JPH0627975A - 能動振動騒音制御装置 - Google Patents
能動振動騒音制御装置Info
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- JPH0627975A JPH0627975A JP4207451A JP20745192A JPH0627975A JP H0627975 A JPH0627975 A JP H0627975A JP 4207451 A JP4207451 A JP 4207451A JP 20745192 A JP20745192 A JP 20745192A JP H0627975 A JPH0627975 A JP H0627975A
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- vibration noise
- drive
- driving
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低周波領域から高周波領域に亘る広範な周波
数領域において所望の能動的振動騒音制御を行い得るよ
うにした。 【構成】 駆動状態検出手段７によりスピーカ９からの
実駆動信号Ｙｐと規範モデル１９で相殺信号Ｒに基づき
生成された理想駆動信号Ｙｍとが加算器２０に入力さ
れ、該加算器２０から出力される残差信号ｅが最小値と
なるように適応制御器１８のフィルタ係数更新を行って
修正相殺信号Ｕを生成し、スピーカ１３は前記修正相殺
信号Ｕに基づき駆動信号Ｖを発する。そして、かかる駆
動信号Ｖがエラーセンサ１４に受信されてＡＬＬ（Ａ）
処理部１６にフィードバックされ能動制御が実行され
る。
数領域において所望の能動的振動騒音制御を行い得るよ
うにした。 【構成】 駆動状態検出手段７によりスピーカ９からの
実駆動信号Ｙｐと規範モデル１９で相殺信号Ｒに基づき
生成された理想駆動信号Ｙｍとが加算器２０に入力さ
れ、該加算器２０から出力される残差信号ｅが最小値と
なるように適応制御器１８のフィルタ係数更新を行って
修正相殺信号Ｕを生成し、スピーカ１３は前記修正相殺
信号Ｕに基づき駆動信号Ｖを発する。そして、かかる駆
動信号Ｖがエラーセンサ１４に受信されてＡＬＬ（Ａ）
処理部１６にフィードバックされ能動制御が実行され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動騒音制御装置
に関し、より詳しくは原動機や原動機の負荷装置（コン
プレッサや発電機など）あるいはエンジンの排気マフラ
その他吸排気機能を備えた機器や車輌の走行等により発
生する振動及びこれらの振動に起因して生ずる騒音を能
動的に制御して低減させる能動振動騒音制御装置に関す
る。
に関し、より詳しくは原動機や原動機の負荷装置（コン
プレッサや発電機など）あるいはエンジンの排気マフラ
その他吸排気機能を備えた機器や車輌の走行等により発
生する振動及びこれらの振動に起因して生ずる騒音を能
動的に制御して低減させる能動振動騒音制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、適応デジタルフィルタ（Adaptive
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する振動騒音を減衰させ、該振動
騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装置の開発が各方
面で盛んに行われている。
Digital Filter：以下、「ＡＤＦ」という）を使用し
て振動騒音源から発生する振動騒音を減衰させ、該振動
騒音の低減化を図る能動振動騒音制御装置の開発が各方
面で盛んに行われている。
【０００３】この種の能動振動騒音制御装置としては、
従来、図６に示すように、振動騒音源の振動騒音を検出
する振動騒音センサ１０１と、該振動騒音センサ１０１
により検出される振動騒音に関連する参照信号が基準信
号Ｓとして入力されかつ振動騒音の伝達特性に対して逆
位相の伝達特性を有する相殺信号を生成する適応制御処
理部１０２と、該適応制御処理部１０２により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音を発するスピーカ等の駆動
手段１０３と、該駆動手段１０３により発せられた相殺
音と前記振動騒音との相殺誤差を検出するマイクロホン
等のエラーセンサ１０４とを主要部として構成されたも
のが知られている。
従来、図６に示すように、振動騒音源の振動騒音を検出
する振動騒音センサ１０１と、該振動騒音センサ１０１
により検出される振動騒音に関連する参照信号が基準信
号Ｓとして入力されかつ振動騒音の伝達特性に対して逆
位相の伝達特性を有する相殺信号を生成する適応制御処
理部１０２と、該適応制御処理部１０２により生成され
た相殺信号に基づいて相殺音を発するスピーカ等の駆動
手段１０３と、該駆動手段１０３により発せられた相殺
音と前記振動騒音との相殺誤差を検出するマイクロホン
等のエラーセンサ１０４とを主要部として構成されたも
のが知られている。
【０００４】上記従来の能動振動騒音制御装置において
は、振動騒音センサ１０１により検出された振動騒音は
Ａ／Ｄコンバータ１０５によってサンプリングされ、デ
ジタルデータの基準信号Ｓとして適応制御処理部１０２
に入力される。該適応制御処理部１０２からは上述の如
く生成された相殺信号Ｒが出力されてＤ／Ａコンバータ
１０６でアナログ信号に変換され、増幅器１０７を経て
駆動手段１０３から駆動信号Ｖが発せられる。
は、振動騒音センサ１０１により検出された振動騒音は
Ａ／Ｄコンバータ１０５によってサンプリングされ、デ
ジタルデータの基準信号Ｓとして適応制御処理部１０２
に入力される。該適応制御処理部１０２からは上述の如
く生成された相殺信号Ｒが出力されてＤ／Ａコンバータ
１０６でアナログ信号に変換され、増幅器１０７を経て
駆動手段１０３から駆動信号Ｖが発せられる。
