JPH06298305A - 有軌道台車システム - Google Patents
有軌道台車システムInfo
- Publication number
- JPH06298305A JPH06298305A JP5112479A JP11247993A JPH06298305A JP H06298305 A JPH06298305 A JP H06298305A JP 5112479 A JP5112479 A JP 5112479A JP 11247993 A JP11247993 A JP 11247993A JP H06298305 A JPH06298305 A JP H06298305A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステーションへの荷の払出しができない場合
の荷の処理を迅速に行なうことができ、サイクルタイム
を短縮することができる有軌道台車システムを提供す
る。 【構成】 荷を搬送する台車１０の軌道Ｒに沿わせて配
置したステーションと、台車１０からステーションへの
荷の払い出しが不可能な場合に、台車１０の荷を仮置き
する仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ７とを備え、ステ
ーションと仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ７とを、軌
道Ｒを挟んで向かい合わせに配置したことを特徴とす
る。
の荷の処理を迅速に行なうことができ、サイクルタイム
を短縮することができる有軌道台車システムを提供す
る。 【構成】 荷を搬送する台車１０の軌道Ｒに沿わせて配
置したステーションと、台車１０からステーションへの
荷の払い出しが不可能な場合に、台車１０の荷を仮置き
する仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ７とを備え、ステ
ーションと仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ７とを、軌
道Ｒを挟んで向かい合わせに配置したことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫等に配設さ
れる走行台車等の有軌道台車システムに関する。特に、
台車から荷の払い出しができない場合の荷の処理を迅速
に行なうことができる有軌道台車システムに関するもの
である。
れる走行台車等の有軌道台車システムに関する。特に、
台車から荷の払い出しができない場合の荷の処理を迅速
に行なうことができる有軌道台車システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、台車の軌道に沿わせて入庫ス
テーションおよび出庫ステーションが配置されたシステ
ムが知られている。
テーションおよび出庫ステーションが配置されたシステ
ムが知られている。
【０００３】図２はこのようなシステムを説明するため
の模式平面図である。
の模式平面図である。
【０００４】同図において、Ｗは軌道Ｒに沿わせて配置
された自動倉庫である。Ｓ１，Ｓ２はそれぞれ自動倉庫
Ｗの入庫ステーション、ＳＯ１，ＳＯ２はそれぞれ出庫
ステーションである。
された自動倉庫である。Ｓ１，Ｓ２はそれぞれ自動倉庫
Ｗの入庫ステーション、ＳＯ１，ＳＯ２はそれぞれ出庫
ステーションである。
【０００５】Ｅは軌道Ｒに沿わせて配置された次工程の
装置等である。Ｓ５，Ｓ６はこの装置Ｅから自動倉庫Ｗ
へ荷を入庫するための入庫用ステーション、ＳＯ５，Ｓ
Ｏ６は自動倉庫Ｗから装置Ｅへ荷を出庫するための出庫
用ステーションである。
装置等である。Ｓ５，Ｓ６はこの装置Ｅから自動倉庫Ｗ
へ荷を入庫するための入庫用ステーション、ＳＯ５，Ｓ
Ｏ６は自動倉庫Ｗから装置Ｅへ荷を出庫するための出庫
用ステーションである。
【０００６】１０は軌道Ｒ上を周回走行する複数の台車
である。台車１０は、自動倉庫Ｗの出庫ステーションＳ
Ｏ１，ＳＯ２より受け取った荷を装置Ｅへの出庫用ステ
ーションＳＯ５，ＳＯ６のいずれかへ払い出し、また、
装置Ｅへの入庫用ステーションＳ５，Ｓ６より受け取っ
た荷を自動倉庫Ｗの入庫ステーションＳ１，Ｓ２のいず
れかへ払い出すようになっている。
である。台車１０は、自動倉庫Ｗの出庫ステーションＳ
Ｏ１，ＳＯ２より受け取った荷を装置Ｅへの出庫用ステ
ーションＳＯ５，ＳＯ６のいずれかへ払い出し、また、
装置Ｅへの入庫用ステーションＳ５，Ｓ６より受け取っ
た荷を自動倉庫Ｗの入庫ステーションＳ１，Ｓ２のいず
れかへ払い出すようになっている。
【０００７】１５は台車１０の荷を一時的に仮置きする
ための仮置きステーションであり、自動倉庫Ｗの側方の
デッドスペースに配置されている。台車１０は、自動倉
庫Ｗの入庫ステーションＳ１，Ｓ２あるいは装置Ｅへの
