JPH06294453A - 動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】種々のモータの振動を有効に吸収乃至減衰する
ことができ、騒音の発生等を確実に阻止することを可能
にする。 【構成】パルスモータ３６の回転軸３８に同軸的に固着
されてこのパルスモータ３６の回転力を伝達するための
駆動プーリ４０を備える。この駆動プーリ４０は、パル
スモータ３６の回転軸３８が挿入される軸部４２と、前
記パルスモータ３６の回転力を伝達する外周部４４と、
この軸部４２と外周部４４との間に介装されて該パルス
モータ３６の振動を吸収乃至減衰するための弾性体４６
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転力を搬送
系等に伝達するための動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータの回転力をベルト・プーリ機構、
チェーン・スプロケット機構あるいは歯車列等の種々の
動力伝達機構を介して搬送系に伝達し、ワークの搬送作
業を自動的に行うものが、従来から広く採用されてい
る。

【０００３】例えば、写真感光材料（Ｘ線フイルム等）
やグラフィックアーツフイルム等のようなシート体を一
枚ずつ取り出すための枚葉装置や、露光位置でレーザ光
が照射される前記シート体を所定の方向（副走査方向）
に搬送する搬送装置等において、駆動源としてパルスモ
ータが使用されている。通常、このパルスモータの回転
軸には、カップリングを介してプーリ、スプロケットあ
るいは歯車等が連結されており、前記パルスモータに入
力されるパルス信号に応じて回転速度等が制御され、種
々の動力伝達機構を介してシート体の取り出し作業や該
シート体の搬送作業等が遂行されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、パルスモー
タでは、その構造上駆動時に振動が発生してしまい、こ
の振動がカップリングを介して動力伝達機構に伝わり易
い。このため、前記パルスモータの振動に起因して騒音
が発生するとともに、露光位置でシート体が振動して露
光作業を高精度に行うことができないという問題が指摘
されている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、種々のモータの振動を有効に吸収乃至減衰
することができ、騒音の発生等を確実に阻止することが
可能な動力伝達機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、主動側および／または従動側の回転軸
に同軸的に固着され、その外周部で回転力を伝達する回
転部材を備え、前記回転部材は、前記回転軸と前記外周
部との間に介装されて該主動側の回転軸の振動を吸収乃
至減衰するための弾性体を備えることを特徴とする。

【０００７】また、前記回転部材が、前記回転軸が挿入
される軸部を備え、前記軸部と前記外周部との間に前記
弾性体が配設されることが好ましい。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係る動力伝達機構では、主動
側、例えばパルスモータにパルス信号が入力されると、
このパルスモータの回転軸が回転し、この回転軸に同軸
的に固着された回転部材が回転され、この回転部材の外
周部に係合するベルト、チェーンあるいは歯車等を介し
て前記パルスモータの回転力が伝達される。その際、回
転部材は、回転軸と外周部との間に弾性体を備えてお
り、パルスモータに発生する振動がこの弾性体により吸
収乃至減衰されて前記外周部に該振動が伝わることがな
い。このため、回転部材を介して搬送系等に動力が伝達
される際に、この搬送系等に前記振動に起因する騒音や
搬送不良等が惹起されることを阻止できる。

【０００９】また、回転部材が軸部を備えると、この軸
部を介して前記回転部材をパルスモータの回転軸に強固
に固定することが可能になる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る動力伝達機構についてこれを組
み込む枚葉装置との関連で実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】図２において、参照符号１０は、本実施例
に係る動力伝達機構を組み込む枚葉装置を示す。この枚
葉装置１０は、サプライマガジン１２に積層されている
シート体からなる写真感光材料１４を順次吸着保持する
ための吸着手段１６を備え、この吸着手段１６は、吸着
盤１８とこの吸着盤１８が装着されるホルダ２０とを備
える。

【００１２】ホルダ２０にガイドバー２２が固着されて
おり、このガイドバー２２が、回転駆動源２４に連結さ
れた軸体２６に進退自在に挿入されている。ホルダ２０
には、一端側が図示しない真空源に連通し、他端側が吸
着盤１８に連通した管路２８が設けられている。

【００１３】ホルダ２０に水平方向に延びるロッド３０
が保持されるとともに、このロッド３０の両端は、所定
の開口形状（例えば、屈曲形状）を有するガイド溝３２
に挿入されている。このロッド３０は、第１の実施例に
係る動力伝達機構３４を介してガイド溝３２に沿って変
位自在に構成される。

【００１４】図１に示すように、動力伝達機構３４は、
主動側であるパルスモータ３６の回転軸３８に同軸的に
固着されてこのパルスモータ３６の回転力を伝達するた
めの駆動プーリ（回転部材）４０を備える。この駆動プ
ーリ４０は、パルスモータ３６の回転軸３８が挿入され
る軸部４２と、前記パルスモータ３６の回転力を伝達す
る外周部４４と、この軸部４２と外周部４４との間に介
装されて該パルスモータ３６の振動を吸収乃至減衰する
ための弾性体４６とを備え、これらが一体的に固着され
ている。

