JPH0630321A

JPH0630321A - レンズ制御装置

Info

Publication number: JPH0630321A
Application number: JP4182451A
Authority: JP
Inventors: Katahide Hirasawa; 方秀平沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1994-02-04
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: US5424776A; JP3513164B2

Abstract

(57)【要約】フォーカスレンズの位置を駆動パルスをカウンタによっ
てカウントすることにより検出し、電源投入直後、リセ
ット動作に入る前のフォーカスレンズ位置と、焦点電圧
検出装置にて検出したリセット動作に係るレンズ移動の
最中に焦点電圧が最大となるフォーカスレンズ位置とを
記憶し、焦点電圧のピークが検出できたときにはフォー
カスレンズがリセットスイッチに到達して前記カウンタ
をリセットした後、後者の記憶情報によって焦点電圧ピ
ーク検出位置にフォーカスレンズを戻し、焦点電圧検出
装置によって焦点電圧のピークが見つけられなかった場
合には、前者の記憶情報によってリセット動作に入る前
のフォーカスレンズ位置の情報を読み出して、レンズを
戻すように構成され、電源投入直後よりボケのないレン
ズ制御が可能になり、電源ＯＮ、ＯＦＦによってもレン
ズの位置の狂わない高精度のレンズ制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インナーフォーカスタ
イプレンズシステムのレンズ制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来から用いられているインナー
フォーカスタイプレンズシステムの簡単な構成を示すも
のである。図６において１０１は固定されている第１の
レンズ群、１０２は変倍を行う第２のレンズ群、１１５
は絞り、１０３は固定されている第３のレンズ群、１０
４は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正す
る、いわゆるコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群
（以下フォーカスコンペレンズと称する）、１１９は撮
像素子の撮像面である。

【０００３】周知の通り、図６のように構成されたレン
ズシステムでは、１０４がコンペンセーション機能と焦
点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくて
も、撮像面１１９上に合焦するためのフォーカスコンペ
レンズ１０４の位置は、被写体距離によって異なってし
まう。

【０００４】各焦点距離において被写体距離を変化させ
たとき、撮像面上に合焦させるためのフォーカスコンペ
レンズ１０４の位置を連続してプロットすると、図２の
様になる。変倍中は、被写体距離に応じて、図２に示さ
れた複数の中から対応する軌跡を選択し、該軌跡通りに
フォーカスコンペレンズ１０４を移動させれば、ボケの
ないズームが可能になる。

【０００５】前玉フォーカスタイプのレンズシステムで
は、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けら
れており、更に変倍レンズとコンペレンズが機械的なカ
ム環で結合されている。従って、例えばこのカム環にマ
ニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を変
えようとした場合、ツマミをどの様に動かしても、カム
環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレンズ
はカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカスレ
ンズのピントが合っていれば、上記動作によってボケを
生じることはない。

【０００６】一方、上述のような特徴を有するインナー
フォーカスタイプのレンズシステムの制御においては、
図２に示される複数の軌跡情報を何らかの形でレンズ制
御マイクロコンピュータ（以下マイコンと略称する）に
記憶させておき、フォーカスレンズと変倍レンズの位置
によって軌跡を選択して、該選択した軌跡上をたどりな
がらズーミングを行うのが一般的である。

【０００７】更に、変倍レンズの位置に対するフォーカ
スレンズの位置を記憶素子から読み出して、レンズ制御
に応用するため、各レンズの位置の読み出しをある程度
精度よく行わなくてはならない。特に図２からも明らか
なように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速度で
移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォーカ
スレンズの軌跡の傾きが変化している。これは、フォー
カスレンズの移動スピードと移動の向きが刻々と変化す
ることを示しており、換言すれば、フォーカスレンズの
アクチュエータにステッピングモータを用いると１Ｈｚ
〜数百Ｈｚまでの精度の良い速度応答をしなければなら
ないことになる。

【０００８】上述の要求を満たすアクチュエータとし
て、インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレ
ンズ群には、ステッピングモータを用いるのが一般的に
なりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御用の
マイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しな
がら回転し、１パルスあたりの歩進角度が一定なので、
高い速度応答性と停止精度と、位置精度を得ることが可
能である。

