JPH0787137A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH0787137A JPH0787137A JP23032993A JP23032993A JPH0787137A JP H0787137 A JPH0787137 A JP H0787137A JP 23032993 A JP23032993 A JP 23032993A JP 23032993 A JP23032993 A JP 23032993A JP H0787137 A JPH0787137 A JP H0787137A
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- Japan
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- unit
- transmission
- storage unit
- programmable controller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プログラマブルコントローラの伝送制御シス
テムで発生した受信信号レベルの変動を自動時に補正す
る。 【構成】 伝送制御部に、伝送データの受信電圧レベル
を検出する電圧検出手段２２を設け、これにより取り込
まれた受信信号のレベルに基づいて制御部２３が制御信
号を生成する。受信信号レベルが低下した場合には、伝
送クロックを低下させることで、適正な受信信号レベル
となる。そこで、制御部２３は、クロック発生部２１に
制御信号を出力し、受信信号レベルが低下したときは発
振器からのクロックを分周する分周器３１の分周比を制
御する。
テムで発生した受信信号レベルの変動を自動時に補正す
る。 【構成】 伝送制御部に、伝送データの受信電圧レベル
を検出する電圧検出手段２２を設け、これにより取り込
まれた受信信号のレベルに基づいて制御部２３が制御信
号を生成する。受信信号レベルが低下した場合には、伝
送クロックを低下させることで、適正な受信信号レベル
となる。そこで、制御部２３は、クロック発生部２１に
制御信号を出力し、受信信号レベルが低下したときは発
振器からのクロックを分周する分周器３１の分周比を制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は伝送制御部を内蔵したプ
ログラマブルコントローラに係り、特に、伝送データの
波形なまりを自動補正し伝送制御システムを最適状態で
自動構築するのに好適なプログラマブルコントローラに
関する。
ログラマブルコントローラに係り、特に、伝送データの
波形なまりを自動補正し伝送制御システムを最適状態で
自動構築するのに好適なプログラマブルコントローラに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は、複数のプログラマブルコントロ
ーラを結合線で接続して構成した伝送システム（分散制
御システム）の構成図である。各プログラマブルコント
ローラ１００は、入力部１と、出力部２と、ユーザプロ
グラム記憶部３と、システムプログラム記憶部４と、中
央演算処理部５と、データ記憶部６と、伝送制御部７
と、器番設定部８とを備える。そして、図５に示す様
に、複数のプログラマブルコントローラ１００同士を結
合線１０で結合し、結合線の特性により決まる終端抵抗
１１を、両端の各プログラマブルコントローラ１００に
接続し、プログラマブルコントローラ間でデータの伝送
を行う。
ーラを結合線で接続して構成した伝送システム（分散制
御システム）の構成図である。各プログラマブルコント
ローラ１００は、入力部１と、出力部２と、ユーザプロ
グラム記憶部３と、システムプログラム記憶部４と、中
央演算処理部５と、データ記憶部６と、伝送制御部７
と、器番設定部８とを備える。そして、図５に示す様
に、複数のプログラマブルコントローラ１００同士を結
合線１０で結合し、結合線の特性により決まる終端抵抗
１１を、両端の各プログラマブルコントローラ１００に
接続し、プログラマブルコントローラ間でデータの伝送
を行う。
【０００３】尚、従来技術に関するものとして、特開昭
５８−５６１３７号，特開昭５８−３９３０７号，特開
昭５９−２３０３４７号，特開昭６２−２００８３９
号，特開昭６２−２００８４０号，特開昭６３−１０７
３３６号がある。
５８−５６１３７号，特開昭５８−３９３０７号，特開
