JPH0282792A - Ｃｒｔディスプレイ調整指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＣＲＴディスプレイの調整指示装置に係り、特
に画面サイズ、リニアリティ、偏向歪の調整作業に好適
なＣＲＴディスプレイの調整指示装置に関する。

〔従来の技術〕

従来ＣＲＴディスプレイの画面サイズ、画面位置、リニ
アリティ、偏向歪等の計測調整作業は、第１０図に示す
ように熟練者がスケールをブラウン管表示面に当て、表
示されている調整パターンを計測し、調整仕様範囲外で
あればＶＲｔｔｉｌＬ再度計測するという順で計測とＶ
ＲｌｉＬを繰返し、調整仕様範囲内に追い込む調整法と
なっている。

〔発明が解決しようとする課運〕

上記従来技術では、ブラウン管表示面にスケールを当て
て調整パターンを読み取るため目の角度による測定誤差
が発生し、調整作業者間、製品間の調整後の品質のバラ
ツキが大きく、また作業者がブラウン管を直視している
ため調整作業者の目の疲労が大きかった。

本発明の課題は、調整作業に作業者が係わる範囲を低減
するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、ＣＲＴディスプレイ表示面に。

画面サイズ、画面位置、リニアリティ、偏向歪などの画
像特性の計測が可能な調整パターンを表示して該ＣＲＴ
ディスプレイの調整を行なうＣＲＴディスプレイ調整指
示装置に、前記ＣＲＴディスプレイ表示面の画像を取り
込んで画像信号を出力するカメラと、該画像信号に基づ
いて前記ＣＲＴディスプレイの前記画像特性を算出し、
該画像特性に基づいて調整要領を指定する画像処理装置
と。

前記指定された調整要領を調整指示情報として表示する
調整指示モニタと、を備えることにより達成される。

また、画像処理装置が、ＣＲＴディスプレイの１画素当
りの長さを、エス力ッシ遥ン内壁間の実長と、エスカッ
ションの両側の前記内壁を含むＣＲＴディスプレイ表示
面の画像とに基づいて算出する手段を備えている請求項
１に記載のＣＲＴディスプレイ調整指示装置としても、
゛画像処理装置が、ＣＲＴディスプレイ表示面上の長さ
を、該ＣＲＴディスプレイ表示面の曲率に基づく補正を
行なって算出する手段を備えている請求項２に記載のＣ
ＲＴディスプレイ調整指示装置としてもよい。

また、調整指示情報が、ＣＲＴディスプレイの画像特性
と、該画像特性に対応する調整手段それぞれの必要調整
量と、前記画像特性の調整許容範囲と、を画像表示した
ものである請求項１に記載のＣＲＴディスプレイ調整指
示装置としてもよく。

画像処理装置が、カメラから入力されるＣＲＴディスプ
レイ表示面の画像信号に基づいて前記カメラと前記ＣＲ
Ｔディスプレイの相対位置を算出する手段を備え、前記
カメラが前記算出された相対位置に基づいて操作される
保持手段に保持されている請求項１に記載のＣＲＴディ
スプレイ調整指示装置としてもよい。

さらに、一端をＣＲＴディスプレイに脱着可能に接続さ
れる信号線と、該信号線の他端に脱着可能に接続されＣ
ＲＴディスプレイと同期して搬送される信号線キャリア
と、調整パターン信号を出力するパターンジェネレータ
と、該パターンジェネレータに一端を接続された固定信
号線と、該信号線の他端を前記信号線キャリアに肌着可
能に接続する接続装置と、を備えた請求項１に記載のＣ
ＲＴディスプレイ調整指示装置としてもよく、画像処理
装置が、入力された画像信号の濃淡ヒストグラム処理お
よび濃淡強調処理を行なう手段を備えていることと、パ
ターンジェネレータがウィンドウ設定手段を備えている
請求項６に記載のＣＲＴディスプレイ調整指示装置とし
てもよい。

