JPH06300584A - センサ信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路が簡略化できるセンサ信号処理装置を提
供することにある。 【構成】ピークホールド回路１１は回転角センサ６から
の出力信号のピーク値をホールドする。ボトムホールド
回路１２は回転角センサ６からの出力信号のボトム値を
ホールドする。抵抗２４〜２７，アナログスイッチ２
８，２９，ノット回路３１により、ピークホールド回路
１１によるピーク値とボトムホールド回路１２によるボ
トム値とからしきい値を設定する。コンパレータ１０に
より回転角センサ６の出力信号と、設定したしきい値と
を比較して、その大小関係により２値化信号を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＭＲＥセンサやイメ
ージセンサ等の信号処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、センサ出力を２値化するために
は、センサ出力に合うように、トリミングした固定しき
い値で２値化する方法が一般的である。

【０００３】ところが、この方法では、波形に大きな周
期のうねりがある場合（ギアの偏心による）や山の高
さ、谷の深さが波形毎に異なるような波形を角度精度よ
く２値化することができない。

【０００４】そこで、特開平４−７７６７１号公報が提
案されている。これは、センサの出力信号に対し、増幅
率の大きなアンプと増幅率の小さなアンプとを通し、増
幅率の小さなアンプの出力信号のピークホールド値をし
きい値として、増幅率の大きなアンプの出力信号を２値
化していた。つまり、振幅の異なる２つの信号を作り出
すようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報に
おいては、増幅率の異なる２つのアンプを必要としてい
た。

【０００６】そこで、この発明の目的は、回路が簡略化
できるセンサ信号処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、センサから
の出力信号のピーク値をホールドするピークホールド手
段と、前記センサからの出力信号のボトム値をホールド
するボトムホールド手段と、前記ピークホールド手段に
よるピーク値とボトムホールド手段によるボトム値とか
らしきい値を設定するしきい値設定手段と、前記センサ
の出力信号と、前記しきい値設定手段により設定したし
きい値とを比較して、その大小関係により２値化信号を
出力する比較手段とを備えたセンサ信号処理装置をその
要旨とするものである。

【０００８】ここで、前記ピークホールド手段あるいは
ボトムホールド手段は、オペアンプを備え、同オペアン
プの一方の入力端子にアナログスイッチを配置し、ＣＭ
ＯＳコンパレータにセンサの出力信号と前記オペアンプ
の出力を取り込み、ＣＭＯＳコンパレータの出力端子と
前記アナログスイッチの制御端子を接続して、アナログ
スイッチを制御することによりキャパシタへの充電を制
御してピークホールドあるいはボトムホールドを行うよ
うにするとよい。

【０００９】又、前記ＣＭＯＳコンパレータのオフセッ
トによるホールドミスを無くすためにコンパレータ入力
を強制的に一定電位ズラすようにするとよい。さらに、
前記ピークホールド手段とボトムホールド手段とは、電
源オン時においてピークホールド手段によるピーク値と
ボトムホールド手段のボトム値を強制的に異なった値に
設定するとよい。

【００１０】又、前記センサは、等間隔部分と基準位置
部分とを有する移動体に対し前記等間隔部分と基準位置
部分とを電気的信号に変換するものであって、前記ピー
クホールド手段又はボトムホールド手段は、同ホールド
手段がホールド中にピーク値又はボトム値が一定電圧以
上とならないとピーク値又はボトム値のホールドを禁止
するとよい。

【００１１】さらに、前記装置を全てＣＭＯＳ１チップ
ＬＳＩ化するとよい。

【００１２】

【作用】ピークホールド手段はセンサからの出力信号の
ピーク値をホールドし、ボトムホールド手段はセンサか
らの出力信号のボトム値をホールドする。又、しきい値
設定手段はピークホールド手段によるピーク値とボトム
ホールド手段によるボトム値とからしきい値を設定す
る。そして、比較手段はセンサの出力信号と、しきい値
設定手段により設定したしきい値とを比較して、その大
小関係により２値化信号を出力する。よって、従来技術
（公報）では増幅率の大きなアンプと増幅率の小さなア
ンプとを用意する必要があったが、そのようなことがな
く、アンプ（増幅器）を１つだけ用意すればよい。