【０００９】更にステッピングモータを用いる場合、歩
進パルス数に対する回転角度が一定であるから、歩進パ
ルスをそのままインクリメント型の位置エンコーダとし
て用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しな
くてもよいという利点がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の例
においては、ステッピングモータで位置を検出しようと
しているので、位置検出を行う前に、歩進パルスカウン
タの値を特定の値にリセットする必要がある。このカウ
ンタの値がずれると、記憶素子に記憶した変倍レンズ位
置とフォーカスレンズ位置の組み合わせ座標から得られ
る軌跡情報が正しく読み取れず、変倍中に軌跡を正確に
トレースできないので、ボケを生じる結果となる。

【００１１】リセットの方法としては、電源投入直後、
通常の動作に入る前にフォーカスレンズを所定位置に移
動し、カウンタを所定の値にリセットするのが多く用い
られている方法であるが、この場合、電源を投入した時
のレンズ位置からフォーカスレンズ移動が始まるので、
例えば撮影者がピントと画角を合わせてバッテリの消耗
を防ぐために電源を一旦切ったとすると、次に電源を投
入した時には、前に合わせたレンズ位置にレンズがなか
ったり、仮にもとの位置に戻したとしても、そのフォー
カスレンズ位置が、撮影者が次に撮影したい被写体の物
体距離に対応しているとは限らず、また、前記リセット
位置が一般に撮影する被写体距離に対応するフォーカス
レンズ位置とは大きく掛け離れた位置にある場合、リセ
ット終了後、フォーカスレンズ位置の復帰に対し何らか
の操作をしなければ、通常動作に移行しても画面には大
きくぼけた映像がしばらく映し出されることになり、更
にこのボケがオートフォーカスなどである程度補正され
るまで画面にミュートをかけようとしたりすると、電源
投入から通常使用ができるまで、長い時間がかかるとい
う欠点もあった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の欠点に鑑
みてなされたものであって、その特徴とするところは、
光軸と平行に移動するレンズ群と、該レンズ群の位置を
検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ群を移動さ
せて前記レンズ位置検出手段の初期化を行う初期化手段
と、前記レンズ群による撮像面への結像状態を検出する
検出手段と、前記初期化手段の動作中に、前記検出手段
によって前記撮像面上に結像したことが検出されたとき
の前記レンズ群の位置を記憶する記憶手段と、前記初期
化の終了した際、前記記憶手段に記憶された位置に前記
レンズ群を移動する制御手段とを備えたレンズ制御装置
にある。

【００１３】また本発明の他の特徴は、光軸と平行に移
動するレンズ群と、該レンズ群の位置を検出するレンズ
位置検出手段と、前記レンズ群を移動させて前記レンズ
位置検出手段の初期化を行う初期化手段と、前記レンズ
群による撮像面への結像状態を検出する検出手段と、前
記初期化手段の動作中に、前記検出手段によって前記撮
像面上に結像したことが検出されたときの前記レンズ群
の位置を記憶する記憶手段と、前記初期化手段の動作中
に、前記検出手段によって結像状態が検出された場合に
は、前記初期化の終了に応じて前記記憶手段に記憶され
た位置に前記レンズ群を移動し、前記結像状態が得られ
なかった場合には前記初期化の終了に応じて前記レンズ
群を初期化前の位置に復帰させるごとく移動する制御手
段と、を備えたレンズ制御装置にある。

【００１４】

【作用】すなわち、フォーカスレンズの駆動にパルスモ
ータを用いるとともに、フォーカスレンズの位置を駆動
パルスをカウンタによってカウントすることにより検出
し、電源投入直後、リセット動作に入る前のフォーカス
レンズ位置と、焦点電圧検出装置にて検出したリセット
動作に係るレンズ移動の最中に焦点電圧が最大となるフ
ォーカスレンズ位置とを記憶し、焦点電圧のピークが検
出できたときにはフォーカスレンズがリセットスイッチ
に到達して前記カウンタをリセットした後、後者の記憶
情報によって焦点電圧ピーク検出位置にフォーカスレン
ズを戻し、焦点電圧検出装置によって焦点電圧のピーク
が見つけられなかった場合には、前者の記憶情報によっ
てリセット動作に入る前のフォーカスレンズ位置の情報
を読み出して、レンズを戻すように構成されており、こ
れによって、電源投入直後よりボケのないレンズ制御が
可能になり、電源ＯＮ，ＯＦＦによってもレンズの位置
の狂わない高精度でかつ誤動作のないズーミング動作、
フォーカシング動作が可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明におけるレンズ制御装置を各図
を参照しながら、その一実施例について詳述する。

