JPH06283107A - 画質調整装置 - Google Patents
画質調整装置Info
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- JPH06283107A JPH06283107A JP30458492A JP30458492A JPH06283107A JP H06283107 A JPH06283107 A JP H06283107A JP 30458492 A JP30458492 A JP 30458492A JP 30458492 A JP30458492 A JP 30458492A JP H06283107 A JPH06283107 A JP H06283107A
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画質調整装置と被調整モニター間の位置決め
を、コンベア生産ライン上のパレットを停止させること
なく、非接触で自動的に行わせる。 【構成】 モニター位置検出カメラ１０により被調整モ
ニター６を写し出し、画像処理手段３により被調整モニ
ター６の位置を計測演算し、モニター表示面の傾き角を
算出して、計測用カメラ１を回動させてモニター表示面
に合わせるとともに、同じく被調整モニター６の位置情
報により、水平テーブル５により計測用カメラ１をコン
ベア上の被調整モニター６に追従移動させるものであ
る。
を、コンベア生産ライン上のパレットを停止させること
なく、非接触で自動的に行わせる。 【構成】 モニター位置検出カメラ１０により被調整モ
ニター６を写し出し、画像処理手段３により被調整モニ
ター６の位置を計測演算し、モニター表示面の傾き角を
算出して、計測用カメラ１を回動させてモニター表示面
に合わせるとともに、同じく被調整モニター６の位置情
報により、水平テーブル５により計測用カメラ１をコン
ベア上の被調整モニター６に追従移動させるものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラーテレビジョン
等のＣＲＴ(ブラウン管)の各種検査及び調整を行うた
め、ＣＲＴモニター生産ラインに設けられている画質調
整装置の位置決め機構に関するものである。
等のＣＲＴ(ブラウン管)の各種検査及び調整を行うた
め、ＣＲＴモニター生産ラインに設けられている画質調
整装置の位置決め機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にカラーテレビジョン等のＣＲＴ
は、その生産ラインにおいて各種の画質計測と、その結
果に基づく調整が行われるが、こうした各種画質検査及
び調整を行う場合において、ＣＲＴモニターと画質調整
装置との間において正確な位置合わせが必要となる。こ
こではカラーテレビジョンＣＲＴの電子線のずれ補正作
業を例にとって説明する。まず、カラー受像管の構成
は、図６ａに示すように電子線を発射するＲ(赤),Ｇ
(緑),Ｂ(青)用の３種類の電子銃２０１と、蛍光面の直
前約１０ｍｍ程度の位置に蛍光面と平行に設置され、
Ｒ,Ｇ,Ｂの３種の電子線をそれぞれ対応する蛍光点にの
み投写するためのシャドウマスク２０２と、図６ｂの拡
大図に示すようにＲ・Ｇ・Ｂの各色に発行する点状蛍光
体が９０〜１００万個規則正しく並んで配置された蛍光
面２０３から成っている。また、図７にカラー受像管の
側断面図を示すように、カラー受像管のネック部２０４
にはピュリティマグネット２０５、偏向コイル等が設け
られている。このピュリティマグネット２０５は公知の
ように、環状のマグネットが２枚１組になって構成され
るもので、この内部を通過する電子線に対して磁界を印
加することにより、電子線の軌道を任意の方向に任意の
量だけ修正することができる。また偏向コイル２０６は
磁界を発生させ、この磁界により電子銃から発射される
電子線を大きく曲げ、蛍光面２０３の全面に電子銃を振
らし、画像を形成する。
は、その生産ラインにおいて各種の画質計測と、その結
果に基づく調整が行われるが、こうした各種画質検査及
び調整を行う場合において、ＣＲＴモニターと画質調整
装置との間において正確な位置合わせが必要となる。こ
こではカラーテレビジョンＣＲＴの電子線のずれ補正作
