旧運転される。なお、再起動信号Ｋが送出された
時点で復旧運転待表示灯１５が消灯するとともに、復旧
運転表示灯１４が点灯する。そこで、エレベータを復旧
運転する場合は、低速運転指令V_Tを発してエレベータ乗
りかごを運行し、エレベータ機能を点検確認して正常で
あればエレベータ運行を通常どうりに行なう。

このように本発明の装置においては、地震感知器１が地
震を感知したならば地震判断機能１０により地震感知器
１を再セットして再感知可能な状態にし、地震特に余震
があってから５分経過しても再び余震がなければ運転許
可判断機能１３の判断によりエレベータを復旧運転可能
な状態または復旧運転させるので、余震が複数回あった
場合、その度にエレベータ乗りかごを停止させることも
なく、地震が完全に止んだ状態を判断してエレベータを
復旧運転することができる。これにより、エレベータシ
ステムを破損することなく安全に復旧運転することがで
き、また乗客の安全も図れる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではな
い。例えば余震が複数回ある場合は、その余震の感知の
度に運転許可判断機能１３が復旧運転許可状態とするカ
ウント値を変えてもよい。また、地震の大きさに応じて
復旧運転許可状態とするまでの期間を変えてもよい。こ
れにより、復旧運転時の安全性をより向上することがで
きる。

さらに、余震回数が多くて（例えば５回）時間カウント
機能１１がその度にリセットされる場合、何等から警報
表示を行なって復旧運転させないようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、地震感知器を地震感知する度に再セッ
トして地震感知可能な状態にし、地震がない状態が所定
期間続くとエレベータを復旧運転可能な状態とするの
で、余震を考慮し地震が完全におさまった時点でエレベ
ータシステムを復旧させ、エレベータシステムの安全性
をより向上させたエレベータの地震時運転制御装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータの地震時運転制御装置
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図に示す装置の
機能ブロック図、第３図は第１図に示す装置の動作タイ
ミング図、第４図は第１図に示す装置の復旧運転メイン
フローチャート、第５図は第１図に示す装置の復旧起動
フローチャート、第６図は第１図に示す装置の表示フロ
ーチャートである。 １……地震感知器、２……マイクロコンピュータ、３，
４……入出力バッファ、５……制御装置、６……駆動電
動機、７……速度制御装置、１０……地震判断機能、１
１……時間カウント機能、１２……復旧起動押ボタン、
１３……運転許可判断機能、１４……復旧運転表示灯、
１５……復旧運転待表示灯、１６……復旧待指示機能。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地震の本震及び余震を感知する地震感知器
   を備え、その地震感知器の地震感知によりエレベータを
   最寄階に停止させるエレベータの地震時運転制御装置に
   おいて、前記地震感知器から出力される地震感知信号を
   受け、この受けた時点から比較的短い期間後に前記地震
   感知器に再セット信号を送出する地震判断手段と、前記
   地震感知器からの地震感知信号によりリセットされ、前
   記地震判断手段から送出される前記地震感知器の再セッ
   ト信号を受けてカウントを開始するタイマ手段と、この
   タイマ手段のカウント値が所定値に達した時に前記エレ
   ベータを復旧運転可能な状態にするとともに、復旧運転
   起動操作端からの復旧運転起動信号を受けて前記エレベ
   ータを復旧運転する復旧運転手段とを具備したことを特
   徴とするエレベータの地震時運転制御装置。