JPH06303680A - 遠隔制御システムの受信レベル設定装置 - Google Patents
遠隔制御システムの受信レベル設定装置Info
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- JPH06303680A JPH06303680A JP5123043A JP12304393A JPH06303680A JP H06303680 A JPH06303680 A JP H06303680A JP 5123043 A JP5123043 A JP 5123043A JP 12304393 A JP12304393 A JP 12304393A JP H06303680 A JPH06303680 A JP H06303680A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容易な方法で各端末の受信レベルの最悪値を
計算し、端末毎にしきい値を設定して、より大きなノイ
ズマージンをとること。 【構成】 全端末からのデータを受信し、パケットの最
初のスタートビットを受信して、自端末のしきい値Ｖｔ
ｈ１を固定値Ｖｔｈ１に戻す。そしてスタートビットの
みを競合動作させて、制御部３０のマイクロコンピュー
タの内部カウンタ３１によりビットパルス幅を測定す
る。次にビットパルス幅の測定結果が８０〜１００μｓ
の場合には、しきい値Ｖｔｈは低しきい値Ｖｔｈ１のま
まとなる。またビットパルス幅の測定結果が６０〜８０
μｓの場合には、しきい値Ｖｔｈを中しきい値Ｖｔｈ２
に切換える。さらにビットパルス幅の測定結果が５０〜
６０μｓの場合には、しきい値Ｖｔｈを高しきい値Ｖｔ
ｈ３に切換える。
計算し、端末毎にしきい値を設定して、より大きなノイ
ズマージンをとること。 【構成】 全端末からのデータを受信し、パケットの最
初のスタートビットを受信して、自端末のしきい値Ｖｔ
ｈ１を固定値Ｖｔｈ１に戻す。そしてスタートビットの
みを競合動作させて、制御部３０のマイクロコンピュー
タの内部カウンタ３１によりビットパルス幅を測定す
る。次にビットパルス幅の測定結果が８０〜１００μｓ
の場合には、しきい値Ｖｔｈは低しきい値Ｖｔｈ１のま
まとなる。またビットパルス幅の測定結果が６０〜８０
μｓの場合には、しきい値Ｖｔｈを中しきい値Ｖｔｈ２
に切換える。さらにビットパルス幅の測定結果が５０〜
６０μｓの場合には、しきい値Ｖｔｈを高しきい値Ｖｔ
ｈ３に切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は少なくとも１台以上の
室外機と複数の室内機とが、一対のバスラインを介して
接続されている空調制御システム等の遠隔制御システム
の受信レベル設定装置に関するものである。
室外機と複数の室内機とが、一対のバスラインを介して
接続されている空調制御システム等の遠隔制御システム
の受信レベル設定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は遠隔制御システムの概略構成図を
示し、バスラインＬ上に複数の端末Ａ〜Ｆが接続されて
いる。本システムにおける伝送システムは、ＣＳＭＡ／
ＣＤ方式を用いており、端末の伝送データを受信する受
信回路のしきい値Ｖｔｈ（受信感度のしきい値レベル）
が一定となっている。
示し、バスラインＬ上に複数の端末Ａ〜Ｆが接続されて
いる。本システムにおける伝送システムは、ＣＳＭＡ／
ＣＤ方式を用いており、端末の伝送データを受信する受
信回路のしきい値Ｖｔｈ（受信感度のしきい値レベル）
が一定となっている。
【０００３】上記受信回路のしきい値Ｖｔｈの値は、ノ
イズマージンに対して受信レベルの最悪値を元に決めら
れている。その状態を図９に示す。図示するように、通
常の状態では、受信レベルは最悪時（伝送レベルと伝送
距離は比例するので規格いっぱいの伝送距離に端末が存
在するとき）のしきい値Ｖｔｈが、図９に示すように固
定されているので、バスラインからのノイズマージンは
受信レベルに関係なくしきい値Ｖｔｈで決まってしま
う。
イズマージンに対して受信レベルの最悪値を元に決めら
れている。その状態を図９に示す。図示するように、通
常の状態では、受信レベルは最悪時（伝送レベルと伝送
距離は比例するので規格いっぱいの伝送距離に端末が存
在するとき）のしきい値Ｖｔｈが、図９に示すように固
定されているので、バスラインからのノイズマージンは
受信レベルに関係なくしきい値Ｖｔｈで決まってしま
う。
【０００４】図１０は、従来技術における受信感度を示
す図であり、送信端末Ａと２つの受信端末Ｂ、Ｃとで構
成されている場合であり、送信端末Ａと受信端末Ｂとの
間の距離は１０ｍとし、送信端末Ａと受信端末Ｃとの間
の距離は１０００ｍとした場合である。受信端末Ｂ、Ｃ
は、共にその受信感度であるしきい値Ｖｔｈが固定され
ている。そして図１０（ｂ）は送信端末Ａの送信波形
と、受信端末Ｂ、Ｃの受信波形を示している。受信端末
Ｂでの送信端末Ａからの受信波形は、距離が近いために
しきい値Ｖｔｈに対してかなり余裕があり、充分な受信
感度である。しかし受信端末Ｃでの受信波形は、距離が
