JPH04310355A - 自動倉庫付き工場 - Google Patents
自動倉庫付き工場Info
- Publication number
- JPH04310355A JPH04310355A JP3070180A JP7018091A JPH04310355A JP H04310355 A JPH04310355 A JP H04310355A JP 3070180 A JP3070180 A JP 3070180A JP 7018091 A JP7018091 A JP 7018091A JP H04310355 A JPH04310355 A JP H04310355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- floor
- shelf
- processing
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 74
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として多品種少量の
生産に利用し得る自動倉庫付き工場に関するものである
。
生産に利用し得る自動倉庫付き工場に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】従来、倉庫部と加工部とを組み合わせた
ものとしては、たとえば特開昭６２−１２４８６２号公
報に示すように、多数並設したプール部群の一側部に第
１自走台車の第１搬送経路を形成し、そして第１搬送経
路の他側部に対向してターンテーブルを配設し、このタ
ーンテーブルの側部に対向して第２自走台車の第２搬送
経路を形成し、この第２搬送経路の側部に複数の加工装
置を並設した構成が提供されている。
ものとしては、たとえば特開昭６２−１２４８６２号公
報に示すように、多数並設したプール部群の一側部に第
１自走台車の第１搬送経路を形成し、そして第１搬送経
路の他側部に対向してターンテーブルを配設し、このタ
ーンテーブルの側部に対向して第２自走台車の第２搬送
経路を形成し、この第２搬送経路の側部に複数の加工装
置を並設した構成が提供されている。
【０００３】この従来構成によると、プール部の被加工
物を第１自走台車にて取り出し、そして第１自走台車の
被加工物を、ターンテーブルを介して第２自走台車に渡
し、この第２自走台車から目的とする加工装置に被加工
物を渡している。また逆作用により加工済み物をプール
部に戻している。
物を第１自走台車にて取り出し、そして第１自走台車の
被加工物を、ターンテーブルを介して第２自走台車に渡
し、この第２自走台車から目的とする加工装置に被加工
物を渡している。また逆作用により加工済み物をプール
部に戻している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、自走台車にて取り扱われる物品は被加工
物のみであり、したがって被加工物の品種が変わったと
きには、加工装置の全部または一部の変更を行わなけれ
ばならず、その作業は面倒であり、かつ時間を要するも
のであった。
構成によると、自走台車にて取り扱われる物品は被加工
物のみであり、したがって被加工物の品種が変わったと
きには、加工装置の全部または一部の変更を行わなけれ
ばならず、その作業は面倒であり、かつ時間を要するも
のであった。
【０００５】本発明の目的とするところは、被加工物の
品種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変
更し得、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を
提供する点にある。
品種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変
更し得、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を
提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫付き工場は、建屋を複数階に区画し、そ
の中層階に加工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加
工ラインを形成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間
に加工用機器の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、
複数階に亘って自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上
下方向、水平方向ともに複数の収納空間を有する棚と、
この棚に沿って移動自在でかつ前記収納空間と各階のラ
インとの間で被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置と
から構成している。
発明の自動倉庫付き工場は、建屋を複数階に区画し、そ
の中層階に加工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加
工ラインを形成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間