【０００５】一方、エラーセンサ１０４は駆動手段１０
３からの駆動信号Ｖと振動騒音の合成音を検出し、Ａ／
Ｄコンバータ１０８によりサンプリングされ、デジタル
データの誤差信号εとして前記適応制御処理部１０２に
フィードバックされる。すなわち、誤差信号εは、振動
騒音と駆動信号Ｖとの相殺誤差を示すものであり、上記
能動振動騒音制御装置においては前記誤差信号が最小値
となるように相殺信号を制御して発生することにより振
動騒音の低減が図られている。
３からの駆動信号Ｖと振動騒音の合成音を検出し、Ａ／
Ｄコンバータ１０８によりサンプリングされ、デジタル
データの誤差信号εとして前記適応制御処理部１０２に
フィードバックされる。すなわち、誤差信号εは、振動
騒音と駆動信号Ｖとの相殺誤差を示すものであり、上記
能動振動騒音制御装置においては前記誤差信号が最小値
となるように相殺信号を制御して発生することにより振
動騒音の低減が図られている。
【０００６】また、前記適応制御処理部１０２は、一般
にＦＩＲ（Finite Impulse Response）形のＡＤＦと、
最適相殺信号を生成するようにＡＤＦの係数更新をする
適応アルゴリズム（計算法）処理部とを有している。
にＦＩＲ（Finite Impulse Response）形のＡＤＦと、
最適相殺信号を生成するようにＡＤＦの係数更新をする
適応アルゴリズム（計算法）処理部とを有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記能動振動
騒音制御装置においては、駆動手段１０３としてスピー
カを使用した場合は低周波領域における出力特性が悪化
し、また駆動手段１０３として自己伸縮型エンジンマウ
ント等のアクチュエータを使用した場合は高周波領域に
おける出力特性が悪化するため、広範囲に亘って所望の
振動騒音制御を行うことができないという問題点があっ
た。すなわち、従来の能動振動騒音制御装置では、スピ
ーカや自己伸縮型エンジンマウント等のアクチュエータ
出力特性に起因して低周波領域又は高周波領域において
は適応制御処理部１０２で生成される相殺信号Ｒに対
し、理想的な駆動信号が出力されないため制御性を損う
ことがあり、低周波領域から高周波領域に亘って所望の
振動騒音制御を行うことが困難であるという問題点があ
った。
騒音制御装置においては、駆動手段１０３としてスピー
カを使用した場合は低周波領域における出力特性が悪化
し、また駆動手段１０３として自己伸縮型エンジンマウ
ント等のアクチュエータを使用した場合は高周波領域に
おける出力特性が悪化するため、広範囲に亘って所望の
振動騒音制御を行うことができないという問題点があっ
た。すなわち、従来の能動振動騒音制御装置では、スピ
ーカや自己伸縮型エンジンマウント等のアクチュエータ
出力特性に起因して低周波領域又は高周波領域において
は適応制御処理部１０２で生成される相殺信号Ｒに対
し、理想的な駆動信号が出力されないため制御性を損う
ことがあり、低周波領域から高周波領域に亘って所望の
振動騒音制御を行うことが困難であるという問題点があ
った。
【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、低周波領域から高周波領域に亘って所望
の振動騒音制御を行い得る能動振動騒音制御装置を提供
することを目的とする。
ものであって、低周波領域から高周波領域に亘って所望
の振動騒音制御を行い得る能動振動騒音制御装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、振動騒音源からの振動騒音に関連する参照
信号を検出する振動騒音検出手段と、該振動騒音検出手
段により検出される参照信号が基準信号として入力さ
れ、かつ振動騒音の伝達特性に対して逆位相の伝達特性
を有する相殺信号の生成を行う第１の制御手段と、該第
１の制御手段により生成された相殺信号に基づいて駆動
信号を発する駆動手段と、該駆動手段から発する駆動信
号と前記振動騒音源からの振動騒音との相殺誤差を検出
する誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段に
より検出される誤差信号が最小値となるように前記相殺
信号の伝達特性を制御する能動振動騒音制御装置におい
て、前記駆動手段から発生せられた実駆動信号を検出す
る駆動状態検出手段と、前記相殺信号に対する理想駆動
信号を生成する理想駆動信号生成手段と、該理想駆動信
号生成手段により生成された理想駆動信号と前記駆動状
態検出手段により検出された実駆動信号との偏差が最小
値となるように前記相殺信号を制御する第２の制御手段
とを備えていることを特徴としている。
に本発明は、振動騒音源からの振動騒音に関連する参照
信号を検出する振動騒音検出手段と、該振動騒音検出手
段により検出される参照信号が基準信号として入力さ
れ、かつ振動騒音の伝達特性に対して逆位相の伝達特性
を有する相殺信号の生成を行う第１の制御手段と、該第
１の制御手段により生成された相殺信号に基づいて駆動
信号を発する駆動手段と、該駆動手段から発する駆動信
号と前記振動騒音源からの振動騒音との相殺誤差を検出
する誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段に
より検出される誤差信号が最小値となるように前記相殺
信号の伝達特性を制御する能動振動騒音制御装置におい
て、前記駆動手段から発生せられた実駆動信号を検出す
る駆動状態検出手段と、前記相殺信号に対する理想駆動
信号を生成する理想駆動信号生成手段と、該理想駆動信
号生成手段により生成された理想駆動信号と前記駆動状
態検出手段により検出された実駆動信号との偏差が最小
値となるように前記相殺信号を制御する第２の制御手段
とを備えていることを特徴としている。
【００１０】さらに、前記第２の制御手段は、具体的に
は、前記相殺信号が入力されて修正相殺信号を出力する
適応型デジタルコントローラと、前記理想駆動信号と前
