JPS6121774A

JPS6121774A - 重量選別機

Info

Publication number: JPS6121774A
Application number: JP14370284A
Authority: JP
Inventors: 徹孝橋; 安達　元之; 本岡　明; 光一沖田
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、被計量物品を計量し、その計量値に基づい
て上記被計量物品を選別する重量選別機に関するっ〈従来の技術〉従来、上記の重量選別機には、計量部によって被計量物
品を計量し、この計量部からの計量信号に基づいて上記
被計量物品が複数の選別ランクのどれに該当するかを選
別部によって判別し、その判別結果に基づいて振分装置
が上記の判別結果に対応する部所に上記被計量物品を振
分けるものがあった。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、上述した重量選別機では、重量別に被計
量物品を振分けることはできるが、振分けられた被計量
物品を一定個数分づつまとめることや、一定重量づつま
とめることはできず、これら作業は人手によって行なわ
ねばならず、能率が悪いという問題点があった。

く問題点を解決するだめの手段〉上記の問題点を解決するだめの手段は、第１図に示すよ
うに、被計量物品を計量する計量部２と、この計量部２
からの計量信号に基づいて上記被計量物品が複数の選別
ランクのどれに該当するかを表わす選別信号を生成する
選別部４と、上記各選別ランクに対応して設けた振分部
所に上記選別信号に基づいて上記被計量物品を振分ける
振分部６と、上記各振分部所にそれぞれ対応するように
設けられており上記各振分部所に振分けられた上記被計
量編品の個数または重量の累積値が予め定めた設定値以
上になったとき信号を生成する信号生成部８とを備える
ものである。

〈作　　　用〉上記の手段によれば、振分けられた物品の個数または重
量が設定値以上になると、信号生成部８が信号を生成す
る。よって、入手による計数、重量の累積が不要になる
。

く実　施　例〉第１の実施例を第２図乃至第５図に示す。第２図におい
て、１０は水平面内に設けた周回移送径路で、ベルトコ
ンベヤ１２、計量コンベヤ１４、ベルトコンベヤ１６及
び５台のりジエクトコンベヤ１８ａ１１ｓｂ、　１８（
！、　１８ｄ、１８ｅからなる。計量コンベヤ１４は、
ロードセ）Ｌ／２０を有し、その計量信号はＡ／Ｄ変換
器２１でディジタル信号に変換されてから制御部２２に
供給される。リジェクトコンベヤｌ　ｓ　ａ　乃至１８
ｅの下方にはそれぞれバケツ！・コンベヤ２４ａ乃至２
４ｅが配置されてお９、リジェクトコンベヤ１８ａ乃至
１１３ｅは、その上部に振分けるべき物品が移乗したと
き、斜め下降に傾斜して、パケットコンベヤ２４ａ乃至
２４ｅに物品を振分ける０２６ａ乃至２６ｅは光学検出
器で、各リジェクトコンベヤ１８ａ乃至１８ｅに物品が
移乗したことを検出するもので、その検出信号は制御ｇ
（ｔ２２に供給される。

制御部２２は、例えばマイクロコンピュータによって構
成されており、Ａ／Ｄ変換器２１からのディジタル計量
信号、予め定めた選別基準値及び光学検出器２６ａ乃至
２６ｅからの検出信号に基づいてリジェクトコンベヤ１
８ａ乃至１８ｅ、パケットコンベヤ２４ａ乃至２４ｅを
制御する。

第３図に制御部２２０メインルーチンを示す。まず、ス
テップ３０でＡ／Ｄ変換が完了したか否か判別し、完了
していなければステップ３０を繰返す。

変換が終了すると、ステップ３２でＡ／Ｄ変換して得た
ディジタル計量信号を読み込み、ステップ３４で重量ラ
ンクの判定を行なう。この判定のフローチャート・は公
知であるので詳細な説明は省略するが、５段階に選別す
るだめそれぞれ値が異なる４つの選別基準値と比較し、
５段階のどれに該当するかを表わすランクデータを生成
するＯこのランクデータをステップ３６においてマイク
ロコン上０ユータ内のシフトレジスタに入力する。