【００１５】軸部４２は、パルスモータ３６の回転軸３
８が圧入可能な内径を有した円筒状に構成されており、
この軸部４２の外周にウレタンゴム等で形成されたリン
グ状の弾性体４６が接着剤等を介して固着される。この
弾性体４６の外周には、エンドレスベルト４８の一端側
が係合するリング状の外周部４４が接着剤等を介して固
着される。

【００１６】このエンドレスベルト４８の他端側にプー
リ５０が係合し、このプーリ５０が一端に軸着される従
動側の軸体（回転軸）５２の他端にプーリ５４ａが軸着
され、このプーリ５４ａと他のプーリ５４ｂとにエンド
レスベルト５６が掛け渡されている。このエンドレスベ
ルト５６に、支持板５８の端部が固定されており、この
支持板５８の先端にロッド３０が保持されている。

【００１７】次に、このように構成される動力伝達機構
３４の動作について、枚葉装置１０との関連で説明す
る。

【００１８】サプライマガジン１２が枚葉装置１０内に
装填された後、動力伝達機構３４を構成するパルスモー
タ３６の作用下に回転軸３８を介して駆動プーリ４０が
回転され、エンドレスベルト４８、プーリ５０および軸
体５２によりプーリ５４ａに回転力が伝達される。この
プーリ５４ａが回転されることによって、エンドレスベ
ルト５６が周回走行され、このエンドレスベルト５６に
固定された支持板５８を介してロッド３０がサプライマ
ガジン１２側に変位する。そして、吸着盤１８が写真感
光材料１４の非露光面側に接近して所定の位置に至る
と、パルスモータ３６の駆動が停止される。

【００１９】吸着盤１８は、写真感光材料１４に対し所
定の高さで吸引を開始するため、この吸着盤１８は、前
記写真感光材料１４に当接しない状態で該写真感光材料
１４を吸い上げて吸着する。

【００２０】次いで、パルスモータ３６が前記とは逆方
向に駆動され、ロッド３０がサプライマガジン１２から
離間して所定の位置に至ると、このパルスモータ３６が
滅勢される一方、回転駆動源２４が駆動されて軸体２６
を介してロッド３０が所定の角度範囲で回動する。これ
により、吸着盤１８に吸着保持されている写真感光材料
１４が図示しない搬送系側に送り出され、この吸着盤１
８による写真感光材料１４の吸着作用が解除される。

【００２１】ところで、上記のようにパルスモータ３６
が駆動される際、このパルスモータ３６自体に振動が発
生して回転軸３８が振動し易い。しかしながら、第１の
実施例に係る動力伝達機構３４を構成する駆動プーリ４
０では、パルスモータ３６の回転軸３８が挿入される軸
部４２と前記パルスモータ３６の回転力をエンドレスベ
ルト４８に伝達する外周部４４との間に弾性体４６が介
装されている。

【００２２】このため、パルスモータ３６の駆動により
回転軸３８に振動が発生しても、この振動が弾性体４６
で吸収乃至減衰され、外周部４４は、該振動が伝達され
ることなく円滑に回転することができる。従って、パル
スモータ３６に発生する振動に起因して、枚葉装置１０
内で騒音が発生することを確実に阻止することが可能に
なるという効果が得られる。特に、弾性体４６が内蔵さ
れた駆動プーリ４０を使用するだけでよく、動力伝達機
構３４全体の構成が複雑化したり、この動力伝達機構３
４の製造コストが高騰する等の不具合を回避することが
できる。

【００２３】さらに、パルスモータ３６自体の共振振動
数等に応じて弾性体４６の材質を設定することにより、
このパルスモータ３６に発生する振動が一層確実に吸収
乃至減衰されるという利点がある。なお、第１の実施例
では、駆動プーリ４０において、軸部４２と弾性体４６
とを個別に構成しているが、この軸部４２をウレタンゴ
ム等で弾性体４６と一体的に構成してもよい。

【００２４】次に、第２の実施例に係る動力伝達機構７
０を、図３を参照して説明する。なお、第１の実施例に
係る動力伝達機構３４と同一の構成要素には同一の参照
数字を付してその詳細な説明は省略する。

【００２５】この動力伝達機構７０は、タイミングベル
ト（図示せず）に動力を伝達するための溝付駆動プーリ
７２を備え、この溝付駆動プーリ７２は、パルスモータ
３６の回転軸３８が挿入される軸部７４と、前記パルス
モータ３６の回転力を伝達する溝付外周部７６と、この
軸部７４と溝付外周部７６との間に介装されて該パルス
モータ３６の振動を吸収乃至減衰するためのリング状弾
性体７８とを備え、これらが一体的に固着されている。