に加工用機器の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、
複数階に亘って自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上
下方向、水平方向ともに複数の収納空間を有する棚と、
この棚に沿って移動自在でかつ前記収納空間と各階のラ
インとの間で被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置と
から構成している。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、小型の加工機や
組み立てロボツトなど加工用機器は加工ラインの所定箇
所に配設されている。そして棚内に納められている被加
工物は、出し入れ装置により取り出されて加工ラインに
渡される。次いで被加工物は単数または複数の加工用機
器に渡され、切断や孔あけなど所期の加工が行われる。 このようにして加工された被加工物は、加工ラインと出
し入れ装置とを介して棚に戻される。
組み立てロボツトなど加工用機器は加工ラインの所定箇
所に配設されている。そして棚内に納められている被加
工物は、出し入れ装置により取り出されて加工ラインに
渡される。次いで被加工物は単数または複数の加工用機
器に渡され、切断や孔あけなど所期の加工が行われる。 このようにして加工された被加工物は、加工ラインと出
し入れ装置とを介して棚に戻される。
【０００８】そして加工された被加工物は、出し入れ装
置により棚から取り出されて別の加工ラインに渡される
。ここで被加工物は組み立てロボツトによる組み立てな
どを受けて製品となる。この組み立てられた製品は梱包
され出荷される。
置により棚から取り出されて別の加工ラインに渡される
。ここで被加工物は組み立てロボツトによる組み立てな
どを受けて製品となる。この組み立てられた製品は梱包
され出荷される。
【０００９】異なる品種の製品を得るに際しては、一部
または全部の加工用機器が入れ替えられる。すなわち今
まで使用していた加工用機器は、移載装置を介して搬送
ラインに渡され、そして出し入れ装置を介して棚に戻さ
れる。また棚内に納められている新たな加工用機器は、
出し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡
され、この搬送ラインから移載装置を介して加工ライン
の所定の箇所に渡される。
または全部の加工用機器が入れ替えられる。すなわち今
まで使用していた加工用機器は、移載装置を介して搬送
ラインに渡され、そして出し入れ装置を介して棚に戻さ
れる。また棚内に納められている新たな加工用機器は、
出し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡
され、この搬送ラインから移載装置を介して加工ライン
の所定の箇所に渡される。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。床１上に建てられた建屋２は、側壁３や屋根４な
どからなり、内部は複数の床壁５により四つの階（複数
階）６，７，８，９に区画されている。そして建屋２内
の一部に、複数階に亘って自動倉庫１０が配設されてい
る。
する。床１上に建てられた建屋２は、側壁３や屋根４な
どからなり、内部は複数の床壁５により四つの階（複数
階）６，７，８，９に区画されている。そして建屋２内
の一部に、複数階に亘って自動倉庫１０が配設されてい
る。
【００１１】この自動倉庫１０は一階６から三階８に亘
って形成された倉庫室１１内に設置されるもので、上下
方向、水平方向ともに複数の収納空間１２を有する棚１
３と、この棚１３に沿って移動自在でかつ前記収納空間
１２との間で被収納物（後述する）を受け渡し自在な出
し入れ装置１４とから構成される。この出し入れ装置１
４は、棚１３に沿って移動自在な走行機体１５と、この
走行機体１５側に案内される昇降部１６と、この昇降部
１６に横方向出退自在に設けた出し入れ具１７などから
構成される。
って形成された倉庫室１１内に設置されるもので、上下
方向、水平方向ともに複数の収納空間１２を有する棚１
３と、この棚１３に沿って移動自在でかつ前記収納空間
１２との間で被収納物（後述する）を受け渡し自在な出
し入れ装置１４とから構成される。この出し入れ装置１
４は、棚１３に沿って移動自在な走行機体１５と、この
走行機体１５側に案内される昇降部１６と、この昇降部
１６に横方向出退自在に設けた出し入れ具１７などから
構成される。
【００１２】前記棚１３の各階６，７，８に対向した端
部には、好適な収納空間１２を利用して移送装置１５が
配設され、前記出し入れ装置１４は、この移送装置１５
に対して被収納物を受け渡し自在となる。そして移送装
置１５は、各階６，７，８と倉庫室１１とを区画する仕
切り壁１６に形成した貫通部１７を通して各階６，７，
８内に達している。 なお前記被収納物は、被加工物１８や加工用機器などで
ある。
部には、好適な収納空間１２を利用して移送装置１５が
配設され、前記出し入れ装置１４は、この移送装置１５
に対して被収納物を受け渡し自在となる。そして移送装
置１５は、各階６，７，８と倉庫室１１とを区画する仕
切り壁１６に形成した貫通部１７を通して各階６，７，
８内に達している。 なお前記被収納物は、被加工物１８や加工用機器などで
ある。
【００１３】図１、図２において、一階６は中央部に一
