JPH0246272B2 - Jidoshiwakesochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、個々の重量にバラツキのある物品を
所定個数ひとまとめに仕分けする自動仕分装置に
関し、特に正規個数が包装されたか否かを正確に
判定できるようにした自動仕分装置に関する。

例えば菓子などのように個々の重量にバラツキ
のある物品を所定個数ひとまとめに仕分けする自
動仕分装置では、第１図に示すように、まず各物
品ごとに第１の計量機１で計量してその物品が規
定重量範囲内か否かを選別機２でチエツクし、規
定重量範囲内の物品のみを所定個数、包装機など
の仕分機３へ送つて包装している。しかし、仕分
機３では物品が外へこぼれたり、あるいは内部で
ひつかかつたりすることがあり、このため、仕分
けしても個数が不足したり、あるいは前回ひつか
かつていた物品が次回の物品と一緒に包装されて
個数がオーバーしたりすることがあるため、所定
個数とならない場合がある。

ところで、仕分け後は物品が１つの塊りになつ
たり、パツケージのため中身の物品の個数を数え
ることができないので、従来の自動仕分装置で
は、仕分品の重量（風袋引き重量）をさらに第２
の計量機４で計量し、第２の選別機５でこの計量
値が設定した規定重量範囲外の場合は個数が異な
るものとして排除し、規定重量範囲内の場合は正
規個数のものとしていた。

しかし、このように仕分品の重量によつて仕分
けした物品の個数が正規個数であるか否かを判断
する方法では、包装される個々の物品の重量のバ
ラツキが大きい場合や、ひとまとめにする個数が
多い場合には、正規個数であるか否かの正確な判
断ができないという重大な欠点があつた。

即ち、例えば98〜102ｇの範囲の物品を第１の
選別機２で選別して５個包装する場合に、５個全
部の各重量が98ｇの場合、又は５個全部の各重量
が102ｇの場合があるから、第２の選別機４の選
別範囲を490〜510ｇに設定する。このように設定
すれば、例えば誤つて４個しか仕分けされておら
ず、４個の物品全部が各102ｇの場合でも、仕分
品の重量は408ｇとなるから、個数不足と判断さ
れ、逆に誤つて６個仕分けられ、６個の物品全部
が各98ｇの場合でも、仕分品全体の重量は588ｇ
となるから、個数オーバーと判断される。

しかしながら、例えば90〜110ｇの範囲内の物
品を第１の選別機２で選別して10個仕分けする場
合、10個全部の各重量が90ｇとなる場合、又は10
個全部の各重量が110ｇとなる場合があるから、
第２の選別機４の選択範囲を900ｇ〜1100ｇに設
定する。

この場合、例えば誤つて９個しか仕分けされ
ず、９個の各物品の重量が例えば109ｇ、109ｇ、
109ｇ、108ｇ、108ｇ、100ｇ、97ｇ、97ｇ、97ｇ
であると、重量が934ｇとなるから、正規個数と
誤判断されてしまう。

また逆に、誤つて11個包装され、各物品の重量
が例えば91ｇ、91ｇ、91ｇ、91ｇ、95ｇ、95ｇ、
95ｇ、100ｇ、100ｇ、102ｇ、102ｇの場合、重量
は1053ｇとなるから、正規個数と誤判断されてし
まう。

このような場合、誤判断を防ぐため、第２の選
別機４で選別する重量の範囲をもつと狭くするこ
とが考えられるが、例えば950ｇ〜1050ｇの範囲
内の仕分品を正規個数のものと判断させるとする
と、正規個数10個が仕分けられていても、全部94
ｇ以下の場合は仕分品の重量は940ｇ以下となり、
個数不足と判断されてしまい、また全部106ｇ以
上の場合は1060ｇ以上となり、個数オーバーと判
断されることになり、いずれにしても誤判断が生
じる。

このように、従来の自動仕分装置では、第１の
選別機２で選別する重量の範囲が極めて狭く、且
つ、仕分けすべき個数が極めて少ない場合以外
は、正規個数か否かの判断は正確にはできないと
いう、重大な欠点があつた。