〔作用〕

調整対象のＣＲＴディスプレイに調整パターンが表示さ
れ、この調整パターンが表示された表示画面がカメラで
撮影され、画像信号に変換されて画像処置装置に入力さ
れる０画像処置装置は入力された画像信号から、ＣＲＴ
ディスプレイ上に表示されている調整パターンの形状２
画質を認識して画面サイズ、画面位置、リニアリティ、
偏向歪などの画像特性を算出し、この画像特性が許容範
囲内にあるかどうかを判定するとともに、それらが許容
範囲を外れている場合、各調整手段をどのように調整す
ればよいかを決定し、すくなくとも。

決定された調整方法を調整指示情報として調整指示モニ
タに表示する。調整作業者は表示された調整方法に従っ
て調整作業を行う。

調整対象のＣＲＴディスプレイのエスカッション内壁の
間隔はあらかじめ測定されており１画像処理装置の画像
メモリ上における前記内壁の画像の間に存在する画素数
により、該画素当りの長さが算出され、画像処理におけ
る長さの計測基準寸法となる。

ＣＲＴディスプレイの表示面をなす蛍光面は、外方に凸
な球面をなしており、画像処理装置はこの球面に起因す
る表示面の長さの測定誤差を補正するので、実際の画像
の大きさと、画像処理装置で算出される長さに生ずる誤
差がすくなくなる。

ＣＲＴディスプレイの表示面を撮影するカメラと、ＣＲ
Ｔディスプレイの相対位置は、画像処理装置で算出され
、カメラは算出された相対位置に基いてその位置が制御
される。これにより、カメラの光軸が、ＣＲＴディスプ
レイ表示面の中心に垂直に交わるようにカメラの位置が
制御されるので、カメラが撮影するＣＲＴディスプレイ
の表示面の画像が、カメラとＣＲＴディスプレイの相対
位置の差で変化するのが防止される。

ＣＲＴディスプレイに入力される調整パターン信号は、
各調整工程に設けられたパターンジェネレータから、固
定信号線を介して接続装置に送られ、接続装置から信号
線キャリアおよび信号線キャリアとＣＲＴディスプレイ
を接続する信号線を経て、ＣＲＴディスプレイに送られ
る。信号線キャリアは、信号線を接続したまま各調整工
程間をＣＲＴディスプレイの移動と同期して搬送され。

各調整工程ごとに、配設された接続装置により、固定信
号線を介してパターンジェネレータに接続される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１〜第９図を参照して説明す
る１本実施例は、大きく分けると調整対象のＣＲＴディ
スプレイ１が搭載される台板１２の位置決めを行う台板
位置決め装置１６を備え、前記台板にＣＲＴディスプレ
イを搭載して搬送する搬送ライン１３と、Ｗｉ送タライ
ン１３上調整対象のＣＲＴディスプレイに表示される画
像を取り込むカメラ６を保持したロボット７と、カメラ
６が取り込んだ画像を処理し、調整指示モニタ８へ調整
指示情報を出力するとともに、ロボット制御および調整
パターン信号の供給制御等を行う画像処理装置９と、調
整仕様情報および制御情報を集中管理する上位計算機１
０の４つの部分からなる。

画像処理装置９はロボットコントローラ１９を介してロ
ボット７に接続され、カメラ６はカメラコントローラ２
０を介して画像処理装置９へ接続されている。カメラコ
ントローラ２０には画像モニタ２ＯＡが接続されている
０画像処理装置９には調整パターン信号を出力するパタ
ーンジェネレータ１５が接続され、該パターンジェネレ
ータ１５には他端に接続装置１４が接続された固定信号
線１５Ａが接続されている。接続装置１４と結合１分離
可能な信号線キャリア２５が信号線２６を介して、搬送
ライン１３上のＣＲＴディスプレイに接続されている。