【００１６】図１は本発明の特徴を表す実施例の構成図
である。

【００１７】図１において１０１、１０２、１１５、１
０３、１０４はそれぞれインナーフォーカスタイプのレ
ンズシステムを構成する要素であり、それぞれ固定の前
玉レンズ群、変倍を行うための第２のレンズ群、絞り、
固定の第３のレンズ群、そしてコンペ機能とフォーカシ
ングの機能を兼ね備えた第４のレンズ群である。１０５
と１０７はそれぞれ１０２と１０４が基準位置にあるこ
とを検出するためのスイッチであって、本図においては
それぞれがフォトセンサ１０６、１０８と共に各レンズ
に組み込まれている。これらのスイッチ１０５と１０７
はそれぞれレンズ１０２と１０４に固定されており、１
０２と１０４が光軸と平行に移動する時、これに伴って
光軸と平行に移動する。そして、各レンズの移動可能領
域において、中間付近を境界としてフォトセンサの出力
光を遮るか遮らないかの動作を行う。出力光が遮られて
いるかまたは遮られていないかによって、フォトセンサ
の光検出部は１か０の信号を出力するので、この出力信
号の変化するところを前記基準位置として、レンズがそ
の位置にあるかどうかを検出できる。１１９はＣＣＤ等
の撮像素子、１１６は絞りの状態を検出するための絞り
エンコーダ、１２０は撮像素子の出力信号を増幅する増
幅器またはインピーダンス変換器、１２１は周知のＡＧ
Ｃ回路、１２２は映像信号中の焦点状態に応じて変化す
る高周波成分のみを抽出するためのバンドパスフィル
タ、１２３はバンドパスフィルタ１２２より出力された
高周波成分信号を処理して焦点状態を検出するための信
号処理回路、１４１は高周波成分信号のピークを検出し
て合焦点を検出するためのピークホールド用コンデンサ
である。１２４はレンズの駆動制御を行うための制御マ
イコン、１１７はフォトセンサ１１６の出力信号を増幅
するためのアンプ、１１８はアンプ１１７の出力信号を
制御マイコン１２４で読み取れる信号に変換する信号変
換回路である。１３８はＡＧＣ回路１２１の出力信号の
レベルを検出して、このレベルを一定に保つように絞り
１１５の状態を調節するための露出制御回路、１３９は
１３８の出力を増幅するための増幅器、１４０は絞り１
１５を駆動するためのドライバ、１２５、１２８はそれ
ぞれ制御マイコン１２４から出力されるズームレンズ及
びフォーカスコンペレンズ駆動命令に従って駆動エネル
ギーをそれぞれ変倍レンズ、フォーカスコンペレンズ駆
動用ステッピングモータに出力するためのドライバ、１
１０、１１３はそれぞれ変倍レンズ駆動用、フォーカス
コンペレンズ駆動用のステッピングモータ、１１１、１
１４はステッピングモータに直結するリードスクリュー
を形成した出力軸、１０９と１１２はそれぞれ出力軸１
１１、１１４を挟んでいるラックであって、出力軸が回
転することにより、このラックが光軸と平行に移動し、
ラックに固定されている各レンズ群が移動する。１３１
はプルアップ抵抗群、１３２は電源、１３４、１３５は
それぞれ変倍レンズ１０２をワイド方向とテレ方向に移
動させるためのスイッチ、１３６、１３７はそれぞれレ
ンズ１０４を無限方向と至近方向に移動させるためのス
イッチである。

