JPH06291809A

JPH06291809A - データ通信装置

Info

Publication number: JPH06291809A
Application number: JP5078307A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Maejima; 秀俊前島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-04-05
Filing date: 1993-04-05
Publication date: 1994-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】信号線の状態が不安定な状態において、複数
の選択可能な転送速度の中から、最も高速な転送速度を
自動的に選択し、そのデータ転送速度を使用してデータ
転送したい。また、高速な転送速度において、回線状況
の悪化等によって生じた無応答・エラー状態から、復帰
して再転送を行いたい。【構成】画像読取装置１０は、複数ある転送速度のな
かから転送速度を変更した後、定められたシーケンスに
転送テストを行う。この転送テストを組み合わせること
により、最適な転送速度を決定しデータ通信を行う。ま
た、急激な通信状態の悪化に伴い無応答状態・エラー状
態が発生した場合、主局となるホストコンピュータ１が
その状態を検出し相手局に通知した後、協調して通信を
再確立する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータな
どの親局と周辺装置などの子局との間でデータを送受信
するためのデータ通信装置に係り、とくに信号線の状態
が不安定な状態でも最も高速な転送速度を自動的に選択
することを可能としたデータ通信装置、及び、高速な転
送速度において、回線状況の悪化等によって生じた無応
答・エラー状態から、復帰して再転送を行うデータ通信
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のデータ通信装置は、使用時のデー
タ転送速度をスイッチおよび配線等によってその装置内
に予め設定しておく必要があり、その転送速度の上限は
たいてい使用されている構成部品の仕様によって決定さ
れているものが一般的であった。

【０００３】また、特開昭６２−１７１３４９号公報で
示されるように、通信のエラーから生じる無応答に対し
てのみ、データ転送速度を相手局にあわせて変更する手
段が一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、スイッチ及び配線等によって転送速度を予め設
定しておく必要のあるデータ通信装置では、それが接続
される通信装置・通信回線のデータ転送速度を予め知っ
て上述のような転送速度の設定を行う必要がる。さら
に、上記転送速度設定の上限は構成部品の使用によって
決定されているため、実力的に構成部品の仕様以上の転
送能力を持っていても、その転送能力は使用できないも
のであった。

【０００５】また、一旦転送速度を決定した後に、通信
回線の状況変化等で使用可能な転送速度が変わった場合
柔軟に対処できない。特開昭６２−１７１３４９号公報
で示される手段は、相手局の転送速度にあわせるという
受動的な変更手段であり、相手局にエラー状態を通知
し、相手局と協調して通信状態を再確立する手段はなか
った。

【０００６】そこで本発明は上記欠点を解決する為に、
データ転送速度をスイッチ・配線等を用いずに柔軟に変
更する手段を用意し、定められたシーケンスに基づき各
状況に応じたデータ通信可能な最高転送速度を測定し、
その最高転送速度を用いて高速かつ正確ににデータ転送
を行うこと、通信中の無応答、エラー状態を検出した少
なくとも一方の局が相手局にエラー状態であることを通
知し、お互いに協調し通信の再確立しデータ転送を行う
こと、とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ通信装置
は、複数の転送速度が利用可能であり、互いにデータを
送受信する複数の局を有するデータ通信装置において、
少なくとも一方の相手局からのパラメータに基づき転送
速度を変更する手段と、該手段において設定された転送
速度にて、相手局とのデータの送受信が正常に行うこと
が可能かを、必要なデータを送る前に検出する手段と、
該転送速度変更手段と正常にデータを送受信できるか検
出する手段を組み合わせて、最適な転送速度を発見する
手段と該手段において転送可能であると判別できた転送
速度にてデータを送受信する手段とを有することを特徴
とする。