さらに、画像処理装置９に接続されたシーケンスコント
ローラ１７が搬送ライン１３および接続装置１４に接続
されている。

画像処理装置９には入力手段として、ハンドベルトパソ
コン１８が接続されている。

ＣＲＴディスプレイ１が前工程より搬送ライン１３でｇ
ｏｔ工程へ搬送されると、シーケンスコントローラ１７
の制御により台板位置決め装置１６および信号線キャリ
ア（後述）の接続装置１４が動作し、製品（被調整ＣＲ
Ｔディスプレイ）位置決めが行われるとともに、接続装
置１４と信号線キャリア２５が結合されて、調整パター
ンの信号供給可の状態となる。この調整パターン信号供
給可の信号を受けて１画像処理装置９の制御により被調
整ディスプレイ１へ該当する調整パターンの信号がパタ
ーンジェネレータ１５を介し、ディスプレイ１に出力さ
れる。

ＣＲＴディスプレイは入力された調整パターンを表示し
、また、ロボット７にロボットコントローラ１９を介し
て該当する制御情報が転送され、これに従ってロボット
７が移動する。ロボット７に保持されたカメラ６により
、被調整ディスプレイ表示面の画像が取り込まれ、ブラ
ウン管（被調整ディスプレイ）２表示面センターとカメ
ラ光軸とのずれ量が画像処理装置により算出され、ロボ
ット位置補正処理が行われ、カメラ光軸合せが完了する
。カメラ光軸とＣＲＴディスプレイの中心が一致するの
で、ディスプレイに表示されている画像が画像信号に変
換されるとどの歪が、最低限におさえられ、画像処理の
信頼性が向上するとともに、人手が不要となる。再度カ
メラより画像が取り込まれ、基準寸法（Ｘ”／画素）の
計測設定（後述）が行われる６次に連続的に画像が取り
込まれ、調整パターンの計測処理（後述）が行われ。

その結果が調整指示モニタ８に調整指示情報として表示
される。調整作業者は＊Ｉ！指示情報に従い、調整手段
であるＶＲＩＩを廻し、測定データが調整仕様内に入る
と調整合格となり、画像処理装置の指示により、シーケ
ンスコントローラ１７が接続装置１４の分離および台板
位置決め装置１６の下降を行わせる０次いで、ディスプ
レイが次工程へ搬送され、当該調整工程でのディスプレ
イ調整が１台完了となる。なお製品別の調整仕様情報は
。

上位計算機１０より画像処理装置９へ一括伝送され、ま
た調整完了時の製品の調整実績値は、画像処理装置９に
より上位計算機１０へ伝送される。

第２図に画像処理装置９による計測基準寸法設定手順を
示す０本手順によれば、ＣＲＴディスプレイ１のブラウ
ン管面２に取付けられたエスカッション２１の内壁間の
間隔の実測値があらかじめ上位計算機１０に登録され、
カメラ６により取り込まれたブラウン管面の画像の長さ
（もしくは帽）が、画像処理装置９内の画像メモリ（５
１２Ｘ４８０画素）の上で何画素に相当するかが算出さ
れ、登録されている向壁間間隔に基いて計測基準寸法（
Ｘ”／画素）が設定される０本手順によれば、ＣＲＴデ
ィスプレイ上の画像を、直接計測することなく、画像の
長さ（実際の長さ）を算出することが可能となり、調整
作業者の眼の疲労の防止に有効であるとともに、調整パ
ターンの画像信号に基く寸法測定が可能となった。

上記画像処理においては、エスカッション２１内壁位置
が容易に検出されるように、照明２２およびブラウン管
面２の輝度が工夫され、エスカッション２１表面とブラ
ウン管面２の明るさが一定にされた状態で画像取り込み
が行われ、次に濃淡ヒストグラム処理および濃淡強調処
理が行われる。