記実駆動信号との偏差に基づき前記適応型デジタルコン
トローラの係数を更新する更新手段とを備えていること
を特徴としている。
は、前記相殺信号が入力されて修正相殺信号を出力する
適応型デジタルコントローラと、前記理想駆動信号と前
記実駆動信号との偏差に基づき前記適応型デジタルコン
トローラの係数を更新する更新手段とを備えていること
を特徴としている。
【００１１】また、前記相殺信号を入力する電流制御手
段が設けられると共に、前記第２の制御手段が、前記相
殺信号に対する補正指令値を出力する適応型デジタルコ
ントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動信号との
偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラの係数を
更新して前記補正指令値を生成する指令値生成手段とを
備え、前記電流制御手段が、前記適応型デジタルコント
ローラから出力される補正指令値と前記相殺信号とに基
づいて前記駆動手段の実駆動信号を制御することを特徴
とするのも好ましい。
段が設けられると共に、前記第２の制御手段が、前記相
殺信号に対する補正指令値を出力する適応型デジタルコ
ントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動信号との
偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラの係数を
更新して前記補正指令値を生成する指令値生成手段とを
備え、前記電流制御手段が、前記適応型デジタルコント
ローラから出力される補正指令値と前記相殺信号とに基
づいて前記駆動手段の実駆動信号を制御することを特徴
とするのも好ましい。
【００１２】また、前記駆動状態検出手段は、具体的に
は、前記駆動手段の状態量を検出する状態量検出手段又
は、前記駆動手段の電流量を検出する電流量検出手段で
あることを特徴としている。
は、前記駆動手段の状態量を検出する状態量検出手段又
は、前記駆動手段の電流量を検出する電流量検出手段で
あることを特徴としている。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、駆動状態検出手段（状態量
検出手段又は電流量検出手段）により検出された実駆動
信号と理想駆動信号との偏差が最小値となるように相殺
信号が制御され、斯く制御された相殺信号が駆動信号と
して駆動手段から発せられて所定の振動騒音制御が実行
される。
検出手段又は電流量検出手段）により検出された実駆動
信号と理想駆動信号との偏差が最小値となるように相殺
信号が制御され、斯く制御された相殺信号が駆動信号と
して駆動手段から発せられて所定の振動騒音制御が実行
される。
【００１４】具体的には、実駆動信号と理想駆動信号と
の偏差に基づき修正相殺信号を生成し、該修正相殺信号
を駆動信号として使用することにより所定の振動騒音制
御が実行される。
の偏差に基づき修正相殺信号を生成し、該修正相殺信号
を駆動信号として使用することにより所定の振動騒音制
御が実行される。
【００１５】また、上記修正相殺信号の生成に代えて、
適応型デジタルフィルタから補正指令値を出力し、電流
制御手段で相殺信号に補正指令値を加味して駆動信号を
生成し、該駆動信号を使用することによっても所定の振
動騒音制御が実行される。
適応型デジタルフィルタから補正指令値を出力し、電流
制御手段で相殺信号に補正指令値を加味して駆動信号を
生成し、該駆動信号を使用することによっても所定の振
動騒音制御が実行される。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１７】図１は、本発明に係る能動振動騒音制御装
置の一実施例を示すブロック構成図であって、該能動振
動騒音制御装置は、内燃エンジン等騒音源からの振動騒
音に関連する信号を検出する騒音センサ１と、該騒音セ
ンサ１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２と、該Ａ／Ｄコンバータ２からの出力
信号が基準信号Ｓとして入力される高速演算可能なＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor）３と、該ＤＳＰ３から
出力される修正相殺信号Ｕをアナログ信号に変換するＤ
／Ａコンバータ４と、該Ｄ／Ａコンバータ４から出力さ
れるアナログ信号を増幅して駆動信号Ｖを生成するパワ
ーアンプ５と、該パワーアンプ５から出力される駆動信
号Ｖを発する駆動手段６と、該駆動手段６の駆動状態を
検出する駆動状態検出手段７と、前記駆動手段６から発
せられた駆動信号Ｖと振動騒音の合成音を受信して誤差
信号εを発するエラーセンサ８とを主要部として備えて
いる。
置の一実施例を示すブロック構成図であって、該能動振
動騒音制御装置は、内燃エンジン等騒音源からの振動騒
音に関連する信号を検出する騒音センサ１と、該騒音セ
ンサ１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２と、該Ａ／Ｄコンバータ２からの出力
信号が基準信号Ｓとして入力される高速演算可能なＤＳ
Ｐ（Digital Signal Processor）３と、該ＤＳＰ３から
出力される修正相殺信号Ｕをアナログ信号に変換するＤ
／Ａコンバータ４と、該Ｄ／Ａコンバータ４から出力さ
れるアナログ信号を増幅して駆動信号Ｖを生成するパワ
ーアンプ５と、該パワーアンプ５から出力される駆動信
号Ｖを発する駆動手段６と、該駆動手段６の駆動状態を
検出する駆動状態検出手段７と、前記駆動手段６から発
せられた駆動信号Ｖと振動騒音の合成音を受信して誤差
信号εを発するエラーセンサ８とを主要部として備えて
いる。
【００１８】また、ＤＳＰ３は、基準信号Ｓと誤差信号
ε等に基づき振動騒音の伝達特性に対して逆位相の伝達
特性を有する相殺信号Ｒの生成を行う能動振動騒音処理