業を例にとって説明する。まず、カラー受像管の構成
は、図６ａに示すように電子線を発射するＲ(赤),Ｇ
(緑),Ｂ(青)用の３種類の電子銃２０１と、蛍光面の直
前約１０ｍｍ程度の位置に蛍光面と平行に設置され、
Ｒ,Ｇ,Ｂの３種の電子線をそれぞれ対応する蛍光点にの
み投写するためのシャドウマスク２０２と、図６ｂの拡
大図に示すようにＲ・Ｇ・Ｂの各色に発行する点状蛍光
体が９０〜１００万個規則正しく並んで配置された蛍光
面２０３から成っている。また、図７にカラー受像管の
側断面図を示すように、カラー受像管のネック部２０４
にはピュリティマグネット２０５、偏向コイル等が設け
られている。このピュリティマグネット２０５は公知の
ように、環状のマグネットが２枚１組になって構成され
るもので、この内部を通過する電子線に対して磁界を印
加することにより、電子線の軌道を任意の方向に任意の
量だけ修正することができる。また偏向コイル２０６は
磁界を発生させ、この磁界により電子銃から発射される
電子線を大きく曲げ、蛍光面２０３の全面に電子銃を振
らし、画像を形成する。
【０００３】以上のようなカラー受像管において、電子
線がそれぞれの蛍光点に正確に照射されることが色の純
度を確保するという点で重要であり、電子線が照射すべ
き蛍光点から外れた場合、ミスランディングといい、こ
の時には混色をおこし画像が見辛いものとなるのでその
補正が必要となる。
線がそれぞれの蛍光点に正確に照射されることが色の純
度を確保するという点で重要であり、電子線が照射すべ
き蛍光点から外れた場合、ミスランディングといい、こ
の時には混色をおこし画像が見辛いものとなるのでその
補正が必要となる。
【０００４】上記のような電子線ずれ補正作業では、検
査すべきＣＲＴをコンベアライン上に載置し、コンベア
ラインを駆動させて当該ＣＲＴを移送させ、順次移送さ
れてくるＣＲＴが検査・調整装置と対応する位置に到達
した時、ＣＲＴの調整及び検査を行っていた。図８は、
特開昭６３−６２１３２号公報に開示された従来のＣＲ
Ｔモニターの調整装置を示す構成図であり、図におい
て、１０１は検査すべき被調整ＣＲＴモニター１０６を
写し出すＩＴＶカメラ、１０２はＩＴＶカメラ１０１か
ら送られてくる画像情報を画像処理ユニット１０３に伝
達するためのカメラコントロールユニット(ＣＣＵ)、１
０４は計測結果が表示される表示用ディスプレー、１０
５はＩＴＶカメラ１のＸＹ方向位置を調整するための位
置補正機構、１０７は被調整ＣＲＴモニター１０１の表
示面に所定画像を表示するためのパターンジェネレータ
である。
査すべきＣＲＴをコンベアライン上に載置し、コンベア
ラインを駆動させて当該ＣＲＴを移送させ、順次移送さ
れてくるＣＲＴが検査・調整装置と対応する位置に到達
した時、ＣＲＴの調整及び検査を行っていた。図８は、
特開昭６３−６２１３２号公報に開示された従来のＣＲ
Ｔモニターの調整装置を示す構成図であり、図におい
て、１０１は検査すべき被調整ＣＲＴモニター１０６を
写し出すＩＴＶカメラ、１０２はＩＴＶカメラ１０１か
ら送られてくる画像情報を画像処理ユニット１０３に伝
達するためのカメラコントロールユニット(ＣＣＵ)、１
０４は計測結果が表示される表示用ディスプレー、１０
５はＩＴＶカメラ１のＸＹ方向位置を調整するための位
置補正機構、１０７は被調整ＣＲＴモニター１０１の表
示面に所定画像を表示するためのパターンジェネレータ
である。
【０００５】次に上記装置の動作について説明する。ま
ず、被調整ＣＲＴモニター１０６とＩＴＶカメラ１０１
を搭載した位置補正機構１０５とが画質検査のために初
期位置決めされる。次いで、パターンジェネレータ１０
７によりＣＲＴ表示面に検査に必要な画像を表示すると
ともに、画像処理装置１０３のプログラムにしたがっ
て、ＩＴＶカメラ１０１を被調整ＣＲＴモニター１０６
上の各点(Ａ１、Ａ２、Ａ３、…、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３)に対応す
る位置に位置補正機構１０５により移動させ、電子線の
位置ずれ計測等を行う。そして、上記計測結果はカメラ
コントロールユニット１０２及び画像処理装置１０３に
より処理され、表示用ディスプレー１０４に出力され、
