JP2014228371A

JP2014228371A - 回転センサ

Info

Publication number: JP2014228371A
Application number: JP2013107765A
Authority: JP
Inventors: 敦雄志津; Atsuo Shizu
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2014-12-08
Anticipated expiration: 2033-05-22
Also published as: JP6056653B2

Abstract

【課題】回転を検出する検出部を１つとした構成において、当該検出部によって検出された回転信号からノイズ判定を行うことができる回転センサを提供する。
【解決手段】回転センサ１０は、検出部２０から入力した回転信号の振幅のピーク値及びボトム値を検出するピーク値・ボトム値検出部５０を備えている。また、回転センサ１０は、ピーク値・ボトム値検出部５０から入力した回転信号の振幅のピーク値とボトム値に基づいて、ピーク値よりも小さいピーク値側閾値と、ピーク値側閾値よりも小さくボトム値よりも大きいボトム値側閾値と、をそれぞれ設定するノイズ判定部６０を備えている。そして、ノイズ判定部６０は、回転信号の振幅がピーク値側閾値及びボトム値側閾値のうちのいずれか一方または両方を超えない場合、回転信号はノイズであると判定し、当該回転信号の出力を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転体の回転に応じた回転信号を出力する回転センサに関する。

従来より、回転体の回転を検出する２つの検出部を備えた回転検出装置が、例えば特許文献１で提案されている。具体的に、特許文献１では、２つの検出部の出力に基づいて生成された回転信号と所定の閾値とを比較し、回転信号が回転体の回転による信号であるのか、または回転体のノイズの信号であるのかを判定する回転検出装置の構成が提案されている。

特開２００８−２０４４３号公報

しかしながら、上記従来の技術では、回転検出装置は２つの検出部を備えた構成になっているので、回転体に対して２つの検出部を所定の位置に配置しなければならない。このため、回転体の周囲の機構等によっては回転体に対する各検出部の搭載方向に制限が生じてしまうという問題がある。したがって、回転体の周囲の機構等に影響されずにノイズ判定を行うことができる搭載フリーの回転センサが望まれている。

本発明は上記点に鑑み、回転を検出する検出部を１つとした構成において、当該検出部によって検出された回転信号からノイズ判定を行うことができる回転センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、回転センサは、回転体に対向するように配置され、回転体の回転位置に応じた回転信号を出力する検出部（２０）を備えている。また、回転センサは、検出部（２０）から回転信号を入力すると共に、回転信号の振幅のピーク値及びボトム値を検出するピーク値・ボトム値検出部（５０）を備えている。

さらに、回転センサは、ピーク値・ボトム値検出部（５０）から回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれ入力し、ピーク値よりも小さいピーク値側閾値と、ピーク値側閾値よりも小さくボトム値よりも大きいボトム値側閾値と、をそれぞれ設定するノイズ判定部（６０）を備えている。

そして、ノイズ判定部（６０）は、検出部（２０）から回転信号を入力し、回転信号の振幅がピーク値側閾値及びボトム値側閾値のうちのいずれか一方または両方を超えない場合、回転信号はノイズであると判定し、当該回転信号の出力を停止することを特徴とする。

これによると、ノイズ判定部（６０）におけるノイズ判定のための閾値について、ピーク値側閾値とボトム値側閾値との差である閾値ヒステリシスを持たせているので、回転信号の不感帯を設けることが可能となる。したがって、１つの検出部（２０）によって検出された回転信号の振幅からノイズ判定を行うことができる。また、１つの検出部（２０）で検出可能であるので、搭載フリーの回転センサを提供することができる。

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の一実施形態に係る回転センサの全体構成図である。図１に示された処理回路部の構成図である。回転信号に対してピーク値側閾値及びボトム値側閾値が設定された模式図である。図２に示されたノイズ判定部の具体的な回路図である。回転センサの作動を説明するためのタイミングチャートである。ノイズ判定部の作動を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の一実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る回転センサは、例えばトランスミッションのギヤ回転検出に利用される。トランスミッションの種類としては通常の自動変速機（ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）がある。各変速機ではスピードメーター等の制御に利用され、特に無段変速機ではプーリーの回転検出・ベルト位置制御等に利用される。

回転センサは、金属等の磁性体で構成されたギヤやロータ等の図示しない回転体の外周部に対向するように所定のギャップを持って配置されている。また、回転センサは、エンジンの各種制御を行う図示しないＥＣＵに電気的に接続されている。