【００２６】軸部７４は、溝付外周部７６および弾性体
７８よりも軸線方向に長尺に構成されており、その外部
に露呈する外周部分にねじ孔８０が形成され、このねじ
孔８０にセットビス８２が螺合されている。従って、軸
部４２にパルスモータ３６の回転軸３８が挿入された状
態で、セットビス８２が螺回されると、この回転軸３８
に前記軸部７４が強固に固定されることになる。

【００２７】次いで、第３の実施例に係る動力伝達機構
を構成する溝付駆動プーリ９０を、図４を参照して説明
する。

【００２８】この溝付駆動プーリ９０は、軸部９２と溝
付外周部９４と弾性体９６とを備える。弾性体９６の外
周面には、多角形状部（図４中、六角形状部）９８が設
けられるとともに、溝付外周部９４の内周形状は、この
弾性体９６の外周面形状に対応して形成されている。

【００２９】従って、溝付駆動プーリ９０では、駆動プ
ーリ４０と同様な効果を有する他、弾性体９６と溝付外
周部９４とを接着する必要がなく、しかもこの弾性体９
６を介して軸部９２に固定される回転軸（図示せず）と
前記溝付外周部９４との相対角度のずれを確実に阻止す
ることができるという利点がある。

【００３０】さらにまた、図５に第４の実施例に係る動
力伝達機構を構成する溝付駆動プーリ９０ａが示されて
いる。

【００３１】この溝付駆動プーリ９０ａは、軸部９２ａ
と溝付外周部９４ａと弾性体９６ａとを備える。弾性体
９６ａの外周面には、所定の角度ずつ離間して複数（図
５中、四個）の突起部１００が設けられる。このため、
溝付駆動プーリ９０ａでは、前述した溝付駆動プーリ９
０と同様な効果乃至利点が得られることになる。

【００３２】なお、第１乃至第４の実施例では、ベルト
・プーリを使用する場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、チェーン・スプロケットや歯車
列等の種々の伝達機構に採用することができる。

【００３３】また、第１乃至第４の実施例では、駆動プ
ーリ４０、溝付駆動プーリ７２、９０、９０ａをパルス
モータ３６の回転軸３８に固着する場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、従動側の回転軸
である軸体５２に固着すること、または回転軸３８と軸
体５２の両方に固着することによっても同様の効果乃至
利点が得られる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る動力伝達機
構では、次のような効果乃至利点を有する。

【００３５】主動側、例えばパルスモータの回転軸に同
軸的に固着された回転部材が、このパルスモータの回転
力を伝達する外周部と前記回転軸との間に弾性体を備え
ており、前記パルスモータに発生する振動がこの弾性体
により吸収乃至減衰される。このため、回転力を伝達す
る外周部に該振動が伝わることがなく、回転部材を介し
て搬送系等に動力が伝達される際に、この搬送系等に前
記振動に起因する騒音や搬送不良等が惹起されることを
阻止できる。

【００３６】また、回転部材が軸部を備えると、この軸
部を介して前記回転部材をパルスモータの回転軸に強固
に固定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る動力伝達機構の一
部切り欠き斜視図である。

【図２】前記動力伝達機構を組み込む枚葉装置の斜視説
明図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係る動力伝達機構の要
部分解斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例に係る動力伝達機構を構
成する溝付駆動プーリの縦断面図である。

【図５】本発明の第４の実施例に係る動力伝達機構を構
成する溝付駆動プーリの縦断面図である。

【符号の説明】

１０…枚葉装置 １４…写真感光材料 １６…吸着手段 １８…吸着盤 ２０…ホルダ ３４…動力伝達機構 ３６…パルスモータ ３８…回転軸 ４０…駆動プーリ ４２…軸部 ４４…外周部 ４６…弾性体 ４８…エンドレスベルト ５０…プーリ ５６…エンドレスベルト ７０…動力伝達機構 ７２…溝付駆動プーリ ７４…軸部 ７６…溝付外周部 ７８…弾性体 ９０、９０ａ…溝付駆動プーリ ９２、９２ａ…軸部 ９４、９４ａ…溝付外周面 ９６、９６ａ…弾性体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主動側および／または従動側の回転軸に同
   軸的に固着され、その外周部で回転力を伝達する回転部
   材を備え、 前記回転部材は、前記回転軸と前記外周部との間に介装
   されて該主動側の回転軸の振動を吸収乃至減衰するため
   の弾性体を備えることを特徴とする動力伝達機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の動力伝達機構において、前
   記回転部材は、前記回転軸が挿入される軸部を備え、 前記軸部と前記外周部との間に前記弾性体が配設される
   ことを特徴とする動力伝達機構。