長いために受信レベルが低下すると共に波形がなまり、
遅延時間が増加する。
す図であり、送信端末Ａと２つの受信端末Ｂ、Ｃとで構
成されている場合であり、送信端末Ａと受信端末Ｂとの
間の距離は１０ｍとし、送信端末Ａと受信端末Ｃとの間
の距離は１０００ｍとした場合である。受信端末Ｂ、Ｃ
は、共にその受信感度であるしきい値Ｖｔｈが固定され
ている。そして図１０（ｂ）は送信端末Ａの送信波形
と、受信端末Ｂ、Ｃの受信波形を示している。受信端末
Ｂでの送信端末Ａからの受信波形は、距離が近いために
しきい値Ｖｔｈに対してかなり余裕があり、充分な受信
感度である。しかし受信端末Ｃでの受信波形は、距離が
長いために受信レベルが低下すると共に波形がなまり、
遅延時間が増加する。
【０００５】またしきい値Ｖｔｈをこのように低く設定
してしまうと、ノイズＮ１はしきい値Ｖｔｈよりそのレ
ベルが低いために、受信端末には影響を与えないが、ノ
イズＮ２はしきい値Ｖｔｈよりそのレベルが大きいため
に、上記各受信端末Ｂ、Ｃに対して誤動作を与えるおそ
れがある。
してしまうと、ノイズＮ１はしきい値Ｖｔｈよりそのレ
ベルが低いために、受信端末には影響を与えないが、ノ
イズＮ２はしきい値Ｖｔｈよりそのレベルが大きいため
に、上記各受信端末Ｂ、Ｃに対して誤動作を与えるおそ
れがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】一方、図６に示すよう
に、バスラインＬに複数の端末が接続されている場合、
各端末にとってどの端末との伝送が最悪条件となるのか
わからない。つまりある端末にとって、最も遠い端末は
どれなのかわからず、しきい値Ｖｔｈの設定もできない
という問題がある。上述のようにバス方式の伝送システ
ムの場合、伝送する端末間の距離によって伝送レベルが
決まるが、端末内部での伝送条件の最悪条件（伝送距離
の最も長い場合、すなわち受信レベルの最も低くなる条
件）を短時間に検出することは難しい。一般に受信レベ
ルを検出する場合、図１１に示すように、端末内部のＡ
／Ｄ変換器１によってアナログ／デジタル変換して制御
回路に取り込むが、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式の伝送システム
では、バスラインＬ１、Ｌ２が回路のグランドから浮い
ている（平衡伝送）ので、Ａ／Ｄ変換器１の前に差動／
同相変換用トランス２が必要で、この部分のハードウエ
アが複雑になるという間題がある。
に、バスラインＬに複数の端末が接続されている場合、
各端末にとってどの端末との伝送が最悪条件となるのか
わからない。つまりある端末にとって、最も遠い端末は
どれなのかわからず、しきい値Ｖｔｈの設定もできない
という問題がある。上述のようにバス方式の伝送システ
ムの場合、伝送する端末間の距離によって伝送レベルが
決まるが、端末内部での伝送条件の最悪条件（伝送距離
の最も長い場合、すなわち受信レベルの最も低くなる条
件）を短時間に検出することは難しい。一般に受信レベ
ルを検出する場合、図１１に示すように、端末内部のＡ
／Ｄ変換器１によってアナログ／デジタル変換して制御
回路に取り込むが、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式の伝送システム
では、バスラインＬ１、Ｌ２が回路のグランドから浮い
ている（平衡伝送）ので、Ａ／Ｄ変換器１の前に差動／
同相変換用トランス２が必要で、この部分のハードウエ
アが複雑になるという間題がある。
【０００７】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、各端末の受信レ
ベルの最悪値を自動的に把握し、端末毎にしきい値を設
定して、より大きなノイズマージンをとることが可能な
遠隔制御システムの受信レベル設定装置を提供すること
にある。
になされたものであって、その目的は、各端末の受信レ
ベルの最悪値を自動的に把握し、端末毎にしきい値を設
定して、より大きなノイズマージンをとることが可能な
遠隔制御システムの受信レベル設定装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の遠隔制
御システムの受信レベル設定装置は、バスラインＬ１、
Ｌ２上に複数の端末Ａ〜Ｆが接続され、各端末Ａ〜Ｆ間
から送出した伝送信号が競合した場合には勝ち残り方式
のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた遠隔制御システムであっ
て、各端末Ａ〜Ｆではノイズマージンに対する一定レベ
ルのしきい値Ｖｔｈの受信レベルを持った遠隔制御シス
テムにおいて、ある端末ＡでバスラインＬ１、Ｌ２上に
接続されたすべての端末Ａ〜Ｆからのビットパルスを競
合受信し、この受信したビットパルスのパルス幅を計測
する計測手段３１と、この計測手段３１からのビットパ
ルスのパルス幅に応じた信号により該端末Ａ〜Ｆの受信
レベルのしきい値Ｖｔｈを可変させる制御手段３０とを
備えたことを特徴としている。
御システムの受信レベル設定装置は、バスラインＬ１、
Ｌ２上に複数の端末Ａ〜Ｆが接続され、各端末Ａ〜Ｆ間