図１に示されるように、回転センサ１０は、検出部２０及び処理回路部３０を有している。検出部２０は、例えば一対の磁気抵抗素子と磁石とを備えて構成されている。各磁気抵抗素子は直列接続されていると共に、電源が直列に接続されている。また、各磁気抵抗素子の接続点が処理回路部３０に接続されている。

このような構成によると、回転体の回転位置に応じて磁石で発生している磁界ベクトルが変化し、そのベクトル変化に応じて一対の磁気抵抗素子の抵抗値が変化する。その結果、各磁気抵抗素子の接続点の電圧が変化する。したがって、検出部２０は回転体の回転に伴って接続点の電圧の変化を回転信号として出力する。本実施形態では、回転信号は回転体の回転位置に応じて振幅が変化する波形信号となる。

図２に示されるように、処理回路部３０は、増幅部４０、ピーク値・ボトム値検出部５０、ノイズ判定部６０、自己補正制御部７０、クロック７１（ＣＬＫ）、出力トランジスタ７２（Ｔｒ）、及び抵抗７３（Ｒ）を有している。また、処理回路部３０は、検出部２０から回転信号を入力する入力端子７４、電源が供給される電源端子７５、グランドに接続されるグランド端子７６、及びエンジンＥＣＵに接続される出力端子７７を有している。

増幅部４０は、回転信号の振幅のオフセット補正を行う回路部である。増幅部４０は、オペアンプ４１及びオフセット部４２を有している。オフセット部４２は、自己補正制御部７０から入力した回転信号の振幅の中点に基づいて回転信号の振幅のオフセット量を算出し、オペアンプ４１の反転入力端子に印加する電圧値を調整することにより、回転信号の振幅のオフセットをキャンセルする。

ピーク値・ボトム値検出部５０は、増幅部４０から回転信号を入力すると共に、回転信号の振幅のピーク値（Ｖｐ）及びボトム値（Ｖｂ）を検出する回路部である。このようなピーク値・ボトム値検出部５０は、ピーク値検知保持部５１、ボトム値検知保持部５２、及び中点演算部５３を有している。

ピーク値検知保持部５１は、回転信号の振幅のピーク値を検知すると共にこの値を保持する回路部である。また、ボトム値検知保持部５２は、回転信号の振幅のボトム値を検知すると共にこの値を保持する回路部である。これらピーク値検知保持部５１及びボトム値検知保持部５２は、例えば図示しないカウンタ回路とＤ／Ａ変換回路によって構成されている。これによると、カウンタ回路が回転信号の振幅の上昇／下降をカウントアップ／カウントダウンし、振幅の最大値／最小値に対応したカウント値を保持する。また、Ｄ／Ａ変換回路はカウンタ回路のカウンタ値に対応する電圧を中点演算部５３に出力する。

すなわち、ピーク値検知保持部５１及びボトム値検知保持部５２は、回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれデジタル信号として保持すると共に、当該デジタル信号を中点演算部５３及びノイズ判定部６０に出力する。これにより、回転信号の振幅のピーク値とボトム値の情報を保持する手段としてキャパシタが用いられた場合に対して高温時の電荷抜けを防止することができる。したがって、回転信号の振幅のピーク値とボトム値のより正確な値を保持及び出力することができる。

中点演算部５３は、ピーク値検知保持部５１から入力した回転信号の振幅のピーク値と、ボトム値検知保持部５２から入力した回転信号の振幅のボトム値と、から回転信号の振幅の中点を演算する回路部である。中点演算部５３は演算により取得した回転信号の振幅の中点を自己補正制御部７０及びノイズ判定部６０に出力する。また、中点演算部５３は回転信号の振幅のピーク値及びボトム値をノイズ判定部６０に出力する。

ノイズ判定部６０は、回転信号の振幅に対して閾値を設定する閾値設定機能、回転信号を２値化する２値化機能、及び、回転信号として入力された信号がノイズであるか否かを判定するノイズ判定機能を有する回路部である。ノイズ判定部６０は、増幅部４０から回転信号を入力すると共に、ピーク値・ボトム値検出部５０から回転信号の振幅のピーク値とボトム値、さらに回転信号の振幅の中点をそれぞれ入力し、上記各機能を実行する。