【００１８】図１に示されるようなインナーフォーカス
タイプのレンズシステムにおいて変倍動作を行うと、各
焦点距離における被写体距離別のフォーカスコンペレン
ズ１０４の合焦位置は図２のようになる。すなわち、合
焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レンズ制
御用のマイコン１２４内等に図２の軌跡情報を何らかの
形（軌跡そのものでもまたはレンズ位置を変数とした関
数でも良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または
移動スピードに応じて軌跡情報を読み出して、その情報
に基づいてフォーカスレンズを移動させる必要がある。

【００１９】図３は本発明における前記軌跡追従方法の
一例を説明するための図面である。

【００２０】同図において、ａ０，ａ１，ａ２，…ａ１
１およびｂ０，ｂ１，ｂ２，…ｂ１１は、それぞれマイ
コン１１６内に記憶している代表軌跡である。またｃ
０，ｃ１，ｃ２，…ｃ１１は、上記２つの軌跡をともに
算出された軌跡である。この軌跡の算出式を以下に示
す。

【００２１】ｃ（ｎ＋１）＝｜ｃ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＊｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１） …（１）

【００２２】（１）式によれば、例えば図３において、
フォーカスレンズがｃ０にある場合ｃ０が線分ｂ０−ａ
０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１
を内分する点をｃ１としている。

【００２３】例えば上述の軌跡追従方式を採った場合、
変倍及びフォーカスレンズ位置の検出精度が軌跡追従精
度に直接影響することが明らかである。従って実使用状
態に入る直前にレンズ位置検出用のインクリメントカウ
ンタの値をレンズリセット位置に対応させて精度よくリ
セットする必要がある。

【００２４】図４はフォトセンサと遮光板を組み合わせ
たリセットスイッチの詳細図であって、４０１が発光
部、４０２が受光部である。レンズが光軸と平行に移動
する時、遮光板４０３もこれに付随して移動し、遮光板
が４０１から４０２への光路を遮った時、４０２の出力
信号はｌｏｗレベルに、また遮らない時はｈｉｇｈレベ
ルになる。

【００２５】このセンサを用いてレンズ位置カウンタの
リセット動作を行う方法を、図５のフローチャートに示
す。なお、図５ではフォーカスコンペレンズ１０４の位
置カウンタリセットの方法を説明するが、この方法は変
倍レンズ１０２のリセットについても全く同様に用いる
ことが出来る。

【００２６】図５において、ステップ５０１で処理の実
行が開始されると、ステップ５０２で電源が投入された
かどうかを検出し、電源が投入されていなければその場
で待機を続ける。電源が投入されると、ステップ５０３
で制御マイコン１２４内のフォーカスコンペレンズ１０
４用位置検出カウンタＣを０クリアし、ステップ５０４
でフォーカスコンペレンズ１０４の位置検出用センサ１
０８の出力信号がｈｉｇｈレベルかどうかを確認する。
例えば遮光と透光の境界がレンズ移動可能範囲のほぼ中
間にある場合、１０８の出力信号の状態から、前記境界
が現在のレンズ位置よりも至近側にあるのか、無限側に
あるのかかが判別できる。図４を例にとると、センサ１
０８の出力信号がｌｏｗレベルである場合、遮光されて
いるので、レンズは前記境界よりも至近側に位置してお
り、レンズを無限側に移動することによって１０８出力
信号のｌｏｗ（“０”）からｈｉｇｈ（“１”）への変
化を得ることが出来る。初めにセンサ１０８の出力信号
がｈｉｇｈレベルの時にはその逆になる。従って、図５
のステップ５０４でセンサ１０８の出力信号の状態を確
認し、ｈｉｇｈレベル（“１”）であれば、ステップ５
０５でフォーカスコンペレンズ１０４を至近方向に移動
させて境界点を得ようとする。また、この時、フォーカ
スコンペレンズ用位置検出カウンタＣを、ステッピング
モータの歩進パルスに同期させて、ステップ５０６でイ
ンクリメントする。

【００２７】次にステプ５２３で図１のバンドパスフィ
ルタ１２２より出力された焦点電圧すなわち高周波成分
のレベルをコンデンサ１４１によってピークホールドし
た値を検出して制御マイコン１２４へと取り込み、前回
の処理におけるピークホールド値あるいは所定周期前の
処理におけるピークホールド値Ｐｔと比較する。その結
果、現在のピークホールド値の方が以前の処理における
値Ｐｔより大きければステップ５２５でＰｔに現在のピ
ーク値を代入して記憶内容の更新を行い、続いてステッ
プ５２６でこの時のカウンタＣの値を変数Ｃｐに格納す
る。