から送出した伝送信号が競合した場合には勝ち残り方式
のＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた遠隔制御システムであっ
て、各端末Ａ〜Ｆではノイズマージンに対する一定レベ
ルのしきい値Ｖｔｈの受信レベルを持った遠隔制御シス
テムにおいて、ある端末ＡでバスラインＬ１、Ｌ２上に
接続されたすべての端末Ａ〜Ｆからのビットパルスを競
合受信し、この受信したビットパルスのパルス幅を計測
する計測手段３１と、この計測手段３１からのビットパ
ルスのパルス幅に応じた信号により該端末Ａ〜Ｆの受信
レベルのしきい値Ｖｔｈを可変させる制御手段３０とを
備えたことを特徴としている。
【０００９】また請求項２の遠隔制御システムの受信レ
ベル設定装置は、上記ビットパルスとして伝送信号のス
タートビットを用いたことを特徴としている。
ベル設定装置は、上記ビットパルスとして伝送信号のス
タートビットを用いたことを特徴としている。
【００１０】さらに請求項３の遠隔制御システムの受信
レベル設定装置は、上記計測手段としてマイクロコンピ
ュータの内部カウンタ３１を用いたことを特徴としてい
る。
レベル設定装置は、上記計測手段としてマイクロコンピ
ュータの内部カウンタ３１を用いたことを特徴としてい
る。
【００１１】
【作用】上記請求項１の遠隔制御システムの受信レベル
設定装置によれば、バスラインＬ１、Ｌ２上に送出され
るデータの最悪条件を全端末Ａ〜Ｆの競合時のビットパ
ルスのパルス幅を計測し、それにより受信レベルの最悪
値を計算し、端末Ａ〜Ｆ毎にしきい値Ｖｔｈを設定する
ことができる。したがって簡易な方法で端末Ａ〜Ｆ毎に
受信レベルに応じたしきい値Ｖｔｈが設定できる。また
しきい値Ｖｔｈをシステム条件によって可変できるの
で、受信レベルに余裕があるときは、しきい値Ｖｔｈを
上げることでより大きなノイズマージンを得ることがで
きる。さらに伝送レベルをパルス幅に置き換えて検出す
るので、従来用いていたＡ／Ｄ変換器が不要となり、し
たがって差動／同相変換回路も不要となる。
設定装置によれば、バスラインＬ１、Ｌ２上に送出され
るデータの最悪条件を全端末Ａ〜Ｆの競合時のビットパ
ルスのパルス幅を計測し、それにより受信レベルの最悪
値を計算し、端末Ａ〜Ｆ毎にしきい値Ｖｔｈを設定する
ことができる。したがって簡易な方法で端末Ａ〜Ｆ毎に
受信レベルに応じたしきい値Ｖｔｈが設定できる。また
しきい値Ｖｔｈをシステム条件によって可変できるの
で、受信レベルに余裕があるときは、しきい値Ｖｔｈを
上げることでより大きなノイズマージンを得ることがで
きる。さらに伝送レベルをパルス幅に置き換えて検出す
るので、従来用いていたＡ／Ｄ変換器が不要となり、し
たがって差動／同相変換回路も不要となる。
【００１２】また請求項２の遠隔制御システムの受信レ
ベル設定装置によれば、スタートビットのパルス幅を計
測しているため、ハーバ及びソフトの負担を極めて少な
くすることができる。
ベル設定装置によれば、スタートビットのパルス幅を計
測しているため、ハーバ及びソフトの負担を極めて少な
くすることができる。
【００１３】さらに請求項３の遠隔制御システムの受信
レベル設定装置によれば、ビットパルスのパルス幅を計
測をマイクロコンピュータの内部カウンタ３１で行って
いるために、パルス幅の測定を簡単に行うことができ、
しかも特別なハードは不要である。
レベル設定装置によれば、ビットパルスのパルス幅を計
測をマイクロコンピュータの内部カウンタ３１で行って
いるために、パルス幅の測定を簡単に行うことができ、
しかも特別なハードは不要である。
【００１４】
【実施例】次にこの発明の遠隔制御システムの受信レベ
ル設定装置の具体的な実施例について、図面を参照しつ
つ詳細に説明する。図６は、例えば空調制御システムの
ような遠隔制御システムの概略構成図を示し、少なくと
も１台以上の室外機と、複数の室内機とで構成されてい
る。ここでは室外機、室内機はいずれも端末として表現
し、端末Ａ〜端末Ｆで構成した場合を例示している。な
お端末の数は図６に示す場合に限られないのはもちろん
である。図６に示すシステムにおける伝送方式は、例え
ばＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いている。
ル設定装置の具体的な実施例について、図面を参照しつ
つ詳細に説明する。図６は、例えば空調制御システムの
ような遠隔制御システムの概略構成図を示し、少なくと
も１台以上の室外機と、複数の室内機とで構成されてい
る。ここでは室外機、室内機はいずれも端末として表現
し、端末Ａ〜端末Ｆで構成した場合を例示している。な
お端末の数は図６に示す場合に限られないのはもちろん
である。図６に示すシステムにおける伝送方式は、例え
ばＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いている。
【００１５】本発明はバスラインＬ上に送出されるデー
タの最悪条件を競合ビットのビット幅を測定することに
よって各端末での受信レベルを計算し、端末毎に受信感
度のしきい値レベル（しきい値Ｖｔｈ）を設定するもの
