JPH031204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を収納自在な保管棚を有し、こ
の保管棚に対向して設けた受け渡し装置により、
要求に応じて物品の出し入れを自動的に行なう倉
庫設備に関するものである。

従来の技術 従来では、たとえば特開昭48−44980号公報に
見られるように、上下方向ならびに水平方向に複
数の区画収納空間を有する棚と、この棚の前面側
に沿つて一定経路上を走行自在な受け渡し装置
と、棚の一端外方に配設した捌き場とからなる倉
庫設備が提供されている。この従来形式による
と、受け渡し装置の走行動と、受け渡し装置に設
けた昇降台の昇降動と、昇降台に設けた出し入れ
具の横方向出退動との組合せ動作によつて、フオ
ーク形式の出し入れ具を使用して目的とする区画
収納空間と捌き場との間で物品の搬送を行なつて
いる。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、物品は一個づつ取り
扱われるのであり、この物品が大きなものであれ
ば何んら問題はない。しかし、物品がたとえば板
状で、マガジン内に多数収納されて捌き場に搬送
されてくるものであり、かつ棚の区画収納空間を
上下方向で短ピツチに形成し、多数の物品を一枚
づつ保管する形式であつたときには、入・出庫時
に受け渡し装置は、物品の一枚ごとに目的とする
区画収納空間と捌き場との間で走行しなければな
らない。すなわち、一個のマガジンに対して物品
の出し入れを行なうに際して、受け渡し装置の移
動頻度が多くなるとともに走行距離も長くなり、
能率的な入・出庫作業が行なえないし、運転費
（消費電力など）も高くなる。

本発明の目的とするところは、マガジンと保管
棚との間での物品の入・出庫を、受け渡し装置の
移動頻度を少くして、かつ走行距離を短かくして
行なえる倉庫設備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の倉庫設備は、
上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間
を有する保管棚を設け、この保管棚の前面に沿つ
た一定経路上を走行自在な受け渡し装置を設け、
この受け渡し装置は、走行機体と、この走行機体
上に設けた昇降台と、この昇降台上に設けた回転
テーブルと、この回転テーブルに横方向出退自在
に設けた出し入れ装置と、前記走行機体上に設け
た載置台とから構成し、この載置台は、複数の物
品を上下方向に収納自在なマガジンを載置自在と
し、前記出し入れ装置は、マガジンに対して物品
を出し入れ自在に構成している。

作 用 かかる本発明構成によると、物品を多数収納し
たマガジンを、ホームポジシヨン（捌き場）に停
止した受け渡し装置の載置台上に載置し、そして
受け渡し装置を目的の場所まで走行させ、次いで
マガジン内の物品を出し入れ装置により出し、そ
して回転テーブルの回転により物品を目的とする
区画収納空間に対向させたのち、出し入れ装置の
突出動と昇降台の下降動とを行なうことにより、
物品の入庫を行なえる。また次の物品の入庫は、
昇降台の昇降でレベル合せすることにより、ある
いは受け渡し装置を走行させたのち昇降台を昇降
させることにより、受け渡し装置をホームポジシ
ヨンに戻すことなく行なえる。また出庫は、上述
とは逆動作により行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収
納空間２を有する保管棚で、外枠体３と、この外
枠体３内に水平方向で所定間隔置きに配設された
仕切板４と、この仕切板４の上下端を外枠体３に
固定する固定具５と、前記横仕切板４の両側面か
ら横方向に一体に連設された受け板６とからな
り、受け板６は所定ピツチP₁置きで上下方向に
複数連設される。これにより隣接した仕切板４間
の上下ならびに左右で隣接する四枚の受け板６に
よつて前記区画収納空間２の一つを形成する。な
お仕切板４は第３図に示すように連結具７を介し
ての接続物のほかに、一体物であつてもよい。前
記保管棚１は通路を隔てて一対配設され、通路８
側が前面となる。この通路８内には、保管棚１の
前面に沿つた一定経路９上を走行自在な受け渡し
装置１０が設けられる。すなわち通路８内には床
側レール１１が敷設され、この床側レール１１上
に複数の車輪１２を介して走行機体１３を載せる
とともに、走行機体１３側に走行駆動装置を設け
ている。前記走行機体１３からは支柱枠１４が立
設され、これに支持案内される昇降台１５を設け
るとともに、昇降駆動装置を設けている。前記昇
降台１５には縦軸心１６の周りに回転自在な回転
テーブル１７と回転駆動装置１８とが設けられ、
そして回転テーブル１７上には、横方向出退自在
な出し入れ装置１９が設けられる。前記昇降台１
５の昇降経路を中にして支柱枠１４とは反対側に
おいて、前記走行機体１３上に載置台２０が設け
られる。