第４図にインターフブトルーチンを示す。このルーチン
は、メインルーチンに所定時間経過ごとに割込むもので
、第４図には第１ランク用のインターフブトル−チンたものと同様なものが第２乃至第５ランクについても準
備されている。まず、ステップ３８に訃いてＡＰフラグ
が「１」であるか否か判断するが、当初ＡＦフックは「
０」であるので、ステップ４０において第１ランクの光
学検出器２６−ａかオフであるか否か、すなわちリジェ
クトコンベヤｌＢａ上に被計量物品が位置するか否か判
断する。光学検出器２６ａがオフでない場合には、図に
示していない第２ランク用のインターラブドル−チンに
ジャンプし、光学検出器２６ａがオフの場合には、ステ
ップ４２においてシフトレジスタにおけるリジェクトコ
ンベヤ１８ａに対応する領域内のランクデータとりジエ
クトコンベヤ１８ａに与えられている振分番号（第１ラ
ンク）とが一致するか否か判断する。一致しなければ第
２ランク用のインターラブドルーチンにジャンプする。

これによってリジェクトコンベヤ１８ａ上の物品は、リ
ジェクトコンベヤ１８ｂ上に移乗する〇一致したなら、
ステップ４４でリジェクトコンベヤ１８ａを駆動して、
リジェクトコンベヤ１８ａ上の物品をパケットコンベヤ
２４ａにおけるリジェクトコンベヤ１８ａの下方にある
パケットに振分ける。そして、ステップ４６でＣカウン
タを１つ歩進させる。次に、ステップ４８でＣカウンタ
のカウント値Ｃと予め定めた基準個数Ｍと比較する。両
者が一致しなければ、ステップ５０でＡＦフラグが「１
」であるか否か判断し、Ｉｌｌでなければ第２ランク用
のインターフブトルーチンにジャンプする。

以下、同様にしてパケットコンベヤヤ２４　ａ［おける
リジェクトコンベヤ１８ａの下方にあるパケットには第
１ランクの被計量物品が振分けられていく。

そして、振分けられた第１ランクの被計量物品の個数が
ＭＶｃなったとき、ステップ５２［おいてパケットコン
ベヤ２４ａを駆動し、ステップ５４においてカウンタを
リセットし１．ステップ６５６においてＡ　Ｐフラグを
ｒｌＪとする。そして、ヌテッブ５ｏにおいてＡＰフラ
グが「１」であるが否が判断するが、「１」であるので
、ステップ５８で１しカウンタのカウントｉｔを１つ歩
逍し、ステップ６ｏでカラン１−値ｔが予め定めた数Ｔ
に達しているが否か判断し、達していなければ第２ラン
ク用のインターラグトルーチンにジャンプする。

再びステップ３８を実行した際、ＡＦフラグは「ｌ」で
あるので、スブップ５８．６ｏを実行する。こ）間、第
１ランクの被計量物品がリジェクトコンベヤ１８ａ上に
きても振分けられず、リジェクトコニ／　ヘヤ１８　ｂ
乃至１８ｅを介してベルトコンベヤ１２上に移る。そし
て、カウント値ｔがＴに達すると、ステップ６０からス
テップ６２に移シ、ｔカウンタをリセットし、ステップ
６４でＡＦフラグを「ｏ」にし、第２ランク用インター
ラブドルーチンに移る。