【００１３】又、前記ピークホールド手段あるいはボト
ムホールド手段は、ＣＭＯＳコンパレータにセンサの出
力信号とオペアンプの出力が取り込まれ、ＣＭＯＳコン
パレータの出力よりアナログスイッチを制御することに
よりキャパシタへの充電が制御されてピークホールドあ
るいはボトムホールドが行われる。その結果、アナログ
スイッチを制御することによりキャパシタの電位が保持
され出力レベルは変化しない。

【００１４】又、前記ＣＭＯＳコンパレータ入力が強制
的に一定電位ズラされ、ＣＭＯＳコンパレータのオフセ
ットによるホールドミスが無くなる。又、前記ピークホ
ールド手段と前記ボトムホールド手段は、電源オン時に
おいてピークホールド手段によるピーク値とボトムホー
ルド手段のボトム値を強制的に異なった値に設定する。
その結果、電源オン時においてピークホールド値とボト
ムホールド値を強制的に異なった値に設定することによ
り出力のチャタリングが防止される。

【００１５】又、ピークホールド手段又はボトムホール
ド手段は、同ホールド手段がホールド中にピーク値とボ
トム値の差が一定電圧以上とならないとピーク値又はボ
トム値のホールドを禁止する。その結果、センサの基準
位置部分の誤信号出力の振幅を確認した上で等間隔部分
の信号と基準位置部分の信号との比によりピークホール
ド値とボトムホールド値の差電圧の設定を変更するだけ
で安定して基準位置部分の検出ができる。

【００１６】又、前記装置を全てＣＭＯＳ１チップＬＳ
Ｉ化することにより、小型化を図ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１には、本実施例のセンサ信号処
理装置の回路図を示す。同センサ信号処理装置はエンジ
ンの回転位置検出のための装置である。

【００１８】図１に示すように、エンジンの回転に伴い
１／２の回転速度で回転するシャフト１には、円板状の
回転体２が固定されている。回転体２は、非磁性材（例
えば、オーステナイト系ステンレス）からなる磁石保持
部３と、同磁石保持部３の周囲に固着された環状のフェ
ライト磁石４により構成されている。フェライト磁石４
の外周面には、異なる磁極（Ｎ極とＳ極）が交互に、か
つ、等間隔に着磁された着磁面５が設けられている。
又、着磁面５の一部には、着磁を無くしピッチを広く設
定した基準位置５ａが設けられている。

【００１９】回転角センサ６は、回転体２の着磁面５に
対向配置された一対のＭＲ素子７Ａ，７Ｂを有してい
る。ＭＲ素子７Ａ，７Ｂには、直列に電源が接続されて
いる。ＭＲ素子７Ａ，７Ｂの中点８には増幅器９が接続
されている。そして、ＭＲ素子７Ａ，７Ｂは、回転体２
の回転に伴う円周方向の磁界強度に応じて抵抗値を変化
させる。その結果、ＭＲ素子７Ａ，７Ｂの中点８の電圧
が変化し、回転角センサ６から電圧信号が出力される。
この中点８での信号波形を図２においてＭＲＥにて示す
とともに、増幅器９の出力部での信号波形を図２及び図
３においてＩＮにて示す。

【００２０】増幅器９の出力端子はコンパレータ１０の
反転入力端子に接続されている。又、増幅器９の出力端
子はピークホールド回路１１及びボトムホールド回路１
２に接続されている。

【００２１】図４にはピークホールド回路１１の具体的
構成例を示すとともに、図５にはボトムホールド回路１
２の具体的構成例を示す。図４において、入力端子はア
ナログスイッチ１３を介してＣＭＯＳオペアンプ１４の
非反転入力端子に接続されている。又、ＣＭＯＳオペア
ンプ１４の非反転入力端子には、ＭＯＳホールドキャパ
シタ１５が接続されている。ＣＭＯＳオペアンプ１４の
出力端子は負帰還がかけられるとともに、ＣＭＯＳオペ
アンプ１４の出力端子はＣＭＯＳコンパレータ１６の反
転入力端子に接続されている。ＣＭＯＳコンパレータ１
６の非反転入力端子は入力端子に接続されている。ＣＭ
ＯＳコンパレータ１６の出力端子はオアゲート１８に接
続されている。オアゲート１８の出力端子はアナログス
イッチ１３の制御端子に接続されている。又、アナログ
スイッチ１３の両制御端子間にはノット回路１９が配置
されている。