である。これによって伝送条件が良ければ（受信レベル
が高ければ）、ノイズに対してより大きなノイズマージ
ンを持ったシステムを構築することができる。
タの最悪条件を競合ビットのビット幅を測定することに
よって各端末での受信レベルを計算し、端末毎に受信感
度のしきい値レベル（しきい値Ｖｔｈ）を設定するもの
である。これによって伝送条件が良ければ（受信レベル
が高ければ）、ノイズに対してより大きなノイズマージ
ンを持ったシステムを構築することができる。
【００１６】ここで図８は、受信レベルと競合ヒット幅
の関係を示すものであり、図８（ａ）のＶｔｈが端末の
しきい値レベルであり、波形イは端末間の距離が近くて
伝送レベルが高いデータである（当然、遅延やなまりも
少ない）。また図８（ａ）に示す波形ロは、端末間の距
離が長くて伝送レベルが低いデータであり、波形イと比
べて遅延及びなまりが大きい。図８（ｂ）は、（ａ）に
示す波形イ及びロが競合状態でのビット波形を示し、
（ｂ）に示すように、ビット幅が長いと伝送条件の悪い
端末が存在することがわかる。
の関係を示すものであり、図８（ａ）のＶｔｈが端末の
しきい値レベルであり、波形イは端末間の距離が近くて
伝送レベルが高いデータである（当然、遅延やなまりも
少ない）。また図８（ａ）に示す波形ロは、端末間の距
離が長くて伝送レベルが低いデータであり、波形イと比
べて遅延及びなまりが大きい。図８（ｂ）は、（ａ）に
示す波形イ及びロが競合状態でのビット波形を示し、
（ｂ）に示すように、ビット幅が長いと伝送条件の悪い
端末が存在することがわかる。
【００１７】ところで本発明における伝送方式は、ＣＳ
ＭＡ／ＣＤ方式で勝ち残り方式の競合検出をしているの
で、システムの全端末を競合させてビット幅を測定する
ことによって最悪条件を検出することができる。これを
ベースにしきい値Ｖｔｈをアクティブに変化させること
で、伝送条件の良い場合（受信レベルが高い）は、極め
てノイズに強いシステムを構築することができる。
ＭＡ／ＣＤ方式で勝ち残り方式の競合検出をしているの
で、システムの全端末を競合させてビット幅を測定する
ことによって最悪条件を検出することができる。これを
ベースにしきい値Ｖｔｈをアクティブに変化させること
で、伝送条件の良い場合（受信レベルが高い）は、極め
てノイズに強いシステムを構築することができる。
【００１８】図７は、図６における全端末Ａ〜Ｆのパル
スを競合させた場合であり、図７（ａ）は端末Ａの送信
波形を、（ｂ）は端末Ａにおける端末Ｂからの受信波形
を、（ｃ）は端末Ａにおける端末Ｅからの受信波形を、
（ｄ）は端末Ａにおける端末Ｆからの受信波形をそれぞ
れ示している。また図７（ｅ）は、端末Ａでの受信出力
である。
スを競合させた場合であり、図７（ａ）は端末Ａの送信
波形を、（ｂ）は端末Ａにおける端末Ｂからの受信波形
を、（ｃ）は端末Ａにおける端末Ｅからの受信波形を、
（ｄ）は端末Ａにおける端末Ｆからの受信波形をそれぞ
れ示している。また図７（ｅ）は、端末Ａでの受信出力
である。
【００１９】上記図７（ａ）〜（ｄ）は、各端末Ａ〜Ｆ
の競合時における送信波形であり、この例では、端末Ａ
において各端末Ｂ〜Ｆの間の伝送条件を検出する場合で
ある。端末Ａでは、自己のパルスの送信時から最後に受
信する端末からのパルスを受信して、端末Ａが送信して
から最後に受信するまでのパルスのビット幅を測定す
る。端末Ｂでは端末Ａに近いので端末Ａの送信波形に対
して少し遅延するだけであるが、最も遠い端末Ｅ（図７
（Ｃ）参照）からの受信波形は、レベルも下がるが波形
なまり、ケーブルの伝搬遅延によりパルスは遅延して出
力される。これにより受信レベルをパルス幅の遅延量に
置き換えて推測することが可能となる。
の競合時における送信波形であり、この例では、端末Ａ
において各端末Ｂ〜Ｆの間の伝送条件を検出する場合で
ある。端末Ａでは、自己のパルスの送信時から最後に受
信する端末からのパルスを受信して、端末Ａが送信して
から最後に受信するまでのパルスのビット幅を測定す
る。端末Ｂでは端末Ａに近いので端末Ａの送信波形に対
して少し遅延するだけであるが、最も遠い端末Ｅ（図７
（Ｃ）参照）からの受信波形は、レベルも下がるが波形
なまり、ケーブルの伝搬遅延によりパルスは遅延して出
力される。これにより受信レベルをパルス幅の遅延量に
置き換えて推測することが可能となる。
【００２０】一方、図７（ｅ）に示すように、端末Ａで
の受信出力は、ａに示すように遠い端末の遅延したパル
スが加算されるので、パルス幅が長くなる。端末の距離
が遠いものほど遅延が大きくなるので、競合時のビット
パルス幅は長くなる。このビットパルス幅を計測するこ
とで、最も遠い端末の距離を推定することができる。す
なわち伝送距離が延びると、伝送レベルの低下と共に伝
送遅延が増加する。この伝送遅延は、競合状態ではビッ
トのパルス幅を増大させる方向にはたらくので、接続さ
れている全端末を競合させた状態でビットのパルス幅を
測定すれば、伝送路の最悪条件を検出することができる
ものである。
の受信出力は、ａに示すように遠い端末の遅延したパル
スが加算されるので、パルス幅が長くなる。端末の距離
