JP2757577B2 - 自動倉庫付き工場 - Google Patents
自動倉庫付き工場Info
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- JP2757577B2 JP2757577B2 JP3070180A JP7018091A JP2757577B2 JP 2757577 B2 JP2757577 B2 JP 2757577B2 JP 3070180 A JP3070180 A JP 3070180A JP 7018091 A JP7018091 A JP 7018091A JP 2757577 B2 JP2757577 B2 JP 2757577B2
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- JP
- Japan
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- processing
- floor
- shelf
- workpiece
- self
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として多品種少量の
生産に利用し得る自動倉庫付き工場に関するものであ
る。
生産に利用し得る自動倉庫付き工場に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、倉庫部と加工部とを組み合わせた
ものとしては、たとえば特開昭６２−１２４８６２号公
報に示すように、多数並設したプール部群の一側部に第
１自走台車の第１搬送経路を形成し、そして第１搬送経
路の他側部に対向してターンテーブルを配設し、このタ
ーンテーブルの側部に対向して第２自走台車の第２搬送
経路を形成し、この第２搬送経路の側部に複数の加工装
置を並設した構成が提供されている。
ものとしては、たとえば特開昭６２−１２４８６２号公
報に示すように、多数並設したプール部群の一側部に第
１自走台車の第１搬送経路を形成し、そして第１搬送経
路の他側部に対向してターンテーブルを配設し、このタ
ーンテーブルの側部に対向して第２自走台車の第２搬送
経路を形成し、この第２搬送経路の側部に複数の加工装
置を並設した構成が提供されている。
【０００３】この従来構成によると、プール部の被加工
物を第１自走台車にて取り出し、そして第１自走台車の
被加工物を、ターンテーブルを介して第２自走台車に渡
し、この第２自走台車から目的とする加工装置に被加工
物を渡している。また逆作用により加工済み物をプール
部に戻している。
物を第１自走台車にて取り出し、そして第１自走台車の
被加工物を、ターンテーブルを介して第２自走台車に渡
し、この第２自走台車から目的とする加工装置に被加工
物を渡している。また逆作用により加工済み物をプール
部に戻している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、自走台車にて取り扱われる物品は被加工
物のみであり、したがって被加工物の品種が変わったと
きには、加工装置の全部または一部の変更を行わなけれ
ばならず、その作業は面倒であり、かつ時間を要するも
のであった。
構成によると、自走台車にて取り扱われる物品は被加工
物のみであり、したがって被加工物の品種が変わったと
きには、加工装置の全部または一部の変更を行わなけれ
ばならず、その作業は面倒であり、かつ時間を要するも
のであった。
【０００５】本発明の目的とするところは、被加工物の
品種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変
更し得、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を
提供する点にある。
品種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変
更し得、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を
提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫付き工場は、建屋を複数階に区画し、そ
の中層階に加工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加
工ラインを形成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間
に加工用機器の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、
複数階に亘って自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上
下方向、水平方向ともに複数の収納空間を有する棚と、
この棚に沿って移動自在でかつ前記収納空間と各階のラ
インとの間で被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置と
から構成している。
発明の自動倉庫付き工場は、建屋を複数階に区画し、そ
