JPH06306691A - めっき用ハンガーのクランパ開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置が小型で強力なシリンダを必要としない
めっき用ハンガーのクランパ開閉装置を提供する。 【構成】 下端にクランパ１の押圧部７を形成した第１
リンク６と、下端にクランパ１の反対側の押圧部10を形
成した第２リンク８とを設ける。第１リンク６の中間位
置の第３支点12に第３リンク11を枢着し、その他端をシ
リンダ13により上下動させる。また、第２リンク８と第
３リンク11とを第４リンク16により連結してトグル機構
を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、めっき用ハンガーのク
ランパを機械的に開閉することができるめっき用ハンガ
ーのクランパ開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】平板状のワークにめっきを施すためのめ
っき用ハンガーの上部には、大型の洗濯鋏のような形状
のクランパが多数取り付けられており、これを開閉して
ワークのロード・アンロードを行うようになっている。
従来このクランパは人手によって開閉されていたが、ラ
インの自動化を図るために機械的に開閉を行わせること
が望まれている。

【０００３】このため、本発明者等は先に左右一対のシ
リンダによってクランパを両側から直接押圧し、開閉さ
せるようにしたクランパ開閉装置を開発し、既に実願平
4-16009 号として出願済みである。ところがこのような
左右一対のシリンダを使用したものは両側にシリンダが
張り出すために装置が大型化するうえ、クランパのばね
力に対向できる強い押圧力を発揮させるために強力なシ
リンダを使用する必要がある等の問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、装置を小型化することができ、ま
た強力なシリンダを使用することなくクランパのばね力
に対向できる強い押圧力を発揮させることができるめっ
き用ハンガーのクランパ開閉装置を提供するために完成
されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、下端にクランパの片側の押圧部
を形成した第１リンクを上方の第１支点に枢着するとと
もに、下端にクランパの反対側の押圧部を形成した第２
リンクを前記第１支点よりも下方の第２支点に枢着し、
また第１リンクの中間位置の第３支点に第２リンクを越
えて外側に延びる第３リンクを枢着してその他端をシリ
ンダにより上下動させるとともに、第２リンクとこの第
３リンクとを第４リンクにより連結してトグル機構を形
成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明のめっき用ハンガーのクランパ開閉装置
は、ハンガーを垂直に支持する装置の上部に取り付けて
使用されるものであり、シリンダにより第３リンクを上
向きに回転させると、第１リンクに対して第２リンクが
開き、クランパはそれ自身のバネ力によって閉じる。ま
たシリンダにより第３リンクを下向きに回転させると、
第１リンクと第２リンクとが閉じるので、クランパをば
ね力に抗して開くことができる。このように単一のシリ
ンダにより両方のリンクを開閉できるので装置が小型化
でき、また第１リンクと第２リンクとがトグル機構によ
り閉じるので、シリンダを大型化しなくても強い押圧力
を発揮させることができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明を図１〜図３の実施例によって
更に詳細に説明する。これらの図中、１はめっき用ハン
ガーの上部に設けられた洗濯鋏状のクランパであり、左
右一対のアーム２、２とその間のばね３により構成さ
れ、外力が加えられない状態においてはばね３の力によ
って図１、図２のように下端を閉じている。

【０００８】４はめっき用ハンガーを垂直に支持する装
置の上部に位置するクランパ開閉装置のフレームであ
り、このフレーム４の上方に設けられた第１支点５に、
第１リンク６が枢着されている。この第１リンク６の下
端には、クランパ１の片側のアーム２の押圧部７となる
ローラが取り付けられている。また８は第２リンクであ
り、この第２リンク８は前記第１支点５よりも下方かつ
横方向に離れた位置にある第２支点９においてフレーム
４に枢着されている。第２リンク８の下端には、クラン
パ１の反対側のアーム２の押圧部10が形成されている。