昭５９−２３０３４７号，特開昭６２−２００８３９
号，特開昭６２−２００８４０号，特開昭６３−１０７
３３６号がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】伝送システムを設置し
たユーザは、各制御対象の設置位置を変更したとき、各
制御対象に取り付けたプログラマブルコントローラ間を
接続する結合線の長さを調整して対処するのが普通であ
る。しかし、丁度いい長さの結合線がない場合には、特
性インピーダンスの異なる別の種類の結合線を使用する
可能性がある。
たユーザは、各制御対象の設置位置を変更したとき、各
制御対象に取り付けたプログラマブルコントローラ間を
接続する結合線の長さを調整して対処するのが普通であ
る。しかし、丁度いい長さの結合線がない場合には、特
性インピーダンスの異なる別の種類の結合線を使用する
可能性がある。
【０００５】伝送システムは、複数のプログラマブルコ
ントローラ間での伝送信号波形が良好となるように終端
抵抗の値や伝送速度を設定する。つまり、図６に示す様
なバイポーラ変調した矩形信号を送信したとき、その受
信信号波形が図６最下段に破線で示す様に、受信側プロ
グラマブルコントローラが信号を識別できるような振幅
をもった波形となるように設定する。しかし、上記の様
な変更等が生じると、伝送信号波形が図６最下段に実線
で示すようななまり（振幅の低下）が生じ、受信側での
信号識別に支障を来すことがある。
ントローラ間での伝送信号波形が良好となるように終端
抵抗の値や伝送速度を設定する。つまり、図６に示す様
なバイポーラ変調した矩形信号を送信したとき、その受
信信号波形が図６最下段に破線で示す様に、受信側プロ
グラマブルコントローラが信号を識別できるような振幅
をもった波形となるように設定する。しかし、上記の様
な変更等が生じると、伝送信号波形が図６最下段に実線
で示すようななまり（振幅の低下）が生じ、受信側での
信号識別に支障を来すことがある。
【０００６】従来の伝送システムはこのような支障に自
動的に対処することができず、ユーザが結合線の特性イ
ンピーダンスで決まる終端抵抗１１を調査して取り替え
たり、最適伝送速度を調べてプログラマブルコントロー
ラの伝送部の設定を変更しなければならず、使い勝って
悪く、ユーザに負担をかけるものであった。
動的に対処することができず、ユーザが結合線の特性イ
ンピーダンスで決まる終端抵抗１１を調査して取り替え
たり、最適伝送速度を調べてプログラマブルコントロー
ラの伝送部の設定を変更しなければならず、使い勝って
悪く、ユーザに負担をかけるものであった。
【０００７】本発明の目的は、伝送波形のなまり補正を
自動的に行い、終端抵抗の取り替えなどの煩わしさが無
く、自動的に最適設定の伝送システムを構築することが
できるプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。
自動的に行い、終端抵抗の取り替えなどの煩わしさが無
く、自動的に最適設定の伝送システムを構築することが
できるプログラマブルコントローラを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、受信信号の
電圧レベルを検出する検出手段と、この検出手段により
得られる電圧レベルに応じて伝送クロックの周波数を変
化させる手段とを設けることで、達成される。
電圧レベルを検出する検出手段と、この検出手段により
得られる電圧レベルに応じて伝送クロックの周波数を変
化させる手段とを設けることで、達成される。
【０００９】上記目的はまた、受信信号の波形なまりを
検出する検出手段と、この検出手段より得られる波形な
まりに応じて、予め設けられている各種抵抗値の終端抵
抗の中から適正終端抵抗を選択して伝送路に接続する手
段とを設けることで、達成される。
検出する検出手段と、この検出手段より得られる波形な
まりに応じて、予め設けられている各種抵抗値の終端抵
抗の中から適正終端抵抗を選択して伝送路に接続する手
段とを設けることで、達成される。
【００１０】
【作用】受信信号の電圧レベルが適正値より低いとき
は、伝送速度を遅くすることで、前記電圧レベルを高く
することができる。逆に、受信信号の電圧レベルが適正
値より高い時は、伝送速度を高くすることで、電圧レベ
ルを低下させることができる。
は、伝送速度を遅くすることで、前記電圧レベルを高く
することができる。逆に、受信信号の電圧レベルが適正
値より高い時は、伝送速度を高くすることで、電圧レベ