部（以下、「ＡＮＣ処理部」という）９と、該ＡＮＣ処
理部９から出力される相殺信号Ｒと駆動状態検出手段７
の検出結果に基づいて修正相殺信号Ｕの生成を行うアク
チュエータ駆動制御部１０とを内有している。尚、１１
は駆動状態検出手段７の検出信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータであり、１２はエラーセンサ８か
らの誤差信号εをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータである。
ε等に基づき振動騒音の伝達特性に対して逆位相の伝達
特性を有する相殺信号Ｒの生成を行う能動振動騒音処理
部（以下、「ＡＮＣ処理部」という）９と、該ＡＮＣ処
理部９から出力される相殺信号Ｒと駆動状態検出手段７
の検出結果に基づいて修正相殺信号Ｕの生成を行うアク
チュエータ駆動制御部１０とを内有している。尚、１１
は駆動状態検出手段７の検出信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータであり、１２はエラーセンサ８か
らの誤差信号εをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータである。
【００１９】ＡＮＣ処理部９は、具体的には、図２に示
すように、駆動手段（例えば、スピーカ１３）からエラ
ーセンサ（例えば、マイクロホン１４）への伝達遅延特
性を補填するフィルタ１５（以下、Ｃフィルタという）
と、該Ｃフィルタ１５から出力される参照信号と誤差信
号εとに基づき振動騒音に対して逆位相の伝達特性（逆
伝達特性）を演算する適応アルゴリズム処理部（以下、
「ＡＬＬ（Ａ）処理部」という）１６と、該ＡＬＬ
（Ａ）処理部１６の演算結果に応じた逆伝達特性の相殺
信号を出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有している。
すように、駆動手段（例えば、スピーカ１３）からエラ
ーセンサ（例えば、マイクロホン１４）への伝達遅延特
性を補填するフィルタ１５（以下、Ｃフィルタという）
と、該Ｃフィルタ１５から出力される参照信号と誤差信
号εとに基づき振動騒音に対して逆位相の伝達特性（逆
伝達特性）を演算する適応アルゴリズム処理部（以下、
「ＡＬＬ（Ａ）処理部」という）１６と、該ＡＬＬ
（Ａ）処理部１６の演算結果に応じた逆伝達特性の相殺
信号を出力するＦＩＲ形のＡＤＦ１７とを有している。
【００２０】尚、上記ＡＬＬ（Ａ）処理部１６は、その
計算法として最小二乗平均法（ＬＭＳ法：Least Mean S
quare Method）が使用される。
計算法として最小二乗平均法（ＬＭＳ法：Least Mean S
quare Method）が使用される。
【００２１】また、アクチュエータ駆動制御部１０は、
相殺信号Ｒが入力されて修正相殺信号Ｕを出力する適応
制御器（以下、「ＡＤＣ」という）１８と、相殺信号Ｒ
に対する理想駆動信号を生成する規範モデル（理想駆動
信号生成手段）１９と、該規範モデル１９と駆動状態検
出手段７の検出信号とを加算する加算器２０と、相殺信
号Ｒと加算器２０の出力信号とに基づいてＡＤＣ１８を
適応制御させる適応機構部（ＡＬＬ（Ｓ））２１とを備
えている。
相殺信号Ｒが入力されて修正相殺信号Ｕを出力する適応
制御器（以下、「ＡＤＣ」という）１８と、相殺信号Ｒ
に対する理想駆動信号を生成する規範モデル（理想駆動
信号生成手段）１９と、該規範モデル１９と駆動状態検
出手段７の検出信号とを加算する加算器２０と、相殺信
号Ｒと加算器２０の出力信号とに基づいてＡＤＣ１８を
適応制御させる適応機構部（ＡＬＬ（Ｓ））２１とを備
えている。
【００２２】ＡＤＣ１８と規範モデル１９とは伝達関数
又は状態方程式で構成され、ＡＬＬ（Ｓ）２１は最小２
乗法や勾配法を基本にして誤差が最小になるようにＡＤ
Ｃ１８の係数を調整する。つまり、ＡＬＬ（Ｓ）２１は Ｃ（Ｚ）Ｐ（Ｚ）＝Ｒ（Ｚ） となるようにＣ（Ｚ）の係数を調整する。ここでＲ
（Ｚ）は理想的なアクチュエータの応答特性を持った伝
達関数であり、Ｐ（Ｚ）は実際のアクチュエータの応答
特性を持った伝達関数である。
又は状態方程式で構成され、ＡＬＬ（Ｓ）２１は最小２
乗法や勾配法を基本にして誤差が最小になるようにＡＤ
Ｃ１８の係数を調整する。つまり、ＡＬＬ（Ｓ）２１は Ｃ（Ｚ）Ｐ（Ｚ）＝Ｒ（Ｚ） となるようにＣ（Ｚ）の係数を調整する。ここでＲ
（Ｚ）は理想的なアクチュエータの応答特性を持った伝
達関数であり、Ｐ（Ｚ）は実際のアクチュエータの応答
特性を持った伝達関数である。
【００２３】又、状態方程式を用いると Ｒ（Ｚ）はＸｍ（ｔ＋１）＝ＡｍＸｍ（ｔ）＋ＢｍＲ（ｔ） Ｙｍ（ｔ＋１）＝ＣＸｍ（ｔ） で表され Ｐ（Ｚ）はＸｐ（ｔ＋１）＝ＡｐＸｐ（ｔ）＋ＢｐＵ（ｔ） Ｙｐ（ｔ＋１）＝ＣＸｐ（ｔ） で表され Ｃ（Ｚ）はＸｃ（ｔ＋１）＝ＡｃＸｃ（ｔ）＋ＢｃＲ（ｔ） Ｕ（ｔ＋１）＝ＣＸｃ（ｔ） で表される。
【００２４】ここでＸｍ，Ｘｐ，Ｘｃはそれぞれ規範モ
デル１９、ＡＤＣ１８、実駆動信号の状態ベクトル。Ａ
ｍ，Ａｐ，Ａｃ，Ｂｍ，Ｂｐ，Ｂｃは係数行列であり、
Ｃは出力係数、Ｙｍ，Ｙｐ，Ｕはそれぞれ規範モデル１
９の理想駆動状態ベクトル、実駆動状態ベクトル、修正
相殺信号の状態ベクトルである。
デル１９、ＡＤＣ１８、実駆動信号の状態ベクトル。Ａ
ｍ，Ａｐ，Ａｃ，Ｂｍ，Ｂｐ，Ｂｃは係数行列であり、
Ｃは出力係数、Ｙｍ，Ｙｐ，Ｕはそれぞれ規範モデル１
９の理想駆動状態ベクトル、実駆動状態ベクトル、修正
相殺信号の状態ベクトルである。
【００２５】このように構成された能動振動騒音制御装
置においては、騒音センサ１により検出された騒音信号
は、所定のサンプリング周期毎にＡ／Ｄコンバータ２で
サンプリングされ、デジタルデータの基準信号Ｓとして
ＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。そして、
ＡＤＦ１７からは振動騒音に対する逆伝達特性を有する