【０００８】また、複数の転送速度が利用可能であり、
互いにデータを送受信する複数の局を有するデータ通信
装置において、自局の送信に対しての、少なくとも一方
の相手局の無応答に伴うタイムアウト状態及びエラー状
態を検出するエラー検出手段と、該受信エラー検出手段
の出力に基づき、相手局に通信がエラー状態であること
を知らせる手段と、該エラー状態から、双方の転送速度
を基本転送速度に変更し、通信を再確立する手段とを有
することを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、ホスト局から送られてくるパ
ラメータに基づき転送速度調整手段が調整し設定する転
送速度で、データの送受信試験を行い、データ送受信が
可能とホスト局が判断した場合、さらに高い転送速度で
のデータ送受信試験を、不可能と判断される転送速度ま
でくり返し行うことにより、最高データ転送速度を発見
する。

【００１０】自局からの送信に対する相手局からの応答
データをデータ受信する受信手段で、回線状態の悪化等
に対する無応答・エラー状態を検出し、前記エラー状態
を相手局に通知することにより、相手局と協調し通信を
再確立、通信データの再送等を行う。

【００１１】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用をいっそう
明らかにするために、以下本発明の好適な実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例としてのホスト
コンピュータ１、およびホストコンピュータ１にＲＳ２
３２Ｃを介して接続された画像処理装置１０である。

【００１２】ホストコンピュータ１はＲＳ２３２Ｃドラ
イブ回路２に接続された信号線ａ，ｂ、データ線ａ，ｂ
により画像処理装置１０のＲＳ２３２Ｃドライブ回路３
に接続されている。データ線ａ，ｂはデータ送受信用の
信号線であり、転送したい情報を送受信する信号線であ
り、信号ａ，ｂは制御信号であり、本実施例ではホスト
コンピュータ１から見たＲＳ２３２Ｃ信号のＤＴＲ（デ
ータ端末レディ）を信号ａに、ＤＳＲ（データセットレ
ディ）を信号ｂに割り当てている。

【００１３】画像処理装置１０には、周知のＣＰＵ６，
ＲＯＭ７，画像メモリ８，ＲＳ２３２Ｃ用ドライブ回路
３，シリアルパラレル変換回路４ａ，パラレルシリアル
変換回路４ｂ，シリアルパラレル変換回路４ａ・パラレ
ルシリアル変換回路４ｂにクロックを供給しているクロ
ック制御回路５、および、スキャナ９で構成されてい
る。これらのＣＰＵ６，ＲＡＭ７，画像メモリ８など
は、内部バスで相互に接続されている。ＣＰＵ６はＲＯ
Ｍ７に予め記憶されたプログラムにしたがって、シリア
ルパラレル変換回路４、クロック制御回路５、画像メモ
リ８、スキャナ９を制御する。

【００１４】クロック制御回路５は、発振器により作成
されたクロック信号をＣＰＵから渡された分周パラメー
タにより分周し、シリアルパラレル変換回路４ａ，パラ
レルシリアル変換回路４ｂに出力する分周回路で、ＣＰ
Ｕは分周パラメータを変更することで、転送速度を制御
する。ＣＰＵはパワーオンリセット時には、最も安定し
た転送速度である基本転送速度になるように、クロック
制御回路５を初期化する。本実施例では基本転送速度は
１２００ｂｐｓとしている。

【００１５】ホストコンピュータ１は、少なくとも画像
処理装置１０のＣＰＵ６，ＲＯＭ７，画像メモリ８，Ｒ
Ｓ２３２Ｃ用ドライブ回路３，シリアルパラレル変換回
路４ａ，パラレルシリアル変換回路４ｂ，シリアルパラ
レル変換回路４ａ・パラレルシリアル変換回路４ｂにク
ロックを供給しているクロック制御回路５に相当する部
品で構成されており、さらに図示されていないタイマが
内蔵されている。ホストコンピュータ１も、初期化時に
は、画像処理装置１０と同じ基本転送速度になるように
プログラムされている。