第２の実施例を第５図に示す。この実施例は、マイクロ
コンピュータを用い子に論理回路を用いて構成した点が
第１の実施例と異なる。ロードセ／ｌ／２０からの計斯
ｆΔ号は、Ａ／］）変換器２１でディジタル計量信号に
変換されて、選別装置７ｏに供給される。選別装置７ｏ
は、ディジタル計量信号と値がそれぞれ異なる４つの選
別基準値とを比較し、計量コＡベヤ１４上の物品が５つ
のランクのうちどのランクに該呂するかを表わすランク
データを生成する。このランクデータとディジタル計量
信号とをシフトレジスタ７２に供給する。シフトレジス
タ７２の各段は、ランクデータとディジタ／ｖ、？″ｉ
景信号とを記憶す□るのに充分な領域を有する。このシ
フトレジスタ７２に入力されたランクデータとディジタ
／Ｌ／計量信号とは、新たなランクデータとディジタル
計量信号とが入力されるごとに順にシフトしていくが、
計量コンベヤ１４上の物品がりジェットコンベヤ１８ａ
上に載ったとき、その物品に対応するランクデータとデ
ィジタル計量信号とが最終段から数えて５段目７２ａＶ
Ｃシフトされているように段数が設けられている。よっ
て、リジェクトコンベヤ１８１）乃至１１３ｅ上にある
物品のランクデータとディジタル計量信号とは、最終段
から数えて４段目乃至最終段？２’ｂ乃至７２ｅに位置
している。

最終段から数えて５段目７２ａのランクデータは、アン
トゲ−と７４を介して比Ｖ器７６に供給され、ここで第
１ランク番号と比較され、両者が一致すると比較器７６
は出力「１」を生成する。この出力「ＩＪは７ンドゲー
ト７８に供給される。アントゲ−）〜７８には光学検出
器２６ε７よりの信号を反転させたものも供給きれてい
る。従って、アンドゲート７８は、シフトレジスタの段
７２ａのランクデータ゛が第１う゛ンク番号と一致し、
かつリジェクトコンベヤ１８ａ上に物品が位置している
とき、出力ｒｌＪを生成する。この出力「１」はリジェ
クトコンベヤ１８ａに供給きれる。これによって、リジ
ェクトコンベヤ１８ａ上の物品はパケットコンペＡＦ２
４ａに振分けられる。この出力「１」は合計力ランク８
０に供給され、合計カウンタ８０は、この出力「１」の
発生回数をカウントする。また、この出力「ｌ」はアン
トゲ−１・８２に供給され、アンドゲート８２は、出力
ｒｌＪが伊ｒされている間だけ開き、シフトレジスタ７
２の段７２ａからディジタル計量信号を合計レジスタ８
４に供給する。合計レジスタ８４は、供給されてくるデ
ィジタル計量信号を累積する。

合計カウンタ８０のカウント値は、比較器８６で定数設
定値と比較され、両者が一致すると、比較器８６は出力
「１」を生成する。同様に合計レジスタ８４の累積値は
比１陵器８８で定数設定値と比較され、両者が一致する
と、比較Ｒ８８は出力ｒｌＪを生成する。

比較器８６．８８の出力「１」のうち切換スイッチ９０
で選択されたものＣ以後、一定値信号と称する。）はパ
ケットコンペ−Ｎ’２４−ａに起動信号として供給され
、パケットコンベヤ２４ａが起動される。同時に、一定
値信号は、タイマ９２にも起動信号として供給される。

タイマ９２は、所定時間（パケットコンペヤ２４ａの被
計量物品が収容されたバケットかりジエクトコンベヤ１
８ａの下方から移動し、空のバケツｌ−がリジエクＩ・
コンベヤ／ｇｆｆＬの下方に到達するのに要する時間）
経過後、出力「１」を生成し、バケットコンベヤ２４ａ
を停止させる。さらに、一定値信号をインバータ９４で
反転したものがアンドゲート７４に供給されている。従
って、一定値信号が生成σれている間、アンドゲート７
４が閑じられているので、たとえ第１ランクの物品がり
シエクトコンベヤｌａａ上に乗っていても振分けは行な
われない。

シフトレジスタ７２の他の段７２ｂ乃至７２ｅのランク
データ及びディジタル計量信号も、図には示していなか
上ｊホしたのと同様な回路によって処理きれる。

第１の実施例では、ステップ４６で振分けられた個数を
カウントしたが、ステップ４６で振分けられた物品の重
量を累積し、ステップ４８で累積重量値が定量設定値以
上であるか否か判別してもよい。