対の加工室２０，２１が形成され、そして自動倉庫１０
とは反対側には塗装室２２、梱包室２３、事務室２４が
形成されるとともに、隅部にはエレベータ２５が設けら
れる。
対の加工室２０，２１が形成され、そして自動倉庫１０
とは反対側には塗装室２２、梱包室２３、事務室２４が
形成されるとともに、隅部にはエレベータ２５が設けら
れる。
【００１４】一方の加工室２０には仮置き棚２６が配置
され、この仮置き棚２６の前面に沿った一定経路２７上
を走行自在な自走台車２８が設けられる。この自走台車
２８には横方向出退自在な受け渡し具２９が設けられる
。前記一定経路２７を中にして前記仮置き棚２６とは反
対側に、たとえば切断装置３０が並設され、これら切断
装置３０は前部にターンテーブル３１を有する。以上の
２７〜３１により加工ライン３２を形成する。
され、この仮置き棚２６の前面に沿った一定経路２７上
を走行自在な自走台車２８が設けられる。この自走台車
２８には横方向出退自在な受け渡し具２９が設けられる
。前記一定経路２７を中にして前記仮置き棚２６とは反
対側に、たとえば切断装置３０が並設され、これら切断
装置３０は前部にターンテーブル３１を有する。以上の
２７〜３１により加工ライン３２を形成する。
【００１５】他方の加工室２１にも仮置き棚３３が配置
され、この仮置き棚３３の前面に沿った一定経路３４上
を走行自在な自走台車３５が設けられる。この自走台車
３５には横方向出退自在な受け渡し具３６が設けられる
。前記一定経路３４を中にして前記仮置き棚３３とは反
対側に、たとえば孔開け装置３７が並設され、これら孔
開け装置３７は前部にターンテーブル３８を有する。以
上の３４〜３８により加工ライン３９を形成する。
され、この仮置き棚３３の前面に沿った一定経路３４上
を走行自在な自走台車３５が設けられる。この自走台車
３５には横方向出退自在な受け渡し具３６が設けられる
。前記一定経路３４を中にして前記仮置き棚３３とは反
対側に、たとえば孔開け装置３７が並設され、これら孔
開け装置３７は前部にターンテーブル３８を有する。以
上の３４〜３８により加工ライン３９を形成する。
【００１６】前記切断装置３０や孔開け装置３７は自動
式の加工用機器の一例であって、被加工物の供給や取り
出しは自走台車２８、３５により行われる。そして自走
台車２８、３５は前記移送装置１５に対して被加工物１
８の受け渡しを行う。
式の加工用機器の一例であって、被加工物の供給や取り
出しは自走台車２８、３５により行われる。そして自走
台車２８、３５は前記移送装置１５に対して被加工物１
８の受け渡しを行う。
【００１７】図１、図３において、中層階である二階７
には第１循環ライン４０が形成され、この第１循環ライ
ン４０上で、横方向出退自在な受け渡し具４１を有する
自走台車４２が走行自在となる。そして第１循環ライン
４０の側部で複数箇所には三階８との間で加工用機器を
移動自在な移載装置４３が設けられる。この移載装置４
３は昇降台４４などから構成され、この昇降台４４に対
して前記自走台車４２は、受け渡し具４１を介して加工
用機器を受け渡しする。 また自走台車４２は前記移送装置１５との間で加工用機
器の受け渡しを行う。以上の４０〜４２により搬送ライ
ン４５を形成する。
には第１循環ライン４０が形成され、この第１循環ライ
ン４０上で、横方向出退自在な受け渡し具４１を有する
自走台車４２が走行自在となる。そして第１循環ライン
４０の側部で複数箇所には三階８との間で加工用機器を
移動自在な移載装置４３が設けられる。この移載装置４
３は昇降台４４などから構成され、この昇降台４４に対
して前記自走台車４２は、受け渡し具４１を介して加工
用機器を受け渡しする。 また自走台車４２は前記移送装置１５との間で加工用機
器の受け渡しを行う。以上の４０〜４２により搬送ライ
ン４５を形成する。
【００１８】前記第１循環ライン４０に平行する状態で
第２循環ライン４６が形成され、この第２循環ライン４
６上で、横方向出退自在な受け渡し具４７を有する自走
台車４８が走行自在となる。そして第２循環ライン４６
の側部で複数箇所には三階８との間で被加工物を移動自
在な移載装置４９が設けられる。この移載装置４９は昇
降台５０などから構成され、この昇降台５０に対して前
記自走台車４８は、受け渡し具４７を介して被加工物を
受け渡しする。また自走台車４８は前記移送装置１５と
の間で被加工物１８の受け渡しを行う。以上の４６〜４
８により加工ライン５１を形成する。
第２循環ライン４６が形成され、この第２循環ライン４
６上で、横方向出退自在な受け渡し具４７を有する自走
台車４８が走行自在となる。そして第２循環ライン４６
の側部で複数箇所には三階８との間で被加工物を移動自
在な移載装置４９が設けられる。この移載装置４９は昇
降台５０などから構成され、この昇降台５０に対して前
記自走台車４８は、受け渡し具４７を介して被加工物を
受け渡しする。また自走台車４８は前記移送装置１５と
の間で被加工物１８の受け渡しを行う。以上の４６〜４
８により加工ライン５１を形成する。
【００１９】図１、図４において、三階８は中央部に組
み立て室５２と加工室５３とを形成しており、そして自
動倉庫１０とは反対側には特殊塗装室５４が形成される
。前記組み立て室５２には、前記移載装置４３の上昇路
が側部に位置するように加工用機器の一例である組み立
てロボツト５５が配置され、そして各組み立てロボツト
５５の側方間に被加工物１８の移送ライン５６が形成さ