【００２８】そしてステップ５０７でセンサ１０８の出
力信号がｌｏｗ（“０”）に変化したかどうかを検出し
て、変化していなければステップ５０５に戻って以上の
動作を繰り返す。また、ステップ５０７で出力信号がｌ
ｏｗに変化したことが確認されればステップ５１１の処
理に進む。次にステップ５０４でセンサ１０８の出力信
号がｌｏｗレベルであると判断された場合にはステップ
５０８、５０９、５１０でそれぞれステップ５０５、５
０６、５０７とは逆の動作及び判断を行ってステップ５
２３、５２４、５２５、５２６の処理を前記と同様に実
行し、ステップ５１０でセンサ１０８の出力信号の変化
を確認した後、ステップ５１１の処理に進む。

【００２９】ステップ５１１に処理が移行した時、カウ
ンタＣの値は電源投入直後、リセット動作を行う前のフ
ォーカスコンペレンズ位置とリセットスイッチ位置との
間のステッピングモータの歩進パルス数を示しており、
この値がすなわちフォーカスコンペレンズの最初の位置
とリセットスイッチ位置との間の距離を表すことにな
る。そこでステップ５１１では、このときのカウンタＣ
の値をメモリＣ０に一旦格納してステップ５１２へと進
む。

【００３０】ステップ５１２では、カウンタＣに予め測
定または決められているリセットスイッチの位置を表す
数値（例えばフォーカスレンズ移動範囲内にある、光学
設計上定められた原点から測定したリセット位置を、ス
テッピングモータの歩進パルス数に換算した値）を代入
する。このステップ５１２の処理が完了した時点で、レ
ンズ位置検出カウンタＣのリセットが完了する。

【００３１】次にステップ５２７において、Ｐｔが定め
られた値Ｐｓよりも大きいか否かを判断する。この判断
が必要な理由を図７を用いて説明する。

【００３２】図７はフォーカスコンペレンズ位置に対す
る焦点電圧の変化を示したもので、７０１はほぼ確実に
合焦、非合焦の判断が出来る被写体を撮影しているとき
の焦点電圧変化、７０２は低コントラスト、低照度被写
体で、焦点電圧の変化量もその絶対値も低く、どこが合
焦であるか判断できない場合における焦点電圧変化であ
る。

【００３３】フォーカスコンペレンズを合焦位置に位置
決めする為には、確実に合焦位置を把握する必要があ
り、合焦位置を判断しにくい場合にはリセット直前のレ
ンズ位置に戻す方が懸命ともいえる。

【００３４】そこで、ステップ５２７に於て合焦位置を
判断するに十分な焦点電圧が得られているか否かを判断
し、得られていなければステップ５１３において、新た
に決められたＣの値からレンズのもとの位置に対応する
値Ｃｏを減じた値を新たにＣｏに代入し、Ｐｔが十分な
レベルであればステップ５２８においてその最高値を示
すところのレンズ位置ＣｐをＣから減じた値を新たにＣ
ｏに代入する。

【００３５】ステップ５１３（及びステプ５２８）で
は、ある原点から測定したリセット位置の値を基準とし
て（そこからリセットスイッチ〜初めのフォーカスコン
ペレンズ位置（又は焦点電圧がピークとなるフォーカス
コンペレンズ位置）間の距離を減じて）初めの（又は位
置電圧がピークとなる）フォーカスコンペレンズの絶対
位置を求め、Ｃ０に代入しているのであるから、カウン
タＣの値がＣ０になるまでフォーカスコンペレンズを移
動させれば、初めの位置に戻ることが出来る。

【００３６】尚、本実施例の処理がステップ５０８、５
０９、５１０を通った場合、テップ５１１でＣ０は負の
値となっているが、これをそのままステップ５１３の式
に代入すれば、その結果はステップ５１２のＣの値より
大きくなり、ａ−（−ｂ）＝ａ＋ｂ＞０となるが、初め
のレンズ位置がリセットスイッチよりも至近側にあるこ
とを意味するので、何ら差し支えない。

