JP3042581B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
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- JP3042581B2 JP3042581B2 JP6206803A JP20680394A JP3042581B2 JP 3042581 B2 JP3042581 B2 JP 3042581B2 JP 6206803 A JP6206803 A JP 6206803A JP 20680394 A JP20680394 A JP 20680394A JP 3042581 B2 JP3042581 B2 JP 3042581B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転検出装置に関し、特
に、例えば車両のトランスミッションを介して駆動され
る車輪駆動軸などに連動して回転される回転体の回転速
度に応じた周波数のパルスを出力させるようにした回転
検出装置に関する。
に、例えば車両のトランスミッションを介して駆動され
る車輪駆動軸などに連動して回転される回転体の回転速
度に応じた周波数のパルスを出力させるようにした回転
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置の従来例を、回転センサと
してホール素子を使用した場合について、図４を参照し
て説明する。図４において、１１は車両のトランスミッ
ションシャフト等に取付けられた磁石、１２はホール素
子、１３はコンパレータ、１４および１５はトランジス
タ、１６および１７はダイオード、１８は定電圧ダイオ
ード、１９〜２３は抵抗である。
してホール素子を使用した場合について、図４を参照し
て説明する。図４において、１１は車両のトランスミッ
ションシャフト等に取付けられた磁石、１２はホール素
子、１３はコンパレータ、１４および１５はトランジス
タ、１６および１７はダイオード、１８は定電圧ダイオ
ード、１９〜２３は抵抗である。
【０００３】ホール素子１２には、電源電圧ＶB をトラ
ンジスタ１５によって定電圧ダイオード１８のツェナ電
圧ＶZ まで低下させて、バイアス電流が供給される。こ
のようなバイアス電流が供給されている状態でホール素
子１２に垂直な方向に磁界が加わるとバイアス電流の方
向に対して直角な方向に電圧が誘起される。
ンジスタ１５によって定電圧ダイオード１８のツェナ電
圧ＶZ まで低下させて、バイアス電流が供給される。こ
のようなバイアス電流が供給されている状態でホール素
子１２に垂直な方向に磁界が加わるとバイアス電流の方
向に対して直角な方向に電圧が誘起される。
【０００４】誘起された電圧はコンパレータ１３に入力
される。磁石１１はトランスミッションシャフトが回転
すると磁石も回転し、ホール素子１２にＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，……と磁界を加える。ホール素子１２に磁石１１で
Ｎなる磁界が加えられるとコンパレータ１３の出力は
「１」に対応するＶS なる電圧が、またＳなる磁界が加
わるとホール素子より誘起される電圧の方向が反転して
コンパレータの出力「０」に対応する０電圧が出力され
る。
される。磁石１１はトランスミッションシャフトが回転
すると磁石も回転し、ホール素子１２にＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，……と磁界を加える。ホール素子１２に磁石１１で
Ｎなる磁界が加えられるとコンパレータ１３の出力は
「１」に対応するＶS なる電圧が、またＳなる磁界が加
わるとホール素子より誘起される電圧の方向が反転して
コンパレータの出力「０」に対応する０電圧が出力され
る。
【０００５】トランジスタ１４は、コンパレータ１３よ
り「１」が出力されると導通状態となって出力端子電圧
を０にしてオフ状態を、またコンパレータ１３より
「０」が出力されると非導通状態となって出力端子電圧
をＶB ′にしてオン状態を出力する。
り「１」が出力されると導通状態となって出力端子電圧
を０にしてオフ状態を、またコンパレータ１３より
「０」が出力されると非導通状態となって出力端子電圧
をＶB ′にしてオン状態を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の回転検出装置は、定状態では、磁石の回転に対応して
