JP2009018920A - エレベータの地震時対応運転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】S波地震感知器が動作した時かごを最寄階にて運転休止させる地震時管制運転手段と、地震時自動呼戻しスイッチと、P波センサーの動作時刻とS波地震感知器の動作時刻を計測し、動作時刻の差が所定値以上になったことを測定して検出する取り込み時間測定手段と、S波地震感知器をリセットさせるS波地震感知器リセット手段と、余震や振動の揺れの収まりを待つための所定時間が経過したかを判定する経過時間判定手段と、取り込み時間測定手段及び経過時間判定手段が動作した時、かごを低速で下降運転し、最下階に到達したら停止させる低速下降運転手段とを備え、地震発生時には、かごを最下階で待機させる自動呼戻し運転を行う。
【選択図】図1
Description
従来、地震感知器が作動すると、かごを最寄階に着床させ、運転休止状態とするエレベータの運転装置において、地震感知器に設けられ、通電によって地震感知器を復帰状態とする復帰コイルと、特定階の乗場に設けられた復帰スイッチと、この復帰スイッチの操作によって、復帰コイルへ電流を供給する通電手段と、復帰スイッチの操作によって、かごを特定階に低速運転で呼び寄せる制御手段とを有するエレベータの運転復帰装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、建物の振動が所定振動を越えると動作する地震検出装置と、この地震検出装置の動作によってエレベータの管制運転を行う管制運転装置を備えたエレベータの運転装置において、建物の特定階の所定位置に設けた呼戻しスイッチと、この呼戻しスイッチを操作したときかごを低速で特定階へ走行させる呼戻し運転回路を備えたエレベータの運転装置(例えば、特許文献2参照)や、地震感知器の作動に応じて地震管制運転装置により最寄階にて運転休止となったかごを呼戻すエレベータの地震時呼戻し装置において、建物の下層階に設けられ、エレベータの運転回路を保守モードに切り換える操作スイッチと、この操作スイッチの操作に応じて最寄階に停止しているかごを所定階へと低速運転させる制御手段とを備えたエレベータの地震時呼戻し装置(例えば、特許文献3参照)が知られている。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時対応運転装置を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時対応運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
地震が発生した時、先ず、ステップS1でエレベータ制御盤3に設けられた地震時自動呼戻しスイッチ5がONであるか否かを確認し、ステップS2でP波信号の有無を確認し、ステップS3でS波信号の有無を確認する。次に、ステップS4でP波信号とS波信号の時間差が例えば10秒以上あるかどうかを取り込み時間測定回路7で測定する。この時間差の測定は、例えば時間差が10秒以上ある場合は、P波(6km/秒)、S波(3.5km/秒)の地震動の速度より、震源からの距離は90km程度あると判断する。すなわち、P波の到達時刻は、90km/6km=15秒、S波の到達時刻は、90km/3.5km=25秒であり、P波到達時刻から10秒後にS波が到達する。そして、最近の地震状況により、地震の震源からの距離と加速度、震度が公表されており、震源からの距離と加速度との相関関係から、震源から100km離れると50Gal以下になることが判っている。また、震源からの距離と震度との相関関係から、震源から50km離れると震度は4以下となり、震源から100km離れると震度は3以下となることが判っている。このような事実から、震源から90〜100kmも離れると、震度は3以下で地表の加速度も50Gal程度になり、大きな物損事故が無いことが判っている。したがって、P波信号とS波信号の時間差が、例えば10秒以上あるかどうかを測定するということには重要な意味があるのである。また、ステップS5ではエレベータのかごの位置が最下階にあるかどうかを確認する。そして、エレベータの安全装置が動作していなければ(ステップS6)、S波地震感知器リセット回路9によりS波地震感知器2は一旦リセットされる(ステップS7)。次に、ステップS8では経過時間判定回路8により、S波信号を感知してから例えば5分経過したか否かを判定する。そして、ステップS9でS波信号が無ければ、ステップS10に進み、エレベータを低速で最下階まで下降運転を行う。