JPH06288290A - エンジン制御装置及びこれに用いる空気流量計 - Google Patents
エンジン制御装置及びこれに用いる空気流量計Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 空気流量計をエンジン制御ユニットに接続す
る場合に、簡単なマッチングにより高精度の計測精度を
得、しかも、空気流量計を交換しても、交換品がエンジ
ン制御ユニットに容易に対応可能とする。 【構成】 エンジンの吸気通路の一部となる空気流量計
１１に空気流量測定用の電子回路６と共に、空気流量計
自身の実際の空気流量−出力特性に関するデータ或いは
空気流量演算の補正データを記憶した記憶手段４を設け
る。一方、エンジン制御ユニット７は、空気流量計の出
力信号を空気流量計ボディ１１側の記憶手段４から読出
した空気流量−出力特性データ或いは空気流量補正デー
タを用いてデジタル演算して燃料供給量の算出データた
る真の空気流量を求める。
る場合に、簡単なマッチングにより高精度の計測精度を
得、しかも、空気流量計を交換しても、交換品がエンジ
ン制御ユニットに容易に対応可能とする。 【構成】 エンジンの吸気通路の一部となる空気流量計
１１に空気流量測定用の電子回路６と共に、空気流量計
自身の実際の空気流量−出力特性に関するデータ或いは
空気流量演算の補正データを記憶した記憶手段４を設け
る。一方、エンジン制御ユニット７は、空気流量計の出
力信号を空気流量計ボディ１１側の記憶手段４から読出
した空気流量−出力特性データ或いは空気流量補正デー
タを用いてデジタル演算して燃料供給量の算出データた
る真の空気流量を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御方式のエンジ
ン制御装置及びこれに用いる空気流量計関する。
ン制御装置及びこれに用いる空気流量計関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の電子式エンジン制御装置は、空
気流量計により測定した吸気通路の空気流量信号，その
ほかエンジン回転数信号，水温信号等を入力して、これ
らの信号を基にディジタル演算機能を有するエンジン制
御ユニット（マイクロコンピュータ）が燃料供給量（燃
料噴射パルス幅）を算出している。このエンジン制御シ
ステムに用いる空気流量計としては、種々のものがあ
り、このうち温度依存性を有する発熱抵抗素子等の熱式
空気流速計の原理を用いたものは、質量流量が直接測定
でき、小形であることから広く用いられている。
気流量計により測定した吸気通路の空気流量信号，その
ほかエンジン回転数信号，水温信号等を入力して、これ
らの信号を基にディジタル演算機能を有するエンジン制
御ユニット（マイクロコンピュータ）が燃料供給量（燃
料噴射パルス幅）を算出している。このエンジン制御シ
ステムに用いる空気流量計としては、種々のものがあ
り、このうち温度依存性を有する発熱抵抗素子等の熱式
空気流速計の原理を用いたものは、質量流量が直接測定
でき、小形であることから広く用いられている。
【０００３】従来のエンジン制御装置においては、その
中枢となるエンジン制御ユニットに予め標準となる空気
流量−出力特性のテーブルを記憶しておき、空気流量計
の出力信号から前記テーブルを用いて空気流量を算出し
ている。
中枢となるエンジン制御ユニットに予め標準となる空気
流量−出力特性のテーブルを記憶しておき、空気流量計
の出力信号から前記テーブルを用いて空気流量を算出し
ている。
【０００４】ところで、空気流量計における出力と空気
流量との関係は、空気流量計の個性により製品ごとにば
らつきがあるので、上記のような標準テーブルを用いて
空気流量を算出する場合には、実際の空気流量計自身の
空気流量と出力特性を予め標準の空気流量−出力特性
（以下、ここでは標準特性とする）のテーブルに一致さ
せる調整手段が必要である。この調整手段の代表的なも
のとしては、既知の異なる２点の空気流量を流して、こ
の空気流量計の２点の出力が目標値（標準特性の２点）
と一致するように、空気流量計の出力側の差動増幅器の
増幅率と差電圧を調整する技術が知られている。
流量との関係は、空気流量計の個性により製品ごとにば
らつきがあるので、上記のような標準テーブルを用いて
空気流量を算出する場合には、実際の空気流量計自身の
空気流量と出力特性を予め標準の空気流量−出力特性
（以下、ここでは標準特性とする）のテーブルに一致さ
せる調整手段が必要である。この調整手段の代表的なも
のとしては、既知の異なる２点の空気流量を流して、こ
の空気流量計の２点の出力が目標値（標準特性の２点）
と一致するように、空気流量計の出力側の差動増幅器の
増幅率と差電圧を調整する技術が知られている。
【０００５】しかし、空気流量と出力との関係が非線形
であるので該関係を正確に調整することは技術的に困難
である。また、異なる２点の空気流量で出力信号を目標
値と一致させようとすると、１点で標準特性にあうよう
に調整しても、もう１点がずれてしまい、そのため、い
ずれの点でも目標値にあうように収束するまで繰返し調
整しなければならず、調整時間が長くなるという欠点が
ある。従って調整法に関して抜本的な方法の提案が期待
されている。
であるので該関係を正確に調整することは技術的に困難
である。また、異なる２点の空気流量で出力信号を目標
値と一致させようとすると、１点で標準特性にあうよう
に調整しても、もう１点がずれてしまい、そのため、い
ずれの点でも目標値にあうように収束するまで繰返し調
整しなければならず、調整時間が長くなるという欠点が
ある。従って調整法に関して抜本的な方法の提案が期待
されている。
【０００６】以上を配慮して、最近では、例えば、特開
昭６４−７３１５０号公報に開示されるように、エンジ
ン制御ユニット内に設けた記憶素子に、空気流量センサ
自身の所定の吸気流量に対応するセンサ出力特性を予め
測定して記憶し、これを用いて実際の運転時におけるセ
ンサ出力に対応の吸気流量を算出する技術が提案されて
いる。
昭６４−７３１５０号公報に開示されるように、エンジ
ン制御ユニット内に設けた記憶素子に、空気流量センサ
自身の所定の吸気流量に対応するセンサ出力特性を予め
測定して記憶し、これを用いて実際の運転時におけるセ
ンサ出力に対応の吸気流量を算出する技術が提案されて
いる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記した後者の技術
は、空気流量計の出力特性を標準特性にマッチングさせ
る必要がなくなる利点があるが、空気流量計を交換した
場合には、対応できない問題があった。
は、空気流量計の出力特性を標準特性にマッチングさせ
る必要がなくなる利点があるが、空気流量計を交換した
場合には、対応できない問題があった。
【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされ、その主
たる目的は、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続
する場合に、従来のような空気流量計の出力を標準特性
にマッチングさせるための面倒な調整を必要とせず、し
かも、空気流量計を交換しても、交換品がエンジン制御
ユニットに直ちに対応できるエンジン制御装置及びこれ
に用いる空気流量計を実現させることにある（第１の課
題）。
たる目的は、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続
する場合に、従来のような空気流量計の出力を標準特性
にマッチングさせるための面倒な調整を必要とせず、し
かも、空気流量計を交換しても、交換品がエンジン制御
ユニットに直ちに対応できるエンジン制御装置及びこれ
に用いる空気流量計を実現させることにある（第１の課
題）。
【０００９】また、上記主たる目的を達成するのに必要
な手段を空気流量計の部品メーカ，自動車完成品メーカ
のいずれでも施すことができるようにするのが第２の課
題である。
な手段を空気流量計の部品メーカ，自動車完成品メーカ
のいずれでも施すことができるようにするのが第２の課
題である。
【００１０】さらに、副次的には、上記第１，第２の課
題に加えて、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続
する部品組立を行う場合に、誤組立てを防止し（第３の
課題）、該空気流量計内には空気温度計、スロットル開
度計等のセンサ物理量と出力信号の関係がばらつかない
ようにする手段を備えたものも提供することにある（第
４の課題）。
題に加えて、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続
する部品組立を行う場合に、誤組立てを防止し（第３の
課題）、該空気流量計内には空気温度計、スロットル開
度計等のセンサ物理量と出力信号の関係がばらつかない
ようにする手段を備えたものも提供することにある（第
４の課題）。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記主たる課
題を解決するために、基本的には次のような課題解決手
段を提案する。
題を解決するために、基本的には次のような課題解決手
段を提案する。
【００１２】一つは、エンジンに吸入される空気流量を
測定する空気流量計と、この空気流量を基に燃料供給量
を算出するエンジン制御ユニットとを備えて成るエンジ
ン制御装置において、前記エンジン制御ユニットとは別
に前記空気流量計側に記憶手段を設け、この記憶手段に
空気流量計自身の空気流量−出力特性に関するデータを
記憶して、空気流量−出力特性データを空気流量演算手
段に提供するよう設定して成る（これを第１−１の課題
解決手段とする）。
測定する空気流量計と、この空気流量を基に燃料供給量
を算出するエンジン制御ユニットとを備えて成るエンジ
ン制御装置において、前記エンジン制御ユニットとは別
に前記空気流量計側に記憶手段を設け、この記憶手段に
空気流量計自身の空気流量−出力特性に関するデータを
記憶して、空気流量−出力特性データを空気流量演算手
段に提供するよう設定して成る（これを第１−１の課題
解決手段とする）。
【００１３】また、このエンジン制御装置に用いる空気
流量計として次のものを提案する。すなわち、エンジン
の吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空気流量測
定用の電子回路と共に記憶手段を設け、この記憶手段に
前記空気流量計ボディに所定の空気流量を流して得た空
気流量演算用の空気流量−出力特性データを記憶した空
気流量計を提案する（これを第１−２の課題解決手段と
する）。
流量計として次のものを提案する。すなわち、エンジン
の吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空気流量測
定用の電子回路と共に記憶手段を設け、この記憶手段に
前記空気流量計ボディに所定の空気流量を流して得た空
気流量演算用の空気流量−出力特性データを記憶した空
気流量計を提案する（これを第１−２の課題解決手段と
する）。
【００１４】次に、前記第１−１の課題解決手段に代わ
るエンジン制御装置として、該第１−１課題解決手段同
様に空気流量計側に記憶手段を設け、この記憶手段に空
気流量演算のために用いる補正データを記憶したものを
提案する（これを第１−３の課題解決手段とする）。
るエンジン制御装置として、該第１−１課題解決手段同
様に空気流量計側に記憶手段を設け、この記憶手段に空
気流量演算のために用いる補正データを記憶したものを
提案する（これを第１−３の課題解決手段とする）。
【００１５】また、これに関連する空気流量計として、
エンジンの吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空
気流量測定用の電子回路と共に記憶手段を設け、この記