定量的な値を計測することにより調整作業者への支援を
行っていた。
ず、被調整ＣＲＴモニター１０６とＩＴＶカメラ１０１
を搭載した位置補正機構１０５とが画質検査のために初
期位置決めされる。次いで、パターンジェネレータ１０
７によりＣＲＴ表示面に検査に必要な画像を表示すると
ともに、画像処理装置１０３のプログラムにしたがっ
て、ＩＴＶカメラ１０１を被調整ＣＲＴモニター１０６
上の各点(Ａ１、Ａ２、Ａ３、…、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３)に対応す
る位置に位置補正機構１０５により移動させ、電子線の
位置ずれ計測等を行う。そして、上記計測結果はカメラ
コントロールユニット１０２及び画像処理装置１０３に
より処理され、表示用ディスプレー１０４に出力され、
定量的な値を計測することにより調整作業者への支援を
行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子線ずれ補正
等のＣＲＴモニターの画質調整は以上のように行われて
きたが、図９に示すように、ＣＲＴモニター１０６の各
種検査を生産コンベア１１１上で行う場合、ＣＲＴモニ
ター１０６はパレット１１０上に搭載されコンベアに沿
って常に移動しているために、例えば、生産コンベア１
１１上にストッパ１１２とモニター位置決めガイド１１
３等を配置し、それらの位置決め機構により、ＩＴＶカ
メラを搭載した位置補正機構１０５とＣＲＴモニター１
０６間の位置決めを行う必要があった。そのために、こ
の位置決め工程でパレットを必ず一定時間ストップする
必要があり、効率が悪くなる問題が生じていた。また、
位置決めガイド１１３へＣＲＴモニター１０６を正確に
セットする作業がよりライン効率を悪化させていた。
等のＣＲＴモニターの画質調整は以上のように行われて
きたが、図９に示すように、ＣＲＴモニター１０６の各
種検査を生産コンベア１１１上で行う場合、ＣＲＴモニ
ター１０６はパレット１１０上に搭載されコンベアに沿
って常に移動しているために、例えば、生産コンベア１
１１上にストッパ１１２とモニター位置決めガイド１１
３等を配置し、それらの位置決め機構により、ＩＴＶカ
メラを搭載した位置補正機構１０５とＣＲＴモニター１
０６間の位置決めを行う必要があった。そのために、こ
の位置決め工程でパレットを必ず一定時間ストップする
必要があり、効率が悪くなる問題が生じていた。また、
位置決めガイド１１３へＣＲＴモニター１０６を正確に
セットする作業がよりライン効率を悪化させていた。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、コンベア上でパレットを停止さ
せずに、しかもモニター本体の位置決めガイドへのセッ
ティングといった工程をなくすことを目的としたＣＲＴ
画質調整装置の位置決め方式である。
ためになされたもので、コンベア上でパレットを停止さ
せずに、しかもモニター本体の位置決めガイドへのセッ
ティングといった工程をなくすことを目的としたＣＲＴ
画質調整装置の位置決め方式である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る画質調整
装置は、モニター位置検出カメラ１０及び画像処理手段
３により、被調整モニター６の位置を検出し、モニター
表示面の傾き角を演算して、計測用カメラを回動させて
モニター表示面に合わせるとともに、同じく被調整モニ
ター６の位置を検出し、水平テーブル５により計測用カ
メラ１を追従移動させることを特徴とする。
装置は、モニター位置検出カメラ１０及び画像処理手段
３により、被調整モニター６の位置を検出し、モニター
表示面の傾き角を演算して、計測用カメラを回動させて
モニター表示面に合わせるとともに、同じく被調整モニ
ター６の位置を検出し、水平テーブル５により計測用カ
メラ１を追従移動させることを特徴とする。
【０００９】また、モニター位置検出カメラ１０及び画
像処理手段３により、被調整モニター６の位置を検出
し、モニター表示面の傾き角を演算して、Ｓ／Ｗ補正に
より画質調整補正を行うとともに、同じく被調整モニタ
ー６の位置を検出し、水平テーブル５により計測用カメ