出庫用ステーションＳＯ５，ＳＯ６に荷が満杯で、搭載
している荷を払出すことができない場合に、この仮置き
ステーション１５へ走行してきて、荷を一旦降ろすよう
になっている。
ための仮置きステーションであり、自動倉庫Ｗの側方の
デッドスペースに配置されている。台車１０は、自動倉
庫Ｗの入庫ステーションＳ１，Ｓ２あるいは装置Ｅへの
出庫用ステーションＳＯ５，ＳＯ６に荷が満杯で、搭載
している荷を払出すことができない場合に、この仮置き
ステーション１５へ走行してきて、荷を一旦降ろすよう
になっている。
【０００８】なお、仮置きステーション１５に降ろされ
た荷は、入庫ステーションＳ１，Ｓ２あるいは出庫用ス
テーションＳＯ５，ＳＯ６への荷の払い出しが可能とな
った時点で、空の台車１０が仮置きステーション１５へ
走行し、所定のステーションへ荷が払い出される。
た荷は、入庫ステーションＳ１，Ｓ２あるいは出庫用ス
テーションＳＯ５，ＳＯ６への荷の払い出しが可能とな
った時点で、空の台車１０が仮置きステーション１５へ
走行し、所定のステーションへ荷が払い出される。
【０００９】なお、台車１０の走行や荷の払い出し動作
等は、図示しないホストコンピュータの制御により行な
われるようになっている。
等は、図示しないホストコンピュータの制御により行な
われるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有軌道
台車システムには、次のような問題があった。
台車システムには、次のような問題があった。
【００１１】仮置きステーション１５は、入庫ステーシ
ョンＳ１，Ｓ２、出庫用ステーションＳＯ５，ＳＯ６の
いずれもから離れた位置に配置されていた。このため、
これらのステーションへの荷の払い出しができない場合
には、仮置きステーション１５まで台車１０をいちいち
走行させなければならず、荷の処理に時間がかかり、サ
イクルタイムが長くなっていた。
ョンＳ１，Ｓ２、出庫用ステーションＳＯ５，ＳＯ６の
いずれもから離れた位置に配置されていた。このため、
これらのステーションへの荷の払い出しができない場合
には、仮置きステーション１５まで台車１０をいちいち
走行させなければならず、荷の処理に時間がかかり、サ
イクルタイムが長くなっていた。
【００１２】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、ステーションへの荷の払い出しができない場合の
荷の処理を迅速に行なうことができ、サイクルタイムを
短縮することができる有軌道台車システムを提供するこ
とにある。
決し、ステーションへの荷の払い出しができない場合の
荷の処理を迅速に行なうことができ、サイクルタイムを
短縮することができる有軌道台車システムを提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、荷を搬送する台車の軌道に沿わせて配置し
たステーションと、前記台車からステーションへの荷の
払い出しが不可能な場合に、台車の荷を仮置きする仮置
きステーションとを備え、前記ステーションと仮置きス
テーションとを、軌道を挟んで向かい合わせに配置した
構成とした。
に本発明は、荷を搬送する台車の軌道に沿わせて配置し
たステーションと、前記台車からステーションへの荷の
払い出しが不可能な場合に、台車の荷を仮置きする仮置
きステーションとを備え、前記ステーションと仮置きス
テーションとを、軌道を挟んで向かい合わせに配置した
構成とした。
【００１４】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【００１５】すなわち、ステーションと仮置きステーシ
ョンとが軌道を挟んで向かい合わせに配置されているの
で、台車からステーションへの荷の払い出しができない
ときには、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、向かい合わせに配置されている仮置きステーション
へ荷を降ろすことができる。
ョンとが軌道を挟んで向かい合わせに配置されているの
で、台車からステーションへの荷の払い出しができない
ときには、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、向かい合わせに配置されている仮置きステーション
へ荷を降ろすことができる。
【００１６】ステーションへの荷の払い出しが可能とな
ったときには、ステーションに空の台車を停車させるこ
とにより、この台車を介して、仮置きステーションに降
ろした荷を向かい合わせのステーションへ払い出すこと
ができる。
ったときには、ステーションに空の台車を停車させるこ
とにより、この台車を介して、仮置きステーションに降
ろした荷を向かい合わせのステーションへ払い出すこと
ができる。