【００３７】以上のようにして初めのレンズ位置を求め
ステップ５１４の処理に移る。

【００３８】ステップ５１４以降の処理はフォーカスコ
ンペレンズ１０４をリセット動作を行う前の位置に移動
させるためのものであって、ステップ５１４でリセット
動作を行う前の位置Ｃ０が現在フォーカスコンペレンズ
が停止しているところのリセットスイッチ位置（この時
点でカウンタＣの値がリセットスイッチの位置を示して
いる。）より至近側なのか無限側なのかを判断する。Ｃ
０がＣより小さい場合、元の位置はリセットスイッチよ
り無限側に存在するので、ステップ５１８でフォーカス
コンペレンズを無限側に移動する。更にステップ５１９
でカウンタの値がＣ０に等しいかまたは小さくなった
時、ステップ５２０でフォーカスコンペレンズを停止す
る。またカウンタ値がＣ０に達していない場合、ステッ
プ５１８に戻って同じ動作を繰り返す。ステップ５１４
でフォーカスコンペレンズのもとの位置がリセット位置
より無限側にあると判断されなかった場合、ステップ５
１５でもとの位置がリセットスイッチ位置に等しいかど
うかを確認する。等しい場合、フォーカスコンペレンズ
を移動させる必要がないのでステップ５２０に処理を移
す。また、元の位置がリセットスイッチより至近側にあ
ると判断された場合には、ステップ５１６でフォーカス
コンペレンズを至近側に移動し、ステップ５１７で元の
位置に到達したかどうかを確認して、到達したところで
ステップ５２０へ処理を移行し、フォーカスコンペレン
ズを停止させる。

【００３９】ステップ５２０でフォーカスコンペレンズ
が停止すれば、リセット前の位置にレンズが戻ったこと
になるので、この時点で、ステップ５２１の通常撮影動
作を実行する。撮影が終了して電源が遮断されたことを
ステップ５２２で確認して、ステップ５０２の処理へ戻
る。

【００４０】以上のように、本発明によれば、フォーカ
スレンズのリセット動作を迅速かつ確実に行うことがで
き、電源投入直後より、ボケのないレンズ制御が可能と
なるとともに、使用中に電源のＯＮ、ＯＦＦを行っても
誤動作のないズーム動作が可能である。

【００４１】次に図８、図９を用いて本発明における第
２の実施例について説明する。図８、図９は本発明を実
施する上で、リセット中の焦点電圧のピーク値をより正
確に把握するための方法を示すものである。

【００４２】図８は図５のフローチャートにおけるステ
ップ５２３、５２４、５２５、５２６の処理を代用する
制御プログラムのフローチャートであり、変更部分とそ
の前後のみを示すに、ステップ５０６または５０９の処
理を実行後、ステップ５２３でピークホールドを行い、
ステップ５２４にて図５に示す第１の実施例と同様に、
このピークホールド値がＰｔより大きいか否かを判断す
る。そして大きいと判断された場合には、ステップ５２
５においてＰｔに今回のピークホールド値を代入し、ス
テップ５０７または５１０の判処理に移行する。

【００４３】ステップ５２４でピークホールド値がＰｔ
より大きいと判断されなかった場合には、ステップ８０
１へと進み、ステップ８０１において、ピークホールド
値がＰｔより小さいか否かを判別する。そしてステップ
８０１でピークホールド値がＰｔよりも小さいと判断さ
れた場合には、図７の焦点電圧の変化曲線においてフォ
ーカスコンペレンズが焦点電圧のピークとなる位置を越
えたと判断し、ここでステップ５２６においてＣｐにＣ
を代入し、ステップ８０２において、リセット中にピー
ク値を検出したことを示すＰｅａｋ−ｆｌａｇを“１”
とする。

【００４４】図９は、図５のステップ５２７、５２８、
５１３の処理に代用される処理のフローチャートであ
り、ステップ９０１でＰｅａｋ−ｆｌａｇ＝“１”を確
認した場合、ピーク位置がＣｐに記憶されているので、
ステップ５２８においてＣｏにＣ−Ｃｐの結果を代入し
戻り位置Ｃｏをピーク位置とする。