ルを低下させることができる。
【００１１】伝送路上データの波形なまりが大きくなっ
た場合、経年変化や設備変更等で伝送路の特性インピー
ダンスと終端抵抗とがミスマッチ状態になったと考えら
れる。そこで、複数種類の抵抗値の終端抵抗を予め設け
ておき、波形なまりの程度から適正終端抵抗を選択しこ
れを伝送路に接続するようにすることで、このミスマッ
チを解消することができる。
た場合、経年変化や設備変更等で伝送路の特性インピー
ダンスと終端抵抗とがミスマッチ状態になったと考えら
れる。そこで、複数種類の抵抗値の終端抵抗を予め設け
ておき、波形なまりの程度から適正終端抵抗を選択しこ
れを伝送路に接続するようにすることで、このミスマッ
チを解消することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラに内蔵される伝送制御部の構成図であ
る。この伝送制御部７は、データの伝送を行う送受信部
２０と、伝送に用いるクロックを発生するクロック発生
部２１と、伝送路データの電圧レベルを検出する電圧レ
ベル検出部２２と、上記各部２０，２１，２２を制御す
る制御部２３とを備える。
明する。図１は、本発明の一実施例に係るプログラマブ
ルコントローラに内蔵される伝送制御部の構成図であ
る。この伝送制御部７は、データの伝送を行う送受信部
２０と、伝送に用いるクロックを発生するクロック発生
部２１と、伝送路データの電圧レベルを検出する電圧レ
ベル検出部２２と、上記各部２０，２１，２２を制御す
る制御部２３とを備える。
【００１３】電圧レベル検出部２２は、図１に示す例で
は３つの電圧比較器２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える。
各電圧比較器２５ａ〜２５ｃの反転入力端子には、夫々
異なる基準電圧の発生器２４ａ，２４ｂ，２４ｃが接続
され、各電圧比較器２５ａ〜２５ｃの非反転入力端子
に、図５に示す結合線１１を通して受信した信号が入力
される。受信信号として最適な受信電圧レベルがＫ
（Ｖ）であれば、基準電圧発生器２４ａはＫ／４（Ｖ）
を発生し、基準電圧発生器２４ｂはＫ／２（Ｖ）を発生
し、基準電圧発生器２４ｃは３Ｋ／４（Ｖ）を発生する
ように設定しておく。
は３つの電圧比較器２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える。
各電圧比較器２５ａ〜２５ｃの反転入力端子には、夫々
異なる基準電圧の発生器２４ａ，２４ｂ，２４ｃが接続
され、各電圧比較器２５ａ〜２５ｃの非反転入力端子
に、図５に示す結合線１１を通して受信した信号が入力
される。受信信号として最適な受信電圧レベルがＫ
（Ｖ）であれば、基準電圧発生器２４ａはＫ／４（Ｖ）
を発生し、基準電圧発生器２４ｂはＫ／２（Ｖ）を発生
し、基準電圧発生器２４ｃは３Ｋ／４（Ｖ）を発生する
ように設定しておく。
【００１４】本実施例では、伝送システムの変更が行わ
れ、あるいは経年変化によりその信号波形になまりが生
じその信号レベルが低下した場合、その低下の程度に応
じて伝送速度を遅くする。伝送速度を遅くすると、信号
波形のなまりが小さくなり、受信側のプログラマブルコ
ントローラは受信信号を良好に識別することが可能とな
る。例えば、受信信号レベルが３Ｋ／５（Ｖ）に低下し
たとする。図１に示す実施例では、この信号レベル３Ｋ
／５（Ｖ）の受信信号が電圧レベル検出部２２に入力す
ると、電圧比較器２５ａと電圧比較器２５ｂから“１”
信号が制御部２３に出力され、電圧比較器２５ｃから
“０”信号が制御部２３に出力される。
れ、あるいは経年変化によりその信号波形になまりが生
じその信号レベルが低下した場合、その低下の程度に応
じて伝送速度を遅くする。伝送速度を遅くすると、信号
波形のなまりが小さくなり、受信側のプログラマブルコ
ントローラは受信信号を良好に識別することが可能とな
る。例えば、受信信号レベルが３Ｋ／５（Ｖ）に低下し
たとする。図１に示す実施例では、この信号レベル３Ｋ
／５（Ｖ）の受信信号が電圧レベル検出部２２に入力す
ると、電圧比較器２５ａと電圧比較器２５ｂから“１”
信号が制御部２３に出力され、電圧比較器２５ｃから
“０”信号が制御部２３に出力される。
【００１５】制御部２３は、各電圧比較器２５ａ〜２５
ｃの出力信号から、受信信号レベルが正常な受信電圧レ
ベルＫに対して１／２〜３／４の範囲に低下したことを
知り、クロック発生部２１に制御信号を出力して伝送ク
ロックを低下させる。クロック発生部２１は、発振器２