相殺信号Ｒが出力され、該相殺信号ＲはＡＤＣ１８、Ａ
ＬＬ（Ｓ）２１及び規範モデル１９に入力される。
置においては、騒音センサ１により検出された騒音信号
は、所定のサンプリング周期毎にＡ／Ｄコンバータ２で
サンプリングされ、デジタルデータの基準信号Ｓとして
ＡＤＦ１７及びＣフィルタ１５に入力される。そして、
ＡＤＦ１７からは振動騒音に対する逆伝達特性を有する
相殺信号Ｒが出力され、該相殺信号ＲはＡＤＣ１８、Ａ
ＬＬ（Ｓ）２１及び規範モデル１９に入力される。
【００２６】さらに、ＡＤＣ１８からは修正相殺信号Ｕ
が出力され、該修正相殺信号ＵはＤ／Ａコンバータ４で
アナログ信号に変換された後、パワーアンプ５を経て駆
動手段としてのスピーカ１３に駆動信号Ｕとして入力さ
れる。そして、スピーカ１３から発せられた駆動信号Ｖ
と振動騒音の合成音はエラーセンサ１４に受信され、該
エラーセンサ１４は誤差信号εを出力してＡ／Ｄコンバ
ータ１２を介してＡＬＬ（Ａ）処理部１６にフィードバ
ックされ、ＡＬＬ（Ａ）処理部１６は前記誤差信号εと
Ｃフィルタ１５からの参照信号とＡＤＦ１７の現在のフ
ィルタ係数とに基づいてＡＤＦ１７のフィルタ係数更新
を行い相殺信号Ｒを出力する。
が出力され、該修正相殺信号ＵはＤ／Ａコンバータ４で
アナログ信号に変換された後、パワーアンプ５を経て駆
動手段としてのスピーカ１３に駆動信号Ｕとして入力さ
れる。そして、スピーカ１３から発せられた駆動信号Ｖ
と振動騒音の合成音はエラーセンサ１４に受信され、該
エラーセンサ１４は誤差信号εを出力してＡ／Ｄコンバ
ータ１２を介してＡＬＬ（Ａ）処理部１６にフィードバ
ックされ、ＡＬＬ（Ａ）処理部１６は前記誤差信号εと
Ｃフィルタ１５からの参照信号とＡＤＦ１７の現在のフ
ィルタ係数とに基づいてＡＤＦ１７のフィルタ係数更新
を行い相殺信号Ｒを出力する。
【００２７】一方、スピーカ１３の状態量（例えば、ボ
イスコイルの変位、速度、加速度、再生音圧等）が実駆
動信号Ｙｐとして駆動状態検出手段７により検出され、
該実駆動信号ＹｐがＡ／Ｄコンバータ１１によりデジタ
ル信号に変換されて加算器２０に入力される。一方、該
加算器２０には規範モデル１９からの理想駆動信号Ｙｍ
が入力される。すなわち、規範モデル１９は、ＡＤＦ１
７から出力される相殺信号Ｒに対する理想応答を示す状
態量Ｙｍを生成し、理想駆動信号Ｙｍとして加算器２０
に入力する。そして、ＡＬＬ（Ｓ）２１では加算器２０
から出力される残差信号ｅと基準信号ＲとＡＤＣ１８の
現在のフィルタ係数とに基づき前記残差信号ｅが最小値
となるようにＡＤＣ１８のフィルタ係数を更新し、ＡＤ
Ｃ１８は修正相殺信号Ｕを出力する。
イスコイルの変位、速度、加速度、再生音圧等）が実駆
動信号Ｙｐとして駆動状態検出手段７により検出され、
該実駆動信号ＹｐがＡ／Ｄコンバータ１１によりデジタ
ル信号に変換されて加算器２０に入力される。一方、該
加算器２０には規範モデル１９からの理想駆動信号Ｙｍ
が入力される。すなわち、規範モデル１９は、ＡＤＦ１
７から出力される相殺信号Ｒに対する理想応答を示す状
態量Ｙｍを生成し、理想駆動信号Ｙｍとして加算器２０
に入力する。そして、ＡＬＬ（Ｓ）２１では加算器２０
から出力される残差信号ｅと基準信号ＲとＡＤＣ１８の
現在のフィルタ係数とに基づき前記残差信号ｅが最小値
となるようにＡＤＣ１８のフィルタ係数を更新し、ＡＤ
Ｃ１８は修正相殺信号Ｕを出力する。
【００２８】このように上記能動振動騒音制御装置にお
いては、アクチュエータ駆動制御部１０を設け、理想駆
動信号Ｙｍと実駆動信号Ｙｐとの偏差である残差信号ｅ
が最小値となるように修正相殺信号Ｕを生成しているの
で、スピーカ１３から発せられる駆動信号Ｖは修正相殺
信号Ｕに対して理想状態に近いものとなり、スピーカ１
３の出力特性が悪い低周波領域における制御性が改善さ
れ、より適切な騒音低減化を図ることができる。
いては、アクチュエータ駆動制御部１０を設け、理想駆
動信号Ｙｍと実駆動信号Ｙｐとの偏差である残差信号ｅ
が最小値となるように修正相殺信号Ｕを生成しているの
で、スピーカ１３から発せられる駆動信号Ｖは修正相殺
信号Ｕに対して理想状態に近いものとなり、スピーカ１
３の出力特性が悪い低周波領域における制御性が改善さ
れ、より適切な騒音低減化を図ることができる。
【００２９】図３は第２の実施例の要部を示すブロック
構成図であって、電流制御回路２２を設けると共に、理
想駆動信号と実駆動信号との偏差が最小値となるように
適応制御器１８から補正値指令信号Ｆを出力し、該補正
値指令信号Ｆに従って相殺信号Ｒを補正し、スピーカ１
３から発せられる駆動信号Ｖを制御しようとしたもので
ある。
構成図であって、電流制御回路２２を設けると共に、理
想駆動信号と実駆動信号との偏差が最小値となるように
適応制御器１８から補正値指令信号Ｆを出力し、該補正
値指令信号Ｆに従って相殺信号Ｒを補正し、スピーカ１
３から発せられる駆動信号Ｖを制御しようとしたもので
ある。
【００３０】すなわち、相殺信号ＲはＤ／Ａコンバータ
４及びパワーアンプ５を経て電流制御回路２２に入力さ
れる一方、ＡＤＣ１８からは残差信号ｅを最小値とする
ような補正値指令信号Ｆが出力され、該補正値指令信号
ＦはＤ／Ａコンバータ２３を経て電流制御回路２２に入
力される。そして、電流制御回路２２からは補正値指令
信号Ｆにより補正された修正相殺信号Ｕがスピーカ１３
に入力され駆動信号Ｖとして発せられる。
４及びパワーアンプ５を経て電流制御回路２２に入力さ
れる一方、ＡＤＣ１８からは残差信号ｅを最小値とする
ような補正値指令信号Ｆが出力され、該補正値指令信号
ＦはＤ／Ａコンバータ２３を経て電流制御回路２２に入
力される。そして、電流制御回路２２からは補正値指令
信号Ｆにより補正された修正相殺信号Ｕがスピーカ１３
に入力され駆動信号Ｖとして発せられる。
【００３１】このように、アクチュエータ駆動制御部１
０から補正値指令信号Ｆを出力すると共に、電流制御回
路２２で該補正値指令信号Ｆにより相殺信号Ｒを修正す