第２図３０ａは、取り込まれた画像に濃淡ヒストグラム
処理が行われたもの、３０ｂは照明を設けて画面の輝度
調整が行われたもの、３０ｃはさらに濃淡強調処理が行
われたものである。

ブラウン管の蛍光面は球面をなしており、ブラウン管正
面からカメラを介してブラウン管の画像を取り込んで画
像処理が行われる場合、第３Ａ図に示されるように１表
示面が球面であるための誤差が発生する。すなわち１表
示面（蛍光面）の球面半径をＲ１球面中心を０、螢光面
の表示部の端部をＥ、カメラ６と点Ｏを結ぶ線（カメラ
光軸）が螢光面と交わる点をＣ、カメラ６と点Ｃの距離
をγ、カメラ６と点Ｅを結ぶ線がカメラ光軸となす角を
β、０．Ｅを結ぶ線とカメラ光軸がなす角をαとすると
、画像処理装置で認識される点Ｃから点Ｅまでの画面長
さは、カメラ６を介して検知される角度βと初期設定値
として既知であるγから算出される。γｔａｎβである
。一方、実際の画面の長さは図から分るように Ｒ５１ｎｃｃ＝　（Ｒ（１−ｃｏｓα）＋　ｙ）　ｔａ
ｎβであり、補正すべき誤差Δは、 Δ＝　Ｒ５１ｎ　ａ　−ｙ　ｔａｎβ となる。ブラウン管を正面から見て、点Ｅの座標を（ｘ
ｔ　ｙ）とすると、第３Ｂ図から分るように、ｘ”＋　
ｙ”＝（Ｒｓｉｎα）”＝Ｒ”（１−ｃｏｓ”　ａ）か
ら補正量Δは、 で算出される。Ｒはブラウン管螢光面の球面半径で既知
であり、中心位置Ｃは画像処理装置の画像メモリ（５１
２Ｘ４８０画素）の中心として求まり、任意の点（ｘ、
ｙ）の位置も、画素数から逆算して求められる。上記（
１）式で算出されたΔが、画像処理装置の計測結果に補
正加算される。

ＣＲＴディスプレイ表示面が球面であることに起因する
誤差が、上述の手順によって補正されるから、調整パタ
ーンの画像信号に基く画像処理で算出された画像特性の
信頼性が確保される。

画像処理装置による画面サイズ、リニアリティの計測方
法を、第４図および第５図に示す。

画面サイズの計測においては、ディスプレイ１のブラウ
ン管表示面に調整パターン３として白ベタが出力表示さ
れ、該パターン画像取込み、ウィンドウ設定５ａ、取り
込まれた画像の濃淡ヒストグラム処理５ｂおよび濃淡強
調処理５ｃが行われて、調整パターン３の外枠寸法の計
測が可能となり、画像処理装置９内の画像メモリ（５１
２Ｘ４８０画素）上で、前記取り込まれた画像が占める
Ｘ方向、Ｙ方向の画素数に先に算出された計測基準寸法
が掛は合せられて、画面サイズ（縦寸法Ｙ、横寸法Ｘ）
が計測される。

またリニアリティの計測においては、ディスプレイ１の
ブラウン管表示面に、調整パターン３としてクロスハツ
チパターンが出力表示され、前記画面サイズの計測の場
合と同様な画像処理（ウィンドウ設定５ａ、濃淡ヒスト
グラム処理５ｂ、濃淡強調処理５ｃ）が行われて、格子
間の寸法が計測される。

ここでいうリニアリティとは１等間隔の画像信号を出し
たとき、表示画面上の出力も等間隔になることを云う。

第６図、第７図、第８図に調整指示情報の実施例を示す
。

第６図は調整前のブラウン管表示面の画質状態の例を示
したもので、口は画面位置が左上に片寄っている状態で
あり、口は画面サイズの横巾が狭く、縦巾が広い状態で
ある。とのような画質状態のとき、調整指示モニタ８に
は、第７図のような情報が表示される。棒グラフ２４の
斜線部分が計測結果を、三角印２３の間が判定許容値上
２゜０閣の位置を示している。