の中層階に加工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加
工ラインを形成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間
に加工用機器の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、
複数階に亘って自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上
下方向、水平方向ともに複数の収納空間を有する棚と、
この棚に沿って移動自在でかつ前記収納空間と各階のラ
インとの間で被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置と
から構成している。
【０００７】
【作用】かかる本発明の構成によると、小型の加工機や
組み立てロボツトなど加工用機器は加工ラインの所定箇
所に配設されている。そして棚内に納められている被加
工物は、出し入れ装置により取り出されて加工ラインに
渡される。次いで被加工物は単数または複数の加工用機
器に渡され、切断や孔あけなど所期の加工が行われる。
このようにして加工された被加工物は、加工ラインと出
し入れ装置とを介して棚に戻される。
組み立てロボツトなど加工用機器は加工ラインの所定箇
所に配設されている。そして棚内に納められている被加
工物は、出し入れ装置により取り出されて加工ラインに
渡される。次いで被加工物は単数または複数の加工用機
器に渡され、切断や孔あけなど所期の加工が行われる。
このようにして加工された被加工物は、加工ラインと出
し入れ装置とを介して棚に戻される。
【０００８】そして加工された被加工物は、出し入れ装
置により棚から取り出されて別の加工ラインに渡され
る。ここで被加工物は組み立てロボツトによる組み立て
などを受けて製品となる。この組み立てられた製品は梱
包され出荷される。
置により棚から取り出されて別の加工ラインに渡され
る。ここで被加工物は組み立てロボツトによる組み立て
などを受けて製品となる。この組み立てられた製品は梱
包され出荷される。
【０００９】異なる品種の製品を得るに際しては、一部
または全部の加工用機器が入れ替えられる。すなわち今
まで使用していた加工用機器は、移載装置を介して搬送
ラインに渡され、そして出し入れ装置を介して棚に戻さ
れる。また棚内に納められている新たな加工用機器は、
出し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡
され、この搬送ラインから移載装置を介して加工ライン
の所定の箇所に渡される。
または全部の加工用機器が入れ替えられる。すなわち今
まで使用していた加工用機器は、移載装置を介して搬送
ラインに渡され、そして出し入れ装置を介して棚に戻さ
れる。また棚内に納められている新たな加工用機器は、
出し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡
され、この搬送ラインから移載装置を介して加工ライン
の所定の箇所に渡される。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。床１上に建てられた建屋２は、側壁３や屋根４な
どからなり、内部は複数の床壁５により四つの階（複数
階）６，７，８，９に区画されている。そして建屋２内
の一部に、複数階に亘って自動倉庫10が配設されてい
る。
する。床１上に建てられた建屋２は、側壁３や屋根４な
どからなり、内部は複数の床壁５により四つの階（複数
階）６，７，８，９に区画されている。そして建屋２内
の一部に、複数階に亘って自動倉庫10が配設されてい
る。
【００１１】この自動倉庫10は一階６から三階８に亘っ
て形成された倉庫室11内に設置されるもので、上下方
向、水平方向ともに複数の収納空間12を有する棚13と、
この棚13に沿って移動自在でかつ前記収納空間12との間
で被収納物（後述する）を受け渡し自在な出し入れ装置
14とから構成される。この出し入れ装置14は、棚13に沿
って移動自在な走行機体15と、この走行機体15側に案内
される昇降部16と、この昇降部16に横方向出退自在に設
けた出し入れ具17などから構成される。
て形成された倉庫室11内に設置されるもので、上下方
向、水平方向ともに複数の収納空間12を有する棚13と、
この棚13に沿って移動自在でかつ前記収納空間12との間
で被収納物（後述する）を受け渡し自在な出し入れ装置
14とから構成される。この出し入れ装置14は、棚13に沿
って移動自在な走行機体15と、この走行機体15側に案内
される昇降部16と、この昇降部16に横方向出退自在に設
けた出し入れ具17などから構成される。
【００１２】前記棚13の各階６，７，８に対向した端部
には、好適な収納空間12を利用して移送装置15が配設さ
れ、前記出し入れ装置14は、この移送装置15に対して被
収納物を受け渡し自在となる。そして移送装置15は、各
階６，７，８と倉庫室11とを区画する仕切り壁16に形成
した貫通部17を通して各階６，７，８内に達している。
なお前記被収納物は、被加工物18や加工用機器などであ
る。
には、好適な収納空間12を利用して移送装置15が配設さ