オン，オフ信号を出力する。しかし、回転検出装置に電
源が投入された場合、電源系の投入時にチャタリングに
よって電源電圧が変動すると、磁石が回転していないに
もかかわらず誤ったパルスを出力する。
の回転検出装置は、定状態では、磁石の回転に対応して
オン，オフ信号を出力する。しかし、回転検出装置に電
源が投入された場合、電源系の投入時にチャタリングに
よって電源電圧が変動すると、磁石が回転していないに
もかかわらず誤ったパルスを出力する。
【０００７】すなわち、図５（Ａ）に示すように、時間
ｔ＝ｔ1 で電源が投入され、チャタリングが時間ｔ＝ｔ
2 まで発生するとする。また、ｔ＝ｔ1 で電源ＶB が投
入されると、図５（Ｂ）に示すように、定電圧ダイオー
ド１８のツェナ電圧ＶZ でスライされた電圧によってホ
ール素子１２にバイアス電流の供給が行なわれる。
ｔ＝ｔ1 で電源が投入され、チャタリングが時間ｔ＝ｔ
2 まで発生するとする。また、ｔ＝ｔ1 で電源ＶB が投
入されると、図５（Ｂ）に示すように、定電圧ダイオー
ド１８のツェナ電圧ＶZ でスライされた電圧によってホ
ール素子１２にバイアス電流の供給が行なわれる。
【０００８】ホール素子１２にバイアス電流が供給され
ると、磁石１１のＮ，Ｓのホール素子１２との相対関係
より、コンパレータ１３の出力には、図５（Ｃ）と
（Ｅ）の２状態のいづれかの状態が出力される。図５
（Ｃ）に示すように、コンパレータ１３からＶS なる電
圧が出力された場合は、トランジスタ１４は導通状態と
なり、図５（Ｄ）に示すように０Ｖが出力される。した
がって、図５（Ａ）に示すように時間ｔ＝ｔ1 〜ｔ2 間
にチャタリングによる電源電圧が変動しても、出力には
その影響は現われない。
ると、磁石１１のＮ，Ｓのホール素子１２との相対関係
より、コンパレータ１３の出力には、図５（Ｃ）と
（Ｅ）の２状態のいづれかの状態が出力される。図５
（Ｃ）に示すように、コンパレータ１３からＶS なる電
圧が出力された場合は、トランジスタ１４は導通状態と
なり、図５（Ｄ）に示すように０Ｖが出力される。した
がって、図５（Ａ）に示すように時間ｔ＝ｔ1 〜ｔ2 間
にチャタリングによる電源電圧が変動しても、出力には
その影響は現われない。
【０００９】しかし、図５（Ｅ）に示すように、コンパ
レータ１３の出力が０Ｖの場合は、トランジスタ１４は
非導通状態となり、図５（Ｆ）に示すように、時間ｔ＝
ｔ1〜ｔ2 の電源電圧の変動は、そのまま出力信号レベ
ルとして出力される。したがって、出力端子に接続され
た機器では点線で示す判定レベルでオン／オフが判定さ
れ、誤ったパルスが出力される。
レータ１３の出力が０Ｖの場合は、トランジスタ１４は
非導通状態となり、図５（Ｆ）に示すように、時間ｔ＝
ｔ1〜ｔ2 の電源電圧の変動は、そのまま出力信号レベ
ルとして出力される。したがって、出力端子に接続され
た機器では点線で示す判定レベルでオン／オフが判定さ
れ、誤ったパルスが出力される。
【００１０】なお時間ｔ＝ｔ3 〜ｔ6 は磁石が回転した
場合を示しており、正常状態を示している。本発明は電
源投入時にチャタリング等によって電源電圧が変動して
も誤ったパルスが出力されないようにした回転検出装置
を提供することを目的とする。
場合を示しており、正常状態を示している。本発明は電
源投入時にチャタリング等によって電源電圧が変動して
も誤ったパルスが出力されないようにした回転検出装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。回転センサによ
って回転体の回転速度に応じた周波数のパルスを出力す
る回転検出装置において、電源投入時より一定時間を検
出する時間検出手段３０と、前記時間検出手段３０で一
定時間が検出されるまで出力パルスの出力を阻止する信
号阻止手段４０と、を備える。
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。回転センサによ
って回転体の回転速度に応じた周波数のパルスを出力す
る回転検出装置において、電源投入時より一定時間を検
出する時間検出手段３０と、前記時間検出手段３０で一
定時間が検出されるまで出力パルスの出力を阻止する信
号阻止手段４０と、を備える。
【００１２】また、前記時間検出手段３０を、抵抗と容
量の直列接続した時定数回路に電源を接続し、前記容量
の電圧が一定電圧に達するまでの時間を検出時間にす
る。また、前記信号阻止手段４０での出力パルスの出力
阻止を、装置最終段のトランジスタ出力レベルを接地電