７とクロック分周器３１とを備え、制御部２３からの分
周比データ２８，選択信号３１により分周器３１の分周
比を変化させ、送受信部２０に供給する伝送クロック２
９の周波数を低下させる。
ｃの出力信号から、受信信号レベルが正常な受信電圧レ
ベルＫに対して１／２〜３／４の範囲に低下したことを
知り、クロック発生部２１に制御信号を出力して伝送ク
ロックを低下させる。クロック発生部２１は、発振器２
７とクロック分周器３１とを備え、制御部２３からの分
周比データ２８，選択信号３１により分周器３１の分周
比を変化させ、送受信部２０に供給する伝送クロック２
９の周波数を低下させる。
【００１６】尚、上記実施例では、受信電圧レベルを３
つの電圧比較器で検出したが、更に多数の電圧比較器を
設け細かなレベルの変動を検出してそれに応じた伝送ク
ロックすることでより精密な制御が可能になることはい
うまでもない。更に、伝送クロックを低下させる場合に
ついてのみ説明したが、受信信号レベルが上昇した場合
には、これを検出して伝送クロックを高めることも可能
であることはいうまでもない。この様な伝送クロックの
制御は、伝送システムを構成する各プログラマブルコン
トローラが各自独立して行っても最終的には各プログラ
マブルコントローラは同じ様な伝送クロックを選択する
ことになるが、好ましくは、メインの装置を図７に示す
機番設定部８で決めておき、このメイン装置が決めた伝
送クロック数を他のプログラマブルコントローラに伝送
するのがよい。
つの電圧比較器で検出したが、更に多数の電圧比較器を
設け細かなレベルの変動を検出してそれに応じた伝送ク
ロックすることでより精密な制御が可能になることはい
うまでもない。更に、伝送クロックを低下させる場合に
ついてのみ説明したが、受信信号レベルが上昇した場合
には、これを検出して伝送クロックを高めることも可能
であることはいうまでもない。この様な伝送クロックの
制御は、伝送システムを構成する各プログラマブルコン
トローラが各自独立して行っても最終的には各プログラ
マブルコントローラは同じ様な伝送クロックを選択する
ことになるが、好ましくは、メインの装置を図７に示す
機番設定部８で決めておき、このメイン装置が決めた伝
送クロック数を他のプログラマブルコントローラに伝送
するのがよい。
【００１７】図２は、メイン装置以外の他のプログラマ
ブルコントローラの伝送制御部の要部構成図である。本
実施例では、メイン装置のプログラマブルコントローラ
１００から特定データとして送られてくるデータによ
り、伝送用クロック２９を切換える。受信された伝送ク
ロックの切換データ（特定データ）はシフト／ラッチレ
ジスタ２０ｂに格納される。この特定データの伝送クロ
ック切換コマンド６１はデコーダ６３によりデコードさ
れ、クロック分周器の選択信号６４がクロック分周器３
１に送られる。この選択信号６４と特定データ中の分周
比データ２８とにより、伝送クロックを切換える。
ブルコントローラの伝送制御部の要部構成図である。本
実施例では、メイン装置のプログラマブルコントローラ
１００から特定データとして送られてくるデータによ
り、伝送用クロック２９を切換える。受信された伝送ク
ロックの切換データ（特定データ）はシフト／ラッチレ
ジスタ２０ｂに格納される。この特定データの伝送クロ
ック切換コマンド６１はデコーダ６３によりデコードさ
れ、クロック分周器の選択信号６４がクロック分周器３
１に送られる。この選択信号６４と特定データ中の分周
比データ２８とにより、伝送クロックを切換える。
【００１８】図３は本発明の第２実施例に係るプログラ
マブルコントローラに内蔵される伝送制御部の構成図で
ある。図１の実施例では、伝送クロックを制御したが、
本実施例では、受信信号レベルが変動したとき終端抵抗
の値を自動制御する。本実施例の伝送制御部７は、デー
タの伝送を行う送受信部２０と、伝送に用いるクロック
を発生するクロック発生部２１と、伝送路データの波形
なまりを検出するなまり検出部４０と、伝送路終端抵抗
を自動設定する終端抵抗設定部４１と、上記各部を制御
する制御部２３を備える。
マブルコントローラに内蔵される伝送制御部の構成図で
ある。図１の実施例では、伝送クロックを制御したが、
本実施例では、受信信号レベルが変動したとき終端抵抗
の値を自動制御する。本実施例の伝送制御部７は、デー
タの伝送を行う送受信部２０と、伝送に用いるクロック
を発生するクロック発生部２１と、伝送路データの波形
なまりを検出するなまり検出部４０と、伝送路終端抵抗