れ、前記出し入れ装置14は、この移送装置15に対して被
収納物を受け渡し自在となる。そして移送装置15は、各
階６，７，８と倉庫室11とを区画する仕切り壁16に形成
した貫通部17を通して各階６，７，８内に達している。
なお前記被収納物は、被加工物18や加工用機器などであ
る。
【００１３】図１、図２において、一階６は中央部に一
対の加工室20,21が形成され、そして自動倉庫10とは反
対側には塗装室22、梱包室23、事務室24が形成されると
ともに、隅部にはエレベータ25が設けられる。
対の加工室20,21が形成され、そして自動倉庫10とは反
対側には塗装室22、梱包室23、事務室24が形成されると
ともに、隅部にはエレベータ25が設けられる。
【００１４】一方の加工室20には仮置き棚26が配置さ
れ、この仮置き棚26の前面に沿った一定経路27上を走行
自在な自走台車28が設けられる。この自走台車28には横
方向出退自在な受け渡し具29が設けられる。前記一定経
路27を中にして前記仮置き棚26とは反対側に、たとえば
切断装置30が並設され、これら切断装置30は前部にター
ンテーブル31を有する。以上の27〜31により加工ライン
32を形成する。
れ、この仮置き棚26の前面に沿った一定経路27上を走行
自在な自走台車28が設けられる。この自走台車28には横
方向出退自在な受け渡し具29が設けられる。前記一定経
路27を中にして前記仮置き棚26とは反対側に、たとえば
切断装置30が並設され、これら切断装置30は前部にター
ンテーブル31を有する。以上の27〜31により加工ライン
32を形成する。
【００１５】他方の加工室21にも仮置き棚33が配置さ
れ、この仮置き棚33の前面に沿った一定経路34上を走行
自在な自走台車35が設けられる。この自走台車35には横
方向出退自在な受け渡し具36が設けられる。前記一定経
路34を中にして前記仮置き棚33とは反対側に、たとえば
孔開け装置37が並設され、これら孔開け装置37は前部に
ターンテーブル38を有する。以上の34〜38により加工ラ
イン39を形成する。
れ、この仮置き棚33の前面に沿った一定経路34上を走行
自在な自走台車35が設けられる。この自走台車35には横
方向出退自在な受け渡し具36が設けられる。前記一定経
路34を中にして前記仮置き棚33とは反対側に、たとえば
孔開け装置37が並設され、これら孔開け装置37は前部に
ターンテーブル38を有する。以上の34〜38により加工ラ
イン39を形成する。
【００１６】前記切断装置30や孔開け装置37は自動式の
加工用機器の一例であって、被加工物の供給や取り出し
は自走台車28、35により行われる。そして自走台車28、
35は前記移送装置15に対して被加工物18の受け渡しを行
う。
加工用機器の一例であって、被加工物の供給や取り出し
は自走台車28、35により行われる。そして自走台車28、
35は前記移送装置15に対して被加工物18の受け渡しを行
う。
【００１７】図１、図３において、中層階である二階７
には第１循環ライン40が形成され、この第１循環ライン
40上で、横方向出退自在な受け渡し具41を有する自走台
車42が走行自在となる。そして第１循環ライン40の側部
で複数箇所には三階８との間で加工用機器を移動自在な
移載装置43が設けられる。この移載装置43は昇降台44な
どから構成され、この昇降台44に対して前記自走台車42
は、受け渡し具41を介して加工用機器を受け渡しする。
また自走台車42は前記移送装置15との間で加工用機器の
受け渡しを行う。以上の40〜42により搬送ライン45を形
成する。
には第１循環ライン40が形成され、この第１循環ライン
40上で、横方向出退自在な受け渡し具41を有する自走台
車42が走行自在となる。そして第１循環ライン40の側部
で複数箇所には三階８との間で加工用機器を移動自在な
移載装置43が設けられる。この移載装置43は昇降台44な
どから構成され、この昇降台44に対して前記自走台車42
は、受け渡し具41を介して加工用機器を受け渡しする。
また自走台車42は前記移送装置15との間で加工用機器の
受け渡しを行う。以上の40〜42により搬送ライン45を形
成する。
【００１８】前記第１循環ライン40に平行する状態で第
２循環ライン46が形成され、この第２循環ライン46上
で、横方向出退自在な受け渡し具47を有する自走台車48
が走行自在となる。そして第２循環ライン46の側部で複
数箇所には三階８との間で被加工物を移動自在な移載装
置49が設けられる。この移載装置49は昇降台50などから
構成され、この昇降台50に対して前記自走台車48は、受
け渡し具47を介して被加工物を受け渡しする。また自走
台車48は前記移送装置15との間で被加工物18の受け渡し
を行う。以上の46〜48により加工ライン51を形成する。
２循環ライン46が形成され、この第２循環ライン46上
で、横方向出退自在な受け渡し具47を有する自走台車48
が走行自在となる。そして第２循環ライン46の側部で複
数箇所には三階８との間で被加工物を移動自在な移載装
置49が設けられる。この移載装置49は昇降台50などから
構成され、この昇降台50に対して前記自走台車48は、受
け渡し具47を介して被加工物を受け渡しする。また自走