【００１６】ホストコンピュータ１と画像処理装置１０
の間の転送速度は、少なくとも一つの安定した転送速度
と、複数の不安定な転送速度の中より選択された画像転
送速度の２種類の転送速度でデータ通信が行われる。通
常、基本転送速度を用いてコマンド・応答を行っている
が、画像読取等の大量かつ正確に画像を転送する必要が
ある場合は、画像転送速度でデータを送受信する。

【００１７】例えば、安定した転送速度である基本転送
速度が１２００ｂｐｓ。不安定な転送速度２４００ｂｐ
ｓ，４８００ｂｐｓ，９６００ｂｐｓが選択可能な場
合、１２００ｂｐｓ〜９６００ｂｐｓの４種類の転送速
度より、最適な画像転送速度を選択し（例えば４８００
ｂｐｓ）、コマンド・応答の際は基本転送速度１２００
ｂｐｓ、画像転送の際は画像転送速度４８００ｂｐｓで
転送する。

【００１８】ホストコンピュータ１はＲＳ２３２Ｃ回路
を経由して画像処理装置１０に、画像転送速度変更コマ
ンド，読み取りコマンド等を送信し、画像処理装置１０
のＣＰＵ６は各コマンドに対応した制御を行う。ＣＰＵ
６は画像転送速度変更コマンドを受信した場合、後述す
るシーケンスに基づき画像転送速度を変更し、画像読取
コマンドが送られてきた場合、スキャナ９から画像を読
み取り、その画像データを画像メモリ８に蓄積してい
き、並行して画像メモリ８に蓄積されたデータをパラレ
ルシリアル変換回路４ｂを通して画像転送速度でホスト
コンピュータ１に送信する作業を行う。

【００１９】図２はホストコンピュータ１側の画像転送
速度決定フローである。ホストコンピュータ１は、Ｓ
２．１で内部変数・ＩＯポート等の初期化を行った後、
Ｓ２．２で転送速度を基本転送速度とする。ホストコン
ピュータ１および画像処理装置１０は予め用意された複
数の画像転送速度の中から任意の画像転送速度を選択し
検査することが可能である。Ｓ２．３で選択可能な転送
速度の中から最も低い転送速度の検査を行い、その結果
その転送速度が使用可能であれば、さらに１ランク高い
転送速度を選択しＳ２．３で転送テストを行うという処
理をくり返し、最高速転送速度になるか、転送結果が使
用不可能でＳ２．４で分岐するまでテストを続け、最も
高速に通信可能であった転送速度を、画像転送速度と仮
決定する。。

【００２０】上記フローで仮決定した画像転送速度を、
さらに２．６で転送テストを連続的に繰り返し行うこと
により厳密にチェックする。本実施例では２００回連続
テストを行っているが、０回以上のシステムに適した回
数を設定すれば良い。連続転送テストで使用不可とな
り、Ｓ２．７でＳ２．８に分岐した場合、１ランク低い
転送速度で連続転送テスト再実行し、さらに使用不可と
なった場合はもう一ランク下げ、最終的に連続使用可能
な転送速度を見つけるか最低転送速度になるまで繰り返
す。

【００２１】本実施例ではＳ２．３〜Ｓ２．５での画像
転送速度の仮決定を、単純に最低転送速度から一ランク
ずつあげているが、再高速転送速度から１ランクずつ下
げていく方法、複数ある画像転送速度の中央の転送速度
を選択し、使用可能となった場合はその転送速度と最高
転送速度の中央の転送速度、使用不可能となった場合は
その転送速度と最低転送速度の中央の転送速度を検査し
ていくというようにバイナリサーチを応用した探索方法
も考えられる。