【００４５】またＰｅａｋ−ｆｌａｇが『０』の場合に
は、ステップ５１３でＣｏにＣ−Ｃｏの結果を代入し、
フォーカスコンペレンズの戻り位置としてリセット前の
フォーカスコンペレンズ位置を代入する。

【００４６】以上の処理を行うことにより、たとえばピ
ークが完全に検出できないときや、焦点電圧が単調増加
または単調減少しているときには、Ｐｅａｋ−ｆｌａｇ
が立たないので、フォーカスコンペレンズはもとの位置
に戻り、ピークを検出しているときにのみフォーカスコ
ンペレンズが焦点電圧のピークとなる位置に戻ることが
でき、撮影被写体の状態にかかわらず、常にフォーカス
コンペレンズの位置制御を高精度に行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インナーフォーカスレンズシステムのレンズ用アクチュ
エータとしてステッピングモータを用いるとともに、イ
ンクリメント型のカウンタを導入し、通常使用状態に入
る前にカウンタのリセット動作を行うべくレンズを移動
させたとしても、リセット完了後、リセット中に検出し
た合焦位置に復帰させるようになし、また合焦位置を検
出できない場合にはもとの移動前の位置にレンズを戻す
ようにしたので、撮影者がレンズ位置を固定したまま電
源を切りたい意向がある場合でも、実動作としてはその
意向に沿って速やかに撮影を開始することが可能にな
る。

【００４８】また、リセットスイッチが、通常レンズが
位置する場所近傍になく、例えば超無限領域や超至近領
域等にあったとしても、リセット完了後、大ボケ状態で
通常動作が開始されるといった不都合も防止することが
できる。

【００４９】更に本発明によれば、リセット動作を行う
前のカウンタの値がいくつであっても、またレンズの位
置がどこであっても必ずリセット完了後、元の位置に戻
ることができるので、特別なメモリや外部素子を使う必
要がない等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるレンズ制御装置の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】インナーフォーカスレンズにおける変倍レンズ
とフォーカスレンズの関係を示す特性図である。

【図３】変倍レンズとフォーカスレンズの位置関係を示
す情報の記憶状態を示す図である。

【図４】レンズ位置検出用のセンサの構成を示す斜視図
である。

【図５】本発明におけるズーム制御動作を説明するため
のフローチャートである。

【図６】インナーフォーカスレンズの構成を示す図であ
る。

【図７】フォーカスコンペレンズ位置と焦点電圧の関係
を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例を説明するためのフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２の実施例を説明するためのフロー
チャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸と平行に移動するレンズ群と、該レンズ群の位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ群を移動させて前記レンズ位置検出手段の初
期化を行う初期化手段と、前記レンズ群による撮像面への結像状態を検出する検出
手段と、前記初期化手段の動作中に、前記検出手段によって前記
撮像面上に結像したことが検出されたときの前記レンズ
群の位置を記憶する記憶手段と、前記初期化の終了した際、前記記憶手段に記憶された位
置に前記レンズ群を移動する制御手段と、を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記検出手段は前記初期化を実行する前の位置を基準位
置として前記レンズ群の位置を検出し、前記制御手段は
前記基準位置に前記レンズ群の位置に移動する動作と、
前記結像状態が得られた位置に前記レンズ群を復帰させ
る動作とを選択する手段を備えていることを特徴とする
レンズ制御装置。
【請求項３】光軸と平行に移動するレンズ群と、該レンズ群の位置を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズ群を移動させて前記レンズ位置検出手段の初
期化を行う初期化手段と、前記レンズ群による撮像面への結像状態を検出する検出
手段と、前記初期化手段の動作中に、前記検出手段によって前記
撮像面上に結像したことが検出されたときの前記レンズ
群の位置を記憶する記憶手段と、前記初期化手段の動作中に、前記検出手段によって結像
状態が検出された場合には、前記初期化の終了に応じて
前記記憶手段に記憶された位置に前記レンズ群を移動
し、前記結像状態が得られなかった場合には前記初期化
の終了に応じて前記レンズ群を初期化前の位置に復帰さ
せるごとく移動する制御手段と、を備えたことを特徴とするレンズ制御装置。