【００２２】又、ＣＭＯＳオペアンプ１４の非反転入力
端子には、アナログスイッチ２０を介して５ボルト電源
が接続されている。図５のボトムホールド回路において
も、図４のピークホールド回路１１の構成とほぼ同じで
あるが、ＣＭＯＳコンパレータ１６の２つの入力端子の
接続が逆になっているとともに、ＣＭＯＳオペアンプ１
４の非反転入力端子はアナログスイッチ２０を介してア
ースされている。

【００２３】次に、この図４のピークホールド回路１１
と図５のボトムホールド回路１２の特徴について説明す
る。従来のピークホールド回路を図６に示すとともに、
従来のボトムホールド回路を図７に示す。

【００２４】従来、ピークホールド回路（図６）はダイ
オード２１を一方向にしか流さない特性を使用して実現
していた。しかし、この方式では、ダイオード２１の順
方向電位降下Ｖ_F があるため実際のピーク電圧よりもＶ
_F だけ下がった電圧しかホールドできない。又、ＣＭＯ
ＳＬＳＩへの内蔵はＢｉＣＭＯＳ構造を作り、寄生効果
のない、純粋ダイオードを同一ＬＳＩ内に作り込まない
とできなかった。しかし、本実施例では、ダイオード２
１の代わりに、アナログスイッチ１３とＣＭＯＳコンパ
レータ１６を使っているので、そのようなことが回避さ
れる。

【００２５】ここで、ピークホールド回路（図４）の動
作説明をすると、ＣＭＯＳコンパレータ１６にてピーク
ホールド出力電圧と、入力電圧とが比較される。入力電
圧の方が出力電圧より高い場合、ＣＭＯＳコンパレータ
１６の出力は「１」となり、アナログスイッチ１３がオ
ンし、ＭＯＳホールドキャパシタ１５へ充電が始まる。
ＭＯＳホールドキャパシタ１５の電位が上がると、出力
電圧も同じく上がる。そして、入力電圧と出力電圧が等
しくなるまで、充電されると、ＣＭＯＳコンパレータ１
６は「０」を出力するためアナログスイッチ１３はオフ
する。

【００２６】その後、入力電圧が下がってもアナログス
イッチ１３がオフしＭＯＳホールドキャパシタ１５が電
位を保持しているため、出力レベルは変化せず入力電圧
のピーク値を保持し続ける。

【００２７】この動作はボトムホールド回路（図５）に
ついても同様なのでその説明は省略する。ただ、ボトム
ホールド回路の場合、ホールドする電圧がボトム値であ
る。又、この図４のピークホールド回路１１と図５のボ
トムホールド回路１２の応用例を図８（ピークホールド
回路）と図９（ボトムホールド回路１２）に示す。

【００２８】図４のピークホールド回路１１と図５のボ
トムホールド回路１２を、低い周波数まで安定した動作
をさせるためには、ＣＭＯＳコンパレータ１６の非反転
入力端子と反転入力端子とが全く同じになったとき、確
実に出力を「０」とする必要がある。そうでないと、入
力電圧がピークを過ぎ減少を始めてもアナログスイッチ
１３をオフさせることができずピーク電圧をホールドで
きない可能性がある。

【００２９】この対策として、図８（ピークホールド回
路）と図９（ボトムホールド回路１２）に示すように、
ＣＭＯＳコンパレータ１６の入力に強制オフセットを設
けている。つまり、図８において、ＣＭＯＳコンパレー
タ１６の非反転入力端子に対しカレントミラー回路２２
を接続するとともに、入力端子とＣＭＯＳコンパレータ
１６の非反転入力端子との間に抵抗２３を配置する。そ
して、ＣＭＯＳコンパレータ１６の非反転入力端子を定
電流と抵抗２３にてオフセット電圧とノイズ成分相当分
として２０ｍＶだけ出力より低く設定する。

【００３０】こうすることによって、安定してピーク検
出ができるため、０．１Ｈz という低い周波数までピー
クホールドが可能である。つまり、ＣＭＯＳオペアンプ
１４の出力電圧をＣＭＯＳコンパレータ１６の遅れ時間
の間に少しだけ高くすることにより低い周波数までピー
クホールドが可能となる。尚、このような回路（カレン
トミラー回路２２と抵抗２３）が無い場合には４０Ｈz
が最低動作限界となっていた。

