JPH0629059B2 - パック詰鶏卵の重量均一化方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鶏卵のパック詰め包装の所定個数の総重量を均
一化するためのパック詰鶏卵の重量均一化方法に関す
る。

［従来の技術］ 鶏卵は一般にＳＳ〜３Ｌの７等級及び等級外の８段階選
別がなされており、各等級間は６ｇの幅となっている。
そして７段階に選別された鶏卵を１０個入りパックや４
０個入れ或いは５４個入りのトレーに詰めていた。この
場合、各等級内における各卵の重量差は無視してパック
詰めやトレー詰めを行なっていた（パック詰めやトレー
詰めを合せて本明細書ではパック詰めという）。

［発明が解決しようとする課題］ したがって極端な場合、例えばＭ級で計算すると、Ｍ級
の卵の各重量は５８ｇ〜６４ｇであり、１０個入りパッ
クの場合、５８ｇの卵だけとすると総重量は５８０ｇ、
６４ｇの卵だけとすると総重量は６４０ｇとなり、その
差は実に６０ｇの卵１個分に相当する重量差となる。鶏
卵の場合その処理スピードは２６０００個／Ｈと大量処
理を行なうため、この差を是正するのは困難で見逃され
ていた。例えば特公昭５７−２９６５１号公報や特公昭
５８−４８８４５号公報に見られる組合わせ計量を行な
った場合、組合せのための一時停止が必要となり処理能
力が落ち、かつ装置が複雑となる。またパックに投入さ
れた卵を人手で入替作業を行なうことは処理能力の点等
からして事実上不可能であり、また新に１つのグレード
分を組合せ計量を行なうことはこれまた処理能力の点等
からして事実上不可能なことである。

［発明の目的］ 本発明は、等級別に選別した鶏卵の所定個数をパック詰
めしたものの総重量、すなわちパック詰鶏卵１パックの
重量、に不均一に生じるという従来の不都合を解消し、
計量後の鶏卵を単列にして包装場所に搬送する過程にお
いて１パックの重量を均一化するために、鶏卵の組合せ
を行なうのに装置の一時停止を行なうことなく１パック
の重量の均一化を計ることのできるパック詰鶏卵の重量
均一化方法を提供すべくなされたものである。

［発明の構成］ 本発明のパック詰鶏卵の重量均一化方法は、１個あたり
の重量が所定の範囲内にある鶏卵の所定個数を１パック
のパック詰鶏卵として包装するための第１及び第２の包
装場所を設け、各卵の重量を順次計量して記憶し、計量
した順序で卵を包装場所へ搬送する途上において、記憶
した各卵の重量に基づいてパック詰鶏卵１パックの個数
に最も近くかつ１パックの個数以上の個数の計量済の卵
の中からパック詰鶏卵１パックの重量が予め定められた
設定重量の範囲になる様に卵を組合わせて第１の包装場
所に集合させ、重量を計量された卵であって且つ前記設
定重量の範囲となる組合わせには含まれなかった卵を次
組合わせのなかに優先して組入れ、パック詰鶏卵１パッ
クの卵の数から前記優先して組入れた卵の数を引いた残
りの個数に最も近い個数の計量された卵の中から、前記
優先して組入れた卵を含めたパック詰鶏卵１パックの重
量が予め定められた設定重量の範囲になる様に卵を組合
わせて第２の包装場所に重合させ、優先して組入れる卵
の個数がパック詰鶏卵１パックの個数に達する場合は第
２の包装場所に設定重量を無視して集合させ、該設定重
量を無視して集合させた状態のパック詰鶏卵の数が予定
数を超えた場合はパック詰鶏卵１パックの設定重量を変
更するように構成されている。

本発明は、鶏卵を７段階に振り分けてパック詰めするの
に対し、特定のグレードの１パックの重量の均一化を計
るにあり、したがって鶏卵の単位重量の重量差はあまり
生じない場合に有効である。鶏卵の場合はその卵重は鶏
の週齢によりある程度規制されるため、同じ等級でも軽
い方に片寄ったり、重い方に片寄ったりする場合を生じ
る。このため同等級の平均値に設定重量を固定するとそ
の総重量の均一化の制御がむずかしくなる。これを避け
るために状況に応じて設定重量の変更を行なえ得るよう
にする。