が遠いものほど遅延が大きくなるので、競合時のビット
パルス幅は長くなる。このビットパルス幅を計測するこ
とで、最も遠い端末の距離を推定することができる。す
なわち伝送距離が延びると、伝送レベルの低下と共に伝
送遅延が増加する。この伝送遅延は、競合状態ではビッ
トのパルス幅を増大させる方向にはたらくので、接続さ
れている全端末を競合させた状態でビットのパルス幅を
測定すれば、伝送路の最悪条件を検出することができる
ものである。
【００２１】以下に具体的に動作を説明する。本発明は
伝送データを競合状態におくことによって、短時間に確
実にそれぞれの端末におけるバスライン（伝送路）上の
最悪条件を検出するものである。
伝送データを競合状態におくことによって、短時間に確
実にそれぞれの端末におけるバスライン（伝送路）上の
最悪条件を検出するものである。
【００２２】ＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、端末の伝送異常
（システムダウンなど）のチェックのため、定期的に状
態データを同報で送出しているが、この伝送で優先コー
ドＰＲの次のキャラクタ（自己アドレスＳＡ）送信時ス
タートビットだけを全端末で競合させるようにしてい
る。したがって本発明を実現するためのハード、ソフト
に負担が極めて少ないものである。
（システムダウンなど）のチェックのため、定期的に状
態データを同報で送出しているが、この伝送で優先コー
ドＰＲの次のキャラクタ（自己アドレスＳＡ）送信時ス
タートビットだけを全端末で競合させるようにしてい
る。したがって本発明を実現するためのハード、ソフト
に負担が極めて少ないものである。
【００２３】図４（ａ）は伝送データの伝送状態を示
し、（ｂ）は（ａ）の斜線部分の信号フォーマットを示
している。図４（ｂ）においてＰＲは優先コードを、Ｓ
Ａは自己アドレスをそれぞれ示し、また優先コードＰＲ
中のＲＤは、受信端末に対する受信感度検出コマンドで
ある。そして本発明では、競合時のビットパルス幅の測
定を自己アドレスＳＡ内のスタートビットのみを競合さ
せて行うようにしている。つまり定期的に各接続端末が
同報で送出する伝送異常チェックのための状態データの
一部（自己アドレスＳＡのスタートビット）を競合させ
て、このパルス幅を測定するものである。
し、（ｂ）は（ａ）の斜線部分の信号フォーマットを示
している。図４（ｂ）においてＰＲは優先コードを、Ｓ
Ａは自己アドレスをそれぞれ示し、また優先コードＰＲ
中のＲＤは、受信端末に対する受信感度検出コマンドで
ある。そして本発明では、競合時のビットパルス幅の測
定を自己アドレスＳＡ内のスタートビットのみを競合さ
せて行うようにしている。つまり定期的に各接続端末が
同報で送出する伝送異常チェックのための状態データの
一部（自己アドレスＳＡのスタートビット）を競合させ
て、このパルス幅を測定するものである。
【００２４】図１は端末の要部回路図を示し、１１はデ
ータの送信を行うドライバであり、２０は他の端末から
のデータを受信する受信回路である。なお受信回路２０
ａは、上記受信回路２０とは入力の極性のみ逆であり、
他の構成は同じである。受信回路２０において、２１は
受信データと後述するしきい値Ｖｔｈとを比較して受信
データを出力するコンパレータである。受信感度を決定
するしきい値Ｖｔｈは、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、
抵抗Ｒ１〜Ｒ４で決まり、抵抗Ｒ４といずれかの抵抗Ｒ
１〜Ｒ３でしきい値Ｖｔｈが決定される。これは制御部
３０からの信号Ｃ１、Ｃ２のＨレベル、Ｌレベルの信号
によりトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のオン、オフにより
抵抗分圧により決定される。制御部３０では、コンパレ
ータ２１からの出力を受けて、マイクロコンピュータの
内部カウンタ３１により競合時のビットパルス幅を計測
するようにしている。
ータの送信を行うドライバであり、２０は他の端末から
のデータを受信する受信回路である。なお受信回路２０
ａは、上記受信回路２０とは入力の極性のみ逆であり、
他の構成は同じである。受信回路２０において、２１は
受信データと後述するしきい値Ｖｔｈとを比較して受信
データを出力するコンパレータである。受信感度を決定
するしきい値Ｖｔｈは、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、
抵抗Ｒ１〜Ｒ４で決まり、抵抗Ｒ４といずれかの抵抗Ｒ
１〜Ｒ３でしきい値Ｖｔｈが決定される。これは制御部
３０からの信号Ｃ１、Ｃ２のＨレベル、Ｌレベルの信号
によりトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のオン、オフにより
抵抗分圧により決定される。制御部３０では、コンパレ
ータ２１からの出力を受けて、マイクロコンピュータの
内部カウンタ３１により競合時のビットパルス幅を計測
するようにしている。
【００２５】図２はビットパルス幅と受信感度（しきい
値Ｖｔｈ）との関係を示し、ビットパルス幅が短い場合
には、高い目のしきい値Ｖｔｈ３とし、ビットパルス幅
が長い場合には、低い目のしきい値Ｖｔｈ１となるよう
に設定する。
値Ｖｔｈ）との関係を示し、ビットパルス幅が短い場合
には、高い目のしきい値Ｖｔｈ３とし、ビットパルス幅
が長い場合には、低い目のしきい値Ｖｔｈ１となるよう
に設定する。
【００２６】また図３は、しきい値Ｖｔｈ１〜Ｖｔｈ３
を切換える場合における信号Ｃ１、Ｃ２、トランジスタ
Ｔｒ１、Ｔｒ２のオン、オフ状態、及びその場合のノイ
ズマージンの高低を示すものである。
を切換える場合における信号Ｃ１、Ｃ２、トランジスタ
Ｔｒ１、Ｔｒ２のオン、オフ状態、及びその場合のノイ
ズマージンの高低を示すものである。
【００２７】次に図５のフローチャートを参照しながら
動作を説明する。なお計測したビットパルス幅が８０〜
１００μｓの場合は、図３に示すようにしきい値Ｖｔｈ
１に設定し、ビットパルス幅が６０〜８０μｓの場合は
しきい値Ｖｔｈ２に設定し、さらにビットパルス幅が５
０〜６０μｓの場合はしきい値Ｖｔｈ３に設定するよう
に制御する。まず全端末からのデータを受信し、ステッ
プＳ１に示すように、パケットの最初のスタートビット
を受信して、受信感度検出コマンドＲＤを検出した場合
には（ステップＳ２）、自端末のしきい値Ｖｔｈ１を固
定値Ｖｔｈ１に戻す（ステップＳ３）。そしてステップ
Ｓ４に示すように、自己アドレスＳＡのスタートビット
のみを競合動作させて、図１に示す制御部３０のマイク
ロコンピュータの内部カウンタ３１によりビットパルス
幅を測定する（ステップＳ５）。次にビットパルス幅の
測定結果が８０〜１００μｓの場合にはステップＳ６に
進み、しきい値Ｖｔｈはしきい値Ｖｔｈ１のままとな
る。この場合には自端末から遠い端末が存在するので、
しきい値Ｖｔｈを下げるように設定する。またビットパ
ルス幅の測定結果が６０〜８０μｓの場合にはステップ
Ｓ７に進み、しきい値Ｖｔｈをしきい値Ｖｔｈ２に切換
える。さらにビットパルス幅の測定結果が５０〜６０μ
ｓの場合にはステップＳ８に進み、しきい値Ｖｔｈをし
きい値Ｖｔｈ３に切換える。しきい値Ｖｔｈをしきい値
Ｖｔｈ３に切換設定する場合は、他の端末が自端末に近
い場合で、受信感度を上げることでより大きなノイズマ
ージンを得ることができる。なお上記のパルス幅は一例
（９６００Ｐｂｓ、５０％ＤＵＴＹ、ＡＭＩ）であり、
上記のパルス幅に限定されるものではない。
動作を説明する。なお計測したビットパルス幅が８０〜
１００μｓの場合は、図３に示すようにしきい値Ｖｔｈ
１に設定し、ビットパルス幅が６０〜８０μｓの場合は
しきい値Ｖｔｈ２に設定し、さらにビットパルス幅が５
０〜６０μｓの場合はしきい値Ｖｔｈ３に設定するよう
に制御する。まず全端末からのデータを受信し、ステッ
プＳ１に示すように、パケットの最初のスタートビット
を受信して、受信感度検出コマンドＲＤを検出した場合
には（ステップＳ２）、自端末のしきい値Ｖｔｈ１を固
定値Ｖｔｈ１に戻す（ステップＳ３）。そしてステップ
Ｓ４に示すように、自己アドレスＳＡのスタートビット
のみを競合動作させて、図１に示す制御部３０のマイク
ロコンピュータの内部カウンタ３１によりビットパルス
幅を測定する（ステップＳ５）。次にビットパルス幅の
測定結果が８０〜１００μｓの場合にはステップＳ６に
進み、しきい値Ｖｔｈはしきい値Ｖｔｈ１のままとな
る。この場合には自端末から遠い端末が存在するので、
しきい値Ｖｔｈを下げるように設定する。またビットパ
ルス幅の測定結果が６０〜８０μｓの場合にはステップ
Ｓ７に進み、しきい値Ｖｔｈをしきい値Ｖｔｈ２に切換
える。さらにビットパルス幅の測定結果が５０〜６０μ
ｓの場合にはステップＳ８に進み、しきい値Ｖｔｈをし
きい値Ｖｔｈ３に切換える。しきい値Ｖｔｈをしきい値
Ｖｔｈ３に切換設定する場合は、他の端末が自端末に近
い場合で、受信感度を上げることでより大きなノイズマ
ージンを得ることができる。なお上記のパルス幅は一例
（９６００Ｐｂｓ、５０％ＤＵＴＹ、ＡＭＩ）であり、
上記のパルス幅に限定されるものではない。
【００２８】ここで図１において、ビットパルス幅の測
定結果が８０〜１００μｓの場合、制御部３０からの信
号Ｃ１、Ｃ２は共にＬレベルとなり、トランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２をオフさせて、抵抗Ｒ４とＲ３とによりしき
い値Ｖｔｈ１が決定される。この場合ノイズマージンは
低い（図３参照）。またビットパルス幅の測定結果が６
０〜８０μｓの場合、制御部３０からの信号Ｃ１はＨレ
ベル、Ｃ２はＬレベルとなり、トランジスタＴｒ１をオ
ン、トランジスタＴｒ２をオフさせて、抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ１、Ｒ３の並列抵抗値によりしきい値Ｖｔｈ２を設定
する。この場合、ノイズマージンは中くらいである。さ
らにビットパルス幅の測定結果が５０〜６０μｓの場
合、制御部３０からの信号Ｃ１はＬレベル、Ｃ２はＨレ
ベルとなり、トランジスタＴｒ１をオフ、トランジスタ
Ｔｒ２をオンさせて、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ２、Ｒ３の並列
抵抗値によりしきい値Ｖｔｈ３を設定する。この場合、
ノイズマージンは高い。なお上記のビットパルス幅の計
測、信号Ｃ１、Ｃ２のレベルは、例えばワンチップマン
クロコンピュータなどで構成される制御部３０により行
われる。またビットパルス幅と受信レベルの変換テーブ
ルを制御部３０のＲＯＭの形で持っている。上記の動作
を各端末毎に行い、他の端末に対して当該端末毎にしき
い値Ｖｔｈを設定することで、ノイズマージンを適切に
得ることができる。
定結果が８０〜１００μｓの場合、制御部３０からの信
号Ｃ１、Ｃ２は共にＬレベルとなり、トランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２をオフさせて、抵抗Ｒ４とＲ３とによりしき
い値Ｖｔｈ１が決定される。この場合ノイズマージンは
低い（図３参照）。またビットパルス幅の測定結果が６
０〜８０μｓの場合、制御部３０からの信号Ｃ１はＨレ
ベル、Ｃ２はＬレベルとなり、トランジスタＴｒ１をオ
ン、トランジスタＴｒ２をオフさせて、抵抗Ｒ４と抵抗
Ｒ１、Ｒ３の並列抵抗値によりしきい値Ｖｔｈ２を設定
する。この場合、ノイズマージンは中くらいである。さ
らにビットパルス幅の測定結果が５０〜６０μｓの場
合、制御部３０からの信号Ｃ１はＬレベル、Ｃ２はＨレ
ベルとなり、トランジスタＴｒ１をオフ、トランジスタ
Ｔｒ２をオンさせて、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ２、Ｒ３の並列
抵抗値によりしきい値Ｖｔｈ３を設定する。この場合、
ノイズマージンは高い。なお上記のビットパルス幅の計
測、信号Ｃ１、Ｃ２のレベルは、例えばワンチップマン
クロコンピュータなどで構成される制御部３０により行
われる。またビットパルス幅と受信レベルの変換テーブ
ルを制御部３０のＲＯＭの形で持っている。上記の動作
を各端末毎に行い、他の端末に対して当該端末毎にしき
い値Ｖｔｈを設定することで、ノイズマージンを適切に
得ることができる。
【００２９】
【発明の効果】上記請求項１の遠隔制御システムの受信
レベル設定装置によれば、バスライン上に送出されるデ
ータの最悪条件を全端末の競合時のビットパルスのパル
ス幅を計測し、それにより受信レベルの最悪値を計算
し、端末毎にしきい値を設定することができる。したが
って簡易な方法で端末毎に受信レベルに応じたしきい値
が設定できる。またしきい値をシステム条件によって可
変できるので、受信レベルに余裕があるときは、しきい
値を上げることでより大きなノイズマージンを得ること
ができる。さらに伝送レベルをパルス幅に置き換えて検
出するので、従来用いていたＡ／Ｄ変換器が不要とな
り、したがって差動／同相変換回路も不要となる。
レベル設定装置によれば、バスライン上に送出されるデ
ータの最悪条件を全端末の競合時のビットパルスのパル
ス幅を計測し、それにより受信レベルの最悪値を計算
し、端末毎にしきい値を設定することができる。したが
って簡易な方法で端末毎に受信レベルに応じたしきい値
が設定できる。またしきい値をシステム条件によって可
変できるので、受信レベルに余裕があるときは、しきい
値を上げることでより大きなノイズマージンを得ること
ができる。さらに伝送レベルをパルス幅に置き換えて検
出するので、従来用いていたＡ／Ｄ変換器が不要とな
り、したがって差動／同相変換回路も不要となる。
【００３０】また請求項２の遠隔制御システムの受信レ
ベル設定装置によれば、スタートビットのパルス幅を計
測しているため、ハーバ及びソフトの負担を極めて少な
くすることができる。
ベル設定装置によれば、スタートビットのパルス幅を計
測しているため、ハーバ及びソフトの負担を極めて少な
くすることができる。
【００３１】さらに請求項３の遠隔制御システムの受信
レベル設定装置によれば、ビットパルスのパルス幅を計
測をマイクロコンピュータの内部カウンタで行っている
ために、パルス幅の測定を簡単に行うことができ、しか
も特別なハードは不要である。
レベル設定装置によれば、ビットパルスのパルス幅を計
測をマイクロコンピュータの内部カウンタで行っている
ために、パルス幅の測定を簡単に行うことができ、しか
も特別なハードは不要である。
【図１】本発明の実施例の端末の要部回路図である。
【図２】本発明の実施例のビット波形と受信感度の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本発明の実施例の受信感度の切換えを示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施例の端末間の伝送状態を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明の実施例のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例の遠隔制御システムの概略構成
図である。
図である。
【図７】本発明の実施例の競合時の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の競合時の動作説明図である。
