JPH0628502A - メンバーシップ関数発生回路 - Google Patents
メンバーシップ関数発生回路Info
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- JPH0628502A JPH0628502A JP4184153A JP18415392A JPH0628502A JP H0628502 A JPH0628502 A JP H0628502A JP 4184153 A JP4184153 A JP 4184153A JP 18415392 A JP18415392 A JP 18415392A JP H0628502 A JPH0628502 A JP H0628502A
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- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
- G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
- G06N7/04—Physical realisation
- G06N7/043—Analogue or partially analogue implementation
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 入力ＶＩＮと中心位置電圧Ｖｘを入力として
ＭＦ（メンバーシップ関数）の一辺を発生させる加算回
路（１）と、ＭＦの他辺を発生させる反転回路（２）
と、台形型ＭＦの上底を発生させる加算回路（４），
（５）と、ＭＦの一辺と他辺とを合成するとともにＭＦ
の高さを設定する加算回路（６）とを備えたメンバーシ
ップ関数発生回路。 【効果】 ＭＦの中心位置、斜辺の傾き、高さという必
要最小限のパラメータを設定するだけで左右対称な三角
形型ＭＦを発生させることができる。左右対称な台形型
ＭＦの場合は、上記に上底の長さを加えることで、同様
に最低限のパラメータ設定でＭＦを発生することができ
る。このことから、ＭＦを発生させるのに必要な手順が
簡略化される。左右非対称なＭＦを発生させたい場合に
は、ＭＦの左右の傾きを独立に調整できる機能も兼ね備
えており、対応できる。
ＭＦ（メンバーシップ関数）の一辺を発生させる加算回
路（１）と、ＭＦの他辺を発生させる反転回路（２）
と、台形型ＭＦの上底を発生させる加算回路（４），
（５）と、ＭＦの一辺と他辺とを合成するとともにＭＦ
の高さを設定する加算回路（６）とを備えたメンバーシ
ップ関数発生回路。 【効果】 ＭＦの中心位置、斜辺の傾き、高さという必
要最小限のパラメータを設定するだけで左右対称な三角
形型ＭＦを発生させることができる。左右対称な台形型
ＭＦの場合は、上記に上底の長さを加えることで、同様
に最低限のパラメータ設定でＭＦを発生することができ
る。このことから、ＭＦを発生させるのに必要な手順が
簡略化される。左右非対称なＭＦを発生させたい場合に
は、ＭＦの左右の傾きを独立に調整できる機能も兼ね備
えており、対応できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ理論の応用を
ハードウエアで実現する際のメンバーシップ関数発生装
置に関するものである。
ハードウエアで実現する際のメンバーシップ関数発生装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】あいまいな知識や情報を定量化して取り
扱えるファジィ理論は、近年、家電製品やプラント制御
などの分野でその応用が多数実現されている。ファジィ
理論の実用化にはソフトウエアによるものとハードウエ
アによるものとがあるが、最近では高速性への要求など
からファジィ専用のハードウエアが登場している。専用
ハードウエアにはデジタルタイプとアナログタイプがあ
るが、本発明はアナログタイプのファジィハードウエア
に関連している。
扱えるファジィ理論は、近年、家電製品やプラント制御
などの分野でその応用が多数実現されている。ファジィ
理論の実用化にはソフトウエアによるものとハードウエ
アによるものとがあるが、最近では高速性への要求など
からファジィ専用のハードウエアが登場している。専用
ハードウエアにはデジタルタイプとアナログタイプがあ
るが、本発明はアナログタイプのファジィハードウエア
に関連している。