れ、この移送ライン５６上で、横方向出退自在な受け渡
し具５７を有する自走台車５８が走行自在となる。この
自走台車５８は、前記移送装置１５と各組み立てロボツ
ト５５との間で被加工物１８の受け渡しを行う。以上の
５５〜５８により加工ライン５９を形成する。
み立て室５２と加工室５３とを形成しており、そして自
動倉庫１０とは反対側には特殊塗装室５４が形成される
。前記組み立て室５２には、前記移載装置４３の上昇路
が側部に位置するように加工用機器の一例である組み立
てロボツト５５が配置され、そして各組み立てロボツト
５５の側方間に被加工物１８の移送ライン５６が形成さ
れ、この移送ライン５６上で、横方向出退自在な受け渡
し具５７を有する自走台車５８が走行自在となる。この
自走台車５８は、前記移送装置１５と各組み立てロボツ
ト５５との間で被加工物１８の受け渡しを行う。以上の
５５〜５８により加工ライン５９を形成する。
【００２０】また他方の加工室５３には、前記移載装置
４９の上昇路を囲む状態で複数の作業台６０が配設され
、以てカストマイズ加工を行えるようにしている。図１
において、四階９は設計室、資料室、事務室などに利用
される。
４９の上昇路を囲む状態で複数の作業台６０が配設され
、以てカストマイズ加工を行えるようにしている。図１
において、四階９は設計室、資料室、事務室などに利用
される。
【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。小型の
加工機や組み立てロボツト５５など加工用機器は加工ラ
インの所定箇所に配設されている。そして棚１３の収納
空間１２内に納められている被加工物１８は、出し入れ
装置１４により取り出されて目的とする階の移送装置１
５に渡される。
加工機や組み立てロボツト５５など加工用機器は加工ラ
インの所定箇所に配設されている。そして棚１３の収納
空間１２内に納められている被加工物１８は、出し入れ
装置１４により取り出されて目的とする階の移送装置１
５に渡される。
【００２２】図１、図２において一階６の加工室２０に
臨む移送装置１５上に取り出された被加工物１８は、自
走台車２８により受け取られ、そしてターンテーブル３
１を介して切断装置３０に渡され、切断加工を受ける。 このようにして切断加工された被加工物１８は再び自走
台車２８に受け取られ、そして移送装置１５を介して棚
１３に戻される。なお未加工または加工済みの被加工物
１８は仮置き棚２６にストックしてもよい。
臨む移送装置１５上に取り出された被加工物１８は、自
走台車２８により受け取られ、そしてターンテーブル３
１を介して切断装置３０に渡され、切断加工を受ける。 このようにして切断加工された被加工物１８は再び自走
台車２８に受け取られ、そして移送装置１５を介して棚
１３に戻される。なお未加工または加工済みの被加工物
１８は仮置き棚２６にストックしてもよい。
【００２３】また加工室２１に臨む移送装置１５上に取
り出された被加工物１８は、自走台車３５により受け取
られ、そしてターンテーブル３８を介して孔開け装置３
７に渡され、孔開け加工を受ける。このようにして孔開
け加工された被加工物１８は再び自走台車３５に受け取
られ、そして移送装置１５を介して棚１３に戻される。 なお未加工または加工済みの被加工物は仮置き棚３３に
ストックしてもよい。
り出された被加工物１８は、自走台車３５により受け取
られ、そしてターンテーブル３８を介して孔開け装置３
７に渡され、孔開け加工を受ける。このようにして孔開
け加工された被加工物１８は再び自走台車３５に受け取
られ、そして移送装置１５を介して棚１３に戻される。 なお未加工または加工済みの被加工物は仮置き棚３３に
ストックしてもよい。
【００２４】そしてカストマイズ加工を行おうとする被
加工物１８は、図１、図３、図４において、出し入れ装
置１４により棚１３から取り出されて二階７の移送装置
１５に渡される。この移送装置１５上に取り出された被
加工物１８は、自走台車４８により受け取られ、そして
移載装置４９の下降位置にある昇降台５０に渡され、次
いで昇降台５０の上昇により加工室５３に移される。こ
の加工室５３内の被加工物１８は作業台６０上に取り出
され、所期のカストマイズ加工を受ける。
加工物１８は、図１、図３、図４において、出し入れ装
置１４により棚１３から取り出されて二階７の移送装置
１５に渡される。この移送装置１５上に取り出された被
加工物１８は、自走台車４８により受け取られ、そして
移載装置４９の下降位置にある昇降台５０に渡され、次
いで昇降台５０の上昇により加工室５３に移される。こ
の加工室５３内の被加工物１８は作業台６０上に取り出
され、所期のカストマイズ加工を受ける。
【００２５】このカストマイズ加工を受けた被加工物１
８は上昇位置にある昇降台５０に渡され、そして昇降台
５０の下降により二階７に移される。次いで昇降台５０
の被加工物１８は自走台車４８に受け取られ、そして移
送装置１５や出し入れ装置１４を介して棚１３に戻され
る。
８は上昇位置にある昇降台５０に渡され、そして昇降台
５０の下降により二階７に移される。次いで昇降台５０
の被加工物１８は自走台車４８に受け取られ、そして移
送装置１５や出し入れ装置１４を介して棚１３に戻され
る。
【００２６】前述のように加工され、棚１３に戻された
被加工物１８は、出し入れ装置１４により棚１３から取
り出されて別の加工ラインに渡され、次の加工を受ける