を自動設定する終端抵抗設定部４１と、上記各部を制御
する制御部２３を備える。
【００１９】終端抵抗設定部４１は、図３に示す例では
７つの抵抗１１ａ〜１１ｇと、４つのスイッチ４８ａ〜
４８ｄと、デコードラッチ部４７とを備え、デコードラ
ッチ部４７はなまり検出部４０からの制御信号で示され
る組み合わせのスイッチ４８ａ〜４８ｄをオンし、なま
り検出部からの制御信号が示す値の終端抵抗が伝送路１
０に接続されるようにする。
７つの抵抗１１ａ〜１１ｇと、４つのスイッチ４８ａ〜
４８ｄと、デコードラッチ部４７とを備え、デコードラ
ッチ部４７はなまり検出部４０からの制御信号で示され
る組み合わせのスイッチ４８ａ〜４８ｄをオンし、なま
り検出部からの制御信号が示す値の終端抵抗が伝送路１
０に接続されるようにする。
【００２０】なまり検出部４０は、受信データ４２を整
流するダイオードＤと、ダイオードＤの出力を或るしき
い値で矩形波に変換する変換器４３と、変換器４３から
出力される矩形波データ４４をサンプリングクロックに
よりサンプリングするサンプリング回路４５と、サンプ
リング回路４５によりサンプリングされたパルス４６を
計数する計数回路４７とを備える。図４は、このなまり
検出部４０の動作説明図である。受信信号が正常な同図
（ａ）の場合、受信信号波形をしきい値で変換した矩形
波（変換器４３の出力）の時間幅中に計数されたサンプ
リングパルス数は所定数ある。これに対し、受信信号波
形になまりが生じ同図（ｂ）に示す様に受信信号の振幅
が低下すると、矩形波の時間幅中に計数されるサンプリ
ングパルス数が減少する。このサンプリングパルス数つ
まり受信データのなまり度合いが計数値データ４９とし
てデコードラッチ部４７に出力され、このパルス数に対
応した最適な終端抵抗が選択される。
流するダイオードＤと、ダイオードＤの出力を或るしき
い値で矩形波に変換する変換器４３と、変換器４３から
出力される矩形波データ４４をサンプリングクロックに
よりサンプリングするサンプリング回路４５と、サンプ
リング回路４５によりサンプリングされたパルス４６を
計数する計数回路４７とを備える。図４は、このなまり
検出部４０の動作説明図である。受信信号が正常な同図
（ａ）の場合、受信信号波形をしきい値で変換した矩形
波（変換器４３の出力）の時間幅中に計数されたサンプ
リングパルス数は所定数ある。これに対し、受信信号波
形になまりが生じ同図（ｂ）に示す様に受信信号の振幅
が低下すると、矩形波の時間幅中に計数されるサンプリ
ングパルス数が減少する。このサンプリングパルス数つ
まり受信データのなまり度合いが計数値データ４９とし
てデコードラッチ部４７に出力され、このパルス数に対
応した最適な終端抵抗が選択される。
【００２１】尚、本実施例ではなまり検出部でなまり度
合をサンプリングパルス数として求めたが、勿論、第１
実施例の様に受信電圧レベル検出器を設けこれから求め
ることも可能である。また、第１実施例の電圧レベル検
出器を第２実施例のなまり検出部に変えることも可能で
ある。第２実施例では、終端抵抗の値を自動変更した
が、この第２実施例に加え、伝送クロックをなまり程度
に応じて可変にすることも可能である。この場合、例え
ば、経年変化等のなまりの程度が小さい場合には伝送ク
ロックを調整して受信信号レベルを最適値に自動的に維
持し、結合線の交換等の結果なまりの程度が大きくなっ
た時は終端抵抗の値を自動変更するようにする。
合をサンプリングパルス数として求めたが、勿論、第１
実施例の様に受信電圧レベル検出器を設けこれから求め
ることも可能である。また、第１実施例の電圧レベル検
出器を第２実施例のなまり検出部に変えることも可能で
ある。第２実施例では、終端抵抗の値を自動変更した
が、この第２実施例に加え、伝送クロックをなまり程度
に応じて可変にすることも可能である。この場合、例え
ば、経年変化等のなまりの程度が小さい場合には伝送ク
ロックを調整して受信信号レベルを最適値に自動的に維
持し、結合線の交換等の結果なまりの程度が大きくなっ
た時は終端抵抗の値を自動変更するようにする。
【００２２】伝送制御部を伝送モジュールとして生産す
る場合、終端抵抗設定部４１を備えるモジュール，終端
抵抗設定部４１を備えないモジュール，伝送クロック変
更手段を備えるモジュール、伝送クロック変更手段を備
えないモジュールを区別して製造するのはコスト的に不
利である。そこで、終端抵抗設定部，伝送クロック変更
手段を備えるモジュールとして製造し、システム構成時