前記回転テーブル１７は、上面側に直状の凹部
２５を有する丸箱枠状であつて、内部には装置室
２６が形成される。装置室２６内の中央部には凹
部２５の長さ方向に沿つたガイドレール２７が敷
設され、このガイドレール２７に支持案内される
摺動体２８が設けられる。前記ガイドレール２７
に沿つて螺子軸２９が配設され、この螺子軸２９
は軸受３０を介して回転テーブル１９側に回転の
み自在に支持される。そして螺子軸２９に螺合す
るナツト体３１が、ブラケツト３２を介して摺動
体２８に一体化されている。また螺子軸２９は、
装置室２６内に設けたモータに巻掛伝動装置３３
を介して連動連結している。前記回転テーブル１
７の上板で凹部２５を形成する部分には、この凹
部２５の長さ方向に沿つたスリツトが形成され、
前記摺動体２８からの連結板３４がスリツトを通
つて上方に突出している。前記連結板３４の上端
には箱枠体３５が取付けられる。この箱枠体３１
を基台とする前記出し入れ装置１９は、２個の物
品を同時に取扱える形式が示されているが、これ
は１個であつてもよい。前記箱枠体３１内には出
し入れ装置１９のフオーク駆動装置３６が内蔵さ
れ、このフオーク駆動装置３６に連動するフオー
クサポートにはフオーク３８が前方へ連設され
る。前記箱枠体３５内には左右一対の摺動体が設
けられ、摺動体からは挾持板３９Ａ，３９Ｂが前
方に連設され、これら挾持板３９Ａ，３９Ｂの相
対向面には位置決めピン４０Ａ，４０Ｂが横方向
に連設される。

第３図に示すように、前記保管棚１における仕
切板４の前面側には、前記受け板６のピツチP₁
と同じピツチP₂に被係合穴４１が形成され、そ
して第４図に示すように回転テーブル１７側に
は、前記被係合穴４１に係脱自在な係合ピン４２
を有する停止位置確認装置４３が設けられる。前
記係合ピン４２は、螺子軸２９に沿つて配設さ
れ、かつ支持部材４４を介して長さ方向出退自在
に支持された押し引きロツド４５の先端に取付け
られている。この押し引きロツド４５の後端側に
は一対のストツパ体４６，４７が取付けらえ、こ
れらストツパ体４６，４７間において押し引きロ
ツド４５には摺動筒体４８が外嵌されている。こ
の摺動筒体４８は後位のストツパ体４７に接当す
べくばね４９により付勢されている。前記押し引
きロツド４５の下方にはシリンダ装置５０が配設
され、後方へ突出するピストンロツド５１の端と
前記摺動筒体４８とはホルダ５２により連結され
ている。前位のストツパ体４６の移動経路に対応
して停止位置異常検出装置５３が設けられ、これ
は光電管装置などから構成される。

第１図、第２図に示すように前記載置台２０は
マガジン５５を載置自在であつて、このマガジン
５５は板状の物品５６を上下方向に複数舞収納自
在となる。一定経路９の一端外方は捌き場５７に
形成され、この捌き場５７と載置台２０との間に
は、マガジン５５の移載を行なう移載装置（図示
せず）が設けられる。この移載装置はフオークや
コンベヤなどから構成される。

次に上記実施例での入庫作業を説明する。

受け渡し装置１０を捌き場５７に対向させ、停
止させた状態で、この捌き場５７にあるマガジン
５５を移載装置により載置台２０上に渡す。この
マガジン５５には多数の物品５６が、回転テーブ
ル１７側の一部を露出させて収納されている。こ
の状態で走行機体１３を走行させ、昇降台１５を
昇降させて回転テーブル１７を目的とする区画収
納空間２に対向させる。このとき回転テーブル１
７は、その凹部２５の方向を載置台２０側に向け
て回転停止している。また出し入れ装置１９で
は、フオーク３８は下降位置にあり、挾持板３９
Ａ，３９Ｂは互いに離間した位置にある。この状
態で、先ずモータを介して螺子軸２９を回転さ
せ、ナツト体３１の移動とガイドレール２７の案
内とにより、連結板３４を介して箱枠体３５を前
進させる。これによつてフオーク３８が目的とす
る物品５６の下方に位置し、かつマガジン５５内
に突入する。さらに両挾持板３９Ａ，３９Ｂが、
この物品５６の露出部の側面外方に位置する。次
いでフオーク３８を上昇させるとともに両挾持板
３９Ａ，３９Ｂを互いに接近動させる。これらの
動作により、目的とする物品５６はフオーク３８
により持上げられ、かつ露出端が挾持板３９Ａ，
３９Ｂにより挾持される。なお実施例においては
二枚の物品５６が同時に持上げられ、かつ挾持さ
れる。また挾持したときに、物品５６の凹所５６
ａに位置決めピン４０Ａ，４０Ｂが嵌合すること
から位置決めされるが、これら位置決めピン４０
Ａ，４０Ｂや凹所５６ａは省略してもよい。

上述した持上げ挾持の状態で、箱枠体３５を退
入動させ、以つて第４図に示すように物品５６を
回転テーブル１７上に引き込れる。次いで回転テ
ーブル１７を縦軸心１６の周りに90度回転させ、
物品５６を目的とする区画収納空間２に対向させ
る。

