CN112276606A

CN112276606A - 夹紧装置

Info

Publication number: CN112276606A
Application number: CN201910660769.9A
Authority: CN
Inventors: 川崎美智雄
Original assignee: Airia Design Co ltd
Current assignee: Airia Design Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2021-01-29

Abstract

本发明目的是提供一种即使是较薄的工件也能够稳定地夹持的夹紧装置。有关本发明的夹紧装置（1）由悬挂部（3）和一对夹紧臂（4、5）构成，所述悬挂部（3）一端被固定于沿着前述镀敷装置的各槽移动的阴极棒（2）而被悬挂，所述一对夹紧臂（4、5）在该悬挂部（3）的规定的位置具有转动支点，前述夹紧臂（4、5）具备：旋转辊（4E、5E），位于前述转动支点（4A、5A）的上方，与沿着前述阴极棒（2）的移动方向延伸出的轨道（7、8）抵接；以及工件保持部（4D、5D），位于前述转动支点（4A、5A）的下方，用来保持前述工件；将向前述转动支点（4A、5A）的下方侧延伸出的部分作为防止前述夹紧臂（4、5）的开闭方向的晃动的止挡件（3C）。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及将工件夹紧而使其在镀敷装置内的各槽内移动的工件的夹紧（clip）装置。

背景技术

专利文献1（日本特开2000－178796号公报）公开以下这样的输送方法：设置有吊架（hanger）轨道及输送间隔调整装置，所述吊架轨道将被镀敷处理物经由滑动自如的吊架吊持，并用环状的输送机构输送，所述输送间隔调整装置沿着该吊架轨道并设；将被前述吊架轨道吊持的吊架及被镀敷处理物用前述输送间隔调整装置抬起，并使其以比前述输送机构的输送速度快的速度向输送方向移动，将先行的吊架的被镀敷处理物与该被镀敷处理物的间隔经由控制装置设为希望的间隔，将前述抬起的吊架效果好地转移到前述吊架轨道，将邻接的吊架的被镀敷处理部以希望的一定间隔连续地用吊架轨道输送。

在该专利文献1中公开了以下这样的技术：吊架在金属制的主体的左右方向的端部设置有立起并延伸出的卡止片，在主体后方设置有将固接同步带的块用螺栓等固定的隆起部，在主体前方用螺栓等固定卡止部件，所述卡止部件形成使吊架抬起用的部件嵌装的所需宽度的间隔，在从前述主体垂设的2条脚部之间固接着横架件，在该横架件的左右方向的两端部设置螺栓孔，用螺栓等将吊持部件分别垂下而固定，在前述两吊持部件分别设置夹钳部件，用该夹钳部件和前述吊持部件的下端部夹持印刷基板。

专利文献2（日本特开2006－117979号公报）公开以下这样的工件吊架：能够将横宽尺寸大小不同的矩形的基板制品的上部两端侧可靠地支承，用来在将较薄的基板制品一边在液体中输送一边镀敷的情况下防止该基板制品的两端侧因液体阻力等而被弯折。

专利文献2所公开的工件吊架的特征在于，由以下部分构成：支承部，沿着水平的阴极棒移动自如地被支承；横长基板部，在该支承部的下方连接地设置；以及多个夹持用夹钳，沿着水平方向隔开规定间隔安装在该横长基板部，将矩形的基板制品的上部拆装自如地夹持，将基板制品以朝向水平方向的横长的垂直姿势悬挂支承；将安装在前述横长基板部的两端侧的前述夹持用夹钳构成为能够向从前述横长基板部的端部离开的水平方向滑动移动、并且在滑动移动位置被相对于该横长基板部固定的滑动可动夹钳。

专利文献3（日本特开2017－31438号公报）中公开的抽吸（suction）镀敷装置具备一对臂和在一对臂的前端相互对置而设置的电极部，前述一对的臂具备经由支承部能够旋转地支承在转动支点的夹紧部，所述转动支点设在从输送机延伸出的杆。该夹紧部通过夹紧部开闭滚子沿着开闭轨道移动被向内侧方向施力，前述电极部打开，此外通过夹紧部开闭滚子沿着开闭轨道移动向内侧的施力被解除，由弹簧力夹持工件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－178796号公报