本発明を理解しやすくするために具体的な数値をあげて
本発明につき説明する。例えばＭ級の卵重規格は５８ｇ
〜６４ｇであり、この卵を１０個入りパック詰めにする
と１パックの総重量は５８０ｇ〜６４０ｇとなり、この
平均値６１０ｇを目標重量とする。そこで重量範囲を６
１０ｇ±５ｇ（設定重量）と定め、Ｍ級卵１０個の総重
量が設定重量範囲になるように組合せを１０個以上の卵
の中から１０個の組合せとして得る。この場合、予め設
定された個数、例えば１５個の卵の中から１０個の組合
せを得るのではなく、各卵を順次計量した順序で１パッ
クの重量が設定重量である６１０ｇ±５ｇになるように
組合せを行ない、設定重量に達した時点で次ぎの組合せ
を始める。

例えば１０個を計量してその１０個でもって偶然設定重
量範囲に達すれば次ぎの組合せは１１個目から新に１０
個分の組合せを得るようにする。今、設定重量範囲に達
するのに１５個の卵を要した場合、組合せに残った５個
の卵は次ぎの組合せのなかに優先して組入れ、残り５個
分の卵を５個以上の卵の組合せから先に優先して組入れ
た卵５個とで設定重量範囲となるように組合せを行な
う。このことは包装（組合せ）場所を複数箇所所有する
ことにより可能になる。

そして設定重量範囲を得るのに２０個以上の卵を必要と
した場合には１つの包装場所で設定重量の組合せを行な
い、他の包装場所は設定重量を無視して卵の集合を行な
わせるようにする。このような状態が予め定めた包装単
位数（パック詰鶏卵のパック数）を超えた場合には設定
重量を適宜変更し、１パックの重量の均一化を果すよう
にする。

［発明の作用］ 以上説明したことから解るように本発明の方法によれ
ば、従来同等級の鶏卵の１パック当りの重量に大きなば
らつきを生じることがあったのを解消して、１パック当
りの重量の均一化を果すことができる。その際、包装場
所を複数個所設け、直前の組合せの残りの卵は次組合せ
に優先して組入れて強制参加させる方法であるので、卵
が単列で停止することなく搬送されてきても問題なく対
処できる。

このように卵の移動時中に組合せが完了して所定等級の
卵の１パック当りの重量の均一化がなされ、能率よく設
定重量の範囲でもって鶏卵のパック詰めを行なうことが
できる。そして同じ等級でも卵の重量が重い方あるいは
軽い方に偏る事態が生じた場合には、１つの包装場所を
設定重量の組合せを行なう場所とし、他の包装場所は設
定重量を無視して卵の集合を行なう場所とし、かつ設定
重量を適宜変更するという２つの安全処理を施して対処
するようにする。

すなわち、本発明によれば設定重量となるような卵の組
み合わせが得られない場合には、重量を計量された卵で
あって且つ前記設定重量の範囲となる組合わせには含ま
れなかった卵を次組合わせのなかに優先して組入れる、
或いは設定重量を無視して集合せしめる、等により、パ
ック詰鶏卵を得る。これにより、設定重量となるような
卵の組み合わせが得られない場合に起こり得る不都合、
例えば装置の停止等の弊害、を回避する事が出来るので
ある。

［実施例］ 本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１図に本
発明の方法を実施する装置の概略全容を示し、図におい
て１は検卵室、２は計量室、３は包装場所を示す。第２
図および第３図において、各フィンガーＡにはすべて例
えばＭ級の卵が保持されており、それをＡ１、Ａ２・・
・Ａｎで示す。検卵室１で検卵された後、計量室２に設
けた計量器４で各卵の重量を計量し、羽根車５で卵の移
し替え装置６に送り、移し替え装置６により鋭端部を下
方にしてバケット７に投入し、次いでフィンガーＡに移
し替える。このような装置自体はすでに公知である。

前記の方法で受け渡された時に計量器４で計量した各卵
の卵重をフィンガーＡの番号に対処させて記憶装置に記
憶させておく。この記憶に基づいて解放指示を後述の態
様により包装場所３の解放装置８に与え、フィンガーＡ
のつめを解放し卵を包装場所３に投入する。本発明の実
施にあたり第２図に示すようにＭ級の包装場所が２箇所
３Ａ、３Ｂ設けられており、各包装場所３Ａ、３Ｂに解
放装置８Ａ、８Ｂが設けられている。