台車48は前記移送装置15との間で被加工物18の受け渡し
を行う。以上の46〜48により加工ライン51を形成する。
【００１９】図１、図４において、三階８は中央部に組
み立て室52と加工室53とを形成しており、そして自動倉
庫10とは反対側には特殊塗装室54が形成される。前記組
み立て室52には、前記移載装置43の上昇路が側部に位置
するように加工用機器の一例である組み立てロボツト55
が配置され、そして各組み立てロボツト55の側方間に被
加工物18の移送ライン56が形成され、この移送ライン56
上で、横方向出退自在な受け渡し具57を有する自走台車
58が走行自在となる。この自走台車58は、前記移送装置
15と各組み立てロボツト55との間で被加工物18の受け渡
しを行う。以上の55〜58により加工ライン59を形成す
る。
み立て室52と加工室53とを形成しており、そして自動倉
庫10とは反対側には特殊塗装室54が形成される。前記組
み立て室52には、前記移載装置43の上昇路が側部に位置
するように加工用機器の一例である組み立てロボツト55
が配置され、そして各組み立てロボツト55の側方間に被
加工物18の移送ライン56が形成され、この移送ライン56
上で、横方向出退自在な受け渡し具57を有する自走台車
58が走行自在となる。この自走台車58は、前記移送装置
15と各組み立てロボツト55との間で被加工物18の受け渡
しを行う。以上の55〜58により加工ライン59を形成す
る。
【００２０】また他方の加工室53には、前記移載装置49
の上昇路を囲む状態で複数の作業台60が配設され、以て
カストマイズ加工を行えるようにしている。図１におい
て、四階９は設計室、資料室、事務室などに利用され
る。
の上昇路を囲む状態で複数の作業台60が配設され、以て
カストマイズ加工を行えるようにしている。図１におい
て、四階９は設計室、資料室、事務室などに利用され
る。
【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。小型の
加工機や組み立てロボツト55など加工用機器は加工ライ
ンの所定箇所に配設されている。そして棚13の収納空間
12内に納められている被加工物18は、出し入れ装置14に
より取り出されて目的とする階の移送装置15に渡され
る。
加工機や組み立てロボツト55など加工用機器は加工ライ
ンの所定箇所に配設されている。そして棚13の収納空間
12内に納められている被加工物18は、出し入れ装置14に
より取り出されて目的とする階の移送装置15に渡され
る。
【００２２】図１、図２において一階６の加工室20に臨
む移送装置15上に取り出された被加工物18は、自走台車
28により受け取られ、そしてターンテーブル31を介して
切断装置30に渡され、切断加工を受ける。このようにし
て切断加工された被加工物18は再び自走台車28に受け取
られ、そして移送装置15を介して棚13に戻される。なお
未加工または加工済みの被加工物18は仮置き棚26にスト
ックしてもよい。
む移送装置15上に取り出された被加工物18は、自走台車
28により受け取られ、そしてターンテーブル31を介して
切断装置30に渡され、切断加工を受ける。このようにし
て切断加工された被加工物18は再び自走台車28に受け取
られ、そして移送装置15を介して棚13に戻される。なお
未加工または加工済みの被加工物18は仮置き棚26にスト
ックしてもよい。
【００２３】また加工室21に臨む移送装置15上に取り出
された被加工物18は、自走台車35により受け取られ、そ
してターンテーブル38を介して孔開け装置37に渡され、
孔開け加工を受ける。このようにして孔開け加工された
被加工物18は再び自走台車35に受け取られ、そして移送
装置15を介して棚13に戻される。なお未加工または加工
済みの被加工物は仮置き棚33にストックしてもよい。
された被加工物18は、自走台車35により受け取られ、そ
してターンテーブル38を介して孔開け装置37に渡され、
孔開け加工を受ける。このようにして孔開け加工された
被加工物18は再び自走台車35に受け取られ、そして移送
装置15を介して棚13に戻される。なお未加工または加工
済みの被加工物は仮置き棚33にストックしてもよい。
【００２４】そしてカストマイズ加工を行おうとする被
加工物18は、図１、図３、図４において、出し入れ装置
14により棚13から取り出されて二階７の移送装置15に渡
される。この移送装置15上に取り出された被加工物18
は、自走台車48により受け取られ、そして移載装置49の
下降位置にある昇降台50に渡され、次いで昇降台50の上
昇により加工室53に移される。この加工室53内の被加工
物18は作業台60上に取り出され、所期のカストマイズ加
工を受ける。
加工物18は、図１、図３、図４において、出し入れ装置
14により棚13から取り出されて二階７の移送装置15に渡
される。この移送装置15上に取り出された被加工物18
は、自走台車48により受け取られ、そして移載装置49の
下降位置にある昇降台50に渡され、次いで昇降台50の上
昇により加工室53に移される。この加工室53内の被加工
物18は作業台60上に取り出され、所期のカストマイズ加
工を受ける。