。このようにして被加工物１８は、単数または複数の加
工用機器に渡され、種々の加工を受けて最終部品となり
棚１３に格納される。
被加工物１８は、出し入れ装置１４により棚１３から取
り出されて別の加工ラインに渡され、次の加工を受ける
。このようにして被加工物１８は、単数または複数の加
工用機器に渡され、種々の加工を受けて最終部品となり
棚１３に格納される。
【００２７】図１、図４において、前記棚１３内に格納
されている最終部品は、出し入れ装置１４により取り出
されて三階８の組み立て室５２に臨む移送装置１５に渡
される。 この移送装置１５上に取り出された最終部品は、自走台
車５８により受け取られ、そして組み立てロボット５５
に渡され、所期の組み立て作業を受ける。このような組
み立てにより得られた製品は、エレベータ２５を介して
梱包室２３に移され、そして梱包されたのち出荷される
。
されている最終部品は、出し入れ装置１４により取り出
されて三階８の組み立て室５２に臨む移送装置１５に渡
される。 この移送装置１５上に取り出された最終部品は、自走台
車５８により受け取られ、そして組み立てロボット５５
に渡され、所期の組み立て作業を受ける。このような組
み立てにより得られた製品は、エレベータ２５を介して
梱包室２３に移され、そして梱包されたのち出荷される
。
【００２８】上述のような加工ラインにおいて、今まで
とは異なる品種の製品を得るに際しては、加工用機器の
一部または全部が入れ替えられる。すなわち、たとえば
組み立てロボット５５は、移載装置４３の上昇位置にあ
る昇降台４４に渡され、そして昇降台４４の下降により
二階７に移される。次いで組み立てロボット５５は自走
台車４２に受け取られ、そして移送装置１５や出し入れ
装置１４を介して棚１３に格納される。
とは異なる品種の製品を得るに際しては、加工用機器の
一部または全部が入れ替えられる。すなわち、たとえば
組み立てロボット５５は、移載装置４３の上昇位置にあ
る昇降台４４に渡され、そして昇降台４４の下降により
二階７に移される。次いで組み立てロボット５５は自走
台車４２に受け取られ、そして移送装置１５や出し入れ
装置１４を介して棚１３に格納される。
【００２９】また棚１３内に納められている新たな組み
立てロボット５５は、出し入れ装置１４により棚１３か
ら取り出されて移送装置１５に渡される。この移送装置
１５上に取り出された加工用機器は、自走台車４２によ
り受け取られ、そして移載装置４３の下降位置にある昇
降台４４に渡され、次いで昇降台４４の上昇により組み
立て室５０に移される。 この組み立て室５０内の所定位置にセットされる。
立てロボット５５は、出し入れ装置１４により棚１３か
ら取り出されて移送装置１５に渡される。この移送装置
１５上に取り出された加工用機器は、自走台車４２によ
り受け取られ、そして移載装置４３の下降位置にある昇
降台４４に渡され、次いで昇降台４４の上昇により組み
立て室５０に移される。 この組み立て室５０内の所定位置にセットされる。
【００３０】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、棚内に納め
られている被加工物を、出し入れ装置により取り出して
加工ラインに渡すことができ、そして被加工物を、単数
または複数の加工用機器に渡して切断や孔あけなど所期
の加工を行ったのち、加工ラインと出し入れ装置とを介
して棚に戻すことができる。このようにして加工した被
加工物は組み立てロボツトなど加工用機器により組み立
てて製品にでき、そして製品は梱包して出荷できる。
られている被加工物を、出し入れ装置により取り出して
加工ラインに渡すことができ、そして被加工物を、単数
または複数の加工用機器に渡して切断や孔あけなど所期
の加工を行ったのち、加工ラインと出し入れ装置とを介
して棚に戻すことができる。このようにして加工した被
加工物は組み立てロボツトなど加工用機器により組み立
てて製品にでき、そして製品は梱包して出荷できる。
【００３１】そして、加工ラインで使用していた加工用
機器の一部または全部は、移載装置を介して搬送ライン
に渡したのち出し入れ装置を介して棚に戻すことができ
、また棚内に納められている新たな加工用機器は、出し
入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡した
のち移載装置を介して加工ラインの所定の箇所に渡すこ
とができる。
機器の一部または全部は、移載装置を介して搬送ライン
に渡したのち出し入れ装置を介して棚に戻すことができ
、また棚内に納められている新たな加工用機器は、出し
入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡した
のち移載装置を介して加工ラインの所定の箇所に渡すこ
とができる。
【００３２】このように本発明によると、被加工物の品
種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変更
でき、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を提
供することができる。
種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変更
でき、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、工場全体の縦断面図