閾値設定機能は、回転信号の振幅のピーク値よりも小さいピーク値側閾値と、ピーク値側閾値よりも小さくボトム値よりも大きいボトム値側閾値と、をそれぞれ設定する機能である。これにより、例えば図３に示されるように、波形信号である回転信号の振幅に対してピーク値側閾値及びボトム値側閾値が設定される。回転信号の振幅のピーク値とボトム値との幅を１００％とすると、ピーク値側閾値とボトム値側閾値との振動判定閾値幅は例えば４０％程度である。振動判定閾値幅は回転体の振動振幅閾値以上に設定されている。

２値化機能は、回転信号がピーク値側閾値と中点を超えたか否かを示すピーク値側信号と、回転信号がボトム値側閾値と中点を超えたか否かを示すボトム値側信号と、をそれぞれ生成する。そして、ピーク値側信号とボトム値側信号とを合成することで、回転信号を２値化する機能である。この２値化機能を実現するため、図４に示されるように、ノイズ判定部６０は、４つの抵抗６１ａ〜６１ｄ、４つのｎ型のＭＯＳトランジスタ６２ａ〜６２ｄ、２つのオペアンプ６３ａ、６３ｂ、２つのＮＯＴ回路６４ａ、６４ｂ、及びフリップフロップ６５を有して構成されている。

４つの抵抗６１ａ〜６１ｄはそれぞれ同じ抵抗値Ｒであり、直列接続されている。また、直列接続の一端すなわち抵抗６１ａに回転信号の振幅のピーク値に対応した電圧が印加され、直列接続の他端すなわち抵抗６１ｄに回転信号の振幅のボトム値に対応した電圧が印加される。

４つのｎ型のＭＯＳトランジスタ６２ａ〜６２ｄのうち、ＭＯＳトランジスタ６２ａのドレインが抵抗６１ａと抵抗６１ｂとの接続点に接続されている。当該接続点の電圧Ｖｕがピーク値側閾値に対応する。ＭＯＳトランジスタ６２ａのソースはオペアンプ６３ａの反転入力端子に接続されている。オペアンプ６３ａの出力端子にはＮＯＴ回路６４ａが接続され、このＮＯＴ回路６４ａ及びＭＯＳトランジスタ６２ａのゲートがフリップフロップ６５のリセット端子に接続されている。

また、ＭＯＳトランジスタ６２ｂ、６２ｃのドレインが抵抗６１ｂと抵抗６１ｃとの接続点に接続されている。当該接続点の電圧Ｖｒｅｆが中点の電圧に対応する。ＭＯＳトランジスタ６２ｂのソースはＭＯＳトランジスタ６２ａのソースに接続され、ＭＯＳトランジスタ６２ｂのゲートはオペアンプ６３ａの出力端子に接続されている。一方、ＭＯＳトランジスタ６２ｃのソースはＭＯＳトランジスタ６２ｄのソースに接続され、ＭＯＳトランジスタ６２ｃのゲートはＮＯＴ回路６４ｂを介してオペアンプ６３ｂの出力端子に接続されている。

さらに、ＭＯＳトランジスタ６２ｄのドレインが抵抗６１ｃと抵抗６１ｄとの接続点に接続されている。当該接続点の電圧Ｖｄがボトム値側閾値の電圧に対応する。ＭＯＳトランジスタ６２ｄのソースはオペアンプ６３ｂの反転入力端子に接続され、ゲートはオペアンプ６３ｂの出力端子及びフリップフロップ６５のセット端子に接続されている。そして、各オペアンプ６３ａ、６３ｂの非反転入力端子には回転信号（Ｖｉｎ）が入力される。

ノイズ判定機能は、回転信号の振幅がピーク値側閾値及びボトム値側閾値のうちのいずれか一方または両方を超えない場合、回転信号はノイズであると判定し、当該回転信号の出力を停止する機能である。

自己補正制御部７０は、クロック７１（ＣＬＫ）から供給される一定の周波数信号に基づいて動作すると共に、増幅部４０、ピーク値・ボトム値検出部５０、及びノイズ判定部６０が所定のシーケンスで動作するように制御する回路部である。また、自己補正制御部７０は、中点演算部５３から入力した中点の情報を増幅部４０のオフセット部４２に出力する。これにより、オフセット部４２は回転信号の振幅のオフセット量を算出することが可能となる。