【０００３】ファジィ理論ではあいまいさを含む情報は
メンバーシップ関数で記述されるため、ハードウエアに
はメンバーシップ関数を発生させる手段が要求される。
アナログタイプのハードウエアではメンバーシップ関数
の値は、例えばアナログ電圧で表現され、具体的なメン
バーシップ関数発生回路は差動増幅回路などで構成され
ていた。
メンバーシップ関数で記述されるため、ハードウエアに
はメンバーシップ関数を発生させる手段が要求される。
アナログタイプのハードウエアではメンバーシップ関数
の値は、例えばアナログ電圧で表現され、具体的なメン
バーシップ関数発生回路は差動増幅回路などで構成され
ていた。
【０００４】図４に従来の差動増幅回路によるメンバー
シップ関数発生回路の例を示す。このメンバーシップ関
数発生回路は三角形型メンバーシップ関数と台形型メン
バーシップ関数を発生させるためのもので、その特徴は
メンバーシップ関数の左辺と右辺をそれぞれ独立に発生
させることである。
シップ関数発生回路の例を示す。このメンバーシップ関
数発生回路は三角形型メンバーシップ関数と台形型メン
バーシップ関数を発生させるためのもので、その特徴は
メンバーシップ関数の左辺と右辺をそれぞれ独立に発生
させることである。
【０００５】図４において、Ｄ１，Ｄ２はそれぞれメン
バーシップ関数の左辺と右辺を発生させるための差動増
幅回路である。入力ＶＬ１，ＶＬ２にはそれぞれメンバ
ーシップ関数の左辺の位置、右辺の位置が外部より与え
られる。また、可変抵抗ＲＥ１，ＲＥ２の値により、左
辺と右辺の傾きが独立に調整できる。メンバーシップ関
数の高さは、定電流源Ｑ１，Ｑ２の電流値Ｉ0 と負荷抵
抗ＲＬの積で決まる。差動増幅回路Ｄ１，Ｄ２で発生し
たメンバーシップ関数の左辺、右辺は最小値演算回路Ｑ
３により合成される。
バーシップ関数の左辺と右辺を発生させるための差動増
幅回路である。入力ＶＬ１，ＶＬ２にはそれぞれメンバ
ーシップ関数の左辺の位置、右辺の位置が外部より与え
られる。また、可変抵抗ＲＥ１，ＲＥ２の値により、左
辺と右辺の傾きが独立に調整できる。メンバーシップ関
数の高さは、定電流源Ｑ１，Ｑ２の電流値Ｉ0 と負荷抵
抗ＲＬの積で決まる。差動増幅回路Ｄ１，Ｄ２で発生し
たメンバーシップ関数の左辺、右辺は最小値演算回路Ｑ
３により合成される。
【０００６】この回路を用いれば、入力ＶＬ１，ＶＬ
２、可変抵抗ＲＥ１，ＲＥ２、電流値Ｉ0 （又は負荷抵
抗ＲＬ）の値をそれぞれ設定することで、図５及び図６
のように様々な形の三角形型、台形型メンバーシップ関
数を発生させることができる。
２、可変抵抗ＲＥ１，ＲＥ２、電流値Ｉ0 （又は負荷抵
抗ＲＬ）の値をそれぞれ設定することで、図５及び図６
のように様々な形の三角形型、台形型メンバーシップ関
数を発生させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反面、
このメンバーシップ関数発生回路は、メンバーシップ関
数設定の手順が複雑である。すなわち、調整すべきパラ
メータが、メンバーシップ関数左辺の位置と傾き、メン
バーシップ関数右辺の位置と傾き、メンバーシップ関数
の高さ、と多い。ところが、現実に使用されるメンバー
シップ関数は、図７及び図８のように左右対称の三角形
型や台形型が圧倒的に多い。左右対称な三角形型メンバ
ーシップ関数であれば、必要なパラメータはメンバーシ
ップ関数の中心位置と斜辺の傾き、メンバーシップ関数
の高さの三つだけであり、左右対称な台形型メンバーシ
ップ関数でも、それに上底の長さが加わるだけである。
このように、左右対称なメンバーシップ関数を発生させ
るという立場からみると、従来のメンバーシップ関数の
右辺と左辺をそれぞれ独立に設定する方法は必要以上に
煩雑である。
このメンバーシップ関数発生回路は、メンバーシップ関
数設定の手順が複雑である。すなわち、調整すべきパラ
メータが、メンバーシップ関数左辺の位置と傾き、メン
バーシップ関数右辺の位置と傾き、メンバーシップ関数
の高さ、と多い。ところが、現実に使用されるメンバー
シップ関数は、図７及び図８のように左右対称の三角形
型や台形型が圧倒的に多い。左右対称な三角形型メンバ
ーシップ関数であれば、必要なパラメータはメンバーシ
ップ関数の中心位置と斜辺の傾き、メンバーシップ関数
の高さの三つだけであり、左右対称な台形型メンバーシ
ップ関数でも、それに上底の長さが加わるだけである。
このように、左右対称なメンバーシップ関数を発生させ
るという立場からみると、従来のメンバーシップ関数の