【００３１】図９のボトムホールド回路についても同様
であり、ＣＭＯＳコンパレータ１６の反転入力端子に対
しカレントミラー回路２２と抵抗２３を設けることによ
り、定電流と抵抗２３にてオフセット電圧とノイズ成分
相当分として２０ｍＶだけ出力より高く設定している。

【００３２】一方、図１において、ピークホールド回路
１１の出力端子とボトムホールド回路１２の出力端子と
の間には、４つの抵抗２４，２５，２６，２７が直列に
接続されている。抵抗２４と抵抗２５との間の接続点ａ
と、抵抗２６と抵抗２７との間の接続点ｂとの間には、
アナログスイッチ２８，２９が直列に接続されている。
両アナログスイッチ２８と２９との間の接続点３０はコ
ンパレータ１０の非反転入力端子に接続されている。
又、コンパレータ１０の出力端子がアナログスイッチ２
９の制御端子に接続されている。さらに、コンパレータ
１０の出力端子がノット回路３１を介してアナログスイ
ッチ２８の制御端子に接続されている。

【００３３】コンパレータ１０の出力端子にはエッジ検
出回路３２が接続され、同エッジ検出回路３２は立上り
検出部３２ａと立下り検出部３２ｂとを備えている。立
上り検出部３２ａは、コンパレータ１０の出力信号のう
ちの立ち上がりエッジを検出してボトムホールド回路１
２にボトムリセット信号を出力する。立下り検出部３２
ｂは、コンパレータ１０の出力信号のうちの立ち下がり
エッジを検出してピークホールド回路１１にピークリセ
ット信号を出力する。

【００３４】図２，３において、ピークホールド回路１
１の出力信号の波形をＰＨとして示すとともに、ボトム
ホールド回路１２の出力信号の波形をＢＨとして示す。
さらに、アナログスイッチ２８と２９との間の接続点３
０での信号の波形をＴＨとして示す。

【００３５】又、図２には、エッジ検出回路３２の立上
り検出部３２ａからのボトムリセット信号をＢＲとし、
立下り検出部３２ｂからのピークリセット信号をＰＲと
して表す。

【００３６】さらに、図２において、コンパレータ１０
の出力信号をＯＵＴとして示す。ここまで説明してきた
構成を有する回路の動作を説明しておくと、ピークホー
ルド回路１１とボトムホールド回路１２とを有し、コン
パレータ１０にピークホールド値とボトムホールド値の
間の電圧を抵抗２４〜２７による抵抗分圧で生成してコ
ンパレータ１０の非反転入力端子電圧として与える。コ
ンパレータ１０がＨレベル→Ｌレベルに（図２，３のｔ
３，ｔ５のタイミング）、あるいは、Ｌレベル→Ｈレベ
ルに反転した瞬間に（図２，３のｔ２，ｔ４のタイミン
グ）ピーク値又はボトム値をリセットしてコンパレータ
１０の非反転入力端子の電位を大きく変えて、誤動作防
止のためにしきい値を引き離している。

【００３７】つまり、コンパレータ１０の出力のＨレベ
ル，Ｌレベルに応じてコンパレータ１０の非反転入力端
子の電位が、（１／４）・（ＰＨ−ＢＨ）と（３／４）
・（ＰＨ−ＢＨ）に切り換えられる。ただし、ＰＨはピ
ークホールド値、ＢＨはボトムホールド値である。これ
により、三角波やサイン波のセンサ出力だけでなく、波
形振幅の中央部でフラットに近いセンサ波形に対しても
安定動作する。

【００３８】又、コンパレータ１０の非反転入力端子へ
の電圧は、ピークホールド値とボトムホールド値との間
で抵抗分圧で発生しているので、波形のピーク値、ボト
ム値が各山，各谷毎に変化しても振幅比でしきい値が与
えられるのでＯＵＴ波形のエッジの角度精度が正確に保
持できる。