である。
である。
【図２】同工場における一階部分の横断平面図である。
【図３】同工場における二階部分の横断平面図である。
【図４】同工場における三階部分の横断平面図である。
１ 床
２ 建屋
５ 床壁
６ 一階
７ 二階
８ 三階
９ 四階
１０ 自動倉庫
１１ 倉庫室
１２ 収納空間
１３ 棚
１４ 出し入れ装置
１５ 移送装置
１８ 被加工物（被収納物）
２５ エレベータ
２８ 自走台車
３０ 切断装置（加工用機器）
３２ 加工ライン
３５ 自走台車
３７ 孔開け装置（加工用機器）３９ 加
工ライン ４２ 自走台車 ４３ 移載装置 ４５ 搬送ライン ４８ 自走台車 ５１ 加工ライン ５５ 組み立てロボット（加工用機器）５６
移送ライン ５８ 自走台車 ５９ 加工ライン
工ライン ４２ 自走台車 ４３ 移載装置 ４５ 搬送ライン ４８ 自走台車 ５１ 加工ライン ５５ 組み立てロボット（加工用機器）５６
移送ライン ５８ 自走台車 ５９ 加工ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 建屋を複数階に区画し、その中層階に
加工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加工ラインを
形成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間に加工用機
器の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、複数階に亘
って自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上下方向、水
平方向ともに複数の収納空間を有する棚と、この棚に沿
って移動自在でかつ前記収納空間と各階のラインとの間
で被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置とから構成し
たことを特徴とする自動倉庫付き工場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070180A JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070180A JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310355A true JPH04310355A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2757577B2 JP2757577B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13424072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070180A Expired - Fee Related JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757577B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06298305A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
| US9051481B2 (en) | 2013-09-17 | 2015-06-09 | Ricoh Company, Ltd. | Active energy ray-curable ink, ink cartridge containing ink, image or cured product forming method, and image or cured product forming device |
| US9873804B2 (en) | 2015-11-17 | 2018-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Active-energy-ray-curable composition, active-energy-ray-curable ink, composition stored container, image forming method, image forming apparatus, cured material, and image formed matter |
| CN113562370A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-29 | 百跃羊乳(南宁)有限公司 | 一种采用垂直空间布局的乳粉干法生产系统 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3070180A patent/JP2757577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06298305A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