【００２５】このカストマイズ加工を受けた被加工物18
は上昇位置にある昇降台50に渡され、そして昇降台50の
下降により二階７に移される。次いで昇降台50の被加工
物18は自走台車48に受け取られ、そして移送装置15や出
し入れ装置14を介して棚13に戻される。
は上昇位置にある昇降台50に渡され、そして昇降台50の
下降により二階７に移される。次いで昇降台50の被加工
物18は自走台車48に受け取られ、そして移送装置15や出
し入れ装置14を介して棚13に戻される。
【００２６】前述のように加工され、棚13に戻された被
加工物18は、出し入れ装置14により棚13から取り出され
て別の加工ラインに渡され、次の加工を受ける。このよ
うにして被加工物18は、単数または複数の加工用機器に
渡され、種々の加工を受けて最終部品となり棚13に格納
される。
加工物18は、出し入れ装置14により棚13から取り出され
て別の加工ラインに渡され、次の加工を受ける。このよ
うにして被加工物18は、単数または複数の加工用機器に
渡され、種々の加工を受けて最終部品となり棚13に格納
される。
【００２７】図１、図４において、前記棚13内に格納さ
れている最終部品は、出し入れ装置14により取り出され
て三階８の組み立て室52に臨む移送装置15に渡される。
この移送装置15上に取り出された最終部品は、自走台車
58により受け取られ、そして組み立てロボット55に渡さ
れ、所期の組み立て作業を受ける。このような組み立て
により得られた製品は、エレベータ25を介して梱包室23
に移され、そして梱包されたのち出荷される。
れている最終部品は、出し入れ装置14により取り出され
て三階８の組み立て室52に臨む移送装置15に渡される。
この移送装置15上に取り出された最終部品は、自走台車
58により受け取られ、そして組み立てロボット55に渡さ
れ、所期の組み立て作業を受ける。このような組み立て
により得られた製品は、エレベータ25を介して梱包室23
に移され、そして梱包されたのち出荷される。
【００２８】上述のような加工ラインにおいて、今まで
とは異なる品種の製品を得るに際しては、加工用機器の
一部または全部が入れ替えられる。すなわち、たとえば
組み立てロボット55は、移載装置43の上昇位置にある昇
降台44に渡され、そして昇降台44の下降により二階７に
移される。次いで組み立てロボット55は自走台車42に受
け取られ、そして移送装置15や出し入れ装置14を介して
棚13に格納される。
とは異なる品種の製品を得るに際しては、加工用機器の
一部または全部が入れ替えられる。すなわち、たとえば
組み立てロボット55は、移載装置43の上昇位置にある昇
降台44に渡され、そして昇降台44の下降により二階７に
移される。次いで組み立てロボット55は自走台車42に受
け取られ、そして移送装置15や出し入れ装置14を介して
棚13に格納される。
【００２９】また棚13内に納められている新たな組み立
てロボット55は、出し入れ装置14により棚13から取り出
されて移送装置15に渡される。この移送装置15上に取り
出された加工用機器は、自走台車42により受け取られ、
そして移載装置43の下降位置にある昇降台44に渡され、
次いで昇降台44の上昇により組み立て室50に移される。
この組み立て室50内の所定位置にセットされる。
てロボット55は、出し入れ装置14により棚13から取り出
されて移送装置15に渡される。この移送装置15上に取り
出された加工用機器は、自走台車42により受け取られ、
そして移載装置43の下降位置にある昇降台44に渡され、
次いで昇降台44の上昇により組み立て室50に移される。
この組み立て室50内の所定位置にセットされる。
【００３０】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、棚内に納め
られている被加工物を、出し入れ装置により取り出して
加工ラインに渡すことができ、そして被加工物を、単数
または複数の加工用機器に渡して切断や孔あけなど所期
の加工を行ったのち、加工ラインと出し入れ装置とを介
して棚に戻すことができる。このようにして加工した被
加工物は組み立てロボツトなど加工用機器により組み立
てて製品にでき、そして製品は梱包して出荷できる。
られている被加工物を、出し入れ装置により取り出して
加工ラインに渡すことができ、そして被加工物を、単数
または複数の加工用機器に渡して切断や孔あけなど所期
の加工を行ったのち、加工ラインと出し入れ装置とを介
して棚に戻すことができる。このようにして加工した被
加工物は組み立てロボツトなど加工用機器により組み立
てて製品にでき、そして製品は梱包して出荷できる。
【００３１】そして、加工ラインで使用していた加工用
機器の一部または全部は、移載装置を介して搬送ライン
に渡したのち出し入れ装置を介して棚に戻すことがで
き、また棚内に納められている新たな加工用機器は、出
し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡し
たのち移載装置を介して加工ラインの所定の箇所に渡す
ことができる。
機器の一部または全部は、移載装置を介して搬送ライン
に渡したのち出し入れ装置を介して棚に戻すことがで