位にして出力パルスの出力を阻止するようにする。
量の直列接続した時定数回路に電源を接続し、前記容量
の電圧が一定電圧に達するまでの時間を検出時間にす
る。また、前記信号阻止手段４０での出力パルスの出力
阻止を、装置最終段のトランジスタ出力レベルを接地電
位にして出力パルスの出力を阻止するようにする。
【００１３】
【作用】時間検出手段３０は、電源が投入されると、投
入されてから一定時間を検出する。なお一定時間は発生
するチャタリング継続時間を考慮して設定する。信号阻
止手段４０では時間検出手段３０が検出する一定時間の
間は出力パルスの出力を阻止する。
入されてから一定時間を検出する。なお一定時間は発生
するチャタリング継続時間を考慮して設定する。信号阻
止手段４０では時間検出手段３０が検出する一定時間の
間は出力パルスの出力を阻止する。
【００１４】また、時間検出手段３０で、抵抗に容量を
直列接続した時定数回路に電源を接続し、容量の電圧が
一定電圧に達するまでの時間を一定時間にする。また、
信号阻止手段４０は、装置最終段のトランジスタ出力レ
ベルを接地電位にして出力パルスの出力を阻止する。
直列接続した時定数回路に電源を接続し、容量の電圧が
一定電圧に達するまでの時間を一定時間にする。また、
信号阻止手段４０は、装置最終段のトランジスタ出力レ
ベルを接地電位にして出力パルスの出力を阻止する。
【００１５】以上のように、電源が投入されてから一定
時間出力信号を阻止させるようにしたので、電源投入時
にチャタリング等によって電源電圧が変動しても、この
間は出力信号を阻止しているので誤ったパルスが出力さ
れなくなる。また、抵抗と容量の直列接続した時定数回
路に電源を接続し、容量の両端の電圧が一定電圧に達す
るまでは出力信号を阻止させるようにしたので、時定数
回路の時定数を変化するのみで出力信号阻止時間を調整
でき、また電源の投入を検出する必要もなく、簡易な構
成で誤りパルスの出力を無くすることができる。
時間出力信号を阻止させるようにしたので、電源投入時
にチャタリング等によって電源電圧が変動しても、この
間は出力信号を阻止しているので誤ったパルスが出力さ
れなくなる。また、抵抗と容量の直列接続した時定数回
路に電源を接続し、容量の両端の電圧が一定電圧に達す
るまでは出力信号を阻止させるようにしたので、時定数
回路の時定数を変化するのみで出力信号阻止時間を調整
でき、また電源の投入を検出する必要もなく、簡易な構
成で誤りパルスの出力を無くすることができる。
【００１６】また、装置より出力する出力パルスの阻止
を、装置最終段トランジスタの出力レベルを接地電位し
て出力パルスの出力を阻止するようにしたので、電源電
圧が変動しても接地電位は変化せず、誤ったパルスの出
力が無くなる。
を、装置最終段トランジスタの出力レベルを接地電位し
て出力パルスの出力を阻止するようにしたので、電源電
圧が変動しても接地電位は変化せず、誤ったパルスの出
力が無くなる。
【００１７】
【実施例】本発明の一実施例を図２を参照して説明す
る。図２は本発明の実施例の構成図である。図２におい
て、磁石１１、ホール素子１２、コンパレータ１３、ト
ランジスタ１４および１５、ダイオード１６および１
７、定電圧ダイオード１８、抵抗１９〜２３は図４で説
明した通りである。
る。図２は本発明の実施例の構成図である。図２におい
て、磁石１１、ホール素子１２、コンパレータ１３、ト
ランジスタ１４および１５、ダイオード１６および１
７、定電圧ダイオード１８、抵抗１９〜２３は図４で説
明した通りである。
【００１８】３０は時間検出手段であり、トランジスタ
３１、容量３２、および抵抗３４〜３６で構成される。
また、信号阻止手段４０はオア回路４１で構成される。
時間検出手段３０の抵抗３４と容量３２によって時定数
回路を構成しており、抵抗３４の抵抗値または容量３２
の容量値を変化させて時定数を変化させる。
３１、容量３２、および抵抗３４〜３６で構成される。
また、信号阻止手段４０はオア回路４１で構成される。
時間検出手段３０の抵抗３４と容量３２によって時定数
回路を構成しており、抵抗３４の抵抗値または容量３２
の容量値を変化させて時定数を変化させる。
【００１９】また時定数の設定は電源投入時のチャタリ
ング等によって電源電圧の変動の継続時間を考慮して予
め設定する。トランジスタ３１はバッファ増幅器として
動作し、そのエミッタには容量３２の電圧と等しい電圧
を出力する。
ング等によって電源電圧の変動の継続時間を考慮して予
め設定する。トランジスタ３１はバッファ増幅器として