憶手段は、空気流量演算用の補正データを記憶したもの
を提案する（これを第１−４の課題解決手段とする）。
エンジンの吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空
気流量測定用の電子回路と共に記憶手段を設け、この記
憶手段は、空気流量演算用の補正データを記憶したもの
を提案する（これを第１−４の課題解決手段とする）。
【００１６】第２の課題解決手段としては、エンジンの
吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空気流量測定
用の電子回路と共に記憶手段を設け、前記記憶手段を空
気流量計ボディ外のエンジン制御ユニットと電気的に接
続可能に設定した空気流量計を提案する。
吸気通路の一部となる空気流量計ボディに空気流量測定
用の電子回路と共に記憶手段を設け、前記記憶手段を空
気流量計ボディ外のエンジン制御ユニットと電気的に接
続可能に設定した空気流量計を提案する。
【００１７】第３の課題解決手段としては、前記第１−
１或いは第１−３の課題解決手段における構成要件に加
えて、空気流量計側の記憶手段に、該空気流量計の型式
を判別させるためのデータを記憶させ、一方、前記エン
ジン制御ユニットには、この型式判別データを基に接続
対象として適正な空気流量計か否か判別する手段を備え
たエンジン制御装置を提案する。
１或いは第１−３の課題解決手段における構成要件に加
えて、空気流量計側の記憶手段に、該空気流量計の型式
を判別させるためのデータを記憶させ、一方、前記エン
ジン制御ユニットには、この型式判別データを基に接続
対象として適正な空気流量計か否か判別する手段を備え
たエンジン制御装置を提案する。
【００１８】第４の課題解決手段としては、前記各課題
解決手段に用いる空気流量計には、空気流量以外のエン
ジン制御に必要な状態を検出するセンサ（例えば、空気
温度計，スロットル開度センサ）を兼備し、且つ前記空
気流量計側に設けた記憶手段に、そのセンサ出力特性に
関するデータ（例えば、前記センサが空気温度計の場合
には、温度−出力特性に関するデータ、前記センサがス
ロットル開度センサの場合には、スロットル開度−出力
特性に関するデータ）を記憶したものを提案する。
解決手段に用いる空気流量計には、空気流量以外のエン
ジン制御に必要な状態を検出するセンサ（例えば、空気
温度計，スロットル開度センサ）を兼備し、且つ前記空
気流量計側に設けた記憶手段に、そのセンサ出力特性に
関するデータ（例えば、前記センサが空気温度計の場合
には、温度−出力特性に関するデータ、前記センサがス
ロットル開度センサの場合には、スロットル開度−出力
特性に関するデータ）を記憶したものを提案する。
【００１９】
【作用】第１−１の課題解決手段の作用…エンジン制御
ユニットと別に空気流量計側に設けた記憶手段に空気流
量計自身の実際の空気流量−出力特性データを記憶して
おき、この空気流量−出力特性のデータを用いて空気流
量計の出力信号を演算することで、真の空気流量を広い
流量範囲で精度良く算出することができる。この場合に
は、空気流量計の製品ごとに出力特性のばらつきがあっ
ても、その製品自体の実際の空気流量−出力特性データ
を用いるので、従来のようにエンジン制御ユニット側に
標準の空気流量−出力特性データ（標準特性データ）を
備えた場合に行う煩雑なマッチング作業（すなわち既知
の異なる２点の空気流量を流して、この２点の出力が標
準特性の２点と一致するように空気流量計の出力側の差
動増幅器の増幅率と差電圧を調整するようなマッチング
作業）を不要にすることができる。
ユニットと別に空気流量計側に設けた記憶手段に空気流
量計自身の実際の空気流量−出力特性データを記憶して
おき、この空気流量−出力特性のデータを用いて空気流
量計の出力信号を演算することで、真の空気流量を広い
流量範囲で精度良く算出することができる。この場合に
は、空気流量計の製品ごとに出力特性のばらつきがあっ
ても、その製品自体の実際の空気流量−出力特性データ
を用いるので、従来のようにエンジン制御ユニット側に
標準の空気流量−出力特性データ（標準特性データ）を
備えた場合に行う煩雑なマッチング作業（すなわち既知
の異なる２点の空気流量を流して、この２点の出力が標
準特性の２点と一致するように空気流量計の出力側の差
動増幅器の増幅率と差電圧を調整するようなマッチング
作業）を不要にすることができる。
【００２０】また、空気流量計側から空気流量計自身の
空気流量−出力特性データを提供できるようにしたの
で、空気流量計を同一型式のどのエンジン制御ユニット
に接続した場合でも、そのまま上記マッチングを不要と
して使用できるので空気流量計に優れた互換性を持たせ
たエンジン制御装置を実現させることができる。
空気流量−出力特性データを提供できるようにしたの
で、空気流量計を同一型式のどのエンジン制御ユニット
に接続した場合でも、そのまま上記マッチングを不要と
して使用できるので空気流量計に優れた互換性を持たせ
たエンジン制御装置を実現させることができる。
【００２１】なお、この場合の空気流量演算は、エンジ
ン制御ユニットのＣＰＵが行うか、或いはこれに代えて
空気流量計側にＣＰＵを付加して行うこともできる。
ン制御ユニットのＣＰＵが行うか、或いはこれに代えて
空気流量計側にＣＰＵを付加して行うこともできる。
【００２２】第１−２の課題解決手段…本課題解決手段
における空気流量計は、空気流量計ボディに標準特性に
代わる空気流量計自身の実際の空気流量−出力特性デー
タ（すなわち、この空気流量計ボディに所定の空気流量
を流して得た空気流量−出力特性に関するデータ）を記
憶した記憶手段を設けることで、この記憶手段を空気流
量演算用のマイクロコンピュータに接続することで、上
記第１−１の課題解決手段の作用が得られる。
における空気流量計は、空気流量計ボディに標準特性に
代わる空気流量計自身の実際の空気流量−出力特性デー
タ（すなわち、この空気流量計ボディに所定の空気流量
を流して得た空気流量−出力特性に関するデータ）を記
憶した記憶手段を設けることで、この記憶手段を空気流
量演算用のマイクロコンピュータに接続することで、上
記第１−１の課題解決手段の作用が得られる。
【００２３】第１−３の課題解決手段の作用…本課題解
決手段は、標準の空気流量−出力特性データ（標準特性
データ）を用いて空気流量計の出力信号を演算して空気
流量を求める場合であっても、従来のような空気流量計
の出力側の差動増幅器の増幅率と差電圧を調整するよう
な煩雑なマッチング作業を不要にすることを意図する。
決手段は、標準の空気流量−出力特性データ（標準特性
データ）を用いて空気流量計の出力信号を演算して空気
流量を求める場合であっても、従来のような空気流量計
の出力側の差動増幅器の増幅率と差電圧を調整するよう
な煩雑なマッチング作業を不要にすることを意図する。
【００２４】すなわち、空気流量計側に設けた記憶手段
に空気流量計自身の個性に合わせた空気流量演算のため
の補正データ（例えば補正係数等の補正定数）を記憶し
ておけば、この補正データを用いて空気流量計の出力信
号を標準特性に一致させる補正演算を実行でき、その
後、この補正された出力信号を標準特性データを用いて
演算すれば真の空気流量を精度良く広い範囲で求めるこ
とができる。
に空気流量計自身の個性に合わせた空気流量演算のため
の補正データ（例えば補正係数等の補正定数）を記憶し
ておけば、この補正データを用いて空気流量計の出力信
号を標準特性に一致させる補正演算を実行でき、その
後、この補正された出力信号を標準特性データを用いて
演算すれば真の空気流量を精度良く広い範囲で求めるこ
とができる。
【００２５】従って、本課題解決手段では、補正データ
を用いて空気流量計の出力信号を標準特性に一致させる
ので、空気流量計の製品にばらつきがあっても、このマ
ッチングを従来のような煩雑なハード的なマッチング
（空気流量計の出力側の差動増幅器の調整）を不要と
し、ソフト的かつ自動的にマッチングを行い得るので、
第１−１課題解決手段同様に空気流量計に優れた互換性
を与えるエンジン制御装置を実現させることができる。
を用いて空気流量計の出力信号を標準特性に一致させる
ので、空気流量計の製品にばらつきがあっても、このマ
ッチングを従来のような煩雑なハード的なマッチング
（空気流量計の出力側の差動増幅器の調整）を不要と
し、ソフト的かつ自動的にマッチングを行い得るので、
第１−１課題解決手段同様に空気流量計に優れた互換性
を与えるエンジン制御装置を実現させることができる。
【００２６】第２の課題解決手段の作用…本課題解決手
段によれば、空気流量計ボディに記憶手段を設け、この
記憶手段を空気流量計とは別にしたエンジン制御ユニッ
トと電気的に接続可能にしておくので、この記憶手段に
上記の空気流量−出力特性データや補正データを接続す
れば、エンジン制御ユニットがこのデータを読出して空
気流量計の出力信号を演算することで空気流量を演算で
きる。そして、この空気流量−出力特性データや補正デ
ータを空気流量計を製作する部品メーカ側に委託して書
き込むことができるほかに、自動車完成品メーカで実機
搭載後に書き込むことができ、メーカの都合に合わせて
のデータ作成，書き込みを図り得る。
段によれば、空気流量計ボディに記憶手段を設け、この
記憶手段を空気流量計とは別にしたエンジン制御ユニッ
トと電気的に接続可能にしておくので、この記憶手段に
上記の空気流量−出力特性データや補正データを接続す
れば、エンジン制御ユニットがこのデータを読出して空
気流量計の出力信号を演算することで空気流量を演算で
きる。そして、この空気流量−出力特性データや補正デ
ータを空気流量計を製作する部品メーカ側に委託して書
き込むことができるほかに、自動車完成品メーカで実機
搭載後に書き込むことができ、メーカの都合に合わせて
のデータ作成，書き込みを図り得る。
【００２７】第３の課題解決手段の作用…空気流量計側
の記憶手段に空気流量計の型式を判別させるデータも記
憶しておけば、製品組立，交換時に空気流量計をエンジ
ン制御ユニットに接続した場合、それが型式にあったも
のか否か判別できるので、誤って型式の異なる空気流量
計をエンジン制御ユニットに接続する事態をなくすこと
ができる。
の記憶手段に空気流量計の型式を判別させるデータも記
憶しておけば、製品組立，交換時に空気流量計をエンジ
ン制御ユニットに接続した場合、それが型式にあったも
のか否か判別できるので、誤って型式の異なる空気流量
計をエンジン制御ユニットに接続する事態をなくすこと
ができる。
【００２８】第４の課題解決手段の作用…本課題解決手
段によれば、エンジン制御に必要な各種センサの特性デ
ータも合わせて前記空気流量計側の記憶手段から読出し
て、これを用いて真のセンサ値を演算できる。特に、空
気温度計やスロットル開度センサは空気流量計の吸気通
路ボディに兼備させることもあるので、この場合に、こ
れらの特性データを空気流量計側から提供できれば、第
１−１，第１−３の課題解決手段の空気流量計同様にエ
ンジン制御ユニットに対して優れた互換性を与えること
ができる。
段によれば、エンジン制御に必要な各種センサの特性デ
ータも合わせて前記空気流量計側の記憶手段から読出し
て、これを用いて真のセンサ値を演算できる。特に、空
気温度計やスロットル開度センサは空気流量計の吸気通
路ボディに兼備させることもあるので、この場合に、こ
れらの特性データを空気流量計側から提供できれば、第
１−１，第１−３の課題解決手段の空気流量計同様にエ
ンジン制御ユニットに対して優れた互換性を与えること
ができる。
【００２９】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明する。
【００３０】図１は本発明の第１実施例に係るエンジン
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【００３１】図１において、１１はエンジンの吸入空気
