JPH06307114A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降ケージの小型軽量化を可能とし、且つ最
下階に掘るピットの深さを浅くし得、しかも、エレベー
タと入、出庫バースの両方のスペースが確保できない狭
い場所にも設置することのできる立体駐車装置を提供す
る。 【構成】 エレベータ１の昇降ケージ２の最上部前後両
側に、車両５が載置されるパレット４と空のパレット４
を取り扱うパレット移載用ローラフレーム１５を、前後
方向へ拡縮変位可能に配設すると共に、前記昇降ケージ
２内の下部に、空のパレット４を段積み可能な段積パレ
ット移載用ローラフレーム８を、前記パレット移載用ロ
ーラフレーム１５との間で空のパレット４の受け渡しを
行い得るよう昇降装置１１により昇降可能に配設し、前
記エレベータ１内に、前記昇降ケージ２のパレット移載
用ローラフレーム１５上のパレット４に車両５が直接乗
入れ可能な入庫バース３を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両移送にパレットを
使用するようにした立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための立体駐車装置の一つとして、大規模地下
駐車装置があり、斯かる駐車装置においては、高速で車
両を入出庫させるために複数基のエレベータを設け、更
に、該エレベータに対する車両の入出庫及びエレベータ
から保管場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速
に行えるようにするために、取り扱いが容易でしかも安
全性の高いパレット上に車両を載置した状態で移送する
形式がある。

【０００３】しかし、前記形式を採用した場合には、入
庫前に、入庫用エレベータの入庫口前に必ず空のパレッ
トが必要になり、又、出庫用エレベータでは、出庫完了
後に必ず空のパレットが残されてしまうことになる。

【０００４】そのため、前記形式を採用した立体駐車装
置においては、パレットを連続的に処理できるようにす
る必要がある。

【０００５】図５〜８は斯かる立体駐車装置の一例を示
すもので、エレベータ１の昇降ケージ２にローラフレー
ムを３段設けた構成としてある。即ち、エレベータ１の
昇降ケージ２には、最上部の前後両側に、エレベータ１
の入口前に形成された入庫バース３側との間で車両５を
積載したパレット４の受け渡しを行うための実車パレッ
ト移載用ローラフレーム６を取り付け、且つ該実車パレ
ット移載用ローラフレーム６の直ぐ下の位置に、入庫バ
ース３側との間で空のパレット４の受け渡しを行うため
の空パレット移載用ローラフレーム７を、前後方向へ拡
縮変位可能に組み付け、又、下部に空のパレット４を段
積み（例えば５段）可能とし且つ前記空パレット移載用
ローラフレーム７との間で空のパレット４の受け渡しを
行うための段積パレット移載用ローラフレーム８を、昇
降装置１１により昇降可能に装備させ、更に、前記空パ
レット移載用ローラフレーム７の直上部に、空のパレッ
ト４を一時的に担持させるための爪１３を、昇降ケージ
２内へ出入り可能に取り付けた構成としてある。

【０００６】又、入庫バース３には、前記昇降ケージ２
の実車パレット移載用ローラフレーム６と対応する実車
パレット移載用ローラフレーム９を、前後方向へ拡縮変
位可能に設けると共に、空パレット移載用ローラフレー
ム７と対応する空パレット移載用ローラフレーム１０
を、昇降装置１２により昇降可能に装備させた構成とし
てある。

【０００７】尚、図中、１４は各ローラフレーム６，
７，８，９，１０のローラである。

【０００８】入庫時には、図５の（イ）に示す如く、入
庫バース３の実車パレット移載用ローラフレーム９上の
パレット４に車両５が停車している状態において、該実
車パレット移載用ローラフレーム９のローラ１４が駆動
されることにより、車両５がパレット４と一緒にエレベ
ータ１側へ移動し、図６の（イ）（ロ）に示す如く、昇
降ケージ２の最上部に位置する実車パレット移載用ロー
ラフレーム６上に受け渡される。一方、同時に昇降ケー
ジ２側の空パレット移載用ローラフレーム７上に載置さ
せておいた空のパレット４は、前記ローラフレーム７の
ローラ１４が駆動されることにより、入庫バース３側の
空パレット移載用ローラフレーム１０上に移載される。

【０００９】昇降ケージ２側から入庫バース３側へ空の
パレット４が移載されると、昇降ケージ２側では、図６
の（ロ）に示す如く、空パレット移載用ローラフレーム
７が前後方向外方へ退避し、次に、段積みされた最上段
のパレット４を前記空パレット移載用ローラフレーム７
よりも上方レベルに位置させるように、段積パレット移
載用ローラフレーム８が昇降装置１１によって上昇し、
この状態で、図７の（ロ）に示す如く、空パレット移載
用ローラフレーム７の直上部に具備してある爪１３が内
方へ突出し、前記最上段の空のパレット４が支持され、
しかる後、図８の（イ）（ロ）に示す如く、段積パレッ
ト移載用ローラフレーム８が下降すると共に、退避させ
ておいた空パレット移載用ローラフレーム７が元の位置
へ戻され、前記爪１３が後退することによって、空のパ
レット４が空パレット移載用ローラフレーム７上に供給
される。尚、この間、前記昇降ケージ２は指定階へ降下
して図示していない台車にパレット４と一緒に車両５を
送り渡した後、入庫バース３の位置まで上昇し、次の入
庫に備えられる。