次に各フィンガーＡ１、Ａ２・・・Ａｎの保持している
卵は全部Ｍ級の卵として包装場所３Ａ、３Ｂにどのよう
にして投入するかを説明する。前述のように各フィンガ
ーＡが保持している卵の卵重は計量器４により計量され
てフィンガーＡの番号に対応させて記憶されている。１
パックの個数を例えば１０個とし、包装場所は２列３
Ａ、３Ｂ設けてあるので、Ｍ級の卵を２パック分の２０
個をできるだけ２０個に近い個数で均一化させるための
組合せを行なう。包装場所３Ａ、３Ｂまでのフィンガー
Ａの数は例えば３０個とする。今、計量済の卵がフィン
ガーＡ１〜Ａ27で搬送されているとする。一方の包装場
所３Ａへ１０個投入する時Ａ１〜Ａ10の卵の総重量を計
量した各卵の卵重に基づいて演算する。この時、総重量
が設定重量範囲であればＡ１〜Ａ10の卵を包装場所３Ａ
へ投入する。もしＡ１〜Ａ10の卵の総重量が設定重量範
囲外の時はＡ11の卵を含めて演算する。例えばＡ６の卵
とＡ11の卵の入れ替えにより設定重量範囲に達した場
合、Ａ１〜Ａ５、Ａ７〜Ａ11の卵の組合せを包装場所３
Ａへ投入し、残ったＡ６の卵は他の包装場所３Ｂへの組
合せ時に優先して組入れ、Ａ６、Ａ12〜Ａ20の卵の組合
せが設定重量範囲に達するかどうかを演算する。設定重
量範囲外の場合はＡ21の卵から順次組合わせを増してい
く。今、Ａ26までの卵を要し、組合せの残りがＡ15〜Ａ
20の卵とすると、包装場所３Ａでの組合せの際にはこの
Ａ15〜Ａ20の卵を優先して組合せＡ15〜Ａ20の卵とＡ27
〜Ａ30の卵の組合せで設定重量範囲内かどうか演算し範
囲外の場合は前回と同様Ａ31の卵以降順次組合せ数量を
増していく。このようにして直前の組合せの残りの卵を
次ぎの組合せに優先して強制参加させるため、包装場所
以外で卵を停留させることなく、交互に包装場所へ投入
することができる。

前述の組合せにおいて包装場所３Ａでの組合せがＡ１〜
Ａ20までの卵の組合せによっても設定重量範囲に達しな
い場合、包装場所３Ｂへ設定重量を無視して投入させる
ようにしておく。このようにしておけばＭ級卵重の下限
または上限に片寄った場合の組合せにも対応することが
できる。この状態が予め定めた包装単位数（パック詰鶏
卵のパック数）、例えは１０パック以上続くならばそれ
までの卵重の偏差値を演算し設定重量を変更させるよう
なプログラムを組む。つまり当初の設定重量値６１０ｇ
±５ｇであった場合、常に軽い方であって設定値に達し
ない場合、その時の卵重の偏差値によって６０５ｇ±５
ｇなり６００ｇ±５ｇに変更させる。その逆の場合は６
１５ｇ±５ｇないし６２０ｇ±５ｇに変更する。こうし
て設定重量が変更された後は当初と同様にして包装場所
３Ａ、３Ｂへ交互に投入する。鶏卵の場合、同等級の卵
重差は±３ｇとバラツキが少ないため多くとも１４〜１
５個で設定重量に達するのが普通である。

なお、設定重量を無視して包装場所３Ｂへ投入されて集
められた卵は、１個当たり６０ｇのバラツキのある１０
個入りパックとして販売される。

さらに本発明の作動に関し第４図に示すフローチャート
に従って説明する。

新しい卵重データを入れるためにバッファをシフトする
（Ｓ−１）。シフトされた新しいバッファに新しい卵重
データを入力する（Ｓ−２）。このデータが正常卵かど
うか判断する（Ｓ−３）。正常卵とは汚卵、血卵、破卵
をしてないものをいう。異常卵と判断された卵は組合せ
（包装）には使用しない。

正常卵の場合、組合せに使用する卵重の範囲かどうか判
断する（Ｓ−４）。範囲外の場合は通常のグレード別振
り分けに使用する。範囲内であればこの卵を組合せに使
用可能卵とする（Ｓ−５）。この使用可能卵となった卵
は組合せ中の２０個未満かどうか判断する（Ｓ−６）。
この２０個とは１０個詰めパックの場合であり１パック
の個数の２倍を示している。Ｓ−６の判断は単に２０個
未満かどうかだけを判断している。使用可能卵１０個で
設定重量範囲の組合せが得られるかどうか判断する（Ｓ
−７）。得られた場合は該当する卵を使用済として包装
場所３Ａ（第２図）にいれる（Ｓ−８）。