【０００９】11は第３リンクであり、第１支点５と押圧
部７との中間位置にある第３支点12において第１リンク
６に枢着されている。この第３リンク11は第２リンク８
を越えて外側（図面上の右側）に延びており、その先端
をシリンダ13によって図１の状態から図３の状態まで回
転させることができるようになっている。ただし図１の
状態では第３リンク11の動きが不定であるため、その先
端のローラ14を円弧面15と接触させることにより、第３
リンク11の自由度を一つ殺している。

【００１０】この第３リンク11と第２リンク８とは、短
い第４リンク16により連結されている。図２、図３に示
すように、第４リンク16の長さおよびその両側の第４支
点17、第５支点18の位置は、第３リンク11と第２リンク
８とがトグル機構を構成するように設定されている。な
お、19は第１リンク６の上端とフレーム４との間に設け
られたスペーサピンであり、第１リンク６が図１の状態
よりも時計方向に回転することを防止している。

【００１１】次に実施例の装置の作動を説明する。ま
ず、図１のようにシリンダ13によって第３リンク11を上
方に引き上げた状態で、めっき用ハンガーをフレーム４
の下方にセットする。この操作は図示しないハンガー移
送装置によって自動的に行われる。この状態では、クラ
ンパ１は下端を閉じている。

【００１２】次にシリンダ13によって第３リンク11を下
向きに押圧すると、第３リンク11の先端のローラ14が円
弧面15に案内されながら下降する。その結果、この第３
リンク11に短い第４リンク16によって連結された第２リ
ンク８が、第２支点９を中心として急速に回転し、図２
のように第２リンク８の下端の押圧部10がクランパ１の
一方のアーム２に当たる。なおこれに先立ち、第３リン
ク11の先端のローラ14は円弧面15の下端から外れるが、
第２リンク８の下端がクランパ１と接触して仮ストッパ
の役割を果たすので、以後は第２リンク８が図２の位置
に固定された状態となる。

【００１３】この図２の状態から更にシリンダ13によっ
て第３リンク11を下向きに押圧すると、第２リンク８の
第５支点18を中心として第４リンク16が回転し、これに
伴って第３リンク11が図面上の右方向に引き寄せられ
る。その結果、第１リンク６の下端の押圧部７がクラン
パ１のアーム２を右方向に押圧し、図３のようにクラン
パ１の下端を開く。この動作は第３リンク11が第４リン
ク16と一直線になる付近で行われ、トグル機構による倍
力作用により強力な締め付け力が発揮される。このよう
にしてクランパ１の下端が開放されたとき、ワークの着
脱が自動的に行われるようにする。

【００１４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のめっき
用ハンガーのクランパ開閉装置によれば、単一のシリン
ダによってクランパの両側のアームを押圧し、クランパ
の開閉を行わせることができる。このために従来のよう
に２つのシリンダを使用していたものに比較して、装置
の小型化を図ることができる。またこの装置はトグル機
構を利用しているので、強力なシリンダを使用すること
なくクランパの開閉を行うことができる。よって本発明
は小型の装置により簡便にめっき用ハンガーのクランパ
を開閉できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２リンクが大きく開いた状態を示す正面図で
ある。

【図２】第２リンクの下端がクランパのアームに接触し
た状態を示す正面図である。

【図３】第１リンクがクランパのアームを押圧した状態
を示す正面図である。

【符号の説明】

１ クランパ ５ 第１支点 ６ 第１リンク ７ 押圧部 ８ 第２リンク ９ 第２支点 10 押圧部 11 第３リンク 12 第３支点 13 シリンダ 16 第４リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端にクランパ(1) の片側の押圧部(7)
   を形成した第１リンク(6) を上方の第１支点(5) に枢着
   するとともに、下端にクランパ(1) の反対側の押圧部(1
   0)を形成した第２リンク(8) を前記第１支点(5) よりも
   下方の第２支点(9) に枢着し、また第１リンク(6) の中
   間位置の第３支点(12)に第２リンク(8) を越えて外側に
   延びる第３リンク(11)を枢着してその他端をシリンダ(1
   3)により上下動させるとともに、第２リンク(8) とこの
   第３リンク(11)とを第４リンク(16)により連結してトグ
   ル機構を形成したことを特徴とするめっき用ハンガーの
   クランパ開閉装置。