专利文献2：日本特开2006－117979号公报

专利文献3：日本特开2017－31438号公报。

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开那样的将片状的工件保持并在镀敷装置的各槽内依次输送的以往的夹紧部中，虽然在工件有某种程度的强度的情况下并不那么有影响，但在工件较薄的情况下有因液体阻力等而弯折的不良状况。因此，在专利文献2所公开的吊架中，为了解决工件较薄的情况下的弯折等的不良状况，而使得能够将横宽度尺寸大小不同的基板制品的横宽度方向的上部两端侧各自地支承。此外，在专利文献3中，公开通过自动将夹紧部开闭的机构。

特别是在专利文献3所公开的通过自动将工件夹紧的构造中，在用来将夹紧部开闭的从夹紧部的两侧作用的力的平衡成为不均衡的情况下，或者在从力点传递的力的时点发生了时间差的情况下，会发生夹紧部以支点为中心向左右晃动的不良状况，所以夹紧部接触面偏移，发生将工件抓损或将工件损伤的不良状况。

因此，本发明目的是提供一种即使是较薄的工件也能够稳定地夹持的夹紧装置。

用来解决课题的手段

因此，本发明在用来悬挂在镀敷装置的各槽移动的工件的夹紧装置中，由悬挂部和一对夹紧臂构成，所述悬挂部一端被固定于沿着前述镀敷装置的各槽移动的阴极棒而被悬挂，所述一对夹紧臂在该悬挂部的规定的位置具有转动支点；前述夹紧臂具备：旋转辊，位于前述转动支点的上方，与沿着前述阴极棒的移动方向延伸出的轨道抵接；以及工件保持部，位于前述转动支点的下方，用来保持前述工件；将向前述转动支点的下方侧延伸出的部分作为防止前述夹紧臂的开闭方向的晃动的止挡件。进而优选的是，前述一对夹紧臂被弹簧等施力机构向夹紧臂的闭方向施力。

由此，在前述轨道的宽度变窄的情况下，前述旋转辊沿着轨道移动，前述夹紧臂向将前述一对夹紧臂的上端缩窄的方向移动，所以以前述转动支点为支点，位于前述夹紧臂的下方的前述工件保持部打开。此外，在前述轨道的宽度较宽的情况下，由于前述旋转辊对一对夹紧臂施力的力被解除，所以借助施力机构而夹紧臂的上端打开，随之位于夹紧臂的下方的工件保持部关闭，所以能够将工件夹紧。

此外，由于将前述悬挂部的向前述转动支点的下方侧以规定长度延伸出的部分作为防止夹紧臂的开闭方向的晃动的止挡件，所以能够防止夹紧臂整体在开闭方向上倾斜。例如，在因摆动过度等而夹紧臂整体要向右侧倾斜的情况下，左侧的夹紧臂被止挡件防止倾斜，被保持在规定的位置，所以即使右侧的夹紧臂倾斜，在右侧的夹紧臂的倾斜被解除的情况下，由于右侧夹紧臂与左侧夹紧臂一致，所以不会在倾斜偏移的原状下夹紧，所以能够可靠地保持工件。

进而优选的是，前述止挡件与左右的夹紧臂之间的间隙为0.2mm以下。

发明效果

如以上这样，根据本发明，即使一对夹紧臂（夹紧臂整体）因左右的轨道的不平衡或向旋转辊的力的时点的差等而通过夹紧臂摆动过度等而发生左右的晃动，由于一侧的夹紧臂被止挡件保持在规定的位置，所以也不会在一对夹紧臂偏移的状态下夹着工件。因此，根据本发明，能够将片状的薄工件可靠地输送。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施例的夹紧装置关闭的状态的概略结构图。

图2是表示有关本发明的实施例的夹紧装置打开的状态的概略结构图。

图3是表示有关本发明的实施例的夹紧装置的止挡件的效果的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。

［实施例］

有关本发明的实施例的夹紧装置1例如如图1至图3所示，是用来将在镀敷装置的各槽移动的工件悬挂的装置，由悬挂部3和一对夹紧臂4、5构成，所述悬挂部3一端被固定于沿着前述镀敷装置的各槽移动的阴极棒2而被悬挂，所述夹紧臂4、5在该悬挂部3的规定的位置具有转动支点4A、5A。