【００１０】一方、入庫バース３側では、前後の実車パ
レット移載用ローラフレーム９が前後方向外方へ退避し
た状態で、空のパレット４を載せている空パレット移載
用ローラフレーム１０が昇降装置１２によって図７の
（イ）に示す如く、実車パレット移載用ローラフレーム
９間の位置まで一旦上昇し、次に退避させておいた実車
パレット移載用ローラフレーム９が元の位置に戻され、
しかる後、図８の（イ）に示す如く、空パレット移載用
ローラフレーム１０が下降することによって、空のパレ
ット４が実車パレット移載用ローラフレーム９上に載置
されて次の入庫に備えられる。

【００１１】このようにして、入庫バース３へ供給する
多数枚のパレット４を予め昇降ケージ２内に格納してお
くことによって連続的な入庫が可能となるようにしてあ
る。

【００１２】尚、出庫バース側についても、前述の入庫
バース３と同様の構成を有するようにしてあり、出庫動
作は、入庫動作と逆の手順で行われるようにしてある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き従来の立体駐車装置の場合、昇降ケージ２に、実車
パレット移載用ローラフレーム６と空パレット移載用ロ
ーラフレーム７と段積パレット移載用ローラフレーム８
とを３段階に装備させてあることから、昇降ケージ２が
大型で重量が重くなるという問題があり、しかも、昇降
ケージ２の上下方向の寸法が長くなることから、最下階
において台車との間で車両５の受け渡しを行わせるため
には、最下階に深さの深いピットを掘らなければならな
いという問題があった。

【００１４】又、エレベータ１に隣接するように入庫バ
ース３（或いは出庫バース）を形成しなければならない
ことから、その分広いスペースが必要となり、エレベー
タ１と入庫バース３（或いは出庫バース）の両方のスペ
ースが確保できないような狭い場所には、大規模地下駐
車装置のような立体駐車装置を設置することができなか
った。

【００１５】本発明は、斯かる実情に鑑み、昇降ケージ
の小型軽量化を可能とし、且つ最下階に掘るピットの深
さを浅くし得、しかも、エレベータと入、出庫バースの
両方のスペースが確保できない狭い場所にも設置するこ
とのできる立体駐車装置を提供しようとするものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレット上に
載置した車両を移送するエレベータを備えた立体駐車装
置において、エレベータの昇降ケージの最上部に、実車
パレットと空パレットを取り扱うパレット移載用ローラ
フレームを配設すると共に、前記昇降ケージ内の下部
に、空パレットを段積み可能で且つ前記パレット移載用
ローラフレームとの間で空パレットの受け渡しを行う段
積パレット移載用ローラフレームを配設し、前記エレベ
ータ内に、前記昇降ケージのパレット移載用ローラフレ
ーム上のパレットに車両が直接乗入れ可能な入庫バー
ス、又は前記昇降ケージのパレット移載用ローラフレー
ム上のパレットから車両が直接乗出し可能な出庫バース
を形成したことを特徴とするものである。

【００１７】

【作用】従って、入庫時には、先ず、パレット移載用ロ
ーラフレーム上に空のパレットを載置した状態の昇降ケ
ージを、前記パレット移載用ローラフレーム上の空のパ
レットの高さレベルが入庫バースの床レベルと略一致す
るよう、停止させ、この状態で、外部にある車両を前記
空のパレット上に直接乗入れ、車両を載せた昇降ケージ
は、指定階へ移動して台車等に対し車両をパレットと一
緒に送り渡した後、再び入庫バースの位置へ戻り、昇降
ケージが入庫バースの位置へ戻る間に、パレット移載用
ローラフレームは、空のパレットを段積みしてある段積
パレット移載用ローラフレームから最上段の空のパレッ
トを受け渡され、昇降ケージが入庫バースにおいて次の
入庫に備えて待機する。

【００１８】又、出庫動作は、出庫バースにおいて入庫
動作と逆の手順で行われる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２０】図１〜４は本発明の一実施例であって、図
中、図５〜８と同一の符号を付した部分は同一物を表わ
しており、基本的な構成は図５〜８に示す従来のものと
同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１〜
４に示す如く、エレベータ１の昇降ケージ２の最上部前
後両側に、車両５が載置されたパレット４（実車パレッ
ト）と空のパレット４を取り扱うパレット移載用ローラ
フレーム１５を、前後方向へ拡縮変位可能に配設すると
共に、前記昇降ケージ２内の下部に、空のパレット４を
段積み可能な段積パレット移載用ローラフレーム８を、
前記パレット移載用ローラフレーム１５との間で空のパ
レット４の受け渡しを行い得るよう昇降装置１１により
昇降可能に配設し、前記エレベータ１内に、前記昇降ケ
ージ２のパレット移載用ローラフレーム１５上のパレッ
ト４に車両５が直接乗入れ可能な入庫バース３を形成し
た点にある。