この状態から停止位置確認装置４３を作動させ
る。すなわちシリンダ装置５０を収縮動させ、ピ
ストンロツド５１、ホルダ５２、摺動筒体４８、
ばね４９、ストツパ体４６を介して押し引きロツ
ド４５を突出動させる。突出動した押し引きロツ
ド４５の先端係合ピン４２が、第４図仮想線に示
すように被係合穴４１に係合することによつて異
常検出装置５３は作動しない。シリンダ装置５０
は収縮限に達したのち、すぐに伸展動に移り、押
し引きロツド４５は回転テーブル１７内に納めら
れる。前述したように異常検出装置５３が作動し
なかつたときには、出し入れ装置１９が入庫動を
行なう。すなわち前述した作動によつて箱枠体３
５が前進動し、フオーク３８や挾持板３９Ａ，３
９Ｂを介して物品５６を目的とする区画収納空間
２内に突入させる。次いでフオーク３８を下降さ
せるとともに挾持板３９Ａ，３９Ｂを離間動させ
て、物品５６を支持開放しながら左右一対の受け
板６間に渡す。その後に出し入れ装置１９は後退
動される。前述した停止位置確認装置４３の作動
時に、昇降台１５が所定位置よりも上下に少しず
れて停止していたとき、突出動する係合ピン４２
は被係合穴４１に係合せずに、仕切板４の前面に
接当し、それ以上の突出が阻止される。このとき
ストツパ体４６が異常検出装置５３に対向して停
止し、以つて異常が検出される。なお突出が阻止
されたのちシリンダ装置５０の残りの収縮動は、
ばね４９に抗して摺動筒体４８が移動することに
より吸収される。異常検出され、そして係合ピン
４２を退入動させたのち、出し入れ装置１９は作
動されず、昇降台１５が再び昇降動されて上下の
位置調整が行なわれる。そして停止後、再び停止
位置確認装置４３が作動され、係合ピン４２を突
出させて停止位置の確認が行なわれる。このよう
な繰り返しの確認作用は、異常検出装置５３が作
動しないようになるまで何回も行なわれる。

前述したように物品５６の入庫を行なつたの
ち、次の入庫を行なうのであるが、その際に回転
テーブル１７が縦軸心１６の周りに90度回転さ
れ、出し入れ装置１９をマガジン５５に対向させ
たのち、前述の動作によりマガジン５６から物品
５６を取り出す。また受け渡し装置１０は、昇降
台１５の昇降動のみにより、あるいは走行機体１
３の走行と昇降台１５の昇降動とによつて、回転
テーブル１７を次の目的とする区画収納空間２に
対応させる。その後、前述と同じ作用によつて所
期の入庫作業を行なうのである。

マガジン５５内が空になつたとき、受け渡し装
置１０は捌き場５７に戻され、空のマガジン５５
を降すとともに、新たな実のマガジン５５が積み
込まれる。

なお上述とは逆作用を行なうことによつて、区
画収納空間２から目的とする物品５６を取り出し
て空のマガジン５５内に入ることができ、以つて
出庫を行なえる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、物品を多数収納し
たマガジンを、ホームポジシヨン（捌き場）に停
止した受け渡し装置の載置台上に載置し、そして
受け渡し装置を目的の場所まで走行させ、次いで
マガジン内の物品を出し入れ装置により出し、そ
して回転テーブルの回転により物品を目的とする
区画収納空間に対向させたのち、出し入れ装置の
突出動と昇降台の下降動とを行なうことにより、
物品の入庫を行なうことができる。また次の物品
の入庫は、昇降台の昇降でレベル合せすることに
より、あるいは受け渡し装置を走行させたのち昇
降台を昇降させることにより、受け渡し装置をホ
ームポジシヨンに戻すことなく行なうことができ
る。そして出庫は、上述とは逆動作により行なう
ことができる。このように本発明によると、マガ
ジンと保管棚との間での物品の入・出庫を、受け
渡し装置の移動頻度を少くして、かつ走行距離を
短かくして行なうことができ、能率的な入・出庫
作業を行なうことができるとともに、運転費を安
くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は側面図、第３図は保管棚の要部前面
図、第４図は回転テーブル部の縦断側面図であ
る。 １……保管棚、２……区画収納空間、４……仕
切板、６……受け板、９……一定経路、１０……
受け渡し装置、１３……走行機体、１５……昇降
台、１６……縦軸心、１７……回転テーブル、１
９……出し入れ装置、２０……載置台、２９……
螺子軸、３６……フオーク駆動装置、３８……フ
オーク、３９Ａ，３９Ｂ……挾持板、４１……被
係合穴、４２……係合ピン、４３……停止位置確
認装置、５３……停止位置異常検出装置、５５…
…マガジン、５６……物品、５７……捌き場。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納
   空間を有する保管棚を設け、この保管棚の前面に
   沿つた一定経路上を走行自在な受け渡し装置を設
   け、この受け渡し装置は、走行機体と、この走行
   機体上に設けた昇降台と、この昇降台上に設けた
   回転テーブルと、この回転テーブルに横方向出退
   自在に設けた出し入れ装置と、前記走行機体上に
   設けた載置台とから構成し、この載置台は、複数
   の物品を上下方向に収納自在なマガジンを載置自
   在とし、前記出し入れ装置は、マガジンに対して
   物品を出し入れ自在に構成したことを特徴とする
   倉庫設備。