【図９】端末のしきい値と受信レベルとの関係を示す図
である。
である。
【図１０】従来例の各端末における受信レベルの状態を
示す図である。
示す図である。
【図１１】従来例の要部回路図である。
３０ 制御部 ３１ 内部カウンタ Ａ〜Ｆ 端末 Ｌ１ バスライン Ｌ２ バスライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/14 Ｅ 7170−5Ｋ
Claims (3)
- 【請求項１】 バスライン（Ｌ１）（Ｌ２）上に複数の
端末（Ａ〜Ｆ）が接続され、各端末（Ａ〜Ｆ）間から送
出した伝送信号が競合した場合には勝ち残り方式のＣＳ
ＭＡ／ＣＤ方式を用いた遠隔制御システムであって、各
端末（Ａ〜Ｆ）ではノイズマージンに対する一定レベル
のしきい値（Ｖｔｈ）の受信レベルを持った遠隔制御シ
ステムにおいて、ある端末（Ａ）でバスライン（Ｌ１）
（Ｌ２）上に接続されたすべての端末（Ａ〜Ｆ）からの
ビットパルスを競合受信し、この受信したビットパルス
のパルス幅を計測する計測手段（３１）と、この計測手
段（３１）からのビットパルスのパルス幅に応じた信号
により該端末（Ａ〜Ｆ）の受信レベルのしきい値（Ｖｔ
ｈ）を可変させる制御手段（３０）とを備えたことを特
徴とする遠隔制御システムの受信レベル設定装置。 - 【請求項２】 上記ビットパルスとして伝送信号のスタ
ートビットを用いたことを特徴とする請求項１の遠隔制
御システムの受信レベル設定装置。 - 【請求項３】 上記計測手段としてマイクロコンピユー
タの内部カウンタ（３１）を用いたことを特徴とする請
求項１の遠隔制御システムの受信レベル設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5123043A JPH06303680A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 遠隔制御システムの受信レベル設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5123043A JPH06303680A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 遠隔制御システムの受信レベル設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303680A true JPH06303680A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14850800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5123043A Pending JPH06303680A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 遠隔制御システムの受信レベル設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303680A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671331B1 (en) | 1998-11-18 | 2003-12-30 | Nec Corporation | Carrier detecting circuit for detecting the level of a received signal and communication apparatus |
| JP2007509638A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-04-19 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 無線操作システム及び無線システムの駆動方法 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP5123043A patent/JPH06303680A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671331B1 (en) | 1998-11-18 | 2003-12-30 | Nec Corporation | Carrier detecting circuit for detecting the level of a received signal and communication apparatus |
| JP2007509638A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-04-19 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 無線操作システム及び無線システムの駆動方法 |
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