ラ１を追従移動させることを特徴とする。
像処理手段３により、被調整モニター６の位置を検出
し、モニター表示面の傾き角を演算して、Ｓ／Ｗ補正に
より画質調整補正を行うとともに、同じく被調整モニタ
ー６の位置を検出し、水平テーブル５により計測用カメ
ラ１を追従移動させることを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明における画質調整装置においては、コ
ンベア上のパレットを停止させることなく画質調整が行
え、また、モニター本体のパレット上又は画質調整装置
への正確な位置決め作業が不要となるので、作業者が介
在しない完全自動化が可能となり、生産効率が上昇す
る。
ンベア上のパレットを停止させることなく画質調整が行
え、また、モニター本体のパレット上又は画質調整装置
への正確な位置決め作業が不要となるので、作業者が介
在しない完全自動化が可能となり、生産効率が上昇す
る。
【００１１】
実施例１．図１はこの発明の実施例１に係る画質調整装
置の位置決め機構を示した全体斜視図であり、図２はそ
の平面図を示す。図において、１は被調整ＣＲＴモニタ
ー(被調整表示装置)６の表示面を撮影してその画像信号
を取り込む計測用のＩＴＶカメラヘッド部であり、ＩＴ
Ｖカメラヘッド部１で得られた画像信号はカメラコント
ロールユニット(ＣＣＵ)部２に送られ、所定の映像信号
に変換された後、画像処理ユニット３内の画像メモリに
書き込まれる。画像処理ユニット３内のＣＰＵは、上記
画像メモリデータ及び各種測定値に基づいて比較演算を
行い、該演算結果を表示用ディスプレイ４に映し出し画
質検査等を行う。また、７は被調整ＣＲＴモニター６を
搭載してコンベア９上を矢印の方向に流れてくるパレッ
ト、１０は被調整ＣＲＴモニター６を垂直上面方向から
写し出してモニターＸＹ方向位置を検出するためのＩＴ
Ｖカメラ、１１は被調整ＣＲＴモニター６と計測用ＩＴ
Ｖカメラ１間の距離Ｌを測定するためのセンサ、１２は
計測用ＩＴＶカメラ１をホールドするカメラ固定板、５
はカメラ固定板１２をコンベア上を移動する被調整ＣＲ
Ｔモニター６に追従させるための位置補正水平テーブ
ル、１３は被調整ＣＲＴモニター６の水平面上における
傾きθに対してカメラ固定板１２を回動補正するための
回転駆動部、１４は位置補正水平テーブル５および回転
駆動部１３を制御するロボットコントローラ、２０はモ
ニター位置検出用カメラ１０の視野を示している。
置の位置決め機構を示した全体斜視図であり、図２はそ
の平面図を示す。図において、１は被調整ＣＲＴモニタ
ー(被調整表示装置)６の表示面を撮影してその画像信号
を取り込む計測用のＩＴＶカメラヘッド部であり、ＩＴ
Ｖカメラヘッド部１で得られた画像信号はカメラコント
ロールユニット(ＣＣＵ)部２に送られ、所定の映像信号
に変換された後、画像処理ユニット３内の画像メモリに
書き込まれる。画像処理ユニット３内のＣＰＵは、上記
画像メモリデータ及び各種測定値に基づいて比較演算を
行い、該演算結果を表示用ディスプレイ４に映し出し画
質検査等を行う。また、７は被調整ＣＲＴモニター６を
搭載してコンベア９上を矢印の方向に流れてくるパレッ
ト、１０は被調整ＣＲＴモニター６を垂直上面方向から
写し出してモニターＸＹ方向位置を検出するためのＩＴ
Ｖカメラ、１１は被調整ＣＲＴモニター６と計測用ＩＴ
Ｖカメラ１間の距離Ｌを測定するためのセンサ、１２は
計測用ＩＴＶカメラ１をホールドするカメラ固定板、５
はカメラ固定板１２をコンベア上を移動する被調整ＣＲ
Ｔモニター６に追従させるための位置補正水平テーブ
ル、１３は被調整ＣＲＴモニター６の水平面上における
傾きθに対してカメラ固定板１２を回動補正するための
回転駆動部、１４は位置補正水平テーブル５および回転
駆動部１３を制御するロボットコントローラ、２０はモ
ニター位置検出用カメラ１０の視野を示している。
【００１２】次に、上記装置の動作について説明する。
まず、生産コンベア９上を搬送されてくる被調整ＣＲＴ
モニター６の搭載位置は、図１０のパレットＡ、Ｂに示
すように、計測用ＩＴＶカメラ１に対して様々な方向及
び傾きを有している。即ち、例えばパレットＡ上におい
ては、被調整ＣＲＴモニター６の計測用ＩＴＶカメラ１