流量を測定するための空気流量計で、エンジンの吸気通
路の一部となる空気流量計ボディ１１′、空気流量測定
素子１，２を含む空気流量測定用の電子回路６、記憶手
段４等で構成される。
流量を測定するための空気流量計で、エンジンの吸気通
路の一部となる空気流量計ボディ１１′、空気流量測定
素子１，２を含む空気流量測定用の電子回路６、記憶手
段４等で構成される。
【００３２】空気流量測定素子たる発熱抵抗素子１，温
度補償素子２及び空気温度を検出する空気温度検出素子
１２は、空気流量計ボディ１１′の内部通路に配置して
ある。これらの素子１，２，１２は、いずれも抵抗値が
温度依存性を有する感熱抵抗素子を用い、例えば、ボビ
ンに白金線をコイル状に巻いたものや、薄膜抵抗体、半
導体タイプ等種々のものがある。
度補償素子２及び空気温度を検出する空気温度検出素子
１２は、空気流量計ボディ１１′の内部通路に配置して
ある。これらの素子１，２，１２は、いずれも抵抗値が
温度依存性を有する感熱抵抗素子を用い、例えば、ボビ
ンに白金線をコイル状に巻いたものや、薄膜抵抗体、半
導体タイプ等種々のものがある。
【００３３】空気流量計ボディ１１′の側壁には、上記
測定素子１，２，１２以外の空気流量計の電子回路（空
気流量測定用電子回路）を構成する基板６（この基板を
以下単に電子回路と称する）が設けてあり、この電子回
路６の中に記憶手段４が設けてある。この記憶手段４の
データ内容の詳細は後述する。
測定素子１，２，１２以外の空気流量計の電子回路（空
気流量測定用電子回路）を構成する基板６（この基板を
以下単に電子回路と称する）が設けてあり、この電子回
路６の中に記憶手段４が設けてある。この記憶手段４の
データ内容の詳細は後述する。
【００３４】空気流量測定用の電子回路６は、空気流量
計駆動回路３，アナログスイッチ５を備え、このうち、
駆動回路３は、空気流量測定素子１，温度補償素子２，
空気温度検出素子１２を駆動すると共に、これらの素子
の検出信号を増幅して、空気流量計１１と別に配置した
エンジン制御ユニット７側にアナログスイッチ５を介し
て出力する。
計駆動回路３，アナログスイッチ５を備え、このうち、
駆動回路３は、空気流量測定素子１，温度補償素子２，
空気温度検出素子１２を駆動すると共に、これらの素子
の検出信号を増幅して、空気流量計１１と別に配置した
エンジン制御ユニット７側にアナログスイッチ５を介し
て出力する。
【００３５】空気流量計１１側の記憶手段４には、空気
流量計自身の空気流量−出力特性に関するデータ、空気
温度計の空気温度−出力特性に関するデータ等各種デー
タが記憶してある。これらのデータのうち、空気流量−
出力特性データは、空気流量計ボディ１１′に所定の空
気流量をいくつか流してその出力を得ることで求めてい
る。また、空気温度−出力特性データも実際の温度をい
くつか設定してその出力を得ることで求めている。
流量計自身の空気流量−出力特性に関するデータ、空気
温度計の空気温度−出力特性に関するデータ等各種デー
タが記憶してある。これらのデータのうち、空気流量−
出力特性データは、空気流量計ボディ１１′に所定の空
気流量をいくつか流してその出力を得ることで求めてい
る。また、空気温度−出力特性データも実際の温度をい
くつか設定してその出力を得ることで求めている。
【００３６】記憶手段４としては、シリアルＥＥＰＲＯ
Ｍ，ＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ等を用いることができ、接続対
象となるエンジン制御ユニット７からの指令により記憶
内容を読出し可能に設定してある。
Ｍ，ＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ等を用いることができ、接続対
象となるエンジン制御ユニット７からの指令により記憶
内容を読出し可能に設定してある。
【００３７】本実施例では、記憶手段４としてシリアル
ＥＥＰＲＯＭを用いる。シリアルＥＥＰＲＯＭ４は、チ
ップセレクト信号（ＣＳ）入力線を介してエンジン制御
ユニット７と接続されると共に、そのデータ入力／デー
タ出力（ＤＩ／ＤＯ）線がアナログスイッチ５の切替に
よりエンジン制御ユニット７に接続される。
ＥＥＰＲＯＭを用いる。シリアルＥＥＰＲＯＭ４は、チ
ップセレクト信号（ＣＳ）入力線を介してエンジン制御
ユニット７と接続されると共に、そのデータ入力／デー
タ出力（ＤＩ／ＤＯ）線がアナログスイッチ５の切替に
よりエンジン制御ユニット７に接続される。
【００３８】アナログスイッチ５は、エンジン制御ユニ
ット７に対する空気流量計１１の駆動回路３とＥＥＰＲ
ＯＭ４との接続を切替える機能をなす。具体的には、エ
ンジン制御ユニット７のＩ／Ｏ素子１０からのセレクト
信号ＣＳがＨＩＧＨになると、これがアナログスイッチ
５にも入力され、アナログスイッチ５がＥＥＰＲＯＭ４
のクロック（ＣＬＫ）入力端子及びＤＩ／ＤＯ端子とＩ
／Ｏ素子１０とを接続する。セレクト信号ＣＳがＬＯＷ
の場合には、空気流量計駆動回路３の出力側とエンジン
制御ユニット７のマルチプレクサ８の入力端子が接続さ
れる。
ット７に対する空気流量計１１の駆動回路３とＥＥＰＲ
ＯＭ４との接続を切替える機能をなす。具体的には、エ
ンジン制御ユニット７のＩ／Ｏ素子１０からのセレクト
信号ＣＳがＨＩＧＨになると、これがアナログスイッチ
５にも入力され、アナログスイッチ５がＥＥＰＲＯＭ４
のクロック（ＣＬＫ）入力端子及びＤＩ／ＤＯ端子とＩ
／Ｏ素子１０とを接続する。セレクト信号ＣＳがＬＯＷ
の場合には、空気流量計駆動回路３の出力側とエンジン
制御ユニット７のマルチプレクサ８の入力端子が接続さ
れる。
【００３９】空気流量計１１で検出された空気流量と空
気温度の信号は、アナログスイッチ５を介してエンジン
制御ユニット７内のマルチプレクサ８，ＡＤコンバータ
９に入力され、燃料噴射量、点火時期の演算に使われ
る。
気温度の信号は、アナログスイッチ５を介してエンジン
制御ユニット７内のマルチプレクサ８，ＡＤコンバータ
９に入力され、燃料噴射量、点火時期の演算に使われ
る。
【００４０】シリアルＥＥＰＲＯＭ４に記憶された内容
をエンジン制御ユニット７に読出す時の手順を図２に示
す。この読出しは、例えば、エンジンキースイッチをオ
ン又はオフした時に行われ、その他は空気流量計駆動回
路３の出力端子がエンジン制御ユニット７に接続され
る。
をエンジン制御ユニット７に読出す時の手順を図２に示
す。この読出しは、例えば、エンジンキースイッチをオ
ン又はオフした時に行われ、その他は空気流量計駆動回
路３の出力端子がエンジン制御ユニット７に接続され
る。
【００４１】図２に示すように、ＥＥＰＲＯＭ４の読出
し時には、エンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素子１０
からセレクト（ＣＳ），クロック（ＣＬＫ），データ入
力（ＤＩ）がＥＥＰＲＯＭ４にシリアル入力される。こ
の場合、セレクト信号はＨＩＧＨとなり、これがアナロ
グスイッチ５の入力端にも入って、ＥＥＰＲＯＭ４とＩ
／Ｏ素子１０とが接続される。
し時には、エンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素子１０
からセレクト（ＣＳ），クロック（ＣＬＫ），データ入
力（ＤＩ）がＥＥＰＲＯＭ４にシリアル入力される。こ
の場合、セレクト信号はＨＩＧＨとなり、これがアナロ
グスイッチ５の入力端にも入って、ＥＥＰＲＯＭ４とＩ
／Ｏ素子１０とが接続される。
【００４２】データ入力（ＤＩ）としては、スタートビ
ット、読出し命令、アドレスがＥＥＰＲＯＭ４に入力さ
れ、これを受けて、指定アドレスのデータがＥＥＰＲＯ
Ｍ４からデータ出力（ＤＯ）されエンジン制御ユニット
７内のＩ／Ｏ素子１０を介してＲＡＭ１５（図３に示
す）に書き込まれる。
ット、読出し命令、アドレスがＥＥＰＲＯＭ４に入力さ
れ、これを受けて、指定アドレスのデータがＥＥＰＲＯ
Ｍ４からデータ出力（ＤＯ）されエンジン制御ユニット
７内のＩ／Ｏ素子１０を介してＲＡＭ１５（図３に示
す）に書き込まれる。
【００４３】図１では、データ入力線（ＤＩ）とデータ
出力線（ＤＯ）は同一の線を使用し、また、ＥＥＰＲＯ
Ｍ４のステータス出力は、ＥＥＰＲＯＭ４へデータを書
き込む時に使う端子で、ステータス出力をみながらタイ
ミング良く書き込みのアドレス、データをＥＥＰＲＯＭ
４に入力する。
出力線（ＤＯ）は同一の線を使用し、また、ＥＥＰＲＯ
Ｍ４のステータス出力は、ＥＥＰＲＯＭ４へデータを書
き込む時に使う端子で、ステータス出力をみながらタイ
ミング良く書き込みのアドレス、データをＥＥＰＲＯＭ
４に入力する。
【００４４】図３にエンジン制御ユニット７の詳細を示
す。空気流量計駆動回路３の出力である空気流量、空気
温度信号等のアナログ信号は、マルチプレクサ８に入力
され、時分割的にセレクトされてＡＤコンバータ９に送
られデジタル信号となる。なお、クランク角、キースイ
ッチ、ＥＥＰＲＯＭ４の出力等のパルス信号も、Ｉ／Ｏ
素子１０を介して入力される。ＣＰＵ１３はエンジン制
御に必要なデジタル演算を行い、ＲＯＭ１４は制御プロ
グラム及びデータを格納する記憶手段、ＲＡＭ１５は読
出し書込み可能な記憶素子である。Ｉ／Ｏ素子１０は、
入力信号をＣＰＵ１３に送ったり、ＣＰＵ１３の各種指
令信号を空気流量計１１側の電子回路６のＥＥＰＲＯＭ
４，アナログスイッチ５や、燃料噴射弁、点火コイルへ
送る機能を持つ。
す。空気流量計駆動回路３の出力である空気流量、空気
温度信号等のアナログ信号は、マルチプレクサ８に入力
され、時分割的にセレクトされてＡＤコンバータ９に送
られデジタル信号となる。なお、クランク角、キースイ
ッチ、ＥＥＰＲＯＭ４の出力等のパルス信号も、Ｉ／Ｏ
素子１０を介して入力される。ＣＰＵ１３はエンジン制
御に必要なデジタル演算を行い、ＲＯＭ１４は制御プロ
グラム及びデータを格納する記憶手段、ＲＡＭ１５は読
出し書込み可能な記憶素子である。Ｉ／Ｏ素子１０は、
入力信号をＣＰＵ１３に送ったり、ＣＰＵ１３の各種指
令信号を空気流量計１１側の電子回路６のＥＥＰＲＯＭ
４，アナログスイッチ５や、燃料噴射弁、点火コイルへ
送る機能を持つ。
【００４５】図４に空気流量計１１の駆動回路３の詳細
を示す。発熱抵抗素子１、温度補償素子２等を組み込ん
だホイートストンブリッジからなる熱式空気流量計１１
の出力は、差動増幅器１７で増幅されて空気流量信号と
して出力される。空気温度検出素子１２には定電流が供
給され空気温度検出素子１２の上端の電位は空気温度信
号として出力される。
を示す。発熱抵抗素子１、温度補償素子２等を組み込ん
だホイートストンブリッジからなる熱式空気流量計１１
の出力は、差動増幅器１７で増幅されて空気流量信号と
して出力される。空気温度検出素子１２には定電流が供
給され空気温度検出素子１２の上端の電位は空気温度信
号として出力される。
【００４６】次に、空気流量計１１側に設けたＥＥＰＲ
ＯＭ４の内容をエンジン制御ユニット７ヘ読出すタイミ
ングについて説明する。
ＯＭ４の内容をエンジン制御ユニット７ヘ読出すタイミ
ングについて説明する。
【００４７】図５はＥＥＰＲＯＭ４の内容を読出すとき
のフローチャートであり、エンジンのキースイッチのオ
ン時に読出すものである。キースイッチがオンになる
と、エンジン制御ユニット７のＲＡＭ１５をクリアし、
ＣＰＵ１３のイニシャライズ等の作業を行う（ステップ
Ｓ１）。次にＥＥＰＲＯＭ４の記憶内容の読出しを行う
（ステップＳ２）。その手順は図２に示すように、エン
ジン制御ユニット７からＥＥＰＲＯＭ４へのチップセレ
クト信号、クロック、読出し命令、アドレス入力を行っ
て、記憶データをＲＡＭ１５に書き込む。ＥＥＰＲＯＭ
４の記憶内容としては次のものがある。
のフローチャートであり、エンジンのキースイッチのオ
ン時に読出すものである。キースイッチがオンになる
と、エンジン制御ユニット７のＲＡＭ１５をクリアし、
ＣＰＵ１３のイニシャライズ等の作業を行う（ステップ