第２の実施例では合計力クンタ８０と合計レシスク８４
との双方を設けだが、どちらか一方だけを設けてもよい
。また、上記の両実施例では、パケットコンベヤの１つ
のバケットには同一ランクの物品のみを振分けたが、例
えば第１ランクを９０ｇ以下、第２ランクを９０〜１０
０　ｇ　、第３ランクを１００〜１１０ｇ、第４ランク
を１１０−１２０　ｇ　、第５ランクを１２０〜１３０
ｇ、第６ランクを１３０〜１４０　ｇ　、第７ランクを
１４０〜１５０ｇ１第８ランクを１５０〜１６０ｇ、第
９ランクを１６０〜１７０ｇ、第１○ランクを１７０Ｌ
Ｊ上の１０ランクに分け、第２ランクと第９ランクとを
、第３ランクと第８ランクとを、第４ランクと第７ラン
クとを、第５ランクと第６ランクとを、それぞれ同一数
づつ同一のパケットコンベヤのバケットに収容し、各バ
ケットの物品の合計重量を２５０〜２７０　ｇの係数に
統一することもできる。その場合、例えば第６図に示す
ように比較器７６ａ１７６ｂにおいてランクデータを第
２ランク番号、第９ランク番号と比較し、それらの出力
をアントゲ−）　７８ａ１７８ｂに供給する。熱論これ
らアントゲ・−）　７８ａ、７８ｂＶｃは光学検出器２
６ａの出力を反転させたものが供給されている。これら
アントゲ−１−７８ａ、　７Ｂｂの出力「１」によって
リジェクトコンベヤ１８ａが駆動される。捷た、アンド
ゲート７８ａ１７８ｂの出力「１」は、合計カウンタＢ
４ａ、８４１）でカウントされ、これらカウント値は比
較器８６ａ、８６ｂで定数設定値と比１咬される。比較
器８６ａ、　８６ｂノ出力はアントゲ−１・７４ａ、　
７４ｂに供給されると共に、アントゲ−）９６に供給さ
れる。アンドゲート９６の出力はパケットコンベヤ２４
ａとタイマ９２とに供給される。上記の両実施例では、
搬送しながら計量する計量コンベヤ１４を用いたが、一
旦品物を静止させて計量するような計量装置を使用して
もよいし、計量装置を移送径路１０とは別に設け、計量
ずみの品物が一定タイミングごとに移送径路１０に送込
れるものでもよい。ベルトコンベヤ１２．１６に代えて
他の搬送装置を用いてもよい。１だ、搬送径路１０は水
平面内に設けたが、垂直面内に設けてもよい。リジェク
トコンベヤを振分装置として用いたが、公知の他の振分
装置を用いてもよい。

〈効　　　果〉以上述べたように、この発明によれば、振分けた物品の
個数またけ重量を累積し、その累積値を一定値と比較し
ているので、計数や重量の累積に人手が不要であり、選
別の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の第１の
実施例の平面図、第３図は第１の実施例のメインルーチ
ンを示すフローチャート、第４図は第１の実施例のイン
ターラブドルーチンを示すフローチャー１−１第５図は
第２の実施例のブロック図、第６図は第２の実施例の変
形例のブロック図である。２・・・計量部、４・・・選別部、６・・・振分部、８
・・・信号生成部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被計量物品を計量する計量部と、この計量部から
の計量信号に基づいて上記被計量物品が複数の選別ラン
クのどれに該当するかを表わす選別信号を生成する選別
部と、上記各選別ランクに対応して設けた振分部所に上
記選別信号に基づいて上記被計量物品を振分ける振分部
と、上記各振分部所にそれぞれ対応するように設けられ
ており上記各振分部所に振分けられた上記被計量物品の
個数または重量の累積値が予め定めた設定値以上になっ
たとき信号を生成する信号生成部とを備える重量選別機
。