動作し、そのエミッタには容量３２の電圧と等しい電圧
を出力する。
【００２０】また、トランジスタ３１のエミッタ出力電
圧は抵抗３５および３６で分圧されてオア回路４１の反
転入力端子に入力される。したがって、抵抗３５と３６
で分圧された電圧が或る電圧以下では「１」が、或る電
圧以上では「０」が入力されたと同様にオア回路４１は
動作する。
圧は抵抗３５および３６で分圧されてオア回路４１の反
転入力端子に入力される。したがって、抵抗３５と３６
で分圧された電圧が或る電圧以下では「１」が、或る電
圧以上では「０」が入力されたと同様にオア回路４１は
動作する。
【００２１】つぎに、図３を参照して、実施例の動作で
説明する。図５で説明したように、コンパレータ１３よ
り「１」、すなわちＶS が出力されている場合は誤った
パルスは出力されないため、この場合を除去し、「０」
が出力される場合について説明する。
説明する。図５で説明したように、コンパレータ１３よ
り「１」、すなわちＶS が出力されている場合は誤った
パルスは出力されないため、この場合を除去し、「０」
が出力される場合について説明する。
【００２２】図３（Ａ），（Ｂ）および（Ｅ）は、図５
（Ａ），（Ｂ）および（Ｅ）で説明した通りである。図
３（Ｇ）は容量３２の端子電圧、すなわち、抵抗３５お
よび３６で構成される分圧器に加えられる電圧である。
（Ａ），（Ｂ）および（Ｅ）で説明した通りである。図
３（Ｇ）は容量３２の端子電圧、すなわち、抵抗３５お
よび３６で構成される分圧器に加えられる電圧である。
【００２３】時間ｔ＝ｔ1 で電源が投入され、図３
（Ａ）で示す電源電圧が抵抗３４を容量３２の時定数回
路に供給されると、容量３２の電圧は次第に高くなる。
図３（Ｈ）はオア回路４１の出力を示しており、時間ｔ
＝ｔ1 で電源が投入されると、図３（Ｅ）に示すように
コンパレータ１３の出力は「０」、抵抗３５と３６で構
成される分圧器の出力は低電圧であるので反転される
「１」となり、オア回路４１の出力は「１」が出力され
る。したがって、トランジスタ１４は導通状態となりオ
フ信号が出力される。
（Ａ）で示す電源電圧が抵抗３４を容量３２の時定数回
路に供給されると、容量３２の電圧は次第に高くなる。
図３（Ｈ）はオア回路４１の出力を示しており、時間ｔ
＝ｔ1 で電源が投入されると、図３（Ｅ）に示すように
コンパレータ１３の出力は「０」、抵抗３５と３６で構
成される分圧器の出力は低電圧であるので反転される
「１」となり、オア回路４１の出力は「１」が出力され
る。したがって、トランジスタ１４は導通状態となりオ
フ信号が出力される。
【００２４】時間ｔ1 より時間が経過し、容量３２の電
圧が上昇し、分圧器の出力が高電圧になると反転信号は
「１」より「０」に変化する。すなわち、図３（Ｇ）に
示すように、時間ｔ＝ｔ2 ′で容量３２の電圧がＶD に
なると、オア回路４１に入力される分圧器よりの信号は
「０」となり、図３（Ｈ）に示すようにオア回路４１の
出力も「０」となる。したがって、図３（Ｆ′）に示す
ように、時間ｔ＝ｔ2′でトランジスタ１４は非導通状
態となりオン信号を出力する。
圧が上昇し、分圧器の出力が高電圧になると反転信号は
「１」より「０」に変化する。すなわち、図３（Ｇ）に
示すように、時間ｔ＝ｔ2 ′で容量３２の電圧がＶD に
なると、オア回路４１に入力される分圧器よりの信号は
「０」となり、図３（Ｈ）に示すようにオア回路４１の
出力も「０」となる。したがって、図３（Ｆ′）に示す
ように、時間ｔ＝ｔ2′でトランジスタ１４は非導通状
態となりオン信号を出力する。
【００２５】実施例の場合は時間ｔ＝ｔ1 〜ｔ2 の間で
チャタリング等で電源電圧が変動しており、抵抗３４お
よび容量３２で構成される時定数回路の時定数は、この
時間以上になるよう予め設定される。なお実施例では、
回転センサとしてホール素子を使用していたが、ホール
素子以外の例えば磁気抵抗素子や他の方式のものを使用
しても良い。
チャタリング等で電源電圧が変動しており、抵抗３４お
よび容量３２で構成される時定数回路の時定数は、この
時間以上になるよう予め設定される。なお実施例では、
回転センサとしてホール素子を使用していたが、ホール
素子以外の例えば磁気抵抗素子や他の方式のものを使用
しても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。電源が投入されてから一定時間出力信
号を阻止させるようにしたので、電源投入時にチャタリ