右辺と左辺をそれぞれ独立に設定する方法は必要以上に
煩雑である。
【０００８】そこで本発明が解決すべき課題は、簡単な
手順で左右対称な三角形型メンバーシップ関数、台形型
メンバーシップ関数を発生させることが可能なアナログ
電圧タイプのメンバーシップ関数発生回路を提供するこ
とである。さらに、これに加え、必要な場合には左右非
対称な三角形型メンバーシップ関数、台形型メンバーシ
ップ関数も発生できるメンバーシップ関数発生回路を提
供することである。
手順で左右対称な三角形型メンバーシップ関数、台形型
メンバーシップ関数を発生させることが可能なアナログ
電圧タイプのメンバーシップ関数発生回路を提供するこ
とである。さらに、これに加え、必要な場合には左右非
対称な三角形型メンバーシップ関数、台形型メンバーシ
ップ関数も発生できるメンバーシップ関数発生回路を提
供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のメンバーシップ関数発生回路は、メンバー
シップ値がアナログ電圧で表現されるメンバーシップ関
数発生回路において、（ａ）外部より与えられたメンバ
ーシップ関数の傾きと中心位置に従ってメンバーシップ
関数の一方の辺を発生する一辺発生回路と、（ｂ）前記
一辺発生回路で発生したメンバーシップ関数の一方の辺
を中心位置を中心に左右対称に折り返すことによりメン
バーシップ関数の他方の辺を発生させる他辺発生回路
と、（ｃ）前記一辺発生回路及び他辺発生回路で発生し
たメンバーシップ関数の一方及び他方の辺を、外部から
与えられた値に従ってメンバーシップ関数の高さ方向に
それぞれシフト、クリップする第１及び第２のクリップ
回路と、（ｄ）前記第１及び第２のクリップ回路によっ
て生成されたメンバーシップ関数の一方及び他方の辺を
一つに合成する両辺合成回路と、（ｅ）前記両辺合成回
路によって合成されたメンバーシップ関数の高さを、外
部から与えられた値に従って調整する高さ調整回路とを
備えたことを特徴とする。
め、本発明のメンバーシップ関数発生回路は、メンバー
シップ値がアナログ電圧で表現されるメンバーシップ関
数発生回路において、（ａ）外部より与えられたメンバ
ーシップ関数の傾きと中心位置に従ってメンバーシップ
関数の一方の辺を発生する一辺発生回路と、（ｂ）前記
一辺発生回路で発生したメンバーシップ関数の一方の辺
を中心位置を中心に左右対称に折り返すことによりメン
バーシップ関数の他方の辺を発生させる他辺発生回路
と、（ｃ）前記一辺発生回路及び他辺発生回路で発生し
たメンバーシップ関数の一方及び他方の辺を、外部から
与えられた値に従ってメンバーシップ関数の高さ方向に
それぞれシフト、クリップする第１及び第２のクリップ
回路と、（ｄ）前記第１及び第２のクリップ回路によっ
て生成されたメンバーシップ関数の一方及び他方の辺を
一つに合成する両辺合成回路と、（ｅ）前記両辺合成回
路によって合成されたメンバーシップ関数の高さを、外
部から与えられた値に従って調整する高さ調整回路とを
備えたことを特徴とする。
【００１０】前記メンバーシップ関数発生回路におい
て、メンバーシップ関数のそれぞれの辺の傾きを独立し
て調整する手段をさらに設けることができる。
て、メンバーシップ関数のそれぞれの辺の傾きを独立し
て調整する手段をさらに設けることができる。
【００１１】
【作用】本発明によるメンバーシップ関数発生回路は、
外部から入力されたメンバーシップ関数の斜辺の傾きと
中心位置に従い、メンバーシップ関数の一方の辺を発生
させる。これを中心位置を中心に折り返すことで他方の
辺を発生させる。また、発生した一方の辺と他方の辺を
外部から入力された値に従い、メンバーシップ関数の高
さ方向にシフト、クリップすることで台形型メンバーシ
ップ関数の上底を発生させる。一方のメンバーシップ関
数と他方のメンバーシップ関数は合成され、さらにメン
バーシップ関数の高さが設定されて、最終的に左右対称
な三角形型メンバーシップ関数または台形型メンバーシ
ップ関数を発生させる。また、必要に応じてメンバーシ
ップ関数の左右の傾きを独立に調整することもできる。
外部から入力されたメンバーシップ関数の斜辺の傾きと
中心位置に従い、メンバーシップ関数の一方の辺を発生
させる。これを中心位置を中心に折り返すことで他方の
辺を発生させる。また、発生した一方の辺と他方の辺を
外部から入力された値に従い、メンバーシップ関数の高
さ方向にシフト、クリップすることで台形型メンバーシ