に対する水平傾き角はθであり、モニターと計測センサ
ーとの間の距離はＬである。次に、この様な生産ライン
において、図２に示すように、生産コンベア９上を流れ
てくるパレット７及びその上の被調整ＣＲＴモニター６
は、モニター位置検出用ＩＴＶカメラ１０の視野２０の
中に入ってくる。このモニター位置検出ＩＴＶカメラ１
０に取り込まれた画像情報は、ＣＣＵ２を介して画像処
理ユニット３に送り込まれ、画像処理ユニット３はＣＲ
Ｔキャビネットの左右両端点Ｐ1、Ｐ2の位置(図２参照)
を導き出し、ｘ、ｙの長さを演算する。そして、キャビ
ネットの傾き角θを次式(1)により求める。 θ＝ｔａｎ-1ｙ／ｘ (1) その後、画像処理ユニット３はそれらの情報をロボット
コントローラ１４に伝達し、回転駆動部１３を上記傾き
角θだけ回転させ、カメラ固定板１２を被調整ＣＲＴモ
ニター６面と平行となるように調整する。
まず、生産コンベア９上を搬送されてくる被調整ＣＲＴ
モニター６の搭載位置は、図１０のパレットＡ、Ｂに示
すように、計測用ＩＴＶカメラ１に対して様々な方向及
び傾きを有している。即ち、例えばパレットＡ上におい
ては、被調整ＣＲＴモニター６の計測用ＩＴＶカメラ１
に対する水平傾き角はθであり、モニターと計測センサ
ーとの間の距離はＬである。次に、この様な生産ライン
において、図２に示すように、生産コンベア９上を流れ
てくるパレット７及びその上の被調整ＣＲＴモニター６
は、モニター位置検出用ＩＴＶカメラ１０の視野２０の
中に入ってくる。このモニター位置検出ＩＴＶカメラ１
０に取り込まれた画像情報は、ＣＣＵ２を介して画像処
理ユニット３に送り込まれ、画像処理ユニット３はＣＲ
Ｔキャビネットの左右両端点Ｐ1、Ｐ2の位置(図２参照)
を導き出し、ｘ、ｙの長さを演算する。そして、キャビ
ネットの傾き角θを次式(1)により求める。 θ＝ｔａｎ-1ｙ／ｘ (1) その後、画像処理ユニット３はそれらの情報をロボット
コントローラ１４に伝達し、回転駆動部１３を上記傾き
角θだけ回転させ、カメラ固定板１２を被調整ＣＲＴモ
ニター６面と平行となるように調整する。
【００１３】一方、画像処理ユニット３は、上記計測値
ｘ(両端点Ｐ1、Ｐ2の水平距離)に基づきモニターキャビ
ネット両端Ｐ1,Ｐ2の中間位置ｘ／２を算出し、ロボッ
トコントローラ１４を介して位置補正水平テーブル５を
駆動して、カメラ固定板１２のセンターがｘ／２の位置
と一致するように制御する。以降、画像処理ユニット３
及びモニター位置検出カメラ１０により常時両端点Ｐ
1、Ｐ2を検出し、その中間位置ｘ／２点の移動と同期し
てカメラ固定板１２が位置補正水平テーブル５上を移動
するように、ロボットコントローラー１４に指令を出
す。これにより、コンベア９が移動しても被調整ＣＲＴ
モニター６とカメラ固定板１２の相対位置は一定に保た
れる。以上のように、被調整ＣＲＴモニター６とカメラ
固定板１２の相対位置が保たれた状態で、計測用ＩＴＶ
カメラ１により必要な画質計測を行う。
ｘ(両端点Ｐ1、Ｐ2の水平距離)に基づきモニターキャビ
ネット両端Ｐ1,Ｐ2の中間位置ｘ／２を算出し、ロボッ
トコントローラ１４を介して位置補正水平テーブル５を
駆動して、カメラ固定板１２のセンターがｘ／２の位置
と一致するように制御する。以降、画像処理ユニット３
及びモニター位置検出カメラ１０により常時両端点Ｐ
1、Ｐ2を検出し、その中間位置ｘ／２点の移動と同期し
てカメラ固定板１２が位置補正水平テーブル５上を移動
するように、ロボットコントローラー１４に指令を出
す。これにより、コンベア９が移動しても被調整ＣＲＴ
モニター６とカメラ固定板１２の相対位置は一定に保た
れる。以上のように、被調整ＣＲＴモニター６とカメラ
固定板１２の相対位置が保たれた状態で、計測用ＩＴＶ
カメラ１により必要な画質計測を行う。
【００１４】次に、実施例１の画質調整装置を使用した
計測例を図３に示す。図において、１６は被調整ＣＲＴ
モニター６の表示面に表示されたラインパターン、１５
は計測用ＩＴＶカメラ１の視野である。この時、線間ピ
ッチ(ＰＩＴＣＨ)は下記の式(2)により計算される。 ＰＩＴＣＨ(1/mm)＝計測画素(dott)×カメラ分解能(dot
t／mm) 式(2) ただし、この時使用するカメラ分解能は、図４に示すよ