組合せに使用しなかった使用可能卵を余剰卵とした（Ｓ
−９）後、余剰の有無を判断し（Ｓ−１０）、余剰卵が
なければスタートに戻り、余剰卵がある場合は新な使用
可能卵とを組合せて１０個となっているかどうかを判断
する（Ｓ−１１）。１０個になっている場合、設定重量
の範囲内かどうかを判断し（Ｓ−１２）、設定重量範囲
内であればこの１０個を使用済卵として包装場所３Ｂ
（第２図）に入れる（Ｓ−１３）。Ｓ−１２において設
定重量範囲外であった場合、設定重量範囲外が連続して
いるかどうかを判断し（Ｓ−２０）、連続している場合
は連続回数「１」を加える（Ｓ−２１）。連続していな
い場合は連続回数をクリアして「０」にする。このＳ−
２０、Ｓ−２１のいづれの場合でも１０個の卵は使用済
として包装場所３Ｂ（第２図）に入れる（Ｓ−１３）。
こうしてＳ−１３で処理されたパック数が連続して例え
ば１０個かどうか判断し（Ｓ−１４）、１０個になった
場合は設定重量を変更する（Ｓ−１５）。この場合この
１０パック分の平均卵重を記憶させているので平均卵重
×１０ｇに設定する。その後は平均値の演算処理を行な
って（Ｓ−２３）スタートに戻る。連続回数が１０個で
ない場合は新に平均値の演算に入る（Ｓ−２３）。

Ｓ−６の判断で２０個であった場合設定重量範囲外が連
続しているかどうか判断する（Ｓ−１６）。連続してい
る場合は連続回数をカウントする（Ｓ−１７）。連続し
ていない場合は連続回数をクリアして「０」にする（Ｓ
−１８）。この後２０個の卵のうち包装場所寄りの１０
個を包装場所３Ｂ（第２図）に入れる。以下Ｓ−１３、
Ｓ−１４、Ｓ−２３を経てスタートに戻る。

［発明の効果］ 以上説明した様に、本発明によれば同等級の鶏卵の１パ
ックの重量に大きなばらつきを生じるのを防止すること
が出来て、１パック当りの重量の均一化を果すことがで
きる。その際に、卵が単列で停止することはなく、搬送
されてきても問題なく対処できる。

さらに、卵の移動時中に組合せが完了して所定等級の卵
の１パック当りの重量の均一化がなされるので、能率よ
く設定重量の範囲でもって鶏卵のパック詰めを行なうこ
とができる。そして同じ等級でも卵の重量が重い方ある
いは軽い方に偏る事態が生じた場合にも対処することが
出来る。

さらに、設定重量となるような卵の組み合わせが得られ
ない場合に起こり得る不都合、例えば装置の停止等の弊
害、を回避する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパック詰め鶏卵の重量均一化方法を実
施する装置の概略を示す斜視図、第２図はフィンガーに
支持されて送られてくる鶏卵と包装場所との関係を示す
斜視図、第３図は計量済鶏卵がフィンガーに移る過程を
示す側面図、第４図は本発明の作動を解りやすく説明す
るためのフローチャート図である。 １……検卵室、２……計量室、３……包装場所、４……
計量器、５……羽根車、６……移し替え装置、７……バ
ケット、８……解放装置、Ａ……フィンガー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１個あたりの重量が所定の範囲内にある鶏
   卵の所定個数を１パックのパック詰鶏卵として包装する
   ための第１及び第２の包装場所を設け、各卵の重量を順
   次計量して記憶し、計量した順序で卵を包装場所へ搬送
   する途上において、記憶した各卵の重量に基づいてパッ
   ク詰鶏卵１パックの個数に最も近くかつ１パックの個数
   以上の個数の計量済の卵の中からパック詰鶏卵１パック
   の重量が予め定められた設定重量の範囲になる様に卵を
   組合わせて第１の包装場所に集合させ、重量を計量され
   た卵であって且つ前記設定重量の範囲となる組合わせに
   は含まれなかった卵を次組合わせのなかに優先して組入
   れ、パック詰鶏卵１パックの卵の数から前記優先して組
   入れた卵の数を引いた残りの個数に最も近い個数の計量
   された卵の中から、前記優先して組入れた卵を含めたパ
   ック詰鶏卵１パックの重量が予め定められた設定重量の
   範囲になる様に卵を組合わせて第２の包装場所に集合さ
   せ、優先して組入れる卵の個数がパック詰鶏卵１パック
   の個数に達する場合は第２の包装場所に設定重量を無視
   して集合させ、該設定重量を無視して集合させた状態の
   パック詰鶏卵の数が予定数を超えた場合はパック詰鶏卵
   １パックの設定重量を変更することを特徴とするパック
   詰鶏卵の重量均一化方法。