【００１７】このように本発明の有軌道台車システムに
よれば、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、台車から仮置きステーションへの荷降ろし、およ
び、仮置きステーションからステーションへの荷の払い
出しを行なうことができるので、ステーションへの荷の
払い出しができない場合の荷の処理を迅速に行なうこと
ができ、サイクルタイムを短縮することができる効果が
ある。
よれば、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、台車から仮置きステーションへの荷降ろし、およ
び、仮置きステーションからステーションへの荷の払い
出しを行なうことができるので、ステーションへの荷の
払い出しができない場合の荷の処理を迅速に行なうこと
ができ、サイクルタイムを短縮することができる効果が
ある。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１９】図１は本発明に係る有軌道台車システムを
説明するための模式平面図である。
説明するための模式平面図である。
【００２０】同図において、１０は台車であり、軌道Ｒ
上に複数台配置される。台車１０には、台車１０の左右
どちら側にもスライド可能な図示しないスライドフォー
クが設けられている。
上に複数台配置される。台車１０には、台車１０の左右
どちら側にもスライド可能な図示しないスライドフォー
クが設けられている。
【００２１】Ｗは軌道Ｒに沿わせて配置された自動倉庫
である。Ｓ１〜Ｓ４は自動倉庫Ｗの入庫ステーション、
ＳＯ１〜ＳＯ４は同じく出庫ステーションである。
である。Ｓ１〜Ｓ４は自動倉庫Ｗの入庫ステーション、
ＳＯ１〜ＳＯ４は同じく出庫ステーションである。
【００２２】Ｅは軌道Ｒに沿わせて配置された次工程の
装置等である。Ｓ５〜Ｓ７はこの装置Ｅから自動倉庫Ｗ
へ荷を入庫するための入庫用ステーション、ＳＯ５〜Ｓ
Ｏ７は自動倉庫Ｗから装置Ｅへ荷を出庫するための出庫
用ステーションである。
装置等である。Ｓ５〜Ｓ７はこの装置Ｅから自動倉庫Ｗ
へ荷を入庫するための入庫用ステーション、ＳＯ５〜Ｓ
Ｏ７は自動倉庫Ｗから装置Ｅへ荷を出庫するための出庫
用ステーションである。
【００２３】台車１０は、自動倉庫Ｗの出庫ステーショ
ンＳＯ１〜ＳＯ４のうちのいずれかのステーションにて
受け取った荷を装置Ｅの出庫用ステーションＳＯ５〜Ｓ
Ｏ７のうちのいずれかのステーションへ払い出し、ま
た、装置Ｅへの入庫用ステーションＳ５〜Ｓ７のうちの
いずれかのステーションにて受け取った荷を自動倉庫Ｗ
の入庫ステーションＳ１〜Ｓ４のうちのいずれかのステ
ーションへ払い出すようになっている。
ンＳＯ１〜ＳＯ４のうちのいずれかのステーションにて
受け取った荷を装置Ｅの出庫用ステーションＳＯ５〜Ｓ
Ｏ７のうちのいずれかのステーションへ払い出し、ま
た、装置Ｅへの入庫用ステーションＳ５〜Ｓ７のうちの
いずれかのステーションにて受け取った荷を自動倉庫Ｗ
の入庫ステーションＳ１〜Ｓ４のうちのいずれかのステ
ーションへ払い出すようになっている。
【００２４】ＳＫ１〜ＳＫ４は自動倉庫Ｗ側に設けられ
た仮置きステーション、ＳＫ５〜ＳＫ７は次工程の装置
Ｅ側に設けられた仮置きステーションである。
た仮置きステーション、ＳＫ５〜ＳＫ７は次工程の装置
Ｅ側に設けられた仮置きステーションである。
【００２５】仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ４は、軌
道Ｒを挟んで自動倉庫Ｗの入庫ステーションＳ１〜Ｓ４
と向かい合わせに配置されており、また、仮置きステー
ションＳＫ５〜ＳＫ７は、軌道Ｒを挟んで装置Ｅへの出
庫用ステーションＳＯ５〜ＳＯ７と向かい合わせに配置
されている。
道Ｒを挟んで自動倉庫Ｗの入庫ステーションＳ１〜Ｓ４
と向かい合わせに配置されており、また、仮置きステー
ションＳＫ５〜ＳＫ７は、軌道Ｒを挟んで装置Ｅへの出
庫用ステーションＳＯ５〜ＳＯ７と向かい合わせに配置
されている。
【００２６】仮置きステーションＳＫ１〜ＳＫ４は、入
庫ステーションＳ１〜Ｓ４への荷の払い出しができない
場合に、台車１０の荷を一時的に仮置きするようになっ
ている。仮置きステーションＳＫ５〜ＳＫ７は、出庫用
ステーションＳＯ５〜ＳＯ７への荷の払い出しができな
い場合に、台車１０の荷を一時的に仮置きするようにな
っている。
庫ステーションＳ１〜Ｓ４への荷の払い出しができない
場合に、台車１０の荷を一時的に仮置きするようになっ
ている。仮置きステーションＳＫ５〜ＳＫ７は、出庫用
ステーションＳＯ５〜ＳＯ７への荷の払い出しができな
い場合に、台車１０の荷を一時的に仮置きするようにな
っている。
【００２７】３０は図示しないホストコンピュータに接
続された制御装置であり、各台車１０との間で通信を行