【００２２】次に転送テストの詳細を図３、及び、図４
を用いて説明する。図３は転送テストのホストコンピュ
ータ１側のフローである。ホストコンピュータ１は画像
転送速度テストに入ることを画像処理装置１０に伝える
為に、Ｓ３．１で画像転送速度変更コマンドを画像処理
装置１０に送信する。次に複数ある転送速度の中のどの
転送速度を検査するかを示す検査速度パラメータを送信
する。具体例を示すと２４００ｂｐｓならば１、４８０
０ならば２というように互いで決めておき、そのパラメ
ータに従い検査する転送速度にＳ３．３で変更する。次
に検査の為に予め定められた長さｎ₂の特定の検査デー
タ列をＳ３．４で送信し、Ｓ３．５で画像処理装置１０
からのエコーバックの受信待ちに入る。ここでエコーバ
ックとは受信したデータをそのまま送り返すという意味
である。

【００２３】Ｓ３．８で受信したエコーバックの内容が
検査データ列と一致した場合は、転送テストの結果は通
信可能とし、Ｓ３．９で転送速度を基本転送速度にもど
し、Ｓ３．１０で画像処理装置１０にテスト結果が通信
可能であることを意味するパラメータを送信する。本実
施例ではＡＣＫ（０ｘ０６）を送信している。そして、
Ｓ３．１１において画像転送速度をテストした転送速度
としてＣＰＵのレジスタ上に記憶する。

【００２４】Ｓ３．７において検査データ列を送信開始
してからｔ₁経過しても受信しない場合、あるいは、Ｓ
３．８において受信したエコーバックの内容が送信した
検査データ列と不一致の場合は、転送テストの結果は通
信不可とし、Ｓ３．１２で転送速度を基本転送速度に戻
し、Ｓ３．１３においてテスト結果が通信不可を意味す
るパラメータを送信する。本実施例ではＮＡＣＫ（０ｘ
１５）を送信している。このばあいは、画像転送速度は
変更せず、初期値あるいは前回の転送テスト結果をレジ
スタに保持する。

【００２５】図４は画像処理装置１０側から見た転送テ
ストのフローである。Ｓ４．１は図３のＳ３．１に対応
し、ＣＰＵ６はこの画像転送速度変更コマンドを受信す
ると転送テストを行うと判断しＳ４．２〜Ｓ４．９へと
いたるシーケンスを行う。Ｓ４．２はＳ３．２に対応し
テストする転送速度に対応するパラメータを受信し、そ
のパラメータに従いＳ３．３に対応するＳ４．３でクロ
ック制御装置５を設定し直すことにより転送速度を変更
する。

【００２６】Ｓ４．４はＳ３．４で送信された予め定め
られた長さの検査データ列を受信し、受信完了したなら
ばＳ３．５に対応するＳ４．７でエコーバック送信す
る。Ｓ４．４でｔ₁過ぎても受信できなかった場合は転
送速度を基本転送速度に戻し、Ｓ３．１０あるいはＳ
３．１３に対応するＳ４．９でテスト結果の受信待ちと
なる。

【００２７】テスト結果が通信可能となった場合は、画
像通信速度をテスト通信速度とし、通信不可となった場
合は、画像転送速度を前回の転送テストで通信可能とな
った速度のままにしておく。

【００２８】本実施例では、送信検査データ列と受信デ
ータ列の関係を固定長のエコーバックの関係にしたこと
により、柔軟に検査データ列を変更することが可能とな
り、最初の検査では”１１１１１”のデータ列、次の検
査では”２２２２２”のデータ列といった組み合わせの
検査等も可能となった。また、応用例として検査データ
長をヘッダ等に入れる、あるいは、検査データ長を指定
するコマンドを用意することにより可変長検査データで
のテスト、エコーバックではなく、ビット反転、１ビッ
トずらし〜ｎビットずらし等、予め決めておいた法則に
よるデータ処理の結果を画像処理装置１０が返し、その
内容をホストコンピュータ１がチェックするテスト、固
定長固定データをＩＤとパスワードのように双方のプロ
グラムの中に用意し、送信された検査データに従い、特
定のデータ列を返す、例えば”ＳＥＩＫＯ”がおくられ
てきたら”ＥＰＳＯＮ”を返し、ホストコンピュータ１
が照合するテスト、また、送信検査データのチェックサ
ム、ＣＲＣ（巡回情調検査）、全データをＸＯＲした結
果の１〜数バイトを返し、ホストコンピュータ１がチェ
ックするテスト等が考えられる。