き、また棚内に納められている新たな加工用機器は、出
し入れ装置により棚から取り出されて搬送ラインに渡し
たのち移載装置を介して加工ラインの所定の箇所に渡す
ことができる。
【００３２】このように本発明によると、被加工物の品
種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変更
でき、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を提
供することができる。
種が変わったときに加工用機器を容易にかつ迅速に変更
でき、多品種少量の生産に有効な自動倉庫付き工場を提
供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、工場全体の縦断面図
である。
である。
【図２】同工場における一階部分の横断平面図である。
【図３】同工場における二階部分の横断平面図である。
【図４】同工場における三階部分の横断平面図である。
１ 床 ２ 建屋 ５ 床壁 ６ 一階 ７ 二階 ８ 三階 ９ 四階 １０ 自動倉庫 １１ 倉庫室 １２ 収納空間 １３ 棚 １４ 出し入れ装置 １５ 移送装置 １８ 被加工物（被収納物） ２５ エレベータ ２８ 自走台車 ３０ 切断装置（加工用機器） ３２ 加工ライン ３５ 自走台車 ３７ 孔開け装置（加工用機器） ３９ 加工ライン ４２ 自走台車 ４３ 移載装置 ４５ 搬送ライン ４８ 自走台車 ５１ 加工ライン ５５ 組み立てロボット（加工用機器） ５６ 移送ライン ５８ 自走台車 ５９ 加工ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 建屋を複数階に区画し、その中層階に加
工用機器の搬送ラインを形成し、他階に加工ラインを形
成し、前記搬送ラインと加工ラインとの間に加工用機器
の移載装置を設け、前記建屋内の一部に、複数階に亘っ
て自動倉庫を配設し、この自動倉庫を、上下方向、水平
方向ともに複数の収納空間を有する棚と、この棚に沿っ
て移動自在でかつ前記収納空間と各階のラインとの間で
被収納物を受け渡し自在な出し入れ装置とから構成した
ことを特徴とする自動倉庫付き工場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070180A JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3070180A JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310355A JPH04310355A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2757577B2 true JP2757577B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13424072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3070180A Expired - Fee Related JP2757577B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 自動倉庫付き工場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757577B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06298305A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-10-25 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
| JP2015083656A (ja) | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 株式会社リコー | 活性エネルギー線硬化型インク、インク入りインクカートリッジ、画像乃至硬化物の形成方法、及び画像乃至硬化物の形成装置 |
| JP2017088830A (ja) | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社リコー | 活性エネルギー線硬化型組成物、活性エネルギー線硬化型インク、組成物収容容器、画像形成方法、画像形成装置、硬化物、画像形成物 |
| CN113562370A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-29 | 百跃羊乳(南宁)有限公司 | 一种采用垂直空间布局的乳粉干法生产系统 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP3070180A patent/JP2757577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310355A (ja) | 1992-11-02 |
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