ない、台車１０の走行、荷の払い出し動作等の制御、各
ステーションへの台車１０の割り付け等を行なう。
続された制御装置であり、各台車１０との間で通信を行
ない、台車１０の走行、荷の払い出し動作等の制御、各
ステーションへの台車１０の割り付け等を行なう。
【００２８】また、制御装置３０は、入庫ステーション
Ｓ１〜Ｓ４、出庫用ステーションＳＯ５〜ＳＯ７への荷
の払い出しが可能な状態であるのか、あるいは荷の払い
出しができない状態であるのかを、図示しないセンサに
より判断する判断機能を備えている。
Ｓ１〜Ｓ４、出庫用ステーションＳＯ５〜ＳＯ７への荷
の払い出しが可能な状態であるのか、あるいは荷の払い
出しができない状態であるのかを、図示しないセンサに
より判断する判断機能を備えている。
【００２９】次に、このような構成を有する有軌道台車
システムの作用を説明する。
システムの作用を説明する。
【００３０】まず、制御装置３０により、自動倉庫Ｗの
出庫ステーションＳＯ１〜ＳＯ４、装置Ｅへの入庫用ス
テーションＳ５〜Ｓ７に台車１０が割り付けられ、台車
１０に荷が搭載される。この場合、搭載される荷が同じ
種類のものであるときには、各ステーションのうち下流
に配置されているステーションから順に台車１０が割り
付けられる。
出庫ステーションＳＯ１〜ＳＯ４、装置Ｅへの入庫用ス
テーションＳ５〜Ｓ７に台車１０が割り付けられ、台車
１０に荷が搭載される。この場合、搭載される荷が同じ
種類のものであるときには、各ステーションのうち下流
に配置されているステーションから順に台車１０が割り
付けられる。
【００３１】次に、制御装置３０は、出庫ステーション
ＳＯ１〜ＳＯ４において荷を搭載した台車１０を出庫用
ステーションＳＯ５〜ＳＯ７のうち所定のステーション
に割り付け、また、入庫用ステーションＳ５〜Ｓ７にお
いて荷を搭載した台車１０を入庫ステーションＳ１〜Ｓ
４のうち所定のステーションに割り付ける。
ＳＯ１〜ＳＯ４において荷を搭載した台車１０を出庫用
ステーションＳＯ５〜ＳＯ７のうち所定のステーション
に割り付け、また、入庫用ステーションＳ５〜Ｓ７にお
いて荷を搭載した台車１０を入庫ステーションＳ１〜Ｓ
４のうち所定のステーションに割り付ける。
【００３２】この場合、制御装置３０は、上述した図示
しないセンサによる判断機能により、払い出しが可能な
状態であると判断したステーションに対しては、そのス
テーションへそのまま荷が払い出されるように台車１０
を制御する。
しないセンサによる判断機能により、払い出しが可能な
状態であると判断したステーションに対しては、そのス
テーションへそのまま荷が払い出されるように台車１０
を制御する。
【００３３】また、払い出しができない状態であると判
断したステーションに対しては、そのステーションと向
かい合わせに配置されている仮置きステーションへ荷が
降ろされるように台車１０を制御する。
断したステーションに対しては、そのステーションと向
かい合わせに配置されている仮置きステーションへ荷が
降ろされるように台車１０を制御する。
【００３４】これを図１において説明すれば、例えば、
割り付けられたステーションがＳＯ７であるとして、こ
の出庫用ステーションＳＯ７への荷の払い出しができな
いと判断された場合には、仮置きステーションＳＫ７へ
荷が降ろされるように、台車１０が制御されることとな
る。このように荷の払い出しができない状態であった出
庫用ステーションＳＯ７について、その後に、荷の払い
出しが可能になったことが制御装置３０により判断され
ると、荷を搭載していない空の台車１０が出庫用ステー
ションＳＯ７に割り付けられる。そして、制御装置３０
は、仮置きステーションＳＫ７の荷が出庫用ステーショ
ンＳＯ７へ払い出されるように、台車１０のスライドフ
ォークを制御する。
割り付けられたステーションがＳＯ７であるとして、こ
の出庫用ステーションＳＯ７への荷の払い出しができな
いと判断された場合には、仮置きステーションＳＫ７へ
荷が降ろされるように、台車１０が制御されることとな
る。このように荷の払い出しができない状態であった出
庫用ステーションＳＯ７について、その後に、荷の払い
出しが可能になったことが制御装置３０により判断され
ると、荷を搭載していない空の台車１０が出庫用ステー
ションＳＯ７に割り付けられる。そして、制御装置３０
は、仮置きステーションＳＫ７の荷が出庫用ステーショ
ンＳＯ７へ払い出されるように、台車１０のスライドフ
ォークを制御する。
【００３５】これにより、台車１０を介して、仮置きス
テーションＳＫ７から出庫用ステーションＳＯ７へ荷が
払い出されることとなる。
テーションＳＫ７から出庫用ステーションＳＯ７へ荷が
払い出されることとなる。
【００３６】このように本実施例の有軌道台車システム