に、上述したように機番設定部の設定に従って、各モジ
ュールが機能するようにするのが好ましい。例えば、両
端となるプログラマブルコントローラの伝送モジュール
のみが終端抵抗設定部４１を有効となるようにする。
る場合、終端抵抗設定部４１を備えるモジュール，終端
抵抗設定部４１を備えないモジュール，伝送クロック変
更手段を備えるモジュール、伝送クロック変更手段を備
えないモジュールを区別して製造するのはコスト的に不
利である。そこで、終端抵抗設定部，伝送クロック変更
手段を備えるモジュールとして製造し、システム構成時
に、上述したように機番設定部の設定に従って、各モジ
ュールが機能するようにするのが好ましい。例えば、両
端となるプログラマブルコントローラの伝送モジュール
のみが終端抵抗設定部４１を有効となるようにする。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、経年変化，設備変更等
で伝送データの受信レベルが変化しても、プログラマブ
ルコントローラが自動的に伝送速度を変更したり終端抵
抗値を変更して対処するので、常に良好なデータ伝送が
可能となり、ユーザの手間が省ける共に使い勝ってが向
上する。
で伝送データの受信レベルが変化しても、プログラマブ
ルコントローラが自動的に伝送速度を変更したり終端抵
抗値を変更して対処するので、常に良好なデータ伝送が
可能となり、ユーザの手間が省ける共に使い勝ってが向
上する。
【図１】本発明の第１実施例に係るプログラマブルコン
トローラに内蔵される伝送制御部の構成図である。
トローラに内蔵される伝送制御部の構成図である。
【図２】伝送制御部の他の実施例の要部構成図である。
【図３】本発明の第２実施例に係るプログラマブルコン
トローラに内蔵される伝送制御部の構成図である。
トローラに内蔵される伝送制御部の構成図である。
【図４】図３に示すなまり検出部の動作説明図である。
【図５】伝送システムの構成図である。
【図６】受信信号のなまりを説明する図である。
【図７】従来のプログラマブルコントローラの説明図で
ある。
ある。
１…入力部，２…出力部，３…ユーザプログラム記憶
部，４…システムプログラム記憶部，５…中央演算処理
部，６…データ記憶部，７…伝送制御部，８…器番設定
部，１０…結合線，２２…電圧レベル検出部，２８…分
周比データ４０…波形なまり検出部，４１…終端抵抗設
定部，６４…伝送クロック切換えコマンド。
部，４…システムプログラム記憶部，５…中央演算処理
部，６…データ記憶部，７…伝送制御部，８…器番設定
部，１０…結合線，２２…電圧レベル検出部，２８…分
周比データ４０…波形なまり検出部，４１…終端抵抗設
定部，６４…伝送クロック切換えコマンド。
Claims (3)
- 【請求項１】 外部機器より信号を取り込む入力部，外
部負荷を駆動する出力部，ユーザプログラムを記憶する
ユーザプログラム記憶部，該記憶部に記憶されたユーザ
プログラムに従って演算を行う中央演算処理部，該中央
演算処理部の演算結果等を記憶するデータ記憶部，器番
を設定する器番設定部，伝送を行うための伝送制御部，
上記各部を統括制御するシステムプログラムを記憶する
システムプログラム記憶部で構成されるプログラマブル
コントローラにおいて、伝送データの受信信号電圧レベ
ルを検出する検出手段と、該検出手段の検出値に応じて
伝送クロックの周波数を変化させる制御手段とを備える
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 外部機器より信号を取り込む入力部，外
部負荷を駆動する出力部，ユーザプログラムを記憶する
ユーザプログラム記憶部，該記憶部に記憶されたユーザ
プログラムに従って演算を行う中央演算処理部，該中央
演算処理部の演算結果等を記憶するデータ記憶部，器番
を設定する器番設定部，伝送を行うための伝送制御部，
上記各部を統括制御するシステムプログラムを記憶する
システムプログラム記憶部で構成されるプログラマブル
コントローラにおいて、伝送データの受信信号の波形な
まりを検出する検出手段と、該検出手段の検出値に応じ
て予め設けられている各種終端抵抗の中から適正終端抵
抗を選択して伝送路に接続する終端抵抗自動設定手段と
を備えることを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 - 【請求項３】 外部機器より信号を取り込む入力部，外
部負荷を駆動する出力部，ユーザプログラムを記憶する
ユーザプログラム記憶部，該記憶部に記憶されたユーザ