画面位置国の指示は、Ｈ−ｃＥＮｒＥＲ−ｖＲを右に廻
し、棒グラフ２４Ａの先端を三角印２３の間ニ入れなさ
い、またＶ−ＣＥＮＴＥＲ−ＶＲを左に廻して棒グラフ
２４Ｂの先端を三角印２３の間に入れなさいとの指示で
ある。ｌの画面サイズの指示も同様である。ＶＲを廻し
棒グラフの先端を三角印内に入れると、調整指示モニタ
８の表示は第８図のようになり、三角印２３の色が赤か
ら緑に変わり、判定合格となり調整完了が表示される。

調整指示モニタ８に、上述のような調整指示情報が表示
されるので、調整作業者は、表示された指示に従って調
整するだけですみ１作業者による個人差がなくなるとと
もに、調整対象の画面を近距離から直視しなくてすむの
で、作業者の眼の疲労も軽減される。

第９図に調整パターン信号供給装置の実施例を示す０本
実施例は、ディスプレイの搬送ライン１３の上方に配設
された搬送レール２７と、該搬送レール２７に懸架され
て前記搬送ライン上のディスプレイと同期して搬送され
る信号線キャリア。

２５と、該信号線キャリア２５と前記搬送ライン上のデ
ィスプレイを接続し、該ディスプレイおよび信号線キャ
リアとともに搬送される信号線２６と、前記搬送ライン
１３と独立に各調整工程ごとに設けられて調整パターン
を発生するパターンジェネレータ１５と、該パターンジ
ェネレータ１５に固定信号線１５Ａにより接続され、搬
送レール２７に懸架された前記信号線キャリアとの接続
手段を備えた接続装置１４とを備えている。信号線キャ
リア２５は、各調整工程ごとに所定の位置で搬送ライン
１３上のディスプレイと同期して停止され、この停止位
置に配置された接続装置１４は、シーケンスコントロー
ラに制御される脱着装置１４Ａにより、信号線キャリア
２５と結合もしくは分離される。

信号線２６は搬送ライン１３の始点でディスプレイ１お
よび信号線キャリア２５に接続され、搬送ライン１３上
をディスプレイおよび信号線キャリアとともに各調整工
程を経つつ搬送されたのち。

調整工程の終点でディスプレイ１から取外され、信号線
キャリア２５とともに回収される。各調整工程に同期し
て停止した信号線キャリア２５には。

それぞれの停止位置に設けられた接続装置１４が接続さ
れ、パターンジェネレータ１５で発生された調整パター
ン信号が、固定信号線１５Ａ、接続装置１４．信号線キ
ャリア２５．信号線２６を経てディスプレイ１に供給さ
れる。各調整工程の作業が終了すると、脱着装置１４Ａ
が作動して接続装置１４と信号線キャリア２５が分離さ
れ、ディスプレイ１は信号線キャリア２５．信号線２６
とともに、次の調整工程へ搬送される。

また、本装置では、信号線キャリア２５を搬送する搬送
レール２７がループ化されており、調整工程の終点で、
信号線キャリア２５が信号線２６とともに自動的に調整
工程の始点へ回収される。

本実施例の調整パターン信号供給装置によれば、調整工
程の進行に伴って、信号線の結合１分離が人手を介する
ことなく行われるので、調整作業者の負担が軽減される
とともに１時間短縮の効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ディスプレイの画面サイズ。