ることにより、スピーカ１３から発せられる駆動信号Ｖ
は補正された相殺信号に対して理想状態に近いものとな
り、スピーカ１３の出力特性が悪い低周波領域において
も上記第１の実施例と同様、制御性が改善され、より適
切な騒音低減化を図ることができる。
０から補正値指令信号Ｆを出力すると共に、電流制御回
路２２で該補正値指令信号Ｆにより相殺信号Ｒを修正す
ることにより、スピーカ１３から発せられる駆動信号Ｖ
は補正された相殺信号に対して理想状態に近いものとな
り、スピーカ１３の出力特性が悪い低周波領域において
も上記第１の実施例と同様、制御性が改善され、より適
切な騒音低減化を図ることができる。
【００３２】図４は第３の実施例の要部を示したブロッ
ク構成図であって、第２の実施例における駆動状態検出
手段７に代えて電流センサ２４が電流制御回路２２とス
ピーカ１３との間に介装されている。
ク構成図であって、第２の実施例における駆動状態検出
手段７に代えて電流センサ２４が電流制御回路２２とス
ピーカ１３との間に介装されている。
【００３３】すなわち、電流センサ２４によりスピーカ
１３の実駆動電流が検出され、Ａ／Ｄコンバータ１１を
介して加算器２０に入力される一方、規範モデル１９か
らは理想駆動電流Ｙｍが出力されて加算器２０に入力さ
れる。そして、ＡＤＣ１８からは加算器２０から出力さ
れる残差電流ｅが最小値となるような補正値指令信号Ｆ
が出力され、Ｄ／Ａコンバータ２３を介して電流制御回
路２２に入力される。そして、電流制御回路２２では前
記補正値指令信号Ｆに基づきＡＮＣ処理部１０からの相
殺信号Ｒが修正され、駆動信号Ｖがスピーカ１３より出
力される。
１３の実駆動電流が検出され、Ａ／Ｄコンバータ１１を
介して加算器２０に入力される一方、規範モデル１９か
らは理想駆動電流Ｙｍが出力されて加算器２０に入力さ
れる。そして、ＡＤＣ１８からは加算器２０から出力さ
れる残差電流ｅが最小値となるような補正値指令信号Ｆ
が出力され、Ｄ／Ａコンバータ２３を介して電流制御回
路２２に入力される。そして、電流制御回路２２では前
記補正値指令信号Ｆに基づきＡＮＣ処理部１０からの相
殺信号Ｒが修正され、駆動信号Ｖがスピーカ１３より出
力される。
【００３４】このように電流センサ２４により実駆動電
流Ｙｐを検出し、該実駆動電流Ｙｐと理想駆動電流Ｙｍ
との偏差が最小値となるように駆動電流を制御しても上
記第１及び第２の実施例と同様、スピーカ１３の出力特
性が悪い低周波領域における制御性が改善され、所望の
騒音低減化を図ることが可能となる。
流Ｙｐを検出し、該実駆動電流Ｙｐと理想駆動電流Ｙｍ
との偏差が最小値となるように駆動電流を制御しても上
記第１及び第２の実施例と同様、スピーカ１３の出力特
性が悪い低周波領域における制御性が改善され、所望の
騒音低減化を図ることが可能となる。
【００３５】また、上記第１〜第３の実施例では、駆動
手段としてスピーカを使用したが、駆動手段として自己
伸縮型エンジンマウント等のアクチュエータを使用して
もよい。通常、上記アクチュエータは高周波領域におけ
る出力特性が悪いが、本発明を適用することによりスピ
ーカによる騒音制御と同様、高周波領域における制御性
を改善することが可能となり、広範な周波数領域に亘っ
て所望の振動制御を行うことができる。
手段としてスピーカを使用したが、駆動手段として自己
伸縮型エンジンマウント等のアクチュエータを使用して
もよい。通常、上記アクチュエータは高周波領域におけ
る出力特性が悪いが、本発明を適用することによりスピ
ーカによる騒音制御と同様、高周波領域における制御性
を改善することが可能となり、広範な周波数領域に亘っ
て所望の振動制御を行うことができる。
【００３６】図５は、本発明が適用された車輌用能動振
動騒音制御装置のブロック構成図であって、加速度セン
サ等からなる２個の騒音センサ２５1，２５2で騒音に関
連する参照信号を検出し、能動制御を行う場合を示して
いる。
動騒音制御装置のブロック構成図であって、加速度セン
サ等からなる２個の騒音センサ２５1，２５2で騒音に関
連する参照信号を検出し、能動制御を行う場合を示して
いる。
【００３７】すなわち、騒音センサ２５1，２５2により
検出された参照信号は、アンプ２６1，２６2、ローパス
フィルタ２７1，２７2を経て所定サンプリング周期毎に
Ａ／Ｄコンバータ２８でサンプリングされ、基準信号Ｓ
としてＤＳＰ２９に入力される。そして、ＤＳＰ２９か
らは相殺信号Ｒが出力され、Ｄ／Ａコンバータ３０でア
ナログ信号に変換された後、パワーアンプ３２1，３
２2、電流制御回路３３1，３３2を経てスピーカ３４1，
３４2に修正相殺信号Ｕ1，Ｕ2が入力される。
検出された参照信号は、アンプ２６1，２６2、ローパス
フィルタ２７1，２７2を経て所定サンプリング周期毎に
Ａ／Ｄコンバータ２８でサンプリングされ、基準信号Ｓ
としてＤＳＰ２９に入力される。そして、ＤＳＰ２９か
らは相殺信号Ｒが出力され、Ｄ／Ａコンバータ３０でア
ナログ信号に変換された後、パワーアンプ３２1，３
２2、電流制御回路３３1，３３2を経てスピーカ３４1，
３４2に修正相殺信号Ｕ1，Ｕ2が入力される。
【００３８】一方、スピーカ３４1，３４2の実駆動電流
は、電流センサ３５1，３５2により検出され、アンプ３
６1，３６2及びローパスフィルタ３７1，３７2を経てＡ
／Ｄコンバータ３８でデジタル信号に変換されてＤＳＰ
２９に入力される。また、スピーカ３４1，３４2の実駆
動状態（ボイスコイルモータの変位等）が駆動状態検出
手段３９1，３９2により検出され、アンプ４０1，４
０2、ローパスフィルタ４１1，４１2を経てＡ／Ｄコン
バータ３８でデジタル信号に変換されてＤＳＰ２９に入
力される。そして、ＤＳＰ２９のアクチュエータ駆動制
御部で残差信号ｅが最小値となるような補正値指令信号
Ｆが生成されて出力され、Ｄ／Ａコンバータ４２でアナ
ログ信号に変換された後、ローパスフィルタ４３1，４
３2を経て夫々電流制御回路３３1，３３2に入力され、