プログラムに従って演算を行う中央演算処理部，該中央
演算処理部の演算結果等を記憶するデータ記憶部，器番
を設定する器番設定部，伝送を行うための伝送制御部，
上記各部を統括制御するシステムプログラムを記憶する
システムプログラム記憶部で構成されるプログラマブル
コントローラにおいて、伝送データの受信信号の波形な
まりを検出する検出手段と、該検出手段の検出値が予め
設定されている適正値に対し所定範囲内にあるときは前
記検出値に応じて伝送クロックの周波数を変化させて受
信信号レベルを前記適正値にする伝送クロック可変手段
と、前記検出値が前記所定範囲外となったときは該検出
値に応じて予め設けられている各種終端抵抗の中から適
正終端抵抗を選択して伝送路に接続する終端抵抗自動設
定手段とを備えることを特徴とするプログラマブルコン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230329A JP3064168B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230329A JP3064168B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787137A true JPH0787137A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3064168B2 JP3064168B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16906135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5230329A Expired - Fee Related JP3064168B2 (ja) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064168B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038388A1 (fr) | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Fujitsu Microelectronics Limited | Appareil récepteur de signaux et procédé de mise en forme d'ondes |
| JP2011120208A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-06-16 | Toshiba Corp | 障害予知ユニット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11892186B2 (en) | 2018-09-26 | 2024-02-06 | Toshiba Carrier Corporation | Detection device |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP5230329A patent/JP3064168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008038388A1 (fr) | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Fujitsu Microelectronics Limited | Appareil récepteur de signaux et procédé de mise en forme d'ondes |
| US8582681B2 (en) | 2006-09-28 | 2013-11-12 | Spansion Llc | Signal receiver apparatus and waveform shaping method |
| JP2011120208A (ja) * | 2009-11-06 | 2011-06-16 | Toshiba Corp | 障害予知ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064168B2 (ja) | 2000-07-12 |
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