うにカメラ固定板１２と被調整ＣＲＴモニター６間の距
離Ｌの影響を受ける。したがって、カメラ固定板１２に
取り付けた距離センサー１１により、Ｌを測定し、下記
の式(3)によりカメラ分解能を補正して、その補正値に
より画質計測を行うと正確な測定が可能となる。 カメラ分解能＝ａＬ (3) そして、その計測結果は表示用ディスプレイ４に出力さ
れる。
計測例を図３に示す。図において、１６は被調整ＣＲＴ
モニター６の表示面に表示されたラインパターン、１５
は計測用ＩＴＶカメラ１の視野である。この時、線間ピ
ッチ(ＰＩＴＣＨ)は下記の式(2)により計算される。 ＰＩＴＣＨ(1/mm)＝計測画素(dott)×カメラ分解能(dot
t／mm) 式(2) ただし、この時使用するカメラ分解能は、図４に示すよ
うにカメラ固定板１２と被調整ＣＲＴモニター６間の距
離Ｌの影響を受ける。したがって、カメラ固定板１２に
取り付けた距離センサー１１により、Ｌを測定し、下記
の式(3)によりカメラ分解能を補正して、その補正値に
より画質計測を行うと正確な測定が可能となる。 カメラ分解能＝ａＬ (3) そして、その計測結果は表示用ディスプレイ４に出力さ
れる。
【００１５】実施例２．なお、上記実施例では被調整Ｃ
ＲＴモニター面とカメラ固定板１２を平行にするために
回転駆動部１３を設けたが、回転駆動部１３がなくても
キャビネット回転角θが求め、Ｓ／Ｗによる画像補正を
行うことにより、被調整ＣＲＴモニター６とカメラ固定
板１２は平行でない状態でも正確な計測が可能となる。
ここに、Ｓ／Ｗによる画像補正とは、被調整ＣＲＴキャ
ビネットとセンサ面との傾き角θを基にして三角投影計
算により、計測値をＣＲＴ画質の実寸法に変換して画像
補正するものであり、図５にその例を示す。まず、上記
実施例１と同様(図２参照)に、モニター位置検出ＩＴＶ
カメラ１０により被調整ＣＲＴモニター６の画像情報を
取り込み、ＣＣＵ２を介して画像処理ユニット３に送
り、ＣＲＴキャビネットの左右両端点Ｐ1、Ｐ2の位置
(図２参照)を導き出し、ｘ、ｙの長さを演算する。そし
て、キャビネットの傾き角θをθ＝ｔａｎ-1ｙ／ｘによ
り求める。また、計測値ｘ(両端点Ｐ1、Ｐ2の水平距離)
に基づきモニターキャビネット両端Ｐ1,Ｐ2の中間位置
ｘ／２を算出し、ロボットコントローラ１４を介して位
置補正水平テーブル５を駆動して、カメラ固定板１２の
センターがｘ／２の位置と一致するように制御する。そ
してこの状態で、図５に示す被調整ＣＲＴモニター６表
示面の１点ＰxのラインパターンにおけるＰＩＴＣＨを
測定する場合、計測用ＩＴＶカメラ１で実際に計測する
ピッチは図のＰＩＴＣＨｘにあたり、実ＰＩＴＣＨに変
換するためには、以下の補正を行う必要がある。即ち、
距離センサ１１により測定したセンサ面とＣＲＴ中心と
の距離Ｌと、モニター位置検出カメラ１０及び画像処理
ユニット３により求めたＣＲＴ中心から点Ｐxの距離ｐ
ｘ、及び上述の傾き角θを基に、次式(4)によりカメラ
分解能を計算する。 カメラ分解能＝ａ×(Ｌ＋ｐｘ・ｓｉｎθ) (4) そして、(4)式で求めたカメラ分解能を(5)式に代入し
て、実ＰＩＴＣＨを補正計算する。 ＰＩＴＣＨ＝｛計測画素(ＰＩＴＣＨｘ)×カメラ分解
能｝／ｃｏｓθ (5) なお図５において、６ａはＣＲＴ管面、１５は計測用Ｉ
ＴＶカメラ１の視野、１６はラインパターンを示す。
ＲＴモニター面とカメラ固定板１２を平行にするために
回転駆動部１３を設けたが、回転駆動部１３がなくても
キャビネット回転角θが求め、Ｓ／Ｗによる画像補正を
行うことにより、被調整ＣＲＴモニター６とカメラ固定
板１２は平行でない状態でも正確な計測が可能となる。
ここに、Ｓ／Ｗによる画像補正とは、被調整ＣＲＴキャ
ビネットとセンサ面との傾き角θを基にして三角投影計
算により、計測値をＣＲＴ画質の実寸法に変換して画像
補正するものであり、図５にその例を示す。まず、上記
実施例１と同様(図２参照)に、モニター位置検出ＩＴＶ
カメラ１０により被調整ＣＲＴモニター６の画像情報を
取り込み、ＣＣＵ２を介して画像処理ユニット３に送
り、ＣＲＴキャビネットの左右両端点Ｐ1、Ｐ2の位置
(図２参照)を導き出し、ｘ、ｙの長さを演算する。そし
て、キャビネットの傾き角θをθ＝ｔａｎ-1ｙ／ｘによ