ング等によって電源電圧が変動しても、この間は出力信
号を阻止しているので誤ったパルスが出力されなくな
る。
効果が得られる。電源が投入されてから一定時間出力信
号を阻止させるようにしたので、電源投入時にチャタリ
ング等によって電源電圧が変動しても、この間は出力信
号を阻止しているので誤ったパルスが出力されなくな
る。
【００２７】また、抵抗と容量の直列接続した時定数回
路に電源を接続し、容量の両端の電圧が一定電圧に達す
るまでは出力信号を阻止させるようにしたので、時定数
回路の時定数を変化するのみで出力信号阻止時間を調整
でき、また電源の投入を検出する必要もなく、簡易な構
成で誤りパルスの出力を無くすることができる。
路に電源を接続し、容量の両端の電圧が一定電圧に達す
るまでは出力信号を阻止させるようにしたので、時定数
回路の時定数を変化するのみで出力信号阻止時間を調整
でき、また電源の投入を検出する必要もなく、簡易な構
成で誤りパルスの出力を無くすることができる。
【００２８】また、装置より出力する出力パルスの阻止
を、装置最終段トランジスタの出力レベルを接地電位し
て出力パルスの出力を阻止するようにしたので、電源電
圧が変動しても接地電位は変化せず、誤ったパルスの出
力が無くなる。
を、装置最終段トランジスタの出力レベルを接地電位し
て出力パルスの出力を阻止するようにしたので、電源電
圧が変動しても接地電位は変化せず、誤ったパルスの出
力が無くなる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作タイムチャートである。
【図４】従来例の構成図である。
【図５】従来例の動作タイムチャートである。
１１ 磁石 １２ ホール素子 １３ コンピュータ １４，１５，３１ トランジスタ １６，１７ ダイオード １８ 定電圧ダイオード １９〜２３，３４〜３６ 抵抗 ３０ 時間検出手段 ３２ 容量 ４０ 信号阻止手段 ４１ オア回路
Claims (3)
- 【請求項１】 回転センサによって回転体の回転速度に
応じた周波数のパルスを出力する回転検出装置におい
て、 電源投入時より一定時間を検出する時間検出手段と、 前記時間検出手段で一定時間が検出されるまで出力パル
スの出力を阻止する信号阻止手段と、を備えたことを特
徴とする回転検出装置。 - 【請求項２】 前記時間検出手段を、抵抗と容量の直列
接続した時定数回路に電源を接続し、前記容量の電圧が
一定電圧に達するまでの時間を検出時間にしたことを特
徴とする請求項１記載の回転検出装置。 - 【請求項３】 前記信号阻止手段での出力パルスの出力
阻止を、装置最終段のトランジスタ出力レベルを接地電
位にして出力パルスの出力を阻止するようにしたことを
特徴とする請求項１または２記載の回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206803A JP3042581B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6206803A JP3042581B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868663A JPH0868663A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3042581B2 true JP3042581B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=16529358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6206803A Expired - Fee Related JP3042581B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042581B2 (ja) |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6206803A patent/JP3042581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0868663A (ja) | 1996-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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