【００２９】本実施例では、より高速な転送速度を最適
な転送速度としてテストしたが、ハードディスクのイン
ターリーブを考慮した転送速度、あるいは圧縮・印字等
の処理等との同期を考慮した転送速度を最適な転送速度
とする応用も可能である。

【００３０】本実施例では、自局と相手局の２局による
構成であったが、自局，他局１，他局２，他局３をデイ
ジーチェーン状に接続し、自局のが他局１〜３に対し
て、転送速度変更コマンドを発行し、検査データ列を、
自局から他局１へ、他局１から他局２へ、他局２から他
局３へ、そして、他局３は他局２へエコーバック、他局
２は他局３からのエコーバックを他局１へ、他局１は自
局１へとデータを送信する方法で複数台の構成も可能で
ある。また、前記構成の他局３の出力を自局へ入力する
ことによりリング状接続にして、他局３のエコーバック
を自局が直接受け取る構成も可能である。バス型の接続
において、他局のＩＤをコマンドに付加する手段、ある
いは、あらかじめ検査する順序を決めておき、他局１の
テストは最初のＴ２秒間、他局２のテストは次のＴ２秒
間で行うといった手段が可能である。

【００３１】以上が画像転送速度決定の実施例である。
従来、実力として可能な転送速度であっても、固体差に
よるばらつき等の理由で安定して使用出来なかった転送
速度も、使用可能となった。

【００３２】しかし、上記で決定した画像転送速度での
通信も、急激な回線状況の悪化、突然の割り込み処理等
により転送不可となり、お互いに送信待ちあるいは受信
待ち等の無応答状態（以下デッドロック）になる可能性
がある。そこで、次に、図５に従い画像転送中に起こっ
たデッドロックを回避する方法の実施例を説明する。

【００３３】図５は、デッドロック回避の処理の流れを
示す。通信処理はデータ線ａ，ｂに流れるデータの内容
を示し、信号線ａ、ｂは各信号線のレベルを示す。

【００３４】Ｓ５．１では前述の図２で説明した画像速
度決定法に従い画像転送速度を決定する。Ｓ５．２でホ
ストコンピュータ１から画像処理装置１０のＣＰＵ６に
対して画像読取命令が送信されると、Ｓ５．３からＣＰ
Ｕ６はスキャナ９から画像データを読み取り画像メモリ
８に格納し、並行して画像メモリ８の画像データを画像
転送速度でパラレルシリアル変換回路４ｂを通しホスト
コンピュータ１に送信しはじめる。画像送信は、１ライ
ンの画像データをホストコンピュータ１に転送し、ホス
トコンピュータ１から肯定応答があれば次のデータを送
信し、画像データの再送要求があれば再度同じ画像デー
タを送るという処理をくり返すことにより画像を送信す
る。

【００３５】何等かの理由で急激にデータ線の状況が劣
化あるいは割り込み等によりＳ５．４でエラーが発生
し、データ線ａ，ｂがデッドロック状態になったとす
る。ホストコンピュータ１に内蔵されている図示されて
いないタイマにより、一定時間以上送信・または受信の
無い空白の時間があった場合、デッドロック状態になっ
たとホストコンピュータ１は判断する。デッドロック状
態になったと判断したホストコンピュータ１は、画像デ
ータの受信処理を停止、Ｓ５．５で信号線ａのレベルを
Ｌｏｗとする。ＣＰＵ６は信号線ａがＬｏｗになったの
を検出したＳ５．６で画像送信処理を止める。しかし、
スキャナ９から画像メモリ８への画像読取処理だけは予
め決められたＬＩＮＥ数読み込むまで続ける。したがっ
て画像読取処理Ｓ５．６からＳ５．７までは通信処理は
行わない。