Ｓ１）。次にＥＥＰＲＯＭ４の記憶内容の読出しを行う
（ステップＳ２）。その手順は図２に示すように、エン
ジン制御ユニット７からＥＥＰＲＯＭ４へのチップセレ
クト信号、クロック、読出し命令、アドレス入力を行っ
て、記憶データをＲＡＭ１５に書き込む。ＥＥＰＲＯＭ
４の記憶内容としては次のものがある。
【００４８】（１）空気流量計の出力信号と空気流量に
関する特性データ （２）空気温度計の出力信号と温度に関する特性データ （３）スロットル開度計の出力信号と開度に関する特性
データ （４）空気流量計の型式を表す認識番号 （５）空気流量計の応答時定数 ステップＳ３では、読み込んだ空気流量計の型式を表す
認識番号とエンジン制御ユニット７に予め記憶された型
式判定用の番号とを照合して不一致の場合、型式が合わ
ないものとして、図３の警告灯１６を点灯する。これに
より誤部品の組立てを防止する。ステップＳ４、Ｓ５、
Ｓ６は公知のエンジン始動及び、燃料量点火時期の制御
法である。この読出し法によれば、キースイッチをオン
してからエンジンの始動開始前の間に読出すので、エン
ジンは回っておらず点火ノイズも無く比較的正確に読出
すことができる。
関する特性データ （２）空気温度計の出力信号と温度に関する特性データ （３）スロットル開度計の出力信号と開度に関する特性
データ （４）空気流量計の型式を表す認識番号 （５）空気流量計の応答時定数 ステップＳ３では、読み込んだ空気流量計の型式を表す
認識番号とエンジン制御ユニット７に予め記憶された型
式判定用の番号とを照合して不一致の場合、型式が合わ
ないものとして、図３の警告灯１６を点灯する。これに
より誤部品の組立てを防止する。ステップＳ４、Ｓ５、
Ｓ６は公知のエンジン始動及び、燃料量点火時期の制御
法である。この読出し法によれば、キースイッチをオン
してからエンジンの始動開始前の間に読出すので、エン
ジンは回っておらず点火ノイズも無く比較的正確に読出
すことができる。
【００４９】図６は図５の変形例である。図５と同一の
番号を付けたステップは同じ機能を持つ。本例では、エ
ンジン制御ユニット７側のＲＡＭ１５は、バックアップ
電源により一度ＥＥＰＲＯＭ４から読出したデータを保
持する機能を有することを前提としている。
番号を付けたステップは同じ機能を持つ。本例では、エ
ンジン制御ユニット７側のＲＡＭ１５は、バックアップ
電源により一度ＥＥＰＲＯＭ４から読出したデータを保
持する機能を有することを前提としている。
【００５０】ステップＳ１′ではＥＥＰＲＯＭ４の内容
が格納されるエンジン制御ユニット７のバックアップＲ
ＡＭ１５のアドレスの内容を呼び出して、その数値（デ
ータ値）が所定の値の範囲内であるかを調べる。所定の
範囲外の時には、バックアップの電源供給が途絶えたこ
とがあり（例えばバッテリ交換等で電源端子を取外した
りした時）、ＲＡＭ１５の記憶値が消去してしまったも
のと判断して、ステップ２でＥＥＰＲＯＭ４の内容を再
び読出し、次のステップに進む。範囲内の時は、ＥＥＰ
ＲＯＭ４の内容を読出さずにステップＳ４に進む。
が格納されるエンジン制御ユニット７のバックアップＲ
ＡＭ１５のアドレスの内容を呼び出して、その数値（デ
ータ値）が所定の値の範囲内であるかを調べる。所定の
範囲外の時には、バックアップの電源供給が途絶えたこ
とがあり（例えばバッテリ交換等で電源端子を取外した
りした時）、ＲＡＭ１５の記憶値が消去してしまったも
のと判断して、ステップ２でＥＥＰＲＯＭ４の内容を再
び読出し、次のステップに進む。範囲内の時は、ＥＥＰ
ＲＯＭ４の内容を読出さずにステップＳ４に進む。
【００５１】この方法によれば、ＥＥＰＲＯＭ４の内容
がエンジン制御ユニット７内のバックアップＲＡＭ１５
に、ＥＥＰＲＯＭ４の内容が既に読出されていることが
確認でき、０．１から０．２秒かかるステップＳ２の読
出し動作を一度行えば、後は回避できる。その結果エン
ジン始動までの時間を短縮できる。かつ、読出し回数が
減り誤読出しの確率を小さくできる利点がある。
がエンジン制御ユニット７内のバックアップＲＡＭ１５
に、ＥＥＰＲＯＭ４の内容が既に読出されていることが
確認でき、０．１から０．２秒かかるステップＳ２の読
出し動作を一度行えば、後は回避できる。その結果エン
ジン始動までの時間を短縮できる。かつ、読出し回数が
減り誤読出しの確率を小さくできる利点がある。
【００５２】図７も図５の変形例でＥＥＰＲＯＭ４の内
容を読出す別の方法のフローチャートであり、エンジン
のキースイッチをオフにした時、ＥＥＰＲＯＭ４の内容
をバックアップＲＡＭ１５に読み出す方法である。
容を読出す別の方法のフローチャートであり、エンジン
のキースイッチをオフにした時、ＥＥＰＲＯＭ４の内容
をバックアップＲＡＭ１５に読み出す方法である。
【００５３】本例では、ステップＳ７でキースイッチの
オン，オフを調べて、オフの時、ステップＳ８でＥＥＰ
ＲＯＭ４の内容をエンジン制御ユニット７内のバックア
ップＲＡＭ１５に記憶する。続いてステップＳ９でエン
ジン制御ユニット７のマイクロコンピュータの電源をオ
フする。この場合もキースイッチをオフしてから読出す
ので、点火ノイズも無く比較的正確にデータの読出しを
行い得る利点がある。さらに図６と同様にＥＥＰＲＯＭ
４の内容がエンジン制御ユニット７内のバックアップＲ
ＡＭ１５に既に記憶されていることを確認してステップ
Ｓ８をスキップしても良い。
オン，オフを調べて、オフの時、ステップＳ８でＥＥＰ
ＲＯＭ４の内容をエンジン制御ユニット７内のバックア
ップＲＡＭ１５に記憶する。続いてステップＳ９でエン
ジン制御ユニット７のマイクロコンピュータの電源をオ
フする。この場合もキースイッチをオフしてから読出す
ので、点火ノイズも無く比較的正確にデータの読出しを
行い得る利点がある。さらに図６と同様にＥＥＰＲＯＭ
４の内容がエンジン制御ユニット７内のバックアップＲ
ＡＭ１５に既に記憶されていることを確認してステップ
Ｓ８をスキップしても良い。
【００５４】次に本実施例におけるＥＥＰＲＯＭ４から
エンジン制御ユニット７に読出された空気流量−出力特
性データを用いて、空気流量計１１の信号から空気流量
を求める方法を図８，図９により説明する。
エンジン制御ユニット７に読出された空気流量−出力特
性データを用いて、空気流量計１１の信号から空気流量
を求める方法を図８，図９により説明する。
【００５５】図８は記憶素子４内の記憶データとして、
実際に空気流量計に予め所定の１０組以上の空気流量を
流してその空気流量Ｑａと出力信号Ｖの関係を示す空気
流量−出力特性データを示す。図５、図６のステップＳ
２或いは図７のステップＳ８に示した時期に、このデー
タを空気流量計１１側の記憶手段４からエンジン制御ユ
ニット７に読出し、図８に示す空気流量と信号のテーブ
ルを作りこれをＲＡＭ１５に記憶する。
実際に空気流量計に予め所定の１０組以上の空気流量を
流してその空気流量Ｑａと出力信号Ｖの関係を示す空気
流量−出力特性データを示す。図５、図６のステップＳ
２或いは図７のステップＳ８に示した時期に、このデー
タを空気流量計１１側の記憶手段４からエンジン制御ユ
ニット７に読出し、図８に示す空気流量と信号のテーブ
ルを作りこれをＲＡＭ１５に記憶する。
【００５６】そして、図９に示す通常の燃料制御のプロ
グラムステップにおいて、ステップＳ２０で空気流量計
駆動回路３からの実際の運転時における出力信号Ｖをエ
ンジ制御ユニット７にマルチプレクサ８及びＡ／Ｄコン
バータ９を介して取り込み、ステップＳ２１で、図８の
テーブルを用いて、信号Ｖから補間演算にて空気流量Ｑ
ａを求める。
グラムステップにおいて、ステップＳ２０で空気流量計
駆動回路３からの実際の運転時における出力信号Ｖをエ
ンジ制御ユニット７にマルチプレクサ８及びＡ／Ｄコン
バータ９を介して取り込み、ステップＳ２１で、図８の
テーブルを用いて、信号Ｖから補間演算にて空気流量Ｑ
ａを求める。
【００５７】本実施例によれば、空気流量計自身の実際
の空気流量−出力特性データを空気流量演算に用いるの
で、従来のような標準特性データを用いず且つ差動増幅
器の出力を標準特性にマッチングさせる繰り返し調整と
いったものを不要とするので、広い流量範囲で、流量計
測精度を高めることができ、しかも、調整時間の短縮を
図れる効果がある。また、空気流量計１１側から空気流
量演算に必要な空気流量−出力特性データをエンジン制
御ユニット７側に提供できるので、空気流量計１１を同
一型式のどのエンジン制御ユニット７にも従来のような
煩雑なマッチングを不要として容易に接続でき、空気流
量計に優れた互換性を持たせることができる。
の空気流量−出力特性データを空気流量演算に用いるの
で、従来のような標準特性データを用いず且つ差動増幅
器の出力を標準特性にマッチングさせる繰り返し調整と
いったものを不要とするので、広い流量範囲で、流量計
測精度を高めることができ、しかも、調整時間の短縮を
図れる効果がある。また、空気流量計１１側から空気流
量演算に必要な空気流量−出力特性データをエンジン制
御ユニット７側に提供できるので、空気流量計１１を同
一型式のどのエンジン制御ユニット７にも従来のような
煩雑なマッチングを不要として容易に接続でき、空気流
量計に優れた互換性を持たせることができる。
【００５８】次に図１０、図１１、図１２により、空気
流量の別の求め方についての実施例（第２実施例）を説
明する。
流量の別の求め方についての実施例（第２実施例）を説
明する。
【００５９】本実施例では、前提として、上記の図８に
示した空気流量計自身の実際の空気流量−出力特性デー
タを用いず、これに代わり、標準の空気流量−出力特性
データ（標準特性データ）を用い、空気流量計個々の出
力のばらつきを補正演算により標準特性に一致するよう
に補正して、この補正後の出力値に標準特性データを適
用して空気流量の演算を行う。標準特性データは、エン
ジン制御ユニット７側のＲＯＭ１４に記憶され、ＲＡＭ
１５にデータ転送され、空気流量計１１側における記憶
手段４には、実際の空気流量計の出力を標準特性に一致
するよう補正するための補正データが記憶してある。
示した空気流量計自身の実際の空気流量−出力特性デー
タを用いず、これに代わり、標準の空気流量−出力特性
データ（標準特性データ）を用い、空気流量計個々の出
力のばらつきを補正演算により標準特性に一致するよう
に補正して、この補正後の出力値に標準特性データを適
用して空気流量の演算を行う。標準特性データは、エン
ジン制御ユニット７側のＲＯＭ１４に記憶され、ＲＡＭ
１５にデータ転送され、空気流量計１１側における記憶
手段４には、実際の空気流量計の出力を標準特性に一致
するよう補正するための補正データが記憶してある。
【００６０】ここで、記憶手段４に記憶される補正デー
タの求め方を図１０により説明する。補正データの作成
に際しては、実際に空気流量計１１に流した所定の空気
流量Ｑａ1，Ｑａ2，Ｑａ3，Ｑａ4における信号の実測値
Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を予め求めて、図１０に示すように
標準特性の値に一致させるための補正定数たるゲイン値
（補正係数）Ｃ1，Ｃ3，Ｃ5と、バイアス値（定数）
Ｃ2，Ｃ4，Ｃ6と該信号の実測値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を
図１１に示すように記憶手段４に記憶しておく。この記
憶された補正データを図５、図６に示すステップＳ２或
いは図７に示したステップＳ８の時期にエンジン制御ユ
ニット７に読出し、ＲＡＭ１５にデータ転送し、図１２
に示す通常の燃料制御のプログラムステップの中で空気
流量算出に活用する。
タの求め方を図１０により説明する。補正データの作成
に際しては、実際に空気流量計１１に流した所定の空気
流量Ｑａ1，Ｑａ2，Ｑａ3，Ｑａ4における信号の実測値
Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を予め求めて、図１０に示すように
標準特性の値に一致させるための補正定数たるゲイン値
（補正係数）Ｃ1，Ｃ3，Ｃ5と、バイアス値（定数）
Ｃ2，Ｃ4，Ｃ6と該信号の実測値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，Ｖ4を
図１１に示すように記憶手段４に記憶しておく。この記
憶された補正データを図５、図６に示すステップＳ２或
いは図７に示したステップＳ８の時期にエンジン制御ユ
ニット７に読出し、ＲＡＭ１５にデータ転送し、図１２
に示す通常の燃料制御のプログラムステップの中で空気
流量算出に活用する。
【００６１】すなわち、図１２に示す如く、ステップＳ
３０で、実際の運転時における空気流量計駆動回路３か
らの信号Ｖを取り込み、ステップ３１で、信号Ｖの値に
応じて適切なゲイン値Ｃ1，Ｃ3，Ｃ5、バイアス値Ｃ2，
Ｃ4，Ｃ6を選び、標準特性に一致させた信号Ｖの補正値
を求める。
３０で、実際の運転時における空気流量計駆動回路３か
らの信号Ｖを取り込み、ステップ３１で、信号Ｖの値に
応じて適切なゲイン値Ｃ1，Ｃ3，Ｃ5、バイアス値Ｃ2，
Ｃ4，Ｃ6を選び、標準特性に一致させた信号Ｖの補正値
を求める。
【００６２】次いで、ステップＳ３２で予めエンジン制
御ユニット７内に記憶されていた信号Ｖの補正値と空気
流量の関係（標準特性）のテーブルを用いて、信号Ｖの
補正値を補間演算することで空気流量を求める。
御ユニット７内に記憶されていた信号Ｖの補正値と空気
流量の関係（標準特性）のテーブルを用いて、信号Ｖの
補正値を補間演算することで空気流量を求める。
【００６３】この方法では、空気流量計の出力信号を補
正するが、結果的には、図８，図９の場合と同様に空気
流量計ごとに測定された流量と信号の関係を用いるの
で、広い流量範囲で、流量計測精度を高めることができ
る。かつ、従来の差動増幅器を使う場合のような繰り返
し調整がなく、補正データを用いてソフト的且つ自動的
に空気流量計の出力の調整を図れ、しかも空気流量計側
から空気流量演算に必要な補正データを提供するので、
空気流量計を同一型のどのエンジン制御ユニットにも簡
易に接続できるので優れた互換性を与えることができ
る。更に、図８，図９の場合に比べ、記憶手段４への記
憶データ数を少なくできる効果がある。図１１では、４
点の空気流量における信号の実測値を用いる例を示した
が、もちろん、２点，３点または４点以上でも良い。
正するが、結果的には、図８，図９の場合と同様に空気
流量計ごとに測定された流量と信号の関係を用いるの
で、広い流量範囲で、流量計測精度を高めることができ
る。かつ、従来の差動増幅器を使う場合のような繰り返
し調整がなく、補正データを用いてソフト的且つ自動的
に空気流量計の出力の調整を図れ、しかも空気流量計側
から空気流量演算に必要な補正データを提供するので、
空気流量計を同一型のどのエンジン制御ユニットにも簡
易に接続できるので優れた互換性を与えることができ
る。更に、図８，図９の場合に比べ、記憶手段４への記
憶データ数を少なくできる効果がある。図１１では、４
点の空気流量における信号の実測値を用いる例を示した
が、もちろん、２点，３点または４点以上でも良い。
【００６４】また、記憶手段４に記憶する補正データ
は、上記のような補正定数（ゲイン値，バイアス値）に
代わり、上記補正定数を求める演算式を代入する具体的
な数値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3…Ｖｎとその空気流量Ｑａ1，Ｑａ
2，Ｑａ3を記憶しておき、エンジン制御ユニット７のＲ
ＯＭ１４に図１０に示す如く補正定数を求める演算式を
記憶しておいて、ＣＰＵ１３が補正定数を求めるように
することも可能である。
は、上記のような補正定数（ゲイン値，バイアス値）に
代わり、上記補正定数を求める演算式を代入する具体的
な数値Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3…Ｖｎとその空気流量Ｑａ1，Ｑａ
2，Ｑａ3を記憶しておき、エンジン制御ユニット７のＲ
ＯＭ１４に図１０に示す如く補正定数を求める演算式を
記憶しておいて、ＣＰＵ１３が補正定数を求めるように
することも可能である。
【００６５】図１３及び図１４は空気温度検出素子１２
の信号から空気温度を求める方法の説明図である。この
空気温度信号値は、空気密度を知り燃料供給量の補正演
算に使用される。記憶素子４内に予め測定した２組の空
気温度Ｔ1，Ｔ2と信号Ｖ1，Ｖ2のデータを図５，図６の
ステップＳ２或いは図７のステップＳ８の時期にエンジ
ン制御ユニット７に読出す。そして、図１４のステップ
Ｓ４０で、実際の運転時における空気温度検出素子１２
からの信号電圧を読み込む。空気温度Ｔと信号電圧Ｖの
関係は図１３に示すように１次式の関係にあり、ステッ
プ４１で該２組のデータから信号電圧Ｖを用いて該１次
式を解くことにより空気温度を求める。この方法により
図４に示す空気温度検出素子１２の抵抗値、抵抗温度係
数のばらつきを狭い範囲に調整する作業が不要になる効
果がある。
の信号から空気温度を求める方法の説明図である。この
空気温度信号値は、空気密度を知り燃料供給量の補正演
算に使用される。記憶素子４内に予め測定した２組の空
気温度Ｔ1，Ｔ2と信号Ｖ1，Ｖ2のデータを図５，図６の
ステップＳ２或いは図７のステップＳ８の時期にエンジ
ン制御ユニット７に読出す。そして、図１４のステップ
Ｓ４０で、実際の運転時における空気温度検出素子１２
からの信号電圧を読み込む。空気温度Ｔと信号電圧Ｖの
関係は図１３に示すように１次式の関係にあり、ステッ
プ４１で該２組のデータから信号電圧Ｖを用いて該１次
式を解くことにより空気温度を求める。この方法により
図４に示す空気温度検出素子１２の抵抗値、抵抗温度係
数のばらつきを狭い範囲に調整する作業が不要になる効
果がある。
【００６６】次に空気流量計１１側の記憶手段４の記憶
内容をエンジン制御ユニット７に正確に読出す策を図１
５により説明する。図１５は、図５，図６のステップＳ
２、図７のステップＳ８の詳細である。
内容をエンジン制御ユニット７に正確に読出す策を図１
５により説明する。図１５は、図５，図６のステップＳ
２、図７のステップＳ８の詳細である。
【００６７】記憶手段４内には、予め既述の（１）〜
（５）までの空気流量−出力特性等のデータをそれぞれ
同一のものを２ケ所のアドレスに記憶させる、即ち、同
一データを２組記憶させておく。ステップＳ５０〜Ｓ５
３で、該２組の記憶データをエンジン制御ユニット７に
読出し、ステップＳ５４で両者が一致しているかを調べ
る。一致している時は、データ読出し時にノイズの影響
がなく正確に読出したものとして次のステップＳ５５に
進む。不一致のときは、所定回数Ｎ０（２、３回）回読
み直して、一致した時は上記同様に次のステップＳ５４
に進む。それでも不一致のときは、記憶手段４の記憶内
容が読出し不可能と判断して警告灯１６を点灯させ（ス
テップＳ５６）、続いてステップＳ５７では該記憶内容
を使わずにエンジン制御ユニット７内に予め記憶された
標準データに基づいて空気流量及び空気温度を求める。
上記の他に、記憶手段４内にデータを１組だけ記憶させ
て該１組のデータを２度読み込んで両者の比較により正
確な読み出しの確認を行っても良い。このようにして、
記憶手段４の記憶内容の誤読み出しを回避できる。
（５）までの空気流量−出力特性等のデータをそれぞれ
同一のものを２ケ所のアドレスに記憶させる、即ち、同
一データを２組記憶させておく。ステップＳ５０〜Ｓ５
３で、該２組の記憶データをエンジン制御ユニット７に
読出し、ステップＳ５４で両者が一致しているかを調べ
る。一致している時は、データ読出し時にノイズの影響
がなく正確に読出したものとして次のステップＳ５５に
進む。不一致のときは、所定回数Ｎ０（２、３回）回読
み直して、一致した時は上記同様に次のステップＳ５４
に進む。それでも不一致のときは、記憶手段４の記憶内
容が読出し不可能と判断して警告灯１６を点灯させ（ス
テップＳ５６）、続いてステップＳ５７では該記憶内容
を使わずにエンジン制御ユニット７内に予め記憶された
標準データに基づいて空気流量及び空気温度を求める。
上記の他に、記憶手段４内にデータを１組だけ記憶させ
て該１組のデータを２度読み込んで両者の比較により正
確な読み出しの確認を行っても良い。このようにして、
記憶手段４の記憶内容の誤読み出しを回避できる。
【００６８】図１６は本発明の第３実施例を示す構成図
で、図１のエンジン制御システムの変形例であり、本実
施例ではアナログスイッチ５を使わない場合である。
で、図１のエンジン制御システムの変形例であり、本実
施例ではアナログスイッチ５を使わない場合である。
【００６９】本実施例では、空気流量計ボディ１１の側
壁に固定された空気流量測定用の電子回路６内に設けた
駆動回路３とシリアルＥＥＰＲＯＭ４を配線を共通化せ
ずに、エンジン制御ユニット７側と接続した。
壁に固定された空気流量測定用の電子回路６内に設けた
駆動回路３とシリアルＥＥＰＲＯＭ４を配線を共通化せ
ずに、エンジン制御ユニット７側と接続した。
【００７０】この例では、エンジン制御ユニット７内の
Ｉ／Ｏ素子１０からセレクト信号（ＣＳ），クロック
（ＣＬＫ），データ入力（ＤＩ）がＥＥＰＲＯＭ４に入
力され、該ＥＥＰＲＯＭ４内の記憶データはデータ出力
（ＤＯ）端子からエンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素
子１０に入力される。この場合、アナログスイッチ５を
使わないこと、データ入力（ＤＩ）データ出力（ＤＯ）
線が別であることから、ＥＥＰＲＯＭ４の読出し時のノ
イズが少なく正確にできる効果がある。
Ｉ／Ｏ素子１０からセレクト信号（ＣＳ），クロック
（ＣＬＫ），データ入力（ＤＩ）がＥＥＰＲＯＭ４に入
力され、該ＥＥＰＲＯＭ４内の記憶データはデータ出力
（ＤＯ）端子からエンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素
子１０に入力される。この場合、アナログスイッチ５を
使わないこと、データ入力（ＤＩ）データ出力（ＤＯ）
線が別であることから、ＥＥＰＲＯＭ４の読出し時のノ
イズが少なく正確にできる効果がある。
【００７１】図１７も図１の変形例（第４実施例）で、
出力信号が空気流量のみの場合である。空気流量計１１
側のＥＥＰＲＯＭ４の読出し時には、エンジン制御ユニ
ット７内のＩ／Ｏ素子１０からセレクト信号（ＣＳ），
データ入力（ＤＩ）がシリアルＥＥＰＲＯＭ４に入力さ
れる。セレクト信号はアナログスイッチ５のコントロー
ル入力端にも接続され、セレクト信号がＨＩＧＨになる
とアナログスイッチ５はＩ／Ｏ素子１０とシリアルＥＥ
ＰＲＯＭ４のクロック入力端子を接続してクロックをＥ
ＥＰＲＯＭ４のクロック端子（ＣＬＫ）に入力する。Ｅ
ＥＰＲＯＭ４内の記憶データはデータ出力（ＤＯ）端子
からエンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素子１０に入力
される。この場合、データ出力線はアナログスイッチ５
を経由しないので、ＥＥＰＲＯＭ４の記憶内容をノイズ
が少なく正確に読出す利点がある。
出力信号が空気流量のみの場合である。空気流量計１１
側のＥＥＰＲＯＭ４の読出し時には、エンジン制御ユニ
ット７内のＩ／Ｏ素子１０からセレクト信号（ＣＳ），
データ入力（ＤＩ）がシリアルＥＥＰＲＯＭ４に入力さ
れる。セレクト信号はアナログスイッチ５のコントロー
ル入力端にも接続され、セレクト信号がＨＩＧＨになる
とアナログスイッチ５はＩ／Ｏ素子１０とシリアルＥＥ
ＰＲＯＭ４のクロック入力端子を接続してクロックをＥ
ＥＰＲＯＭ４のクロック端子（ＣＬＫ）に入力する。Ｅ
ＥＰＲＯＭ４内の記憶データはデータ出力（ＤＯ）端子
からエンジン制御ユニット７内のＩ／Ｏ素子１０に入力
される。この場合、データ出力線はアナログスイッチ５
を経由しないので、ＥＥＰＲＯＭ４の記憶内容をノイズ
が少なく正確に読出す利点がある。
【００７２】図１８も図１の変形例（第５実施例）で、
空気流量計ボディ１１′がスロットルボディと兼用さ
れ、ボディ１１′には、今まで述べた空気流量計のほか
に絞り弁開度計（スロットル開度センサ）５２を設け
て、空気流量計の電子回路６の出力端（コネクタ）から
空気流量と絞り弁開度信号を出力する場合である。
空気流量計ボディ１１′がスロットルボディと兼用さ
れ、ボディ１１′には、今まで述べた空気流量計のほか
に絞り弁開度計（スロットル開度センサ）５２を設け
て、空気流量計の電子回路６の出力端（コネクタ）から
空気流量と絞り弁開度信号を出力する場合である。
【００７３】ここでは、絞り弁５０の開度計５２は可変
抵抗からなり、開度計５２は定電圧源５１へ接続され
る。開度計５２の信号電圧はアナログスイッチ５を介し
てマルチプレクサ８、ＡＤコンバータ９へ入力される。
ＥＥＰＲＯＭ４の読出し時のエンジン制御ユニット７に
対する接続と、空気流量計１１の駆動回路３及び開度計
５２のエンジン制御ユニット７に対する接続は、第１実
施例同様にしてアナログスイッチ５の切替により行われ
る。本実施例も第１実施例と同じくアナログスイッチ５
を用いるので、空気流量計の電子回路６とエンジン制御
ユニット７の間の信号線の数を減らせる効果及び空気流
量計駆動回路３と絞り弁開度計５２の出力端子を共用で
き、コネクタ端子数を減らせる効果がある。
抵抗からなり、開度計５２は定電圧源５１へ接続され
る。開度計５２の信号電圧はアナログスイッチ５を介し
てマルチプレクサ８、ＡＤコンバータ９へ入力される。
ＥＥＰＲＯＭ４の読出し時のエンジン制御ユニット７に
対する接続と、空気流量計１１の駆動回路３及び開度計
５２のエンジン制御ユニット７に対する接続は、第１実
施例同様にしてアナログスイッチ５の切替により行われ
る。本実施例も第１実施例と同じくアナログスイッチ５
を用いるので、空気流量計の電子回路６とエンジン制御
ユニット７の間の信号線の数を減らせる効果及び空気流
量計駆動回路３と絞り弁開度計５２の出力端子を共用で
き、コネクタ端子数を減らせる効果がある。
【００７４】また、本実施例では、空気流量計１１側に
設けた記憶手段４には、その絞り弁開度計自身の２組の
絞り弁開度Ｋ1，出力信号Ｖ1及びＫ2，Ｖ2いわゆる絞り
弁開度−出力特性に関するデータが記憶してあり、この
データを図５，図６のステップＳ２或いは図７のステッ
プＳ８の時にエンジン制御ユニット側に空気流量−出力
特性データ或いは補正データと共に読出すようにしてあ
る。
設けた記憶手段４には、その絞り弁開度計自身の２組の
絞り弁開度Ｋ1，出力信号Ｖ1及びＫ2，Ｖ2いわゆる絞り
弁開度−出力特性に関するデータが記憶してあり、この
データを図５，図６のステップＳ２或いは図７のステッ
プＳ８の時にエンジン制御ユニット側に空気流量−出力
特性データ或いは補正データと共に読出すようにしてあ
る。
【００７５】図１９及び図２０は絞り弁開度計５２の信
号から絞り弁開度を求める方法の説明図である。図２０
のステップＳ６０で、実際の運転時の絞り弁開度計５２
からの信号電圧Ｖを取り込む。絞り弁開度Ｋと信号電圧
Ｖの関係は図１９に示すように１次式の関係にあり、ス
テップＳ６１で該２組のデータから信号電圧Ｖを用いて
該１次式を解くことにより絞り弁開度Ｋを求める。この
方法では２組の絞り弁開度Ｋと信号Ｖのデータを記憶素
子４に記憶させるだけであり、絞り弁開度計の抵抗値の
バラツキを狭い範囲に調整する作業は不要となる効果が
ある。
号から絞り弁開度を求める方法の説明図である。図２０
のステップＳ６０で、実際の運転時の絞り弁開度計５２
からの信号電圧Ｖを取り込む。絞り弁開度Ｋと信号電圧
Ｖの関係は図１９に示すように１次式の関係にあり、ス
テップＳ６１で該２組のデータから信号電圧Ｖを用いて
該１次式を解くことにより絞り弁開度Ｋを求める。この
方法では２組の絞り弁開度Ｋと信号Ｖのデータを記憶素
子４に記憶させるだけであり、絞り弁開度計の抵抗値の
バラツキを狭い範囲に調整する作業は不要となる効果が
ある。
【００７６】図２１も図１の変形例（第６実施例）であ
る。エンジン制御ユニット７とシリアルＰＲＯＭ４間の
信号線を減らすため、空気流量計１１側の記憶素子（シ
リアルＰＲＯＭ）４のデータをエンジン制御ユニット７
に自動的に送るための送信信号生成部１００を設けたも
のである。これは、エンジン制御ユニット７からＲＯＭ
１４の内容の読出し命令を受け、同期してメモリアドレ
スを発生しシリアルＰＲＯＭ４に送るものである。
る。エンジン制御ユニット７とシリアルＰＲＯＭ４間の
信号線を減らすため、空気流量計１１側の記憶素子（シ
リアルＰＲＯＭ）４のデータをエンジン制御ユニット７
に自動的に送るための送信信号生成部１００を設けたも
のである。これは、エンジン制御ユニット７からＲＯＭ
１４の内容の読出し命令を受け、同期してメモリアドレ
スを発生しシリアルＰＲＯＭ４に送るものである。
【００７７】図２２に送信信号生成部１００の具体的構
成を示す。基準となるクロックを発生するクロック発生
回路１０１、クロック信号を分周しアドレス信号を発生
するバイナリーカウンター１０３、バイナリーカウンタ
ー１０３のパラレルのアドレス信号をシリアルに変換す
るパラレル／シリアル変換器１０２、データの送信時間
を制御するチップセレクト信号生成回路１０５、電源立
上りと同時に各ロジックをリセットするパワーオンリセ
ット回路１０４から構成される。この送信信号生成部１
００は、ＣＭＯＳ等の半導体技術で容易にＩＣ化が実現
できる。
成を示す。基準となるクロックを発生するクロック発生
回路１０１、クロック信号を分周しアドレス信号を発生
するバイナリーカウンター１０３、バイナリーカウンタ
ー１０３のパラレルのアドレス信号をシリアルに変換す
るパラレル／シリアル変換器１０２、データの送信時間
を制御するチップセレクト信号生成回路１０５、電源立
上りと同時に各ロジックをリセットするパワーオンリセ
ット回路１０４から構成される。この送信信号生成部１
００は、ＣＭＯＳ等の半導体技術で容易にＩＣ化が実現
できる。
【００７８】図２３は、本発明の第７実施例で、シリア
ルＰＲＯＭ４に内蔵してあるアドレスデコーダに、メモ
リアドレスの自動更新回路を設け一体化したものであ
る。具体的な回路を図２４に示す。メモリアレイ１１
６、アドレスデコーダ１１７、アウトプットバッファ１
１８、データレジスタ１１９、モードデコードロジック
１２０、クロックジェネレータ１２１によって構成され
るシリアルＰＲＯＭ４に、ＣＳ（チップセレクト）等の
外部信号が入力すると、アドレスを自動的にカウントし
て自走するタイマー１１５が内蔵されている。その結
果、外部からのアドレス信号の入力無しにメモリアレイ
１１６のデータを取り出すことができる。これは、本来
のシリアルＰＲＯＭにタイマー回路を追加するするだけ
ですむ。本実施例によれば、送信信号生成部１００の構
成を簡単化できる効果がある。
ルＰＲＯＭ４に内蔵してあるアドレスデコーダに、メモ
リアドレスの自動更新回路を設け一体化したものであ
る。具体的な回路を図２４に示す。メモリアレイ１１
６、アドレスデコーダ１１７、アウトプットバッファ１
１８、データレジスタ１１９、モードデコードロジック
１２０、クロックジェネレータ１２１によって構成され
るシリアルＰＲＯＭ４に、ＣＳ（チップセレクト）等の
外部信号が入力すると、アドレスを自動的にカウントし
て自走するタイマー１１５が内蔵されている。その結
果、外部からのアドレス信号の入力無しにメモリアレイ
１１６のデータを取り出すことができる。これは、本来
のシリアルＰＲＯＭにタイマー回路を追加するするだけ
ですむ。本実施例によれば、送信信号生成部１００の構
成を簡単化できる効果がある。
【００７９】図２５から図２８にて、図１、図１０に示
した空気流量計電子回路の構成と空気流量の求め方の他
の実施例（第８実施例）を説明する。
した空気流量計電子回路の構成と空気流量の求め方の他
の実施例（第８実施例）を説明する。
【００８０】図２５の実施例において、空気流量計の電
子回路６内は、駆動回路３，記憶手段４，アナログスイ
ッチ５より成るが、このうち記憶手段４は、定電圧を抵
抗素子５３，５４，５５，５６により抵抗分割した電圧
値をデータとして保持する定電圧・分割抵抗回路５７よ
り成り、本実施例では、２個の分割電圧値を、空気流量
計自身の異なる２点の空気流量Ｑ1，Ｑ2における信号電
圧Ｖ1，Ｖ2と同じ電位としてある。また、エンジン制御
ユニット７側のＲＯＭには、標準の空気流量−出力特性
データ（標準特性データ）が記憶され、さらに、駆動回
路３の差動増幅器（図４の符号１７で示すもの）のスパ
ン調整を標準の空気流量Ｑ3対応の出力電圧Ｖ3の１点だ
け行っておき、これをエンジン制御ユニット７側のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
子回路６内は、駆動回路３，記憶手段４，アナログスイ
ッチ５より成るが、このうち記憶手段４は、定電圧を抵
抗素子５３，５４，５５，５６により抵抗分割した電圧
値をデータとして保持する定電圧・分割抵抗回路５７よ
り成り、本実施例では、２個の分割電圧値を、空気流量
計自身の異なる２点の空気流量Ｑ1，Ｑ2における信号電
圧Ｖ1，Ｖ2と同じ電位としてある。また、エンジン制御
ユニット７側のＲＯＭには、標準の空気流量−出力特性
データ（標準特性データ）が記憶され、さらに、駆動回
路３の差動増幅器（図４の符号１７で示すもの）のスパ
ン調整を標準の空気流量Ｑ3対応の出力電圧Ｖ3の１点だ
け行っておき、これをエンジン制御ユニット７側のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
【００８１】本実施例では、図５，図６のステップＳ
２、図７のステップＳ８でエンジン制御ユニット７のＩ
／Ｏ素子１０からアナログスイッチ５のコントロール信
号を出力して、定電圧・分割抵抗回路５７とエンジン制
御ユニット７側のマルチプレクサ８を接続させ、定電圧
・分割抵抗回路５７の２個の電位Ｖ1，Ｖ2をエンジン制
御ユニット７に読出し（図２７のステップＳ７０の内容
がこれに相当する）、この２個の電圧値Ｖ1，Ｖ2と標準
特性データ及び調整点Ｖ3を用いて、図２６及び図２７
のステップＳ７１の演算式を用いて、０≦Ｖ≦Ｖ2の範
囲における空気流量計の実際の出力が標準特性に一致す
る補正係数Ｃｉ（ここでは、ゲイン値Ｃ1，バイアス値
Ｃ2）を算出すると共に、Ｖ2≦Ｖの範囲における空気流
量計の実際の出力が標準特性に一致する補正係数Ｃｉ
（ここでは、ゲイン値Ｃ3，バイアス値Ｃ4）を算出し、
このゲイン値、バイアス値と実測値Ｖ1，Ｖ2をＲＡＭ１
５に記憶する（図２７のステップＳ７２）。
２、図７のステップＳ８でエンジン制御ユニット７のＩ
／Ｏ素子１０からアナログスイッチ５のコントロール信
号を出力して、定電圧・分割抵抗回路５７とエンジン制
御ユニット７側のマルチプレクサ８を接続させ、定電圧
・分割抵抗回路５７の２個の電位Ｖ1，Ｖ2をエンジン制
御ユニット７に読出し（図２７のステップＳ７０の内容
がこれに相当する）、この２個の電圧値Ｖ1，Ｖ2と標準
特性データ及び調整点Ｖ3を用いて、図２６及び図２７
のステップＳ７１の演算式を用いて、０≦Ｖ≦Ｖ2の範
囲における空気流量計の実際の出力が標準特性に一致す
る補正係数Ｃｉ（ここでは、ゲイン値Ｃ1，バイアス値
Ｃ2）を算出すると共に、Ｖ2≦Ｖの範囲における空気流
量計の実際の出力が標準特性に一致する補正係数Ｃｉ
（ここでは、ゲイン値Ｃ3，バイアス値Ｃ4）を算出し、
このゲイン値、バイアス値と実測値Ｖ1，Ｖ2をＲＡＭ１
５に記憶する（図２７のステップＳ７２）。
【００８２】次に本実施例における空気流量の求め方を
説明する。
説明する。
【００８３】空気流量計の駆動回路３の空気流量、空気
温度信号をエンジン制御ユニット７に読出す時は、アナ
ログスイッチ５を定電圧・分割抵抗回路５７から駆動回
路３へ切り替える。
温度信号をエンジン制御ユニット７に読出す時は、アナ
ログスイッチ５を定電圧・分割抵抗回路５７から駆動回
路３へ切り替える。
【００８４】図２８のステップＳ８０で実際の運転時に
おける空気流量計の駆動回路３からの信号Ｖを取り込
み、ステップＳ８１で、信号Ｖの値に応じて適切なゲイ
ン値Ｃ1，Ｃ3、バイアス値Ｃ2，Ｃ4を選び、信号Ｖの補
正値を求める。ステップＳ８２で予めエンジン制御ユニ
ット７内に記憶されていた標準特性テーブルを用いて、
信号Ｖの補正値から補間演算にて空気流量を求める。
おける空気流量計の駆動回路３からの信号Ｖを取り込
み、ステップＳ８１で、信号Ｖの値に応じて適切なゲイ
ン値Ｃ1，Ｃ3、バイアス値Ｃ2，Ｃ4を選び、信号Ｖの補
正値を求める。ステップＳ８２で予めエンジン制御ユニ
ット７内に記憶されていた標準特性テーブルを用いて、
信号Ｖの補正値から補間演算にて空気流量を求める。
【００８５】本実施例でも、図８、図１１の場合と同様
に流量計自身の実際に求めた空気流量と信号の関係を用
いるので、広い流量範囲で、流量計測精度を高めること
ができる。また、差動増幅器のスパン調整はＶ3の１点
だけであり、あとは、記憶手段４に記憶された補正デー
タＶ1，Ｖ2を組合せて補正定数を求めるので、従来の差
動増幅器を使う場合のような２点の繰り返し調整がなく
調整時間の短縮を図れる。更に、図８図１１の場合に比
べ、記憶手段４として定電圧の抵抗分割電位を用いるの
で低コストで高い信頼性が得られる。
に流量計自身の実際に求めた空気流量と信号の関係を用
いるので、広い流量範囲で、流量計測精度を高めること
ができる。また、差動増幅器のスパン調整はＶ3の１点
だけであり、あとは、記憶手段４に記憶された補正デー
タＶ1，Ｖ2を組合せて補正定数を求めるので、従来の差
動増幅器を使う場合のような２点の繰り返し調整がなく
調整時間の短縮を図れる。更に、図８図１１の場合に比
べ、記憶手段４として定電圧の抵抗分割電位を用いるの
で低コストで高い信頼性が得られる。
【００８６】本実施例では、２点の空気流量における信
号の実測値を用いる例を示したが、もちろん、３点以上
でも良く、点数が多いほど流量計測精度は良くなる。
号の実測値を用いる例を示したが、もちろん、３点以上
でも良く、点数が多いほど流量計測精度は良くなる。
【００８７】なお、上記各実施例の空気流量計における
記憶手段４に書き込む空気流量−出力特性データ，空気
流量演算補正データは、空気流量計の部品メーカ側でデ
ータを作成して書き込むことは勿論、これに代わって自
動車完成品メーカ側で実機に搭載後にデータを作成して
書き込むことも可能である。後者の場合には、エンジン
制御ユニット７のＣＰＵに図１０に示すような補正定数
作成の機能を与えることも可能である。
記憶手段４に書き込む空気流量−出力特性データ，空気
流量演算補正データは、空気流量計の部品メーカ側でデ
ータを作成して書き込むことは勿論、これに代わって自
動車完成品メーカ側で実機に搭載後にデータを作成して
書き込むことも可能である。後者の場合には、エンジン
制御ユニット７のＣＰＵに図１０に示すような補正定数
作成の機能を与えることも可能である。
【００８８】例えば、記憶手段４付き空気流量計１１と
エンジン制御ユニット７を接続して実機搭載し、予め、
製造ラインにおいて、既知の数点（２点以上）の空気流
量を流して、その空燃比を空燃比センサにより検出し、
空燃比が空気流量対応の目標空燃比よりずれている場合
には、空気流量計の出力が標準特性よりずれが生じてい
るものとして、エンジン制御ユニット７のＣＰＵが空気
流量計ごとの出力が標準特性に一致するような補正定数
（例えばゲイン値，バイアス値）を算出する。
エンジン制御ユニット７を接続して実機搭載し、予め、
製造ラインにおいて、既知の数点（２点以上）の空気流
量を流して、その空燃比を空燃比センサにより検出し、
空燃比が空気流量対応の目標空燃比よりずれている場合
には、空気流量計の出力が標準特性よりずれが生じてい
るものとして、エンジン制御ユニット７のＣＰＵが空気
流量計ごとの出力が標準特性に一致するような補正定数
（例えばゲイン値，バイアス値）を算出する。
【００８９】この場合、空燃比センサは、一般に精度が
良いので、求めた補正定数の信頼性は高い。また、後者
の場合には、完成品メーカ側で、吸気通路の一部やエア
クリーナに設計変更して、これが空気流量計の出力特性
に影響しても、空気流量計の特性を標準特性に一致させ
る利点がある。
良いので、求めた補正定数の信頼性は高い。また、後者
の場合には、完成品メーカ側で、吸気通路の一部やエア
クリーナに設計変更して、これが空気流量計の出力特性
に影響しても、空気流量計の特性を標準特性に一致させ
る利点がある。
【００９０】
【発明の効果】第１−１，第１−２の課題解決手段によ
れば、空気流量計自身の実際に求めた空気流量−出力特
性データを空気流量演算に用いるので、従来の如き空気
流量計の出力側の差動増幅器を標準特性に合わせるため
繰り返し調整するといった煩雑なマッチング作業を必要
としないで、広い流量範囲で、空気流量計測精度を高め
ることができる。その結果、高精度のエンジン制御シス
テムを実現でき、有害排気成分の排出が少なく、燃費の
良いエンジンを提供できる。
れば、空気流量計自身の実際に求めた空気流量−出力特
性データを空気流量演算に用いるので、従来の如き空気
流量計の出力側の差動増幅器を標準特性に合わせるため
繰り返し調整するといった煩雑なマッチング作業を必要
としないで、広い流量範囲で、空気流量計測精度を高め
ることができる。その結果、高精度のエンジン制御シス
テムを実現でき、有害排気成分の排出が少なく、燃費の
良いエンジンを提供できる。
【００９１】しかも、空気流量計側から空気流量−出力
特性データを提供することで、空気流量計を同一型のど
のエンジン制御ユニットに接続しても、マッチングを不
要として簡易に接続でき、空気流量計に優れた互換性を
持たせるエンジン制御システムを実現することができ
る。
特性データを提供することで、空気流量計を同一型のど
のエンジン制御ユニットに接続しても、マッチングを不
要として簡易に接続でき、空気流量計に優れた互換性を
持たせるエンジン制御システムを実現することができ
る。
【００９２】第１−３，第１−４の課題解決手段によれ
ば、空気流量演算に標準の空気流量−出力特性データを
用いた場合であっても、空気流量計の出力信号をこの標
準特性に自動的に一致させた後，空気流量演算を行うの
で、この場合も、上記第１−１，１−２の課題解決手段
同様に従来の如き煩雑なマッチング作業を不要として、
高精度，広い流量範囲で空気流量を求めることができ、
しかも優れた互換性を実現できる。
ば、空気流量演算に標準の空気流量−出力特性データを
用いた場合であっても、空気流量計の出力信号をこの標
準特性に自動的に一致させた後，空気流量演算を行うの
で、この場合も、上記第１−１，１−２の課題解決手段
同様に従来の如き煩雑なマッチング作業を不要として、
高精度，広い流量範囲で空気流量を求めることができ、
しかも優れた互換性を実現できる。
【００９３】第２の課題解決手段によれば、上記効果を
達成するための空気流量−出力特性データ或いは空気流
量演算補正データを部品メーカ，自動車完成品メーカの
いずれでも施すことができる。
達成するための空気流量−出力特性データ或いは空気流
量演算補正データを部品メーカ，自動車完成品メーカの
いずれでも施すことができる。
【００９４】第３の課題解決手段によれば、上記効果に
加えて、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続する
部品組立を行う場合に、誤組立てを防止することがで
き、第４の課題解決手段によれば、空気温度計、スロッ
トル開度計等のセンサ物理量と出力信号の関係がばらつ
かないようにすることもできる。
加えて、空気流量計をエンジン制御ユニットに接続する
部品組立を行う場合に、誤組立てを防止することがで
き、第４の課題解決手段によれば、空気温度計、スロッ
トル開度計等のセンサ物理量と出力信号の関係がばらつ
かないようにすることもできる。
【図１】本発明の第１実施例に係るエンジン制御システ
ム構成図。
ム構成図。
【図２】第１実施例に用いるシリアルＥＥＰＲＯＭのデ
ータ読出しのタイミングチャート
ータ読出しのタイミングチャート
【図３】第１実施例に用いるエンジン制御ユニット７の
詳細図
詳細図
【図４】第１実施例に用いる空気流量計駆動回路の詳細
図
図
【図５】第１実施例の動作を示すフローチャート
【図６】第１実施例の動作の変形例を示すフローチャー
ト
ト
【図７】第１実施例の動作の変形例を示すフローチャー
ト
ト
【図８】第１実施例に用いる空気流量−出力特性データ
を示す説明図
を示す説明図
【図９】第１実施例の空気流量の求め方を示すフローチ
ャート
ャート
【図１０】本発明の第２実施例における空気流量補正定
数の求め方を示す説明図
数の求め方を示す説明図
【図１１】第２実施例における空気流量計とエンジン制
御ユニットを示す図
御ユニットを示す図
【図１２】第２実施例の空気流量の求め方を示すフロー
チャート
チャート
【図１３】本発明の第１，第２実施例に用いる空気温度
計の出力−空気温度に関する特性データを示す説明図
計の出力−空気温度に関する特性データを示す説明図
【図１４】上記空気温度の求め方を示すフローチャート
【図１５】上記第１，第２実施例の記憶手段４からのデ
ータ読出しの一例を示すフローチャート
ータ読出しの一例を示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施例を示す構成図
【図１７】本発明の第４実施例を示す構成図
【図１８】本発明の第５実施例を示す構成図
【図１９】第５実施例に用いる絞り弁開度−出力特性デ
ータを示す図
ータを示す図
【図２０】第５実施例における絞り弁開度の求め方を示
すフローチャート
すフローチャート
【図２１】本発明の第６実施例を示す構成図
【図２２】第６実施例の送信信号生成部の詳細を示す構
成図
成図
【図２３】本発明の第７実施例を示す構成図
【図２４】第７実施例に用いるシリアルＰＲＯＭの詳細
説明図
説明図
【図２５】本発明の第８実施例を示す構成図
【図２６】第８実施例の空気流量計とエンジン制御ユニ
ットを用いて、記憶手段たる定電圧・抵抗分割回路５７
の２ケの電位から信号特性の補正係数Ｃｉ及び該補正係
数を用いて空気流量を求める手順の概要説明図
ットを用いて、記憶手段たる定電圧・抵抗分割回路５７
の２ケの電位から信号特性の補正係数Ｃｉ及び該補正係
数を用いて空気流量を求める手順の概要説明図
【図２７】第８実施例における空気流量演算のための補
正係数Ｃｉの求め方を説明するフローチャート
正係数Ｃｉの求め方を説明するフローチャート
【図２８】第８実施例の空気流量の求め方を示すフロー
チャート
チャート
１…空気流量測定素子、２…温度補償素子、３…空気流
量計駆動回路、４…記憶手段、５…アナログスイッチ、
６…空気流量測定用電子回路、７…エンジン制御ユニッ
ト、８…マルチプレクサ、９…ＡＤコンバータ、１０…
Ｉ／Ｏ素子、１２…空気温度検出素子、５０…絞り弁、
５７…定電圧・分割抵抗回路。
量計駆動回路、４…記憶手段、５…アナログスイッチ、
６…空気流量測定用電子回路、７…エンジン制御ユニッ
ト、８…マルチプレクサ、９…ＡＤコンバータ、１０…
Ｉ／Ｏ素子、１２…空気温度検出素子、５０…絞り弁、
５７…定電圧・分割抵抗回路。
Claims (15)
- 【請求項１】 エンジンに吸入される空気流量を測定す
る空気流量計と、この空気流量を基に燃料供給量を算出
するエンジン制御ユニットとを備えて成るエンジン制御
装置において、 前記エンジン制御ユニットとは別に前記空気流量計側に
記憶手段を設け、この記憶手段に空気流量計自身の空気
流量−出力特性に関するデータを記憶していることを特
徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 エンジンに吸入される空気流量を測定す
る空気流量計と、この空気流量を基に燃料供給量を算出
するエンジン制御ユニットとを備えて成るエンジン制御
装置において、 前記エンジン制御ユニットとは別に前記空気流量計側に
記憶手段を設け、この記憶手段に空気流量演算のために
用いる補正データを記憶して成ることを特徴とするエン
ジン制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記補正データは、
空気流量−出力の標準特性に一致させるための補正定
数、或いは前記補正定数を求める演算式に代入するデー
タであることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１項
において、前記エンジン制御ユニット側に、前記空気流
量計側の記憶手段に記憶した空気流量−出力特性データ
或いは補正データを読出し且つこの読出しデータを用い
て前記空気流量計の出力信号を演算して空気流量を求め
るための演算手段を備えていることを特徴とするエンジ
ン制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記空気流量計に備
えた空気流量測定用の電子回路と前記記憶手段との出力
端子が前記エンジン制御ユニットの指令によりスイッチ
を介して該エンジン制御ユニットに切替可能に接続して
あることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５において、前記エ
ンジン制御ユニットは、エンジンのキ−スイッチをオン
又はオフした時に、前記空気流量計側の記憶手段に記憶
した空気流量−出力特性データ或いは補正データを呼び
出して該エンジン制御ユニットに設けたＲＡＭに書き込
むよう設定してあることを特徴とするエンジン制御装
置。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
において、前記記憶手段には、空気流量計の型式を判別
させるためのデータが記憶してあり、前記エンジン制御
ユニットには、この型式判別データを基に接続対象とし
て適正な空気流量計か否か判別する手段が設けてあるこ
とを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれか１項
において、前記記憶手段は、シリアル入出力ＰＲＯＭで
あることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項９】 請求項１ないし請求項８のいずれか１項
において、前記記憶手段は、定電圧を抵抗分割した電圧
値をデータとして記憶する定電圧・分割抵抗回路より成
ることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項１０】 請求項１ないし請求項９のいずれか１
項において、前記空気流量計には、空気流量以外のエン
ジン制御に必要な状態を検出するセンサを兼備し、且つ
前記記憶手段に、そのセンサ出力特性に関するデータが
記憶してあることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０において、前記空気流量以
外のエンジン制御に必要な状態を検出するセンサは、空
気温度計及びスロットル開度センサのうち少なくとも一
つであり、前記空気流量計側の記憶手段に記憶されるセ
ンサ出力特性は、前記センサが空気温度計の場合には、
温度−出力特性に関するデータ、前記センサがスロット
ル開度センサの場合には、スロットル開度−出力特性に
関するデータであることを特徴とするエンジン制御装
置。 - 【請求項１２】 エンジンの吸気通路の一部となる空気
流量計ボディに空気流量測定用の電子回路と共に記憶手
段を設け、この記憶手段に、前記空気流量計ボディに所
定の空気流量を流して得た空気流量演算用の空気流量−
出力特性データを記憶して成ることを特徴とする空気流
量計。 - 【請求項１３】 エンジンの吸気通路の一部となる空気
流量計ボディに空気流量測定用の電子回路と共に記憶手
段を設け、この記憶手段に空気流量演算用の補正データ
を記憶して成ることを特徴とする空気流量計。 - 【請求項１４】 エンジンの吸気通路の一部となる空気
流量計ボディに空気流量測定用の電子回路と共に記憶手
段を設け、前記記憶手段を空気流量計ボディ外のエンジ
ン制御ユニットと接続可能に設定してあることを特徴と
する空気流量計。 - 【請求項１５】 請求項１２ないし請求項１４のいずれ
か１項において、前記記憶手段は、前記空気流量測定用
電子回路の基板の中に設けてあることを特徴とする空気
流量計。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08186993A JP3463757B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | エンジン制御装置及びこれに用いる空気流量計 |
| US08/222,636 US5517971A (en) | 1993-04-08 | 1994-04-04 | Engine control equipment and its air meter |
| DE69427937T DE69427937T2 (de) | 1993-04-08 | 1994-04-07 | Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine und Luftdurchflussmesser dafür |
| EP94105384A EP0628715B1 (en) | 1993-04-08 | 1994-04-07 | Engine control equipment and its air meter |
| KR1019940007325A KR100323081B1 (ko) | 1993-04-08 | 1994-04-08 | 엔진제어장치및이장치에사용되는공기유량계 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08186993A JP3463757B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | エンジン制御装置及びこれに用いる空気流量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288290A true JPH06288290A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3463757B2 JP3463757B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=13758479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08186993A Expired - Lifetime JP3463757B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | エンジン制御装置及びこれに用いる空気流量計 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5517971A (ja) |
| EP (1) | EP0628715B1 (ja) |
| JP (1) | JP3463757B2 (ja) |
| KR (1) | KR100323081B1 (ja) |
| DE (1) | DE69427937T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002099307A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-04-05 | Robert Bosch Gmbh | マイクロコントローラ内のプログラムシーケンスの制御方法，メモリ素子，マイクロコントローラ。 |
| JP2016098739A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | 株式会社デンソー | 通信システム、流量測定装置および制御装置 |
| JP2017145822A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車システムのアップグレードをサポートする互換性モジュール |
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| JP3323745B2 (ja) * | 1996-07-25 | 2002-09-09 | 株式会社日立製作所 | 物理量検出装置の特性調整手段および発熱抵抗式空気流量装置 |
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| GB0619434D0 (en) * | 2006-10-03 | 2006-11-08 | Ford Global Tech Llc | Multiple intake internal combustion engines |
| DE102006057208A1 (de) | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Massedurchflusses |
| DE102011089897A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Continental Automotive Gmbh | Sensorsystem |
| US9611797B2 (en) * | 2012-10-30 | 2017-04-04 | National Instruments Corporation | Direct injection flexible multiplexing scheme |
| JP6185168B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2017-08-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 熱式流量計 |
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| US4402294A (en) * | 1982-01-28 | 1983-09-06 | General Motors Corporation | Fuel injection system having fuel injector calibration |
| DE3318977A1 (de) * | 1983-05-25 | 1984-11-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Messwertaufnehmer mit einem betriebsdaten enthaltenden informationstraeger |
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1993
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1994
- 1994-04-04 US US08/222,636 patent/US5517971A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1994-04-07 DE DE69427937T patent/DE69427937T2/de not_active Expired - Fee Related
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