本発明はこのような欠点を改め、常に仕分個数
が正規個数であるか否かを正確に判別できるよう
にした自動仕分装置を提供することを目的として
いる。

以下、本発明の一実施例を説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。

同図において、１１はコンベア（図示せず）で
送られてくる物品の個々の重量を順次測定して計
量値信号を出力する第１の計量機である。

１２は第１の計量機１１からの計量値信号を受
けて、この計量値が予め設定した規定重量範囲内
であるか否かを判定し、規定重量範囲外の場合は
その物品をコンベヤから排除するための排除信号
を出力し、規定重量範囲内の場合は加算信号を出
力すると共に、その物品を仕分機（包装機）１４
へ送るための選別信号を出力する第１の選別機で
ある。

１３は第１の選別機１２から出力される加算信
号の出力回数を計数し、所定回数に達するごとに
仕分機１４へ仕分信号を出力する計数回路、１４
はコンベヤで送られてくる物品を風袋に順次収容
し、計数回路１３からの仕分信号を受けるごとに
風袋を閉じて物品をひとまとめにする仕分機であ
る。

１５は仕分機１４で仕分された後、仕分機１４
に連動するコンベヤ（図示せず）で送られてくる
包装品の重量を測定して、風袋引き重量を表わす
計量値信号を第２の選別機１８へ出力する第２の
計量機である。

１６は第１の計量機１１からの計量値信号を、
第１の選別機１２からの加算信号を受けた場合に
のみ、順次加算し、計数回路１３からの仕分信号
を受けると、この時の加算値結果を表わす信号を
出力する加算回路である。

１７は加算回路１６から出力された加算値を順
次シフトしつつ記憶し、第２の計量機１５による
前記加算した複数の物品の計量信号の出力時に対
応するように同期させて、この加算値信号を第２
の選別機１８へ出力するシフト回路である。

１８は第２の計量機１５から出力される計量値
信号と、シフト回路１７から出力される加算値信
号とを受け、該計量値が該加算値を基準値として
予め設定した許容値の範囲内か否かを判別し、範
囲外ならば正規個数と個数の異なる不良品として
仕分品を排除するための排除信号を出力し、範囲
内ならば正規個数と判定する第２の選別機であ
る。

なお、第２の選別機１８での選別において、シ
フト回路１７からの加算値そのものとの一致では
なく、加算値を基準値として所定の許容範囲を設
けたのは、第１の計量機１１と第２の計量機１５
との測定のバラツキ、及び仕分けに用いる包装具
例えば風袋の重量のバラツキを考慮したものであ
る。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第１の計量機１１は、コンベヤによつて順次送
られてくる物品の重量を順次測定し、計量値信号
を第１の選別機１２及び加算回路１６へ出力す
る。第１の選別機１２は、各計量値が予め設定し
た規定重量範囲内であるか否かを順次判定し、規
定重量範囲外の場合はその物品をコンベヤから排
除するための排除信号を出力し、範囲内の場合は
その物品を仕分機１４へ送ると共に、加算信号を
出力する。

加算回路１６は第１の計量機１１から順次出力
される計量値信号を受け、第１の選別機１２から
の加算信号が入力するごとにこの計量値を加算す
る。また、第１の選別機１２からの加算信号は計
数回路１３によつて計数され、所定回数（例えば
物品10個をひとまとめに包装する場合は10回）に
達すると仕分信号を仕分機１４及び加算回路１６
へ出力する。仕分機１４はこの仕分信号を受ける
と風袋を閉じて風袋内に収容された物品をひとま
とめに包装し、仕分機１４に連動するコンベヤに
よつて仕分品を第２の計量機１５へと送る。一
方、加算回路１６はこの仕分信号を受けると、こ
のときの加算値を表わす信号をシフト回路１７へ
出力する。