【００３６】Ｓ５．７で画像読取処理が完了した画像処
理装置１０は信号線ｂをＳ５．８でＬｏｗとして、転送
速度を基本転送速度に戻す。ホストコンピュータ１は信
号線ｂがＳ５．８がＬｏｗになったのを確認し、Ｓ５．
９で転送速度を基本転送速度に戻し信号線ａをＨｉｇｈ
にする。ＣＰＵ６は信号線ａがＨｉｇｈになったのを確
認したＳ５．１０で信号線ｂをＨｉｇｈに戻し、コマン
ド待ち状態に戻る。

【００３７】ホストコンピュータ１は信号線ｂがＨｉｇ
ｈになったのを確認した後、Ｓ５．１で決定した画像転
送速度より１ランク低い転送速度に設定する画像転送速
度変更コマンドをＳ５．１１で送信した後、Ｓ５．１２
で画像メモリに蓄えられた画像を再送するコマンドを画
像処理装置１０に対し送信する。ＣＰＵ６は再送コマン
ドを受け取った時点で、スキャナ９からの読み取りを行
わず、画像メモリ８に蓄えられた画像をＳ５．１１で再
設定された画像転送速度により再転送する。もし、再度
エラーが発生した場合はＳ５．４からＳ５．１３にいた
る処理をくり返しさらに低い画像転送速度で画像を送信
する。図６はホストコンピュータ１から見たデッドロッ
ク回避方法のフローである。Ｓ６．１はＳ５．１に対応
し、図２の画像転送速度決定法に従い画像転送速度を決
定する。Ｓ６．２で信号線ａをＨｉｇｈとする。

【００３８】Ｓ６．３はＳ５．２に対応し、ホストコン
ピュータ１は画像処理装置１０に対し画像読取コマンド
を送信し、Ｓ６．５で転送速度をＳ６．１で決定した画
像転送速度に変更し、画像データの受信待ちに入る。画
像データが送られてきた場合、画像データと併せて送ら
れてきたチェックサムとデータをＳ６．８で比較し問題
がなければ肯定応答を画像処理装置１０にＳ６．９で送
信し、すべての画像を受信するまでＳ６．６からＳ６．
１０を繰り返し、読み取りが完了した時点で転送速度を
基本転送速度に戻す。もし、Ｓ６．８でチェックサムと
データに問題があればｎ₆回までリトライ要求を繰り返
す。

【００３９】Ｓ６．１３で受信待ち時間がｔ₆秒を越え
る、または、Ｓ６．１４でリトライ要求がｎ₆回を越え
た場合、エラーが発生しデッドロック状態になったと判
断する。これはＳ５．４に対応する。

【００４０】デッドロック状態になったと判断したホス
トコンピュータ１は、Ｓ５．５に対応するＳ６．１６で
転送速度を画像転送速度から基本転送速度に戻し、Ｓ
６．１７で信号線ａをＬｏｗにすることにより画像処理
装置に信号線の状態がデッドロック状態あるいはエラー
状態であること通知し、Ｓ６．１８で信号線ｂがＬｏｗ
となるまで待機する。画像処理装置１０が読み取りを完
了してＳ５．８で信号線ｂをＬｏｗにすると、ホストコ
ンピュータ１はＳ５．９に対応するＳ６．１９で信号線
ａをＨｉｇｈとしＳ６．２０で信号線ｂがＨｉｇｈとな
るまで待つ。Ｓ５．１１に対応するＳ６．２１で画像転
送速度を１ランク低くする画像転送速度変更コマンドを
画像処理装置１０に送信し、図３に示す一連のシーケン
スを処理した後画像転送速度を変更する。Ｓ５．１２に
対応するＳ６．２２で画像再送コマンドを送信し、Ｓ
６．４へ分岐する。