によれば、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、台車から仮置きステーションへの荷降ろし、およ
び、仮置きステーションからステーションへの荷の払い
出しを行なうことができるので、ステーションへの荷の
払い出しができない場合の荷の処理を迅速に行なうこと
ができ、サイクルタイムを短縮することができる。
によれば、ステーションに台車を停車させたままの状態
で、台車から仮置きステーションへの荷降ろし、およ
び、仮置きステーションからステーションへの荷の払い
出しを行なうことができるので、ステーションへの荷の
払い出しができない場合の荷の処理を迅速に行なうこと
ができ、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係る有軌道台車システムを説明するた
めの模式平面図。
めの模式平面図。
【図２】従来の有軌道台車システムを説明するための模
式平面図。
式平面図。
１０ 台車 ３０ 制御装置 Ｓ１〜Ｓ４ 入庫ステーション Ｓ５〜Ｓ７ 入庫用ステーション ＳＯ１〜ＳＯ４ 出庫ステーション ＳＯ５〜ＳＯ７ 出庫用ステーション ＳＫ１〜ＳＫ７ 仮置きステーション Ｒ 軌道
Claims (1)
- 【請求項１】 荷を搬送する台車の軌道に沿わせて配置
したステーションと、前記台車からステーションへの荷
の払い出しが不可能な場合に、台車の荷を仮置きする仮
置きステーションとを備え、前記ステーションと仮置き
ステーションとを、軌道を挟んで向かい合わせに配置し
たことを特徴とする有軌道台車システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112479A JPH06298305A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 有軌道台車システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5112479A JPH06298305A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 有軌道台車システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298305A true JPH06298305A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=14587671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5112479A Pending JPH06298305A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 有軌道台車システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298305A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005206371A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310355A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-11-02 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫付き工場 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP5112479A patent/JPH06298305A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04310355A (ja) * | 1991-04-03 | 1992-11-02 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫付き工場 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005206371A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-08-04 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
| US7441999B2 (en) | 2003-12-26 | 2008-10-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead travelling carriage system |
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