出力トランジスタ７２及び抵抗７３は、ノイズ判定部６０により２値化された回転信号をエンジンＥＣＵに出力するための出力回路を構成している。出力トランジスタ７２は例えばオープンコレクタの出力形式により信号を出力する。以上が、本実施形態に係る回転センサの全体構成である。

次に、回転センサの作動について説明する。回転体が正常に回転している場合、図５に示されるように、時点１０までは回転信号の振幅はピーク値側閾値を上回ると共に、ボトム値側閾値を下回る。つまり、回転信号の振幅はピーク値側閾値及びボトム値側閾値の両方を超える。この場合、ノイズ判定部６０は取得した回転信号は回転体の回転によるものであると判定し、２値化した回転信号を出力端子７７を介してエンジンＥＣＵに出力する。

具体的には、図６に示されるように、時点Ｔ２０では、回転信号の振幅が中点と同じになっている。また、この時点では、図４に示されるＭＯＳトランジスタ６２ａがオン、ＭＯＳトランジスタ６２ｂがオフしている。したがって、図６に示されるように、オペアンプ６３ａは回転信号の振幅がピーク値側閾値（Ｖｕ）を上回るとＨｉの信号を出力するが、時点Ｔ２０では回転信号の振幅がピーク値側閾値（Ｖｕ）よりも小さいのでオペアンプ６３ａの出力（Ｖ_AO）はＬｏの信号である。

一方、ＭＯＳトランジスタ６２ｃがオフし、ＭＯＳトランジスタ６２ｄがオンしているので、オペアンプ６３ｂは回転信号の振幅がボトム値側閾値（Ｖｄ）を上回ったらＨｉの信号を出力する。したがって、時点Ｔ２０では回転信号の振幅がボトム値側閾値（Ｖｄ）よりも大きいので、オペアンプ６３ｂはＨｉの信号を出力する。また、当該Ｈｉの信号がフリップフロップ６５のセット端子に入力されるので、フリップフロップ６５の出力（Ｖ_OUT）はＨｉとなる。Ｈｉの信号は例えば電圧Ｖ_CCである。すなわち、ノイズ判定部６０は２値化された回転信号としてＨｉの信号を出力する。フリップフロップ６５はリセット端子にＨｉの信号が入力されるまで、セット端子に入力されたＨｉの信号を出力し続ける。

続いて、時点Ｔ２１で回転信号の振幅がピーク値側閾値（Ｖｕ）を上回るとオペアンプ６３ａの出力（Ｖ_AO）がＨｉになるので、ＭＯＳトランジスタ６２ａがオフし、ＭＯＳトランジスタ６２ｂがオンする。これにより、オペアンプ６３ａの閾値が中点（Ｖｒｅｆ）となる。したがって、オペアンプ６３ａは回転信号の振幅が中点（Ｖｒｅｆ）よりも大きい場合はＨｉの信号を出力し続ける。

そして、時点Ｔ２２において回転信号の振幅が中点（Ｖｒｅｆ）を下回ると、オペアンプ６３ａの出力（Ｖ_AO）はＬｏになるので、ＮＯＴ回路６４ａの出力（Ｖ_A）はＨｉになり、フリップフロップ６５のリセット端子にＨｉの信号が入力される。これにより、フリップフロップ６５の出力（Ｖ_OUT）はＬｏの信号となる。

また、ＭＯＳトランジスタ６２ａがオンし、ＭＯＳトランジスタ６２ｂがオフする。これにより、オペアンプ６３ａの閾値がピーク値側閾値（Ｖｕ）となる。このように、ＭＯＳトランジスタ６２ａ、６２ｂ、オペアンプ６３ａ、及びＮＯＴ回路６４ａによって閾値にピーク値側閾値（Ｖｕ）と中点（Ｖｒｅｆ）との間のヒステリシスすなわち不感帯を持たせることができる。

この後、時点Ｔ２３では、回転信号の振幅がボトム値側閾値（Ｖｄ）を下回る。このため、オペアンプ６３ｂの出力（Ｖ_BO）がＬｏとなり、ＭＯＳトランジスタ６２ｃがオンし、ＭＯＳトランジスタ６２ｄがオフする。これにより、オペアンプ６３ｂの閾値が中点（Ｖｒｅｆ）となる。また、フリップフロップ６５のセット端子にＬｏの信号が入力される。フリップフロップ６５の出力（Ｖ_OUT）は、Ｌｏの信号が維持されている。

続いて、時点Ｔ２４では、時点Ｔ２０と同じ動作となる。具体的には、回転信号の振幅が中点（Ｖｒｅｆ）を上回るので、オペアンプ６３ｂの出力（Ｖ_BO）がＨｉとなり、フリップフロップ６５の出力（Ｖ_OUT）もＨｉの信号となる。

また、ＭＯＳトランジスタ６２ｃがオフとなり、ＭＯＳトランジスタ６２ｄがオンする。これにより、オペアンプ６３ｂの閾値がボトム値側閾値（Ｖｄ）になる。このように、ＭＯＳトランジスタ６２ｃ、６２ｄ、オペアンプ６３ｂ、及びＮＯＴ回路６４ｂによって閾値に中点（Ｖｒｅｆ）とボトム値側閾値（Ｖｄ）との間のヒステリシス（不感帯）を持たせることができる。

以上の動作により、フリップフロップ６５は回転信号の振幅が中点（Ｖｒｅｆ）を上回る期間にＨｉの信号を出力し、フリップフロップ６５は回転信号の振幅が中点（Ｖｒｅｆ）を下回る期間にＬｏの信号を出力する。したがって、ノイズ判定部６０から２値化された回転信号が出力される。

この後の時点Ｔ２５での動作は時点Ｔ２１での動作と同じであり、時点Ｔ２６での動作は時点Ｔ２２での動作と同じである。回転体が回転し続けることにより、ノイズ判定部６０では上記の動作が繰り返される。

そして、回転体の回転が停止する。すなわち、図５において、時点１０を過ぎて回転体の回転が停止すると、通常、回転信号の振幅は無くなる。しかしながら、回転体に発生する振動等を検出部２０が検出することにより、時点１０を過ぎても検出部２０が回転信号を出力する場合もある。この回転信号は、回転体の回転位置を示すものではなく、回転体に発生する振動等を表している。

このような場合、図５に示されるように、回転信号の振幅はピーク値側閾値を上回るが、ボトム値側閾値を下回らない。すなわち、回転信号の振幅は両方の閾値とクロスしない。したがって、ノイズ判定部６０は、時点Ｔ１０後に取得した回転信号は、回転体の回転によるものではなく、回転体の振動すなわちノイズであると判定する。また、ノイズ判定部６０は回転信号を２値化しないので、回転信号の出力を停止することになる。

なお、上記では、時点Ｔ１０後の回転信号の振幅がボトム値側閾値を下回らない場合について説明した。もちろん、ボトム値側閾値を下回るがピーク値側閾値を上回らない場合や、ピーク値側閾値とボトム値側閾値の両方を超えない場合についても、ノイズ判定部６０はノイズであると判定する。

ここで、出力を停止するのは２値化信号であり、２値化信号ではない信号を出力端子７７から出力することとなる。例えば、図４に示されるノイズ判定部６０において、フリップフロップ６５の出力（Ｖ_OUT）が例えばＨｉに固定されたり、あるいはＬｏに固定されたりする。

以上説明したように、本実施形態では、ノイズ判定部６０におけるノイズ判定のための閾値について、ピーク値側閾値とボトム値側閾値との差である閾値ヒステリシスを持たせているので、回転信号の振幅に対する不感帯を設けることができる。このため、回転体が停止中に生ずる振動にて発生する磁気ノイズと正常の回転信号とを回転センサ１０自身が区別・判定することができる。したがって、１つの検出部２０によって検出された回転信号の振幅からノイズ判定を行うことができる。

特に、本実施形態では、回転体の回転位置を正確に知ることができる。また、回転体がギヤの場合はギヤの位置と速度の両方をエンジンＥＣＵに正確に把握させることができる。近年のトランスミッション用途の回転センサ１０には、多種多様のギヤ検出が可能であることが求められており、ギヤ適合性やギヤに対するセンサの搭載向きや方向が自由にできる搭載フリーの要望を満足することができる。

さらに、本実施形態では検出部２０として磁気抵抗素子が用いられている。このように、信号の振幅が小さい磁気抵抗素子が用いられた構成においても、１つの検出部２０で検出された回転信号の振幅からノイズ判定を行うことができる。

なお、本実施形態の記載と特許請求の範囲の記載との対応関係については、ピーク値検知保持部５１及びボトム値検知保持部５２が特許請求の範囲の「信号保持手段」に対応する。また、フリップフロップ６５が特許請求の範囲の「２値化手段」に対応する。

（他の実施形態）
上記各実施形態で示された回転センサ１０の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、回転センサ１０において、検出部２０は回転体の回転速度に応じた回転信号を出力するように構成されていても良い。これによると、回転体がギヤの場合、高精度の制御が不要になり、回路ＩＣの小型化、低コスト化が可能になる。

また、測定対象の回転体はギヤに限らず、もちろん車両用に限られない。また、検出部２０は、回転体の外周部ではなく、側面に対向するように配置されていても良い。この場合、側面に回転体の回転を示すマークが設けられていれば良い。

上記実施形態では増幅部４０が設けられているが、これは構成の一例であり、増幅部４０は設けられていなくても良い。したがって、ピーク値・ボトム値検出部５０が検出部２０から回転信号を入力すると共に、回転信号の振幅のピーク値及びボトム値を検出するように構成されていても良い。

また、処理回路部３０は、回転信号の振幅の最大値と最小値を検出するだけでなく、回転信号の振幅がピーク値やボトム値以外のときは、極低速でピークボトム保持値を中心値に向けて変化させていっても良い。この方式にすることで、回転信号の温特変化に対応することができ、幅広い温度でのノイズ判定をすることが可能となる。

２０検出部
５０ピーク値・ボトム値検出部
５１ピーク値検知保持部（信号保持手段）
５２ボトム値検知保持部（信号保持手段）
５３中点演算部
６０ノイズ判定部
６５フリップフロップ（２値化手段）

Claims

回転体に対向するように配置され、前記回転体の回転位置に応じた回転信号を出力する検出部（２０）と、
前記検出部（２０）から前記回転信号を入力すると共に、前記回転信号の振幅のピーク値及びボトム値を検出するピーク値・ボトム値検出部（５０）と、
前記ピーク値・ボトム値検出部（５０）から前記回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれ入力し、前記ピーク値よりも小さいピーク値側閾値と、前記ピーク値側閾値よりも小さく前記ボトム値よりも大きいボトム値側閾値と、をそれぞれ設定するノイズ判定部（６０）と、
を備え、
前記ノイズ判定部（６０）は、前記検出部（２０）から前記回転信号を入力し、前記回転信号の振幅が前記ピーク値側閾値及びボトム値側閾値のうちのいずれか一方または両方を超えない場合、前記回転信号はノイズであると判定し、当該回転信号の出力を停止することを特徴とする回転センサ。
回転体に対向するように配置され、前記回転体の回転速度に応じた回転信号を出力する検出部（２０）と、
前記検出部（２０）から前記回転信号を入力すると共に、前記回転信号の振幅のピーク値及びボトム値を検出するピーク値・ボトム値検出部（５０）と、
前記ピーク値・ボトム値検出部（５０）から前記回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれ入力し、前記ピーク値よりも小さいピーク値側閾値と、前記ピーク値側閾値よりも小さく前記ボトム値よりも大きいボトム値側閾値と、をそれぞれ設定するノイズ判定部（６０）と、
を備え、
前記ノイズ判定部（６０）は、前記検出部（２０）から前記回転信号を入力し、前記回転信号の振幅が前記ピーク値側閾値及びボトム値側閾値のうちのいずれか一方または両方を超えない場合、前記回転信号はノイズであると判定し、当該回転信号の出力を停止することを特徴とする回転センサ。
前記ピーク値・ボトム値検出部（５０）は、前記回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれデジタル信号として保持すると共に、当該デジタル信号を前記ノイズ判定部（６０）に出力する信号保持手段（５１、５２）を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の回転センサ。
前記ピーク値・ボトム値検出部（５０）から前記回転信号の振幅のピーク値とボトム値をそれぞれ入力し、これらピーク値とボトム値との中点を演算する中点演算部（５３）を有しており、
前記ノイズ判定部（６０）は、前記中点演算部（５３）から前記中点を入力し、前記回転信号が前記ピーク値側閾値と前記中点を超えたか否かを示すピーク値側信号と、前記回転信号が前記ボトム値側閾値と前記中点を超えたか否かを示すボトム値側信号と、をそれぞれ生成し、前記ピーク値側信号と前記ボトム値側信号とを合成することで、前記回転信号を２値化する２値化手段（６５）を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転センサ。
前記検出部（２０）は、磁気抵抗素子であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の回転センサ。