【００３９】尚、ピークホールド時間とボトムホールド
時間で最低作動周波数が決まるがホールドキャパシタ１
００ＰＦにて０．１Ｈz まで安定に作動することが実験
で確認できた。この値は、通常の使用に対しては十分な
値である。

【００４０】一方、図１において、ピークホールド回路
１１の出力端子は抵抗３３を介してオペアンプ３４の非
反転入力端子に接続されている。又、ボトムホールド回
路１２の出力端子は抵抗３５を介してオペアンプ３４の
反転入力端子に接続されている。オペアンプ３４の非反
転入力端子は抵抗３６を介してアースされている。オペ
アンプ３４の出力端子は抵抗３７を介して負帰還がかけ
られている。

【００４１】オペアンプ３４の出力端子はコンパレータ
３８の反転入力端子に接続されている。コンパレータ３
８の非反転入力端子には基準電源３９が接続されてい
る。コンパレータ３８の出力端子は２つのアンドゲート
４１，４２の一方の入力端子にそれぞれ接続されてい
る。アンドゲート４１の他方の入力端子はコンパレータ
１０の出力端子と接続され、又、アンドゲート４２の他
方の入力端子はノット回路１７を介してコンパレータ１
０の出力端子と接続されている。アンドゲート４１の出
力端子はピークホールド回路１１とピーク値引き上げラ
インにより接続されている。又、アンドゲート４２の出
力端子はボトムホールド回路１２とボトム値引き下げラ
インにより接続されている。

【００４２】図２において、オペアンプ３４の出力波形
を（Ｐ−Ｂ）で示す。又、図２において、コンパレータ
３８の出力波形をＳ１で示す。さらに、図２において、
アンドゲート４１の出力波形をＳ３で示すとともに、ア
ンドゲート４２の出力波形をＳ４で示す。

【００４３】ここまで説明してきた構成を有する回路の
動作を説明しておくと、オペアンプ３４ではピークホー
ルド値（ＰＨ）とボトムホールド値（ＢＨ）の差を演算
している。この差が基準電源３９の基準電圧ＶREF1の値
より小さいと、コンパレータ３８が「１」を出力する。
すると、出力のレベルに応じて図４のアナログスイッチ
２０又は図５のアナログスイッチ２０が閉じて（オンし
て）、ピーク値またはボトム値を５ボルトあるいは０ボ
ルトにむけて引き離される。

【００４４】ＰＨ−ＢＨが、基準電源３９の基準電圧Ｖ
REF1よりも大きくなるとコンパレータ３８の出力は
「０」となり、図４のアナログスイッチ２０又は図５の
アナログスイッチ２０が開いて（オフして）、ＰＨ−Ｂ
Ｈは基準電圧ＶREF1に等しい値で固定される。

【００４５】電源オン時（図２，３のｔ１のタイミン
グ）、回路が作動すると、直ちにＰＨ−ＢＨの値が基準
電圧ＶREF1より小さいかどうか判定し、ピークホールド
値（ＰＨ）とボトムホールド値（ＢＨ）の値を引き離
す。

【００４６】通常、電源オンすると、入力信号は一定な
ので、ピークホールド値（ＰＨ）とボトムホールド値
（ＢＨ）は等しくなっている。しかし、本回路を用いる
と、電源オンと同時にピークホールド値（ＰＨ）とボト
ムホールド値（ＢＨ）を引き離すことができ、電源の微
少なノイズ等で図１のＣＭＯＳコンパレータ１０が誤判
定して出力のチャタリングすることが防止できる。

【００４７】一方、図１において、オペアンプ３４とコ
ンパレータ３８との間の接続点４３にはコンパレータ４
４の反転入力端子が接続されている。コンパレータ４４
の非反転入力端子には基準電源４５が接続されている。
コンパレータ４４の出力端子は、２つのアンドゲート４
６，４７の一方の入力端子にそれぞれ接続されている。
アンドゲート４７の他方の入力端子はコンパレータ１０
の出力端子と接続され、又、アンドゲート４６の他方の
入力端子はノット回路４８を介してコンパレータ１０の
出力端子と接続されている。

【００４８】アンドゲート４６の出力端子はピークホー
ルド禁止信号ラインにて図４のオアゲート１８に接続さ
れている。又、アンドゲート４７の出力端子はボトムホ
ールド禁止信号ラインにて図５のオアゲート１８に接続
されている。