| US9051481B2 (en) | 2013-09-17 | 2015-06-09 | Ricoh Company, Ltd. | Active energy ray-curable ink, ink cartridge containing ink, image or cured product forming method, and image or cured product forming device |
| US9303173B2 (en) | 2013-09-17 | 2016-04-05 | Ricoh Company, Ltd. | Active energy ray-curable ink, ink cartridge containing ink, image or cured product forming method, and image or cured product forming device |
| US9873804B2 (en) | 2015-11-17 | 2018-01-23 | Ricoh Company, Ltd. | Active-energy-ray-curable composition, active-energy-ray-curable ink, composition stored container, image forming method, image forming apparatus, cured material, and image formed matter |
| CN113562370A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-29 | 百跃羊乳(南宁)有限公司 | 一种采用垂直空间布局的乳粉干法生产系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2757577B2 (ja) | 1998-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0462086B1 (en) | Apparatus for transferring elongate units from a manufacturing place to a consumption place | |
| US11753246B1 (en) | Automated warehouse systems, assemblies, apparatuses, and methods for assembling mixed pallets and facilitating order picking | |
| JP7425408B2 (ja) | 物品収容設備 | |
| JPH04310355A (ja) | 自動倉庫付き工場 | |
| DE102021116496B3 (de) | System und Verfahren zum Kommissionieren von Flatpack-Artikeln | |
| JPH03288727A (ja) | 物品のストックおよび搬入搬出方法 | |
| KR20240151872A (ko) | 자동화된 창고에서 사용하기 위한 시스템 및 상기 시스템에 사용되는 물품 반출 장치 | |
| JP2661694B2 (ja) | 鋼材の加工方法 | |
| JPS6251841B2 (ja) | ||
| KR20240150818A (ko) | 창고에서 혼합된 팔레트들을 조립하기 위한 자동화된 창고 시스템 및 상기 혼합된 팔레트들을 조립하는 방법 | |
| US12103779B2 (en) | System and method for picking flatpack articles | |
| JP7125375B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
| KR20240150534A (ko) | 자동화된 창고에서 사용하기 위한 층 핸들링 장치 | |
| JP4013590B2 (ja) | 格納設備 | |
| JPH0812011A (ja) | 倉庫における保管棚への搬送装置 | |
| JPS62259905A (ja) | 倉庫設備 | |
| JP2001233404A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0238203A (ja) | 巾の異なる荷の入出庫方法 | |
| JP2023164598A (ja) | 自動倉庫システム | |
| JP2024030827A (ja) | 生産システム | |
| JP4708472B2 (ja) | 処理設備 | |
| CN117794834A (zh) | 用于组装混合货盘和便于订单拣选的自动仓库系统、组件、设备和方法 | |
| JPH06144521A (ja) | パレットの積載物管理システム | |
| JPS6056733A (ja) | 製品搬送装置 | |
| JPH0412001Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080313 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090313 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100313 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |