JPH06285197A - ホール情報表示機能付ゴルフカート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在位置でのホール面の正確な高低差情報を
表示する。 【構成】 ホール情報を記憶する記憶手段８ｅと、ホー
ル情報を表示する表示手段８ａと、記憶手段８ｅ及び表
示手段８ａの作動を制御する制御手段２００と、ホール
における現在位置を検出する現在位置検出手段１００と
が設けられ、記憶手段８ｅにホール面の高低差情報が記
憶され、制御手段２００は、現在位置検出手段１００及
び記憶手段８ｅの情報に基づいてホールにおける現在位
置での高低差を判別し、且つ、その判別した高低差を表
示手段８ａに表示する。又、記憶手段８ｅが、ホール面
の高低差情報をホールの方向に沿って区分けされた複数
の区間毎の高低差情報として記憶し、制御手段２００
は、複数の区間のうちでホール現在位置に最も近接する
区間の高低差情報をホール現在位置での高低差とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホール情報を記憶する
記憶手段と、ホール情報を表示する表示手段と、前記記
憶手段及び前記表示手段の作動を制御する制御手段とが
設けられたホール情報表示機能付ゴルフカートゴルフカ
ートに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ホール情報表示機能付ゴルフカート
では、従来、例えばホール情報としてホールのレイアウ
トや距離等の情報が記憶され、これに対して、走行に伴
って移動するカートのホールにおける現在位置が検出さ
れ、この現在位置を上記ホールのレイアウト上に示した
ものやピンまでの残り距離等をホール情報として表示
し、プレイヤー等の便宜に供するようにしていた（例え
ば、本出願人が先に提案した特願平４−２７４７５３号
参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ゴルフコー
スのホール面は、通常ティーグラウンドからグリーンま
での間で高低差があり、しかも、現在位置よりグリーン
に向かってホール面が高くなるのか低くなるのかの高低
差情報は、ピンまでの残り距離の情報と共に重要なホー
ル情報となる。しかしながら、上記従来技術では、現在
位置やピンまでの残り距離等のホール情報は表示される
が高低差の情報が表示されないので、プレイヤー等は目
視等にてホール面の高低差を判断する必要があり、その
判断が煩わしいととともに正確な高低差の判断ができな
いおそれがあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消し
て、プレイヤー等に対して、現在位置におけるホール面
の正確な高低差情報を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるホール情報
表示機能付ゴルフカートの第１の特徴構成は、ホールに
おける現在位置を検出する現在位置検出手段が設けら
れ、前記記憶手段に、ホール面の高低差情報が記憶さ
れ、前記制御手段は、前記現在位置検出手段及び前記記
憶手段の情報に基づいてホールにおける現在位置での高
低差を判別し、且つ、その判別した高低差を前記表示手
段に表示するように構成されている点にある。

【０００６】又、第２の特徴構成は、前記記憶手段が、
前記ホール面の高低差情報をホールの方向に沿って区分
けされた複数の区間毎の高低差情報として記憶し、前記
制御手段は、前記複数の区間のうちでホール現在位置に
最も近接する区間の高低差情報を前記ホール現在位置で
の高低差とするように構成されている点にある。

【０００７】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、現在位置検
出手段によって検出されたホールにおける現在位置情報
と、記憶手段に記憶されているホール面の高低差情報と
に基づいて、ホールにおける現在位置での高低差が判別
され、この判別された高低差がホール情報として表示手
段に表示される。

【０００８】又、第２の特徴構成によれば、ホール面に
おける高低差情報が、ホールの方向に沿って区分けされ
た複数の区間毎の高低差情報として記憶され、ホールに
おける現在位置での高低差は、上記複数の区間のうちで
現在位置に最も近接する区間の高低差情報で与えられ
る。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、例えばピンまでの残り距離等の情報と共に重要なホ
ール情報である現在位置におけるホール面の正確な高低
差情報が表示され、もって、プレイヤー等にとって一層
便利なホール情報表示機能付ゴルフカートが得られるに
至った。

【００１０】又、第２の特徴構成によれば、ホール面に
おける高低差情報を例えばホールのすべての位置につい
て記憶するのに比べてその記憶情報量が少なくて済むの
で、ホール情報を記憶する記憶手段を簡素なものにする
ことができ、もって、制御構成の複雑化を避けながら
も、上記第１の特徴構成による効果を実現できるホール
情報表示機能付ゴルフカートを得るに至った。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、本実施例のゴルフカート（以
下、カートという）Ｃは、一対の後輪１と前輪２を備え
る三輪構造の車体に、操縦用のハンドル３、クラブケー
ス４等を付設して構成されている。後輪１は走行輪であ
って走行モータ６により回転駆動され、又、前輪２は遊
転輪であると共に、操向モータ７によって操舵角を変更
される操向輪である（図１参照）。尚、両モータ６，７
はカートＣに搭載されたバッテリーの電力で駆動され
る。又、カートＣの車体後部側には、小物入れ用のカゴ
１４が付設されている。

【００１２】操縦用のハンドル３は、カートＣの走行、
停止等を操作するためのものであり、握り操作部である
グリップ３ａを備えている。そして、グリップ３ａは左
右軸芯Ｐ周りのニュートラル位置（走行中立位置）に復
帰付勢されており、このニュートラル位置からグリップ
３ａを前後方向に回すことにより、前進又は後進状態に
切り換えることができる。即ち、グリップ３ａがアクセ
ルレバーの役目を果たし、上記ニュートラル位置から前
方側に回すと前進の増速側に操作される。又、グリップ
３ａの左側面に設けられた解除ボタン３ｄを押しなが
ら、グリップ３ａをニュートラル位置から後方側に回す
と後進の増速側に操作され、解除ボタン３ｄを押さない
状態では後進側への操作はできないようになっている。
又、グリップ３ａの上記ニュートラル位置からの回転角
度を検出する第１ポテンショメータ３ｂが、グリップ３
ａの右側に設けられ、この第１ポテンショメータ３ｂ
が、前進側及び後進側夫々の手動操作で指示される速度
を検出するようになっている。又、図示しないが、グリ
ップ３ａを前方側に所定角度以上回すと、その位置、即
ち前進側の所定速度状態でグリップ３ａをロックするロ
ック機構が設けられている。

【００１３】又、グリップ３ａを前後軸芯Ｑ周りに左右
方向に回すと、この操作によって操向輪２の操舵角を変
更できるようになっている。即ち、グリップ３ａがステ
アリング操作レバーの役目を果たし、グリップ３ａを時
計周りに回せばカートＣは右折し、反時計周りに回せば
カートＣは左折する。又、回転角度に応じて回転半径が
変化する。つまり、小さく回せば緩やかなカーブで曲が
り、大きく回せば急なカーブで曲がる。そして、回転方
向及び回転角度は、第２ポテンショメータ３ｃによって
検出される。尚、グリップ３ａを握った手を緩めればグ
リップ３ａは中立位置（直進状態）に戻るように復帰付
勢されている。

【００１４】図１に示すように、マイクロコンピュータ
及びその周辺回路からなるコントローラ５が設けられ、
コントローラ５には、前記第１及び第２ポテンショメー
タ３ｂ，３ｃからの情報が入力され、コントローラ５か
らは、モータ駆動回路６ａ，７ａを介して前記走行モー
タ６及び操向モータ７に対する駆動信号が出力されてい
る。そして、コントローラ５は、前記第１及び第２ポテ
ンショメータ３ｂ，３ｃの情報、即ち、手動によるアク
セル及びステアリング操作の指示情報に基づいて前記走
行モータ６及び操向モータ７の駆動を制御し、カートＣ
の走行、停止制御及び操向制御を行う。尚、バッテリー
からコントローラ５等への電源供給を開閉することによ
り、カートＣの起動、停止を行うためのキー式の電源ス
イッチ１６が後述の表示装置８の右下位置に設けられて
いる（図３参照）。

【００１５】又、カートＣには、走行輪１の回転数に比
例するパルス数の信号を出力するロータリーエンコーダ
１２が設けられ、このロータリーエンコーダ１２の検出
情報は前記コントローラ５に入力されている。そして、
コントローラ５は、上記パルス数を積算して走行距離を
求めるように構成されている。又、前記カゴ１４の内側
には、カートＣの車体の方位を検出する方位検出手段と
しての地磁気方位センサ１３が設置されている（図２参
照）。そして、地磁気方位センサ１３にて検出された車
体の方位の方向にロータリーエンコーダ１２にて検出さ
れた走行距離進んだ経路を積算することによって、ホー
ルにおける現在位置（ｘ，ｙ）が計測される（図１２参
照）ので、コントローラ５を利用して、例えばティーグ
ラウンド地点を原点（０，０）として、ホールにおける
現在位置を検出する現在位置検出手段１００が構成され
る。

【００１６】図２に示すように、ハンドル３の前方にＬ
ＣＤ（液晶）モジュール等からなる表示装置８が付設さ
れている。この表示装置８には、図１及び図３に示すよ
うに、ホールの形状、距離、高低差等の各種のホール情
報を表示する表示手段としてのＬＣＤからなるグラフィ
ックディスプレイ８ａと、画面切換入力やスコア入力等
を指示するためのファンクションキー８ｂと、数字入力
用のテンキー８ｃと、上記ホール情報を記憶する記憶手
段としての着脱自在なメモリカード８ｅと、これらを制
御して、キー入力処理やメモリ入出力処理や画面制御等
を実行するマイクロプロセッサ８ｄとが設けられてい
る。尚、上記キー８ｂ，８ｃは、フラットキーパネル式
に構成されている。

【００１７】グラフィックディスプレイ８ａには、例え
ば図３に示すような表示が行われる。図中、９にはホー
ル全体の概略レイアウトがグラフィック表示され、１０
には、前記算出されたカート現在位置からピンまでの概
算距離、及び、カート現在位置のグリーン面を基準とし
て後述のように算出される高低差が表示され、１１には
ホールＮｏとホール距離等が表示される。９ａはカート
現在位置を示すカーソルである。又、一枚のメモリカー
ド８ｅには、例えば、一つのゴルフコースの各ホール毎
の画面表示データが記憶されている。つまり、各ホール
毎に、ホール全体の表示（図３）、セカンドショット地
点からグリーンまでのズーム表示（図４（ａ））、グリ
ーン周辺のズーム表示（図４（ｂ））といった複数の表
示をグラフィックディスプレイ８ａの画面上で表示する
ためのデータが記憶されている。そして、ホール内での
上記表示の切り換えは、カートＣの現在位置に基づいて
マイクロプロセッサ８ｄが自動的に実行する。

【００１８】前記ファンクションキー８ｂの各キーＦ１
〜Ｆ４には、複数の機能が割り当てられており、グラフ
ィックディスプレイ８ａの右端位置に、各キーの機能が
表示される。例えば、図３の画面では、Ｆ１キーは、カ
ートＣを後述の誘導線２２によって誘導させながらホー
ル間を自動走行させるためのスタート指令、Ｆ２キーは
ワンポイントアドバイス等のガイド情報の表示（図５
（ａ））、Ｆ３キーは、上記ホールレイアウト上に現在
位置から５０、１００、１５０ヤードの地点を円弧で示
す表示（図５（ｂ））、Ｆ４キーはスコア入力画面の表
示（図６）への切換を夫々行うために使用される。尚、
上記ガイド情報の表示画面（図５（ａ））は、ホール全
体の表示（図３）の上に重ねて表示したものであり、Ｆ
１キー（元の画面に戻る機能に設定されている）を押す
ことにより、元の画面（図３）に復帰する。又、上記円
弧表示は、セカンドショット地点からグリーンまでのズ
ーム表示（図４（ａ））上に表示したものである。以上
より、前記マイクロプロセッサ８ｄ及び前記コントロー
ラ５とによって、前記メモリカード８ｅ及び前記グラフ
ィックディスプレイ８ａの作動を制御する制御手段２０
０が構成される。

【００１９】尚、前記コントローラ５は、カートＣが停
止状態である（具体的には、前記ハンドル３のグリップ
３ａが走行中立位置に復帰している）場合にのみ、前記
テンキー８ｃによって入力されたスコア情報を前記メモ
リカード８ｅに記憶する。又、スコア入力画面（図６）
では、画面右側のＦ１キー及びＦ２キーを押すことでカ
ーソルを移動させてプレイヤーを選択でき、Ｆ３キー
（終了機能）を押せば元の表示画面に戻る。そして、各
プレイヤー毎に入力されたスコアデータはメモリカード
８ｅに記憶され、そのメモリカード８ｅは、プレー終了
後に表示装置８から外されてクラブハウスに設置された
コンピュータに接続され、スコアデータが集計されるよ
うになっている。又、ホール情報の表示データ等の書き
込みや変更も上記コンピュータに接続して行われる。

【００２０】前記メモリカード８ｅには、ホール面の高
低差情報が記憶されている。具体的には、図１３に示す
ように、ティーグランド地点ｔ０からグリーンまでの間
に、ホールの方向に沿ってホールの中央を通る基準線Ｋ
が設定され、上記ホール面の高低差情報は、基準線Ｋ上
に等間隔で位置する区分点ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔｎ，ｔ
ｎ＋１によって区分けされた複数の区間（ｔｎ，ｔｎ＋
１）毎の高低差情報として記憶されている。尚、図のホ
ールでは、基準線Ｋはホールの途中で折れ曲がる２つの
直線部分で構成されている。

【００２１】そして、前記制御手段２００は、前記現在
位置検出手段１００の情報（ホールにおける現在位置）
及び前記メモリカード８ｅの情報（ホール面の高低差情
報）に基づいてホール現在位置での高低差を判別し、且
つ、その判別されたホール現在位置での高低差を前記グ
ラフィックディスプレイ８ａに表示するように構成され
ている。即ち、制御手段２００は、前記複数の区間（ｔ
ｎ，ｔｎ＋１）のうちでホール現在位置（ｘ，ｙ）に最
も近接する区間の高低差情報を前記ホール現在位置
（ｘ，ｙ）での高低差とするように構成されている。

【００２２】図７に示すように、隣接するホールＨ１，
Ｈ２の間に亘ってカートＣを誘導するために誘導線２２
が敷設され、カートＣはこの誘導線２２を追従しながら
自動走行するように構成されている。即ち、図８に示す
ように、カートＣの車体底部に誘導線２２を検出する左
右一対の追従センサ２３が設けられ、前記コントローラ
５がこの追従センサ２３の検出情報に基づいて操向モー
タ７を制御するように構成されている。具体的に説明す
れば、誘導線２２には電源装置２２ｂにより数ＫＨｚの
交流電流が流されており、追従センサ２３は誘導線２２
の周囲に発生する交番磁界を検出する電磁ピックアップ
である。一対の追従センサ２３に誘起される交流電圧
は、コントローラ５にて各別に増幅、整流、平滑されて
ＤＣ電圧となり、さらにＡ／Ｄ変換されてディジタル表
示の検出値を得る。そして、一対の追従センサ２３の検
出値が等しいときが適正操向位置であり、右側の追従セ
ンサ２３の検出値が左側の追従センサ２３の検出値より
大きくなれば、カートＣが誘導線２２に対して左側にず
れており、逆であれば右側にずれていると判断する。以
上より、一対の追従センサ２３にて、誘導線２２の存否
及びそれからのずれが検出される。そして、コントロー
ラ５は、上記ずれとは反対の方向に操舵するように操向
モータ７を制御する。

【００２３】又、上記誘導線２２の始端側位置及び終端
側位置には、夫々始端マークＭ１及び終端マークＭ２が
設置され、カートＣの車体の底部には、両マークＭ１，
Ｍ２を検出するマークセンサ２４が設けられている（図
８参照）。両マークＭ１，Ｍ２は磁性体のプレートであ
り、マークセンサ２４は近接スイッチで構成され、この
マークセンサ２４の検出情報はコントローラ５に入力さ
れている。

【００２４】次に、図９〜図１１に示すフローチャート
に基づいて、コントローラ５の作動を説明する。先ず、
制御がスタートすると定数設定等のイニシャライズ処理
を行ってから、前記グリップ３ａのアクセル及びステア
リング操作状態に応じた走行及び操向制御処理を行う。
次に、現在位置（ｘ，ｙ）の計測を行うが、現在位置
（ｘ，ｙ）は、図１２に示すように、ティーショット地
点を原点（０，０）としてホールの方向に沿った距離ｙ
とホールの方向に直交する方向に沿った距離ｘとを算出
し、この両距離（ｘ，ｙ）によって表わす。尚、上記現
在位置（ｘ，ｙ）情報よりピンまでの距離が算出され
る。

【００２５】次に、上記現在位置（ｘ，ｙ）での高低差
を算出する。図１３に示すように、先ず、現在位置
（ｘ，ｙ）からホールの方向に沿って設定された基準線
Ｋに対して垂線を下ろし、その垂線を下ろした位置をＬ
とする。そして、この垂線の位置Ｌが属する区間（ｔ
ｎ，ｔｎ＋１）を求め、その求めた区間（ｔｎ，ｔｎ＋
１）の高低差データＨｎを上記現在位置（ｘ，ｙ）での
高低差Ｈとする。

【００２６】次に、画面表示処理を行う。まず、上記求
めたピンまでの距離及び高低差Ｈを表示するとともに、
前記算出された現在位置（ｘ，ｙ）によって表示画面を
切り換える。具体的には、図１２に示すように、ティー
ショット地点からグリーンに至る間に、ホールの方向に
沿って２つの距離ｙ０，ｙ１が、また、ホールの方向に
直交する方向に１つの距離ｘ０が設定される。そして、
ホールの方向に沿った設定距離のうち短い方の距離ｙ０
以下のときは（ｙ＜ｙ０）ホール全体の表示がなされ、
ティーショットを終えてセカンドショット地点に移動
し、ホールの方向に沿った距離ｙが上記２つの設定距離
ｙ０，ｙ１の間に位置する（ｙ１＞ｙ＞ｙ０）か、ある
いは、上記距離ｙがグリーンに近い方の設定距離ｙ１を
越え且つホールの方向に直交する方向の設定距離ｘ０よ
りも手前側に位置するときは、ホール全体の表示からセ
カンドショット地点からグリーンまでのズーム表示に切
り換わり、セカンドショットを終えてグリーンに近づく
と（ｙ＞ｙ１、ｘ＞ｘ０）、グリーン周辺のズーム表示
に切り換わる。

【００２７】次に、各ファンクションキーＦ１〜Ｆ４の
入力状態を調べ、Ｆ１キーがＯＮ状態であれば前記自動
走行処理を行い、Ｆ２キーがＯＮ状態であれば前記ガイ
ド表示処理を行い、Ｆ３キーがＯＮ状態であれば前記参
考距離表示処理を行い、Ｆ４キーがＯＮ状態であれば前
記スコア入力処理を行う。

【００２８】〔別実施例〕上記実施例では、ホール情報
を記憶する記憶手段を、メモリカード８ｅによって構成
したが、これ以外の、種々の電気的及び磁気的な記憶手
段でもよい。

【００２９】上記実施例では、ホール情報を表示する表
示手段を、ＬＣＤ（液晶）式のグラフィックディスプレ
イ８ａによって構成したが、これ以外に、例えば、ＣＲ
ＴやＬＥＤ等の表示手段が使用できる。

【００３０】上記実施例では、ホールにおける現在位置
を検出する現在位置検出手段１００を、車体の方位情報
と走行距離の情報とから求めるものを示したが、現在位
置検出手段の構成は、これに限るものではない。

【００３１】上記実施例では、ホール面の高低差情報を
ホールの方向に沿って区分けされた複数の区間毎の高低
差情報として記憶したが、記憶手段８ｅに記憶される高
低差情報は、これに限るものではなく、例えば、ホール
の方向だけでなく、ホールの方向及びこれに交差する方
向（ホールの横幅方向）に沿って区分けされた複数の区
間毎に記憶してもよい。そして、この場合は、検出され
たホール現在位置（ｘ，ｙ）が位置する区間の高低差情
報をその位置での高低差とする。又、高低差情報は、グ
リーン面基準ではなく、ティーグラウンドの面を基準に
してもよい。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】ゴルフカートの斜視図

【図３】ゴルフカートの表示部の正面図

【図４】表示画面の説明図

【図５】表示画面の説明図

【図６】表示画面の説明図

【図７】ゴルフカートを走行させるゴルフコースの一例
を示す平面図

【図８】ゴルフカートと誘導線の関係を示す背面図

【図９】制御作動のフローチャート

【図１０】制御作動のフローチャート

【図１１】制御作動のフローチャート

【図１２】ゴルフコースにおける現在位置及び方位計測
のレイアウト図

【図１３】ゴルフコースにおける高低差計算の説明図

【符号の説明】

８ｅ 記憶手段 ８ａ 表示手段 ２００ 制御手段 １００ 現在位置検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホール情報を記憶する記憶手段（８ｅ）
   と、ホール情報を表示する表示手段（８ａ）と、前記記
   憶手段（８ｅ）及び前記表示手段（８ａ）の作動を制御
   する制御手段（２００）とが設けられたホール情報表示
   機能付ゴルフカートであって、 ホールにおける現在位置を検出する現在位置検出手段
   （１００）が設けられ、 前記記憶手段（８ｅ）に、ホール面の高低差情報が記憶
   され、 前記制御手段（２００）は、前記現在位置検出手段（１
   ００）及び前記記憶手段（８ｅ）の情報に基づいてホー
   ルにおける現在位置での高低差を判別し、且つ、その判
   別した高低差を前記表示手段（８ａ）に表示するように
   構成されているホール情報表示機能付ゴルフカート。
2. 【請求項２】 前記記憶手段（８ｅ）が、前記ホール面
   の高低差情報をホールの方向に沿って区分けされた複数
   の区間毎の高低差情報として記憶し、 前記制御手段（２００）は、前記複数の区間のうちでホ
   ール現在位置に最も近接する区間の高低差情報を前記ホ
   ール現在位置での高低差とするように構成されている請
   求項１記載のホール情報表示機能付ゴルフカート。