【００４９】図２において、コンパレータ４４の出力波
形をＳ２で示す。又、図２において、アンドゲート４６
の出力端子の出力波形をＰＨＩで示すとともに、アンド
ゲート４７の出力端子の出力波形をＢＨＩで示す。

【００５０】ここまで説明してきた構成を有する回路の
動作を説明しておくと、図１０に示すように、ピークホ
ールド中にボトム値が一定電圧以上離れないうちはボト
ムホールド禁止信号（ＢＨＩ）が発生し、ボトムホール
ドが禁止される。よって、しきい値が常にＭＲＥ出力波
形よりも大きくなり、出力はＨレベル固定となり回転体
２の基準位置検出が可能となる。

【００５１】又、逆も同様にボトムホールド中にピーク
値が一定電圧以上離れないうちはピークホールド禁止信
号（ＰＨＩ）が出力され、ピークホールドを禁止する。
よって、しきい値が常にＭＲＥ出力波形よりも小さくな
り出力はＬレベル固定となる。

【００５２】そして、着磁ピッチが狭い部分と無着磁の
基準位置との出力振幅比によって基準電圧を可変とする
ことにより、着磁ピッチが狭い部分の出力振幅と無着磁
の基準位置での出力振幅との比により、ＰＨ−ＢＨ値の
差の設定電圧を更新するだけで安定して無着磁の基準位
置の検出が可能となる。

【００５３】本実施例におけるセンサ信号処理装置は全
てＣＭＯＳ１チップＬＳＩ化されている。このように本
実施例の２値化装置では、回転角センサ６からの出力信
号のピーク値をホールドするピークホールド回路１１
（ピークホールド手段）と、回転角センサ６からの出力
信号のボトム値をホールドするボトムホールド回路１２
（ボトムホールド手段）と、ピークホールド回路１１に
よるピーク値とボトムホールド回路１２によるボトム値
とからしきい値を設定する抵抗２４〜２７，アナログス
イッチ２８，２９，ノット回路３１（しきい値設定手
段）と、回転角センサ６の出力信号と、抵抗２４〜２
７，アナログスイッチ２８，２９，ノット回路３１（し
きい値設定手段）により設定したしきい値とを比較し
て、その大小関係により２値化信号を出力するコンパレ
ータ１０（比較手段）とを備えた。

【００５４】よって、従来の公報（特開平４−７７６７
１号公報）においては、増幅率の大きなアンプと増幅率
の小さなアンプとを用意する必要があったが、そのよう
なことがなく、増幅器９（アンプ）を１つだけ用意すれ
ばよいので回路が簡略化できる。

【００５５】又、図４，５に示すピークホールド回路１
１とボトムホールド回路１２においては、ＣＭＯＳオペ
アンプ１４を備え、同オペアンプ１４の一方の入力端子
にアナログスイッチ１３を配置し、ＣＭＯＳコンパレー
タ１６にセンサの出力信号とＣＭＯＳオペアンプ１４の
出力を取り込み、ＣＭＯＳコンパレータ１６の出力端子
とアナログスイッチ１３の制御端子を接続して、アナロ
グスイッチ１３を制御することによりＭＯＳホールドキ
ャパシタ１５への充電を制御してピークホールドあるい
はボトムホールドを行うようにした。その結果、アナロ
グスイッチ１３を制御することによりＭＯＳホールドキ
ャパシタ１５の電位が保持され出力レベルは変化しな
い。

【００５６】ここで、図８，９に示すように、ＣＭＯＳ
コンパレータ１６の入力を強制的に一定電位ズラすよう
にしたので、ＣＭＯＳコンパレータ１６のオフセットに
よるホールドミスを無くすことができる。

【００５７】さらに、ピークホールド回路１１とボトム
ホールド回路１２とは、電源オン時においてピークホー
ルド回路１１によるピーク値とボトムホールド回路１２
のボトム値を強制的に異なった値に設定するようにし
た。その結果、電源オン時においてピークホールド値と
ボトムホールド値を強制的に異なった値に設定すること
により出力のチャタリングが防止される。