前述悬挂部3由悬挂杆3A和支点板3B构成，所述悬挂杆3A经由固定部6固定于前述阴极棒2并向铅直方向下方延伸出，所述支点板3B固定于该悬挂杆3A的规定位置，设置前述转动支点4A、5A。前述悬挂杆3A在前述支点板3B被固定的位置的下方具备以规定的长度延伸出并具有规定的宽度的止挡件3C。

前述夹紧臂4、5由向前述转动支点4A、5A的上方延伸出的力点部4B、5B和向前述转动支点4A、5A的下方延伸出的作用部4C、5C构成，在作用部4C、5C的前端附近，设置有用来将工件夹紧的工件保持部4D、5D。该工件保持部4D、5D也兼作为用来向工件附加阴极的电极部，在前述作用部4C、5C的前端相互对置而设置。

前述夹紧臂4、5的力点部4B、5B在其上端部设置有旋转辊4E、5E，分别与沿着工件的输送方向设置的轨道7、8抵接。此外，在前述力点部4B、5B与前述悬挂部3的悬挂杆3A之间，设置有分别向将前述力点部4B、5B向外侧施力的方向、换言之向由前述作用部4C、5C将工件夹紧的方向施力的弹簧9、10。

此外，前述止挡件3C具有与前述夹紧臂4、5的作用部4C、5C之间的间隙对应的宽度及长度，其宽度设定为，使止挡件3C与夹紧臂4、5各自之间的间隙成为0.1mm以下。

图1表示前述旋转辊4E、5E与轨道7、8分别以不施加力之程度抵接或稍稍离开的状态。这样，在力点部4B、5B不向前述悬挂杆3A侧作用作用力，所以由弹簧9、10将力点部4B、5B向外侧方向施力，所以作用部4C、5C被向关闭的方向施力，由前述工件保持部4D、5D将工件夹紧。

图2表示前述旋转辊4E、5E被轨道7、8向旋转辊4E、5E相互接近的方向施力的状态。这样，力点部4B、5B向内侧方向抵抗弹簧9、10的作用力而被施力，所以作用部4C、5C被向打开的方向施力，由前述工件保持部4D、5D将工件释放。

图3表示由轨道7对前述旋转辊4E作用的作用力F1与由轨道8对前述旋转辊5E作用的作用力F2的平衡破坏的情况、例如F1＞F2的情况。在这样F1比F2大的情况下，夹紧臂4、5整体上向顺时针方向倾斜，但图面右侧的夹紧臂5由于被止挡件3C阻止向顺时针方向的倾斜，所以能够保持正确的位置。因此，在由轨道7、8对旋转辊4E、5E作用的作用力F1及F2被解除的情况下，左侧的夹紧臂4能够朝向被止挡件3C保持在正确的位置处的右侧的夹紧臂5移动，所以能够回到图1所示的状态。由此，能够由工件保持部4D、5D将工件可靠地夹紧。

附图标记说明

1 夹紧装置

2 阴极棒

3 悬挂部

3A 悬挂杆

3B 支点板

3C 止挡件

4、5 夹紧臂

4A、5A 转动支点

4B、5B 力点部

4C、5C 作用部

4D、5D 工件保持部

4E、5E 旋转辊

6 固定部

7、8 轨道

9、10 弹簧。

Claims

1.一种夹紧装置，用来悬挂在镀敷装置的各槽移动的工件，其特征在于，

由悬挂部和一对夹紧臂构成，所述悬挂部一端被固定于沿着前述镀敷装置的各槽移动的阴极棒而被悬挂，所述一对夹紧臂在该悬挂部的规定的位置具有转动支点；

前述夹紧臂具备：旋转辊，位于前述转动支点的上方，与沿着前述阴极棒的移动方向延伸出的轨道抵接；以及工件保持部，位于前述转动支点的下方，用来保持前述工件；

将向前述转动支点的下方侧延伸出的部分作为防止前述夹紧臂的开闭方向的晃动的止挡件。