【００４１】次に図７に従い画像処理装置１０側のデッ
ドロック回避方法について説明する。

【００４２】画像処理装置１０はコマンドが送られてく
るまで、Ｓ７．１からＳ７．４をループし信号線ｂが信
号線ａに連動するように、つまり、信号線ａがＨｉｇｈ
ならば信号線ｂもＨｉｇｈ、信号線ａがＬｏｗならば信
号線ｂをＬｏｗとなるように監視している。

【００４３】Ｓ７．２０で図２〜図４で記述した画像転
送速度決定方式に従い画像転送速度を決定する。Ｓ７．
４でホストコンピュータ１から転送テストのコマンドを
受信した場合は、図４に示した画像処理装置１０側の転
送テストのフローに従いＳ７．２０で転送テストを行
う。ホストコンピュータ１側では図２に示すように転送
テストの組み合わせて最終的な画像転送速度を行うプロ
グラムを用意しなければならないが、画像処理装置１０
側には転送テストを受信したパラメータに従った転送速
度だけ行うという非常にシンプルな機能だけ実現すれば
良い。

【００４４】Ｓ７．４で画像読取コマンドを受信した場
合は、Ｓ７．１０で転送速度を画像転送速度に変更し、
Ｓ７．１１で１Ｌｉｎｅ分の画像データを読み取り、Ｓ
７．１２でＳ７．１１で読み取った画像データを画像メ
モリ８に画像を蓄える。Ｓ７．１３で信号線ａがＨｉｇ
ｈであればＳ７．１４で送信処理を行う。この送信処理
とは、画像データ及びそのチェックサムの送信、その送
信に対するホストコンピュータ１からの画像処理装置１
０に対する肯定応答の確認、リトライ要求がきた場合の
再送信の一連の処理をいう。

【００４５】この一連の処理の中でも、信号線ａがＬｏ
ｗになった場合はただちに送信処理を中止して、Ｓ７．
１５に分岐する。信号線ａがＬｏｗにならない限り画像
データを読み取り送信するというＳ７．１１〜Ｓ７．１
５の処理を読み取り完了するまでくりかえす。途中信号
線ａがＬｏｗになった場合は、Ｓ７．１４の送信処理を
スキップし画像データを画像メモリ８に蓄える処理のみ
を読み取りが完了するまで行い、Ｓ７．１６に分岐し、
転送速度を基本転送速度にもどしＳ７．１〜Ｓ７．４の
ループにもどる。

【００４６】Ｓ５．４でエラーが発生しＳ５．５で信号
線ａがＬｏｗに下がった場合、Ｓ５．６において前述の
ようなフローで画像転送を停止する。読み取りが完了し
た時点でＳ７．１に分岐することにより、信号線ａに連
動し、Ｓ５．８においてＳ７．３で信号線ｂをＬｏｗに
する。Ｓ５．９，Ｓ５．１０もＳ７．１〜Ｓ７．４での
ループによって実現する。次にＳ６．２１で送信された
一つ低い転送速度パラメータの画像転送速度変更コマン
ドを、Ｓ７．２０で処理を行い画像転送速度を変更す
る。Ｓ７．２０の詳細は前述した図４に示すとおりであ
る。

【００４７】Ｓ６．２２で送信された画像再送コマンド
を受信すると、Ｓ７．３１〜Ｓ７．３４の処理に分岐す
る。画像再送とは、スキャナ９から新たに画像情報を読
み込むことなしに、前回の読み取り作業時のＳ７．１０
からＳ７．１６において画像メモリ８に蓄積され、Ｓ
５．６において転送中止となったデータを、再度ホスト
コンピュータ１に送信する処理である。