画面位置、リニアリティ、偏向歪等の計測、調整指示お
よび合否判定が自動化されるため、調整結果の作業者間
−９製品間バラツキがなくなり、製品品質が安定化され
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＣＲＴディスプレイ調整指示装置
の装置構成図、第２図は計測基準寸法設定方式を示す図
、第３Ａ図、第３Ｂ図はＣＲＴディスプレイ表示面の球
面による測定誤差を示す図。 第４図は画面サイズの計測処理の例を示す図、第５図は
りニアリティの計測処理の例を示す図、第６図は調整前
のＣＲＴディスプレイの画面状態の例を示す図、第７図
および第８図は調整指示モニタの表示画面例を示す図、
第９図は調整パターン信号供給装置の例を示す斜視図で
、第１０図は従来のＣＲＴディスプレイの画面計測方法
の例を示す図である。 １・・・ＣＲＴディスプレイ、２・・・ＣＲＴディスプ
レイ表示面（ブラウン管）、３・・・調整パターン、６
・・・カメラ、７・・・保持手段（ロボット）、８・・
・調整指示モニタ、９・・・画像処理装置、１１・・・
調整手段（ＶＲ）、１４・・・接続装置、１５・・・パ
ターンジェネレータ、１５Ａ・・・固定信号線、２１・
・・エスカッション、２５・・・信号線キャリア、２６
・・・信号線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＣＲＴディスプレイ表示面に、画面サイズ、画面位
   置、リニアリティ、偏向歪などの画像特性の計測が可能
   な調整パターンを表示して該ＣＲＴディスプレイの調整
   を行なうＣＲＴディスプレイ調整指示装置において、前
   記ＣＲＴディスプレイ表示面の画像を取り込んで画像信
   号を出力するカメラと、該画像信号に基づいて前記ＣＲ
   Ｔディスプレイの前記画像特性を算出し、該画像特性に
   基づいて調整要領を指定する画像処理装置と、前記指定
   された調整要領を調整指示情報として表示する調整指示
   モニタと、を備えていることを特徴とするＣＲＴディス
   プレイ調整指示装置。 ２、画像処理装置が、ＣＲＴディスプレイの１画素当り
   の長さを、エスカッシヨン内壁間の実長と、エスカッシ
   ョンの両側の前記内壁を含むＣＲＴディスプレイ表示面
   の画像とに基づいて算出する手段を備えていることを特
   徴とする請求項１に記載のＣＲＴディスプレイ調整指示
   装置。 ３、画像処理装置が、ＣＲＴディスプレイ表示面上の長
   さを、該ＣＲＴディスプレイ表示面の曲率に基づく補正
   を行なって算出する手段を備えていることを特徴とする
   請求項２に記載のＣＲＴディスプレイ調整指示装置。 ４、調整指示情報が、ＣＲＴディスプレイの画像特性と
   、該画像特性に対応する調整手段それぞれの必要調整量
   と、前記画像特性の調整許容範囲と、を画像表示したも
   のであることを特徴とする請求項１に記載のＣＲＴディ
   スプレイ調整指示装置。 ５、画像処理装置が、カメラから入力されるＣＲＴディ
   スプレイ表示面の画像信号に基づいて前記カメラと前記
   ＣＲＴディスプレイの相対位置を算出する手段を備えて
   いることと、前記カメラが前記算出された相対位置に基
   づいて操作される保持手段に保持されていることと、を
   特徴とする請求項１に記載のＣＲＴディスプレイ調整指
   示装置。 ６、一端をＣＲＴディスプレイに脱着可能に接続される
   信号線と、該信号線の他端に脱着可能に接続されＣＲＴ
   ディスプレィと同期して搬送される信号線キャリアと、
   調整パターン信号を出力するパターンジェネレータと、
   該パターンジェネレータに一端を接続された固定信号線
   と、該信号線の他端を前記信号線キャリアに脱着可能に
   接続する接続装置と、を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のＣＲＴディスプレイ調整指示装置。 ７、画像処理装置が、入力された画像信号の濃淡ヒスト
   グラム処理および濃淡強調処理を行なう手段を備えてい
   ることと、パターンジェネレータがウィンドウ設定手段
   を備えていることと、を特徴とする請求項６に記載のＣ
   ＲＴディスプレイ調整指示装置。