り求める。また、計測値ｘ(両端点Ｐ1、Ｐ2の水平距離)
に基づきモニターキャビネット両端Ｐ1,Ｐ2の中間位置
ｘ／２を算出し、ロボットコントローラ１４を介して位
置補正水平テーブル５を駆動して、カメラ固定板１２の
センターがｘ／２の位置と一致するように制御する。そ
してこの状態で、図５に示す被調整ＣＲＴモニター６表
示面の１点ＰxのラインパターンにおけるＰＩＴＣＨを
測定する場合、計測用ＩＴＶカメラ１で実際に計測する
ピッチは図のＰＩＴＣＨｘにあたり、実ＰＩＴＣＨに変
換するためには、以下の補正を行う必要がある。即ち、
距離センサ１１により測定したセンサ面とＣＲＴ中心と
の距離Ｌと、モニター位置検出カメラ１０及び画像処理
ユニット３により求めたＣＲＴ中心から点Ｐxの距離ｐ
ｘ、及び上述の傾き角θを基に、次式(4)によりカメラ
分解能を計算する。 カメラ分解能＝ａ×(Ｌ＋ｐｘ・ｓｉｎθ) (4) そして、(4)式で求めたカメラ分解能を(5)式に代入し
て、実ＰＩＴＣＨを補正計算する。 ＰＩＴＣＨ＝｛計測画素(ＰＩＴＣＨｘ)×カメラ分解
能｝／ｃｏｓθ (5) なお図５において、６ａはＣＲＴ管面、１５は計測用Ｉ
ＴＶカメラ１の視野、１６はラインパターンを示す。
【００１６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、画質調
整装置の計測センサ部と、コンベア上を連続して流れる
被調整モニターを非接触で位置決め追従させることがで
きるため、生産ライン上でパレットを停止させる必要が
ない。また、従来作業者が行っていたＣＲＴキャビネッ
トのパレット上へのセッティング作業も自動化されるた
め生産性が向上する効果がある。
整装置の計測センサ部と、コンベア上を連続して流れる
被調整モニターを非接触で位置決め追従させることがで
きるため、生産ライン上でパレットを停止させる必要が
ない。また、従来作業者が行っていたＣＲＴキャビネッ
トのパレット上へのセッティング作業も自動化されるた
め生産性が向上する効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるＣＲＴ画質調整装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】計測センサ部とモニター間の位置決め原理説明
図である。
図である。
【図３】計測センサの計測画像例である。
【図４】計測センサの被写体距離−分解能特性例であ
る。
る。
【図５】従来のＣＲＴ画質調整装置の構成図である。
【図６】従来のＣＲＴ画質調整装置とモニター間位置決
め方式例である。
め方式例である。
【図７】一般的な生産コンベア上を流れてくるモニター
の位置状態例である。
の位置状態例である。
１ ＩＴＶカメラ ２ カメラコントロールユニット ３ 画像処理ユニット ４ 表示用ディスプレイ ５ 位置補正水平テーブル ６ 被調整ＣＲＴモニター ７ パレット ８ パレット用ストッパ ９ コンベア 10 モニター位置調整用カメラ 11 距離計測センサ 12 計測カメラ固定板 13 カメラ固定板回転駆動部 14 モニター位置検出カメラ視野範囲 15 計測カメラ視野範囲 16 モニター表示パターン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるＣＲＴ画質調整装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】計測センサ部とモニター間の位置決め原理説明
図である。
図である。
【図３】計測センサの計測画像例である。
【図４】計測センサの被写体距離−分解能特性例であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例２による画質調整装置の説明
図である。
図である。
【図６】カラー受像管の構成図である。
【図７】カラー受像管の側断面図である。
【図８】従来のＣＲＴ調整装置の構成図である。
【図９】従来のＣＲＴ画質調整装置とモニター間位置決
め方式例である。
め方式例である。
【図１０】一般的な生産コンベア上を流れてくるモニタ
ーの位置状態例である。
ーの位置状態例である。