ップ関数の上底を発生させる。一方のメンバーシップ関
数と他方のメンバーシップ関数は合成され、さらにメン
バーシップ関数の高さが設定されて、最終的に左右対称
な三角形型メンバーシップ関数または台形型メンバーシ
ップ関数を発生させる。また、必要に応じてメンバーシ
ップ関数の左右の傾きを独立に調整することもできる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１に本発明を実施した一例を示す。この
例では、回路は演算増幅器による反転回路２と非反転回
路７により構成されている。図中１はメンバーシップ関
数の一方の辺を発生させる回路であり、加算回路で構成
されている。２は１の出力からメンバーシップ関数の他
方の辺を発生させる反転回路、４，５は台形型メンバー
シップ関数の上底を発生させるクリップ回路付き加算回
路、６はメンバーシップ関数の一方の辺と他方の辺とを
合成すると同時に、メンバーシップ関数の高さを設定す
るクリップ回路付き加算回路、３，８は入力バッファ、
７は出力バッファである。
例では、回路は演算増幅器による反転回路２と非反転回
路７により構成されている。図中１はメンバーシップ関
数の一方の辺を発生させる回路であり、加算回路で構成
されている。２は１の出力からメンバーシップ関数の他
方の辺を発生させる反転回路、４，５は台形型メンバー
シップ関数の上底を発生させるクリップ回路付き加算回
路、６はメンバーシップ関数の一方の辺と他方の辺とを
合成すると同時に、メンバーシップ関数の高さを設定す
るクリップ回路付き加算回路、３，８は入力バッファ、
７は出力バッファである。
【００１４】図１の回路において、入力ＶＩＮはメンバ
ーシップ関数の中心位置電圧Ｖｘにより横軸（入力軸）
方向にシフトされると同時に抵抗Ｒ0 と可変抵抗ＶＲと
の比によって傾きが決定され、反転された形でＡ点に出
力される（図２（ａ）参照）。これがメンバーシップ関
数の一方の辺を形成することになる。Ａ点の出力は次式
で表される。
ーシップ関数の中心位置電圧Ｖｘにより横軸（入力軸）
方向にシフトされると同時に抵抗Ｒ0 と可変抵抗ＶＲと
の比によって傾きが決定され、反転された形でＡ点に出
力される（図２（ａ）参照）。これがメンバーシップ関
数の一方の辺を形成することになる。Ａ点の出力は次式
で表される。
【００１５】 Ａ＝−（ＶＲ／Ｒ0 ）・ＶＩＮ−（ＶＲ／Ｒ0 ）・Ｖｘ （１式） 加算回路１の出力は他方で反転回路２の入力となる。反
転回路２の出力Ｂ点ではＡ点の出力が横軸に対して反転
されて出力される。Ｂ点の出力はＡ点の出力をメンバー
シップ関数の中心位置電圧Ｖｘを中心に横軸方向に対称
に折り返した形になっている（図２（ａ）参照）。この
Ｂ点の出力がメンバーシップ関数の他方の辺を形成す
る。Ｂ点の出力は次式になる。
転回路２の出力Ｂ点ではＡ点の出力が横軸に対して反転
されて出力される。Ｂ点の出力はＡ点の出力をメンバー
シップ関数の中心位置電圧Ｖｘを中心に横軸方向に対称
に折り返した形になっている（図２（ａ）参照）。この
Ｂ点の出力がメンバーシップ関数の他方の辺を形成す
る。Ｂ点の出力は次式になる。
【００１６】 Ｂ＝−Ａ ＝（ＶＲ／Ｒ0 ）・ＶＩＮ＋（ＶＲ／Ｒ0 ）・Ｖｘ （２式） メンバーシップ関数の斜辺の傾きを変えるには可変抵抗
ＶＲのみを調整すればよい。ＶＲを可変すればＡ点の出
力の傾きが変わるとともに、Ｂ点の傾きもＡ点と左右対
称に変化するため、左右の傾きを一つの調整手段で同時
に設定することができる。
ＶＲのみを調整すればよい。ＶＲを可変すればＡ点の出
力の傾きが変わるとともに、Ｂ点の傾きもＡ点と左右対
称に変化するため、左右の傾きを一つの調整手段で同時
に設定することができる。
【００１７】Ａ点、Ｂ点の出力は次段のクリップ回路付
き加算回路４，５に入力される。一方、加算回路４，５
には入力バッファ３を経て台形型メンバーシップ関数の
上底設定値ＶＷ（ＶＷ＜０ｖ）が入力されている。Ａ
点，Ｂ点の出力は縦軸方向にＶＷだけシフトされ、同時
に理想ダイオードにより０ｖでクリップされる。この結
果、Ｃ点，Ｄ点には台形型メンバーシップ関数の一方と
他方の辺が出力される（図２（ｂ）参照）。なお、三角
形型メンバーシップ関数を発生させる場合は、ＶＷ＝０
ｖとすればよい。Ｃ点，Ｄ点の出力は次式で表される。
なお、Ｃ＜０ｖ，Ｄ＜０ｖである。
き加算回路４，５に入力される。一方、加算回路４，５
には入力バッファ３を経て台形型メンバーシップ関数の
上底設定値ＶＷ（ＶＷ＜０ｖ）が入力されている。Ａ
点，Ｂ点の出力は縦軸方向にＶＷだけシフトされ、同時
に理想ダイオードにより０ｖでクリップされる。この結
果、Ｃ点，Ｄ点には台形型メンバーシップ関数の一方と
他方の辺が出力される（図２（ｂ）参照）。なお、三角
形型メンバーシップ関数を発生させる場合は、ＶＷ＝０
ｖとすればよい。Ｃ点，Ｄ点の出力は次式で表される。
なお、Ｃ＜０ｖ，Ｄ＜０ｖである。
【００１８】 Ｃ＝（ＶＲ／Ｒ0 ）・ＶＩＮ＋（ＶＲ／Ｒ0 ）・Ｖｘ−ＶＷ （３式） Ｄ＝−（ＶＲ／Ｒ0 ）・ＶＩＮ−（ＶＲ／Ｒ0 ）・Ｖｘ−ＶＷ （４式） Ｃ点，Ｄ点の出力は次段の加算回路６の入力になる。加
算回路６には一方で入力バッファ８を経てメンバーシッ
プ関数の高さ設定値ＶＨが入力される。加算回路６では
Ｃ点とＤ点の出力が合成され、ＶＨだけ縦軸方向にシフ
トされる。同時に理想ダイオードにより０ｖでクリップ
され、メンバーシップ関数の下底部が形成される（図２
（ｃ）参照）。加算回路６は反転回路であるためＥ点に
はメンバーシップ関数が反転された形で出力されてい
る。Ｅ点の出力は出力バッファである反転回路７により
反転されて最終的なメンバーシップ関数がＶＯとして出
力される。
算回路６には一方で入力バッファ８を経てメンバーシッ
プ関数の高さ設定値ＶＨが入力される。加算回路６では
Ｃ点とＤ点の出力が合成され、ＶＨだけ縦軸方向にシフ
トされる。同時に理想ダイオードにより０ｖでクリップ
され、メンバーシップ関数の下底部が形成される（図２
（ｃ）参照）。加算回路６は反転回路であるためＥ点に
はメンバーシップ関数が反転された形で出力されてい
る。Ｅ点の出力は出力バッファである反転回路７により
反転されて最終的なメンバーシップ関数がＶＯとして出
力される。
【００１９】結局、メンバーシップ関数の左右の傾きは
±ＶＲ／Ｒ0 、上底の長さは−２・ＶＷ・Ｒ0 ／ＶＲ、
中心位置は−Ｖｘとなる。
±ＶＲ／Ｒ0 、上底の長さは−２・ＶＷ・Ｒ0 ／ＶＲ、
中心位置は−Ｖｘとなる。
【００２０】以上の実施例によれば、メンバーシップ関
数の横軸上の位置は入力値Ｖｘのみで定まり、斜辺の傾
きはＶＲの調整のみで左右同時に可能である。このよう
に必要最小限の設定手順で左右対称な三角形型メンバー
シップ関数、台形型メンバーシップ関数を発生すること
ができる。
数の横軸上の位置は入力値Ｖｘのみで定まり、斜辺の傾
きはＶＲの調整のみで左右同時に可能である。このよう
に必要最小限の設定手順で左右対称な三角形型メンバー
シップ関数、台形型メンバーシップ関数を発生すること
ができる。
【００２１】一方、図３に示すように加算回路４，５，
６の端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とＲ１，Ｒ２，Ｒ３に抵抗Ｒ
Ｌ１，ＲＬ２とＲＲ１，ＲＲ２を接続することで左右の
傾きが非対称なメンバーシップ関数も発生させることが
できる。この場合、加算回路４と加算回路５のゲイン
は、ＲＬ１とＲＲ１の値によりそれぞれ独立に可変で
き、また加算回路６についてもＲＬ２とＲＲ２により左
右の辺で独立にゲインを可変できる。
６の端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とＲ１，Ｒ２，Ｒ３に抵抗Ｒ
Ｌ１，ＲＬ２とＲＲ１，ＲＲ２を接続することで左右の
傾きが非対称なメンバーシップ関数も発生させることが
できる。この場合、加算回路４と加算回路５のゲイン
は、ＲＬ１とＲＲ１の値によりそれぞれ独立に可変で
き、また加算回路６についてもＲＬ２とＲＲ２により左
右の辺で独立にゲインを可変できる。
【００２２】この図３に示す実施例では、メンバーシッ
プ関数の左辺の傾きは（（ＲＬ１//Ｒ）／（ＲＬ２//
Ｒ））・（ＶＲ／Ｒ0 ）となり、右辺の傾きは（（ＲＲ
１//Ｒ）／（ＲＲ２//Ｒ））・（ＶＲ／Ｒ0 ）となり、
メンバーシップ関数の左右の傾きを独立に調整できる。
プ関数の左辺の傾きは（（ＲＬ１//Ｒ）／（ＲＬ２//
Ｒ））・（ＶＲ／Ｒ0 ）となり、右辺の傾きは（（ＲＲ
１//Ｒ）／（ＲＲ２//Ｒ））・（ＶＲ／Ｒ0 ）となり、
メンバーシップ関数の左右の傾きを独立に調整できる。
【００２３】このように本発明によれば、左右対称な三
角形型、台形型メンバーシップ関数を簡略な手順で設定
できるほか、必要に応じて左右非対称な三角形型、台形
型メンバーシップ関数も設定が可能である。
角形型、台形型メンバーシップ関数を簡略な手順で設定
できるほか、必要に応じて左右非対称な三角形型、台形
型メンバーシップ関数も設定が可能である。
【００２４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、次の
ような効果を奏する。
ような効果を奏する。
【００２５】 必要最低限のパラメータ、すなわちメ
ンバーシップ関数の中心位置、斜辺の傾き、高さを設定
するだけで左右対称な三角形型メンバーシップ関数を発
生させることができる。
ンバーシップ関数の中心位置、斜辺の傾き、高さを設定
するだけで左右対称な三角形型メンバーシップ関数を発
生させることができる。
【００２６】 左右対称な台形型メンバーシップ関数
の場合は、上記パラメータに上底の長さを加えること
で、同様に最低限のパラメータ設定でメンバーシップ関
数を発生することができる。
の場合は、上記パラメータに上底の長さを加えること
で、同様に最低限のパラメータ設定でメンバーシップ関
数を発生することができる。
【００２７】 このように、設定が必要なパラメータ
が必要最小限であるため、メンバーシップ関数を発生さ
せるのに必要な手順が簡略化される。
が必要最小限であるため、メンバーシップ関数を発生さ
せるのに必要な手順が簡略化される。
【００２８】 左右非対称なメンバーシップ関数を発
生させたい場合には、メンバーシップ関数の左右の傾き
を独立に調整できる機能も兼ね備えており、対応でき
る。
生させたい場合には、メンバーシップ関数の左右の傾き
を独立に調整できる機能も兼ね備えており、対応でき
る。
【図１】 本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】 図１の回路の各部の出力波形を示す波形図で
ある。
ある。
【図３】 本発明の他の実施例を示す回路図である。
【図４】 従来のメンバーシップ関数発生回路の例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図５】 従来の手法による三角形型メンバーシップ関
数の合成方法の説明図である。
数の合成方法の説明図である。
【図６】 従来の手法による台形型メンバーシップ関数
の合成方法の説明図である。
の合成方法の説明図である。
【図７】 左右対称型の三角形型メンバーシップ関数の
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図８】 左右対称型の台形型メンバーシップ関数の例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１：加算回路（一辺発生回路）、２：反転回路（他辺発
生回路）、３：入力バッファ、４：加算回路（第１のク
リップ回路）、５：加算回路（第２のクリップ回路）、
６：加算回路（両辺合成回路）、７：出力バッファ、
８：入力バッファ（高さ調整回路）
生回路）、３：入力バッファ、４：加算回路（第１のク
リップ回路）、５：加算回路（第２のクリップ回路）、
６：加算回路（両辺合成回路）、７：出力バッファ、
８：入力バッファ（高さ調整回路）
Claims (2)
- 【請求項１】 メンバーシップ値がアナログ電圧で表現
されるメンバーシップ関数発生回路において、（ａ）外
部より与えられたメンバーシップ関数の傾きと中心位置
に従ってメンバーシップ関数の一方の辺を発生する一辺
発生回路と、（ｂ）前記一辺発生回路で発生したメンバ
ーシップ関数の一方の辺を中心位置を中心に左右対称に
折り返すことによりメンバーシップ関数の他方の辺を発
生させる他辺発生回路と、（ｃ）前記一辺発生回路及び
他辺発生回路で発生したメンバーシップ関数の一方及び
他方の辺を、外部から与えられた値に従ってメンバーシ
ップ関数の高さ方向にそれぞれシフト、クリップする第
１及び第２のクリップ回路と、（ｄ）前記第１及び第２
のクリップ回路によって生成されたメンバーシップ関数
の一方及び他方の辺を一つに合成する両辺合成回路と、
（ｅ）前記両辺合成回路によって合成されたメンバーシ
ップ関数の高さを、外部から与えられた値に従って調整
する高さ調整回路とを備えたことを特徴とするメンバー
シップ関数発生回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のメンバーシップ関数発生
回路において、メンバーシップ関数のそれぞれの辺の傾
きを独立して調整する手段をさらに設けたことを特徴と
するメンバーシップ関数発生回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184153A JPH0628502A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | メンバーシップ関数発生回路 |
| US08/086,120 US5305251A (en) | 1992-07-10 | 1993-07-06 | Membership function generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184153A JPH0628502A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | メンバーシップ関数発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628502A true JPH0628502A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16148297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184153A Pending JPH0628502A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | メンバーシップ関数発生回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5305251A (ja) |
| JP (1) | JPH0628502A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69521027T2 (de) * | 1995-03-28 | 2001-09-06 | Cons Ric Microelettronica | Verfahren zur Speicherung von Zugehörigkeitsfunktionen und verwandte Schaltung zum Berechnen vom Zugehörigkeitsgrad der Vorbedingungen von Fuzzy-Regeln |
| US5694351A (en) * | 1996-03-06 | 1997-12-02 | Holtek Microelectronics, Inc. | Method and apparatus for generating degree of membership in fuzzy inference |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4694418A (en) * | 1984-03-23 | 1987-09-15 | Omron Tateisi Electronics Co. | Fuzzy logic basic circuit and fuzzy logic integrated circuit operable in current mode |
| JPH0682396B2 (ja) * | 1985-10-22 | 1994-10-19 | オムロン株式会社 | メンバーシップ関数合成装置およびファジィ・システム |
| US5167005A (en) * | 1988-08-19 | 1992-11-24 | Research Development Corporation Of Japan | Fuzzy computer |
| US5131071A (en) * | 1988-09-26 | 1992-07-14 | Omron Tateisi Electronics Co. | Fuzzy inference apparatus |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4184153A patent/JPH0628502A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-06 US US08/086,120 patent/US5305251A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5305251A (en) | 1994-04-19 |
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