【００２１】尚、図中、１６はエレベータ１への車両５
の入庫口である。

【００２２】入庫時には、先ず、図１の（イ）（ロ）に
示す如く、パレット移載用ローラフレーム１５上に空の
パレット４を載置した状態の昇降ケージ２を、前記パレ
ット移載用ローラフレーム１５上の空のパレット４の高
さレベルが入庫バース３の床レベルと略一致するよう、
停止させ、この状態で、外部にある車両５を入庫口１６
から、図２の（イ）（ロ）に示す如く、前記空のパレッ
ト４上に直接乗入れる。

【００２３】車両５を載せた昇降ケージ２は、指定階へ
降下して台車（図示せず）に対し車両５をパレット４と
一緒に送り渡した後、再び入庫バース３の位置へ戻る。

【００２４】昇降ケージ２が入庫バース３の位置へ戻る
間に、パレット移載用ローラフレーム１５は、図３の
（イ）（ロ）に示す如く、一旦前後方向外方へ退避し、
空のパレット４を段積みしてある段積パレット移載用ロ
ーラフレーム８が昇降装置１１によって上昇し、最上段
の空のパレット４がパレット移載用ローラフレーム１５
の直上方レベルまで持ち上げられ、続いて、パレット移
載用ローラフレーム１５の直上部に配置された爪１３が
内方へ突出して段積みされた最上段の空のパレット４が
支持される。

【００２５】爪１３によって段積みされた最上段の空の
パレット４が支持されると、段積パレット移載用ローラ
フレーム８が、図４の（イ）（ロ）に示す如く、下降す
ると共に、外方へ後退していた前記パレット移載用ロー
ラフレーム１５が元の位置に戻り、この後、内方へ突出
していた爪１３が後退し、空のパレット４がパレット移
載用ローラフレーム１５上に移載された状態となり、昇
降ケージ２が入庫バース３において次の入庫に備えて待
機する。

【００２６】こうして、昇降ケージ２はパレット移載用
ローラフレーム１５と段積パレット移載用ローラフレー
ム８の２段のローラフレームのみを装備しているため、
図５〜８に示した従来の３段構造の昇降ケージ２に比べ
て小型軽量化を図ることができると共に、従来の昇降ケ
ージ２に比べて上下方向の寸法も小さくなるため、最下
階に掘るピットの深さを浅くでき、大幅なコストダウン
を図ることが可能となり、しかも、エレベータ１内に入
庫バース３を形成したため、エレベータ１と入庫バース
３の両方のスペースが確保できない狭い場所にも立体駐
車装置を設置することができ、土地の有効利用に役立つ
こととなる。

【００２７】尚、上述の実施例では、入庫バース３につ
いて述べたが、出庫バース側についても、入庫バース３
と同様の構成を採用することができ、この場合の出庫動
作は、入庫動作と逆の手順で行えばよいこと等、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の立体駐車
装置によれば、昇降ケージの小型軽量化を図ることがで
きると共に、最下階に掘るピットの深さを浅くでき、大
幅なコストダウンを図ることが可能となり、しかも、エ
レベータと入、出庫バースの両方のスペースが確保でき
ない狭い場所にも設置することができ、土地の有効利用
に役立つという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の一実施例を表わすもの
であって、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図で
ある。

【図２】図１とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図３】図２とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図４】図３とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図５】従来の立体駐車装置の一例を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図６】図５とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図７】図６とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【図８】図７とは異なる作動状態を表わすものであっ
て、（イ）は概略正面図、（ロ）は概略側面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 昇降ケージ ３ 入庫バース（出庫バース） ４ パレット（実車パレット、空パレット） ５ 車両 ８ 段積パレット移載用ローラフレーム １５ パレット移載用ローラフレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に載置した車両を移送するエ
   レベータを備えた立体駐車装置において、エレベータの
   昇降ケージの最上部に、実車パレットと空パレットを取
   り扱うパレット移載用ローラフレームを配設すると共
   に、前記昇降ケージ内の下部に、空パレットを段積み可
   能で且つ前記パレット移載用ローラフレームとの間で空
   パレットの受け渡しを行う段積パレット移載用ローラフ
   レームを配設し、前記エレベータ内に、前記昇降ケージ
   のパレット移載用ローラフレーム上のパレットに車両が
   直接乗入れ可能な入庫バース、又は前記昇降ケージのパ
   レット移載用ローラフレーム上のパレットから車両が直
   接乗出し可能な出庫バースを形成したことを特徴とする
   立体駐車装置。