【００４８】本実施例では、送信データを画像１Ｌｉｎ
ｅごととしたが、可変長データ、固定長データ・圧縮デ
ータ等の応用が考えられる。またチェックサムによるエ
ラーチェック機能を付加したが、ＣＲＣやＸＯＲによる
チェックも考えられ、あるいはエラーチェック機能無し
の応用も考えられる。また、送信処理を読み取り処理と
同期をとったが、同期をとる必要もない。

【００４９】本実施例では、Ｓ７．３１からＳ７．３４
での画像再送において、画像メモリ８全体を再送した
が、再送開始ラインを指定することにより、Ｓ５．３の
転送開始からＳ５．４エラー発生までに正常に転送出来
た画像情報をスキップして、残りの画像情報のみ転送す
る応用例も考えられる。

【００５０】以上のように、ホストコンピュータ１側で
のみデッドロック状態を監視するタイマ等を用意すれば
よく、画像処理装置側では信号線ａを定期的に監視すれ
ば良いだけなので、機器構成も簡単かつ低コストで実現
出来る。また、従来のようにエラーレートが上昇してき
た時点で、信号線の状態悪化を予測し前もって転送速度
を変更するのではなく、完全に通信が不可能になってか
らでも通信の再確立が可能である。

【００５１】本実施例では、相手局と自局の２台構成で
あったが、複数台をデイジーチェーン・リング状に接続
することによる実現、あるいは複数台をバス状に接続
し、信号線ｂを他局の数だけ用意することによる実現も
可能である。

【００５２】本実施例では、画像読取を実施例とした
が、データ検索装置・データ記憶装置・通信装置等様々
な応用が考えられる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数ある転送速度の中から最適な転送速度を選択し、急激
なノイズ等の混入に対しても安定して、データ転送する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を例示するブロック図で
ある。

【図２】本発明の画像転送速度の決定方法を、ホストコ
ンピュータ１側からみた様子を示す説明図である。

【図３】転送テストの方法を、ホストコンピュータ１側
からみた様子を示す説明図である。

【図４】転送テストの方法を、画像処理装置１０側から
みた様子を示す説明図である。

【図５】デッドロックの回避方法を、データ線・信号線
・処理等の関係を時系列に示す説明図である。

【図６】デッドロックの回避方法を、ホストコンピュー
タ１側からみた様子を示す説明図である。

【図７】デッドロックの回避方法を、画像処理装置１０
側からみた様子を示す説明図である。

【符号の説明】

１：ホストコンピュータ１２：ホストコンピュータ１側ＲＳ２３２ｃ用ドライブ
回路３：画像処理装置１０側ＲＳ２３２ｃ用ドライブ回路４ａ：シリアルパラレル変換回路４ｂ：パラレルシリアル変換回路５：クロック制御回路６：ＣＰＵ７：ＲＯＭ８：画像メモリ９：スキャナ１０：画像処理装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の転送速度が利用可能であり、互い
にデータを送受信する複数の局を有するデータ通信装置
において、少なくとも一方の相手局からのパラメータに基づき転送
速度を変更する手段と、該手段において設定された転送速度にて、相手局とのデ
ータの送受信が正常に行うことが可能かを、必要なデー
タを送る前に検出する手段と、該転送速度変更手段と正常にデータを送受信できるか検
出する手段を組み合わせて、最適な転送速度を発見する
手段と該手段において転送可能であると判別できた転送
速度にてデータを送受信する手段とを有することを特徴
とするデータ通信装置。
【請求項２】複数の転送速度が利用可能であり、互い
にデータを送受信する複数の局を有するデータ通信装置
において、自局の送信に対しての、少なくとも一方の相手局の無応
答に伴うタイムアウト状態及びエラー状態を検出するエ
ラー検出手段と、該受信エラー検出手段の出力に基づき、相手局に通信が
エラー状態であることを知らせる手段と、該エラー状態から、双方の転送速度を基本転送速度に変
更し、通信を再確立する手段とを有することを特徴とす
るデータ通信装置。