【符号の説明】 １ ＩＴＶカメラ ２ カメラコントロールユニット ３ 画像処理ユニット ４ 表示用ディスプレイ ５ 位置補正水平テーブル ６ 被調整ＣＲＴモニター ７ パレット ８ パレット用ストッパ ９ コンベア １０ モニター位置調整用カメラ １１ 距離計測センサ １２ 計測カメラ固定板 １３ カメラ固定板回転駆動部 １４ モニター位置検出カメラ視野範囲 １５ 計測カメラ視野範囲 １６ モニター表示パターン
Claims (3)
- 【請求項１】 コンベア上を搬送される被調整表示装置
の画質を調整する装置であって、被調整表示装置の表示
面を撮影する計測用カメラと、計測用カメラから得られ
た画像情報に基づき、被調整表示装置の画質を調整する
画像処理手段と、計測用カメラに対する被調整表示装置
の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段から被
調整表示装置の傾き角を算出し、計測用カメラを被調整
表示面に合わせる回動手段と、被調整表示装置の移動に
同期させて、計測用カメラを被調整表示装置に追従させ
る移動手段と、を備えた画質調整装置。 - 【請求項２】 コンベア上を搬送される被調整表示装置
の画質を調整する装置であって、被調整表示装置の表示
面を撮影する計測用カメラと、計測用カメラから得られ
た画像情報に基づき、被調整表示装置の画質を調整する
画像処理手段と、計測用カメラに対する被調整表示装置
の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段から被
調整表示装置の傾き角を算出し、Ｓ／Ｗによる計測値補
正により画質調整を補正する補正手段と、被調整表示装
置の移動に同期させて、計測用カメラを被調整表示装置
に追従させる移動手段と、を備えた画質調整装置。 - 【請求項３】 計測用カメラと被調整表示装置の間の距
離を計測し、カメラ分解能を考慮に入れて画質調整を補
正する請求項１又は２記載の画質調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30458492A JPH06283107A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 画質調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30458492A JPH06283107A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 画質調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06283107A true JPH06283107A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=17934761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30458492A Pending JPH06283107A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 画質調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06283107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100257826B1 (ko) * | 1997-06-09 | 2000-07-01 | 윤종용 | 영상표시장치의 기울기 조정 방법 및 장치 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP30458492A patent/JPH06283107A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100257826B1 (ko) * | 1997-06-09 | 2000-07-01 | 윤종용 | 영상표시장치의 기울기 조정 방법 및 장치 |
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