最下階に到達した場合には(ステップS11)、終点スイッチにより停止させ、エレベータは運転を休止する(ステップS12)。また、ステップS9で余震が発生し、S波信号を感知した時は、ステップS2に戻り再度震源からの距離を測定する。また、ステップS11で低速運転下降中に再度、余震が起こった場合には、P波とS波の時間差を再度測定して呼戻し運転を再実施する。これにより、エレベータかごが最下階で待機しているので、現場のビルに到着した保守技術者が階段を上がらず直ぐにかご上に搭乗でき、早期に点検、復旧を行うことができる。なお、かごを停止させる時は、かごの天井が最下階+1階の乗場の床から約60cm程度上方となる所で停止させれば、保守技術者は搭乗し易くなる。
図3はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの地震時対応運転装置を適用して地震時保守管理システムを構築した場合を示すシステム構成図である。図中、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
2 S波地震感知器
3 エレベータ制御盤
4 地震時管制運転回路
5 地震時自動呼戻しスイッチ
6 呼戻し回路
7 取り込み時間測定回路
8 経過時間判定回路
9 S波地震感知器リセット回路
10 自動呼戻しのための回路接点
11 戸制御回路
12 低速下降運転回路
13、16 通信装置
14 電話回線網
15 エレベータ保守会社受信システム
17 受信端末
18 保守技術者
Claims (3)
- 地震のP波を感知するP波センサーと、
地震のS波を感知するS波地震感知器と、
前記P波センサー及び前記S波地震感知器からの信号を取り込むエレベータ制御盤と、 前記エレベータ制御盤に設けられ、前記S波地震感知器が動作した時エレベータかごを最寄階にて運転休止させる地震時管制運転を行う地震時管制運転手段と、
エレベータ制御盤に設けられた地震時自動呼戻しスイッチと、
前記P波センサーの動作時刻と前記S波地震感知器の動作時刻を計測し、その動作時刻の差が所定値以上になったことを測定して検出する取り込み時間測定手段と、
前記地震時自動呼戻しスイッチがONしており、かつエレベータ安全装置が動作していなければ、前記S波地震感知器を一旦リセットさせるS波地震感知器リセット手段と、
余震や振動の揺れの収まりを待つための所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記取り込み時間測定手段及び前記経過時間判定手段が動作した時、エレベータかごを低速で下降運転し、最下階に到達したら停止させる低速下降運転手段とを備え、
地震発生時には、エレベータかごを最下階で待機させる自動呼戻し運転を行うようにしたことを特徴とするエレベータの地震時対応運転装置。 - 取り込み時間測定手段は、P波センサーの動作時刻とS波地震感知器の動作時刻の差が10秒以上になると、震源から90〜100km以上離れ、大きな物損事故が無いものと判断することを特徴とする請求項1記載のエレベータの地震時対応運転装置。
- 地震のP波を感知するP波センサーと、
地震のS波を感知するS波地震感知器と、
前記P波センサー及び前記S波地震感知器からの信号を取り込むエレベータ制御盤と、 前記エレベータ制御盤に設けられ、前記S波地震感知器が動作した時エレベータかごを最寄階にて運転休止させる地震時管制運転を行う地震時管制運転手段と、
エレベータ制御盤に設けられた地震時自動呼戻しスイッチと、
前記P波センサーの動作時刻と前記S波地震感知器の動作時刻を計測し、その動作時刻の差が所定値以上になったことを測定して検出する取り込み時間測定手段と、
前記地震時自動呼戻しスイッチがONしており、かつエレベータ安全装置が動作していなければ、前記S波地震感知器を一旦リセットさせるS波地震感知器リセット手段と、
余震や振動の揺れの収まりを待つための所定時間が経過したか否かを判定する経過時間判定手段と、
前記取り込み時間測定手段及び前記経過時間判定手段が動作した時、エレベータかごを低速で下降運転し、最下階に到達したら停止させる低速下降運転手段とを備え、
地震発生時に、前記S波地震感知器が動作すると、通信回線を介してエレベータ保守会社受信システムに対し、異常発報を自動通報するとともに、エレベータかごを最下階で待機させる自動呼戻し運転が動作完了したことを通報するようにしたことを特徴とするエレベータの地震時対応運転装置を用いた保守管理システム。
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