相殺信号Ｒが補正値指令信号Ｆに基づいて補正され、か
く補正された相殺信号Ｒが修正相殺信号Ｕとしてスピー
カ３４1，３４2に入力される。そして、スピーカ３
４1，３４2から発せられた振動騒音相殺音と振動騒音の
合成音は、エラーセンサ４４1，４４2により検出され、
エラーセンサ４４1，４４2からは誤差信号εを出力す
る。そして、該誤差信号εはアンプ４５1，４５2、ロー
パスフィルタ４６1，４６2を経てＡ／Ｄコンバータ２８
でデジタル信号に変換され、ＤＳＰ２９に入力されてＡ
ＮＣ処理部のＡＤＦのフィルタ係数更新を行い相殺信号
Ｒを生成する。
は、電流センサ３５1，３５2により検出され、アンプ３
６1，３６2及びローパスフィルタ３７1，３７2を経てＡ
／Ｄコンバータ３８でデジタル信号に変換されてＤＳＰ
２９に入力される。また、スピーカ３４1，３４2の実駆
動状態（ボイスコイルモータの変位等）が駆動状態検出
手段３９1，３９2により検出され、アンプ４０1，４
０2、ローパスフィルタ４１1，４１2を経てＡ／Ｄコン
バータ３８でデジタル信号に変換されてＤＳＰ２９に入
力される。そして、ＤＳＰ２９のアクチュエータ駆動制
御部で残差信号ｅが最小値となるような補正値指令信号
Ｆが生成されて出力され、Ｄ／Ａコンバータ４２でアナ
ログ信号に変換された後、ローパスフィルタ４３1，４
３2を経て夫々電流制御回路３３1，３３2に入力され、
相殺信号Ｒが補正値指令信号Ｆに基づいて補正され、か
く補正された相殺信号Ｒが修正相殺信号Ｕとしてスピー
カ３４1，３４2に入力される。そして、スピーカ３
４1，３４2から発せられた振動騒音相殺音と振動騒音の
合成音は、エラーセンサ４４1，４４2により検出され、
エラーセンサ４４1，４４2からは誤差信号εを出力す
る。そして、該誤差信号εはアンプ４５1，４５2、ロー
パスフィルタ４６1，４６2を経てＡ／Ｄコンバータ２８
でデジタル信号に変換され、ＤＳＰ２９に入力されてＡ
ＮＣ処理部のＡＤＦのフィルタ係数更新を行い相殺信号
Ｒを生成する。
【００３９】このようにマルチチャネルシステムにおい
て、スピーカの駆動状態及び駆動電流の双方に基づき残
差信号ｅを最小値とする補正指令値Ｆを生成することに
より、より適切な振動騒音制御が可能となる。
て、スピーカの駆動状態及び駆動電流の双方に基づき残
差信号ｅを最小値とする補正指令値Ｆを生成することに
より、より適切な振動騒音制御が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、振動騒音
源からの振動騒音に関連する参照信号を検出する振動騒
音検出手段と、該振動騒音検出手段により検出される参
照信号が基準信号として入力され、かつ振動騒音の伝達
特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成
を行う第１の制御手段と、該第１の制御手段により生成
された相殺信号に基づいて駆動信号を発する駆動信号発
生手段と、該駆動信号発生手段により発する駆動信号と
前記振動騒音源からの振動騒音との相殺誤差を検出する
誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段により
検出される誤差信号が最小値となるように前記相殺信号
の伝達特性を制御する能動振動騒音制御装置において、
前記駆動手段から発生せられた実駆動信号を検出する駆
動状態検出手段と、前記相殺信号に対して前記駆動信号
発生手段の理想駆動信号を生成する理想駆動信号生成手
段と、該理想駆動信号生成手段により生成された理想駆
動信号と前記駆動状態検出手段の検出結果とに基づき前
記駆動信号が最小値となるように制御する第２の制御手
段とを備えているので、制御性を損うことのない略理想
的な駆動信号を発することができ、低周波領域から高周
波領域に亘って所望の振動騒音低減化を実行することが
できる。
源からの振動騒音に関連する参照信号を検出する振動騒
音検出手段と、該振動騒音検出手段により検出される参
照信号が基準信号として入力され、かつ振動騒音の伝達
特性に対して逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成
を行う第１の制御手段と、該第１の制御手段により生成
された相殺信号に基づいて駆動信号を発する駆動信号発
生手段と、該駆動信号発生手段により発する駆動信号と
前記振動騒音源からの振動騒音との相殺誤差を検出する
誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段により
検出される誤差信号が最小値となるように前記相殺信号
の伝達特性を制御する能動振動騒音制御装置において、
前記駆動手段から発生せられた実駆動信号を検出する駆
動状態検出手段と、前記相殺信号に対して前記駆動信号
発生手段の理想駆動信号を生成する理想駆動信号生成手
段と、該理想駆動信号生成手段により生成された理想駆
動信号と前記駆動状態検出手段の検出結果とに基づき前
記駆動信号が最小値となるように制御する第２の制御手
段とを備えているので、制御性を損うことのない略理想
的な駆動信号を発することができ、低周波領域から高周
波領域に亘って所望の振動騒音低減化を実行することが
できる。
【００４１】具体的には、前記第２の制御手段が、前記
相殺信号が入力されて修正相殺信号を出力する適応型デ
ジタルコントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動
信号との偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラ
の係数を更新する更新手段とを備えることにより、前記
偏差に基づき適応型デジタルコントローラの係数が更新
され、所望の適応制御を実行することができる。
相殺信号が入力されて修正相殺信号を出力する適応型デ
ジタルコントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動