【００５８】さらには、回転角センサ６は、等間隔部分
と基準位置部分とを有する移動体に対し等間隔部分と基
準位置部分とを電気的信号に変換するものであって、ピ
ークホールド回路１１又はボトムホールド回路１２は、
同ホールド手段１１，１２がホールド中にピーク値又は
ボトム値が一定電圧以上とならないとピーク値又はボト
ム値のホールドを禁止するようにした。その結果、セン
サの等間隔部分の信号の振幅に比べ、小さな振幅の誤信
号を出す基準位置部分の検出が正確にできる。

【００５９】又、本実施例におけるセンサ信号処理装置
は全てＣＭＯＳ１チップＬＳＩ化されているので、小型
化が図られる。尚、小さな振幅の誤信号の判別は、本回
路のように一定電圧と比較して判定するのではなく、図
１１の回路構成および図１２のタイミングチャートに示
すようにピーク引くボトムの電圧との比で判定すること
もできる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
回路が簡略化できる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のセンサ信号処理装置の回路図である。

【図２】各種の波形を示すタイムチャートである。

【図３】各種の波形を示すタイムチャートである。

【図４】ピークホールド回路の構成図である。

【図５】ボトムホールド回路の構成図である。

【図６】比較のためのピークホールド回路の構成図であ
る。

【図７】比較のためのボトムホールド回路の構成図であ
る。

【図８】応用例のピークホールド回路の構成図である。

【図９】応用例のボトムホールド回路の構成図である。

【図１０】各種の波形を示すタイムチャートである。

【図１１】誤信号判別の応用例の回路の構成図である。

【図１２】各種の波形を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

６ 回転角センサ １０ 比較手段を構成するコンパレータ １１ ピークホールド手段としてのピークホールド回路 １２ ボトムホールド手段としてのボトムホールド回路 １３ アナログスイッチ １４ ＣＭＯＳオペアンプ １５ ＭＯＳホールドキャパシタ １６ ＣＭＯＳコンパレータ ２４，２５，２６，２７ しきい値設定手段を構成する
抵抗 ２８，２９ しきい値設定手段を構成するアナログスイ
ッチ ３１ しきい値設定手段を構成するノット回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 友厚 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装 株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサからの出力信号のピーク値をホー
   ルドするピークホールド手段と、 前記センサからの出力信号のボトム値をホールドするボ
   トムホールド手段と、 前記ピークホールド手段によるピーク値とボトムホール
   ド手段によるボトム値とからしきい値を設定するしきい
   値設定手段と、 前記センサの出力信号と、前記しきい値設定手段により
   設定したしきい値とを比較して、その大小関係により２
   値化信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴とす
   るセンサ信号処理装置。
2. 【請求項２】 前記ピークホールド手段あるいはボトム
   ホールド手段は、オペアンプを備え、同オペアンプの一
   方の入力端子にアナログスイッチを配置し、ＣＭＯＳコ
   ンパレータにセンサの出力信号と前記オペアンプの出力
   を取り込み、ＣＭＯＳコンパレータの出力端子と前記ア
   ナログスイッチの制御端子を接続して、アナログスイッ
   チを制御することによりキャパシタへの充電を制御して
   ピークホールドあるいはボトムホールドを行うようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載のセンサ信号処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記ＣＭＯＳコンパレータのオフセット
   によるホールドミスを無くすためにコンパレータ入力を
   強制的に一定電位ズラすようにしたことを特徴とする請
   求項２に記載のセンサ信号処理装置。
4. 【請求項４】 前記ピークホールド手段とボトムホール
   ド手段とは、電源オン時においてピークホールド手段に
   よるピーク値とボトムホールド手段のボトム値を強制的
   に異なった値に設定するようにしたことを特徴とする請
   求項１に記載のセンサ信号処理装置。
5. 【請求項５】 前記センサは、等間隔部分と基準位置部
   分とを有する移動体に対し前記等間隔部分と基準位置部
   分とを電気的信号に変換するものであって、前記ピーク
   ホールド手段又はボトムホールド手段は、同ホールド手
   段がホールド中にピーク値又はボトム値が一定電圧以上
   とならないとピーク値又はボトム値のホールドを禁止す
   ることを特徴とする請求項１に記載のセンサ信号処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記各手段およびセンサをＣＭＯＳ１チ
   ップＬＳＩ化したことを特徴とする請求項１〜５のいず
   れかに記載のセンサ信号処理装置。