第２の計量機１５はコンベヤで送られてきた仕
分品の重量を測定し、風袋引き重量を表わす計量
値信号を第２の選別機１８へ出力する。一方、シ
フト回路１７はこの仕分品に対応して加算された
加算値を第２の計量機１５からの計量値信号の出
力時に同期して第２の選別機１８へ出力する。第
２の選別機１８は、第２の計量機１５からの計量
値信号が、シフト回路１７から出力された加算値
を基準値として予め設定した許容値の範囲内か否
かを判別し、範囲外ならば正規個数でないと判断
してこの仕分品を排除するための排除信号を出力
し、範囲内ならば正規個数と判断する。

このように、第２の選別機１８には、第２の計
量機１５からの仕分品の風袋引き重量とシフト回
路１７からの該仕分品についての加算重量値とが
同期して出力されて、この加算重量値を基準値と
して判別される。従つて、第１の選別機１２から
仕分機１４へ物品が正規個数（例えば10個）送り
込まれても、実際に仕分機１４で包装した個数が
正規個数より少なかつたり（仕分機としての包装
機で物品がひつかかつたり、こぼれた場合）、多
くなつたり（前回ひつかかつた物品が今回の仕分
時に風袋内へ落下した場合）した場合には、加算
値を基準値とした許容範囲から大きくはずれるこ
とになるから、正確に仕分個数の誤りが判別され
ることになる。

即ち、例えば前述したように、90ｇ〜110ｇの
範囲内の物品を第１の選別機１２で選別して10個
仕分する場合、もし送られた物品１個が仕分され
ず誤つて９個しか仕分機１４で仕分されておら
ず、９個の各物品の重量が前述したように、例え
ば109ｇ、109ｇ、109ｇ、108ｇ、108ｇ、100ｇ、
97ｇ、97ｇ、97ｇであると（９個の合計は934
ｇ）、前記したように従来の自動仕分装置では正
規個数と誤判断される。しかし、本発明の自動仕
分装置では、送られたが包装されなかつた１個の
物品の重量（例えば91ｇとする）を加えた10個の
物品の加算値（即ち934ｇ＋91ｇ＝1025ｇ）を基
準値とした許容範囲（例えば±５ｇ）内に、９個
の物品の重量934ｇ（第２の計量機１５で測定さ
れた風袋引き重量）があるか否かによつて判断さ
れるから、個数不足が確実に判定できる。逆に誤
つて11個仕分けられた場合は、10個の物品の加算
値を基準値として11個の物品の重量が比較される
から、個数オーバーが確実に判定できる。

以上説明したように、本発明によれば、仕分品
の重量を仕分けされるべき正規個数の物品の重量
を加算した加算値を基準として比較して判定する
から、重量のバラツキの多い物品でも、仕分け個
数が多い場合でも、仕分品内の物品の個数が正規
個数か否かを確実に判別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動仕分装置を示すブロツク
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロツク図
である。 １１……第１の計量機、１２……第１の選別
機、１３……計数回路、１４……仕分機、１５…
…第２の計量機、１６……加算回路、１７……シ
フト回路、１８……第２の選別機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 順次搬送される物品のそれぞれの重量を測定
   して第１の計量値信号を出力する第１の計量機
   と； 前記第１の計量値信号を受領して、該物品の計
   量値が予め設定した規定重量の範囲内か否かを判
   定し、範囲内の物品のみを送出する第１の選別機
   と； 前記第１の選別機から送出される物品を所定個
   数ずつの物品群に仕分けするとともに仕分けの都
   度仕分信号を出力する仕分機と； 前記仕分機で仕分けされた該物品群の重量を測
   定して第２の計量値信号を出力する第２の計量機
   と； 前記第１の計量値信号と前記仕分信号とを受け
   て前記物品群の個々の物品の計量値をそれぞれ加
   算して加算値信号を出力する加算回路と； 前記第２の計量値信号と前記加算値信号とを受
   けて、該第２の計量値が該加算値を基準値とした
   許容範囲内か否かによつて仕分けられた物品群の
   物品個数の正否を判定し、正と判定した物品群の
   みを送出する第２の選別機とを具備する自動仕分
   装置。