信号との偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラ
の係数を更新する更新手段とを備えることにより、前記
偏差に基づき適応型デジタルコントローラの係数が更新
され、所望の適応制御を実行することができる。
【００４２】さらに、前記相殺信号を入力する電流制御
手段が設けられると共に、前記第２の制御手段が、前記
相殺信号に対する補正指令値を出力する適応型デジタル
コントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動信号と
の偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラの係数
を更新して前記補正指令値を生成する指令値生成手段と
を備え、前記電流制御手段が、前記適応型デジタルコン
トローラから出力される補正指令値と前記相殺信号とに
基づいて前記駆動手段の実駆動信号を制御することによ
り、補正指令値に基づき駆動手段の駆動電流が制御さ
れ、所望の適応制御を実行することができる。
手段が設けられると共に、前記第２の制御手段が、前記
相殺信号に対する補正指令値を出力する適応型デジタル
コントローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動信号と
の偏差に基づき前記適応型デジタルコントローラの係数
を更新して前記補正指令値を生成する指令値生成手段と
を備え、前記電流制御手段が、前記適応型デジタルコン
トローラから出力される補正指令値と前記相殺信号とに
基づいて前記駆動手段の実駆動信号を制御することによ
り、補正指令値に基づき駆動手段の駆動電流が制御さ
れ、所望の適応制御を実行することができる。
【００４３】また、前記駆動状態検出手段は、具体的に
は、前記駆動手段の状態量を検出する状態量検出手段、
又は前記駆動手段の電流量を検出する電流量検出手段と
することにより、理想駆動信号と駆動手段の実状態量又
は実駆動電流とに基づき容易に修正相殺信号又は指令値
補正信号を生成することができる。
は、前記駆動手段の状態量を検出する状態量検出手段、
又は前記駆動手段の電流量を検出する電流量検出手段と
することにより、理想駆動信号と駆動手段の実状態量又
は実駆動電流とに基づき容易に修正相殺信号又は指令値
補正信号を生成することができる。
【図１】本発明の係る能動振動騒音制御装置の一実施例
（第１の実施例）の概略を示すブロック構成図である。
（第１の実施例）の概略を示すブロック構成図である。
【図２】上記第１の実施例の詳細を示すブロック構成図
である。
である。
【図３】上記第２の実施例の要部を示すブロック構成図
である。
である。
【図４】第３の実施例の要部を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図５】本発明を自動車等の車輌に適用したマルチチャ
ネルシステムの能動振動騒音制御装置のブロック構成図
である。
ネルシステムの能動振動騒音制御装置のブロック構成図
である。
【図６】従来例のブロック構成図である。
１，２５1，２５2 騒音センサ（振動騒音検出手段） ６ 駆動手段（駆動信号発生手段） ７，３９1，３９2 駆動状態検出手段 ６ エラーセンサ（誤差信号検出手段） ９ ＡＮＣ処理部（第１の制御手段） １０，４４1，４４2 マイクロホン（誤差信号検出手
段） １３，３４1，３４2 スピーカ（駆動信号発生手段） １８ 適応制御器（適応型デジタルコントローラ） １９ 規範モデル（理想駆動信号生成手段） ２１ 適応機構部 ２２，３３1，３３2 電流制御回路 ２４，３５1，３５2 電流センサ（電流量検出手段）
段） １３，３４1，３４2 スピーカ（駆動信号発生手段） １８ 適応制御器（適応型デジタルコントローラ） １９ 規範モデル（理想駆動信号生成手段） ２１ 適応機構部 ２２，３３1，３３2 電流制御回路 ２４，３５1，３５2 電流センサ（電流量検出手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 振動騒音源からの振動騒音に関連する参
照信号を検出する振動騒音検出手段と、該振動騒音検出
手段により検出される参照信号が基準信号として入力さ
れ、かつ振動騒音の伝達特性に対して逆位相の伝達特性
を有する相殺信号の生成を行う第１の制御手段と、該第
１の制御手段により生成された相殺信号に基づいて駆動
信号を発する駆動手段と、該駆動手段から発する駆動信
号と前記振動騒音源からの振動騒音との相殺誤差を検出
する誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段に
より検出される誤差信号が最小値となるように前記相殺
信号の伝達特性を制御する能動振動騒音制御装置におい
て、 前記駆動手段から発生せられた実駆動信号を検出する駆
動状態検出手段と、前記相殺信号に対する理想駆動信号
を生成する理想駆動信号生成手段と、該理想駆動信号生
成手段により生成された理想駆動信号と前記駆動状態検
出手段により検出された実駆動信号との偏差が最小値と
なるように前記相殺信号を制御する第２の制御手段とを
備えていることを特徴とする能動振動騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記第２の制御手段が、前記相殺信号が
入力されて修正相殺信号を出力する適応型デジタルコン
トローラと、前記理想駆動信号と前記実駆動信号との偏
差に基づき前記適応型デジタルコントローラの係数を更
新する更新手段とを備えていることを特徴とする請求項
１記載の能動振動騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記相殺信号を入力する電流制御手段が
設けられると共に、 前記第２の制御手段が、前記相殺信号に対する補正指令
値を出力する適応型デジタルコントローラと、前記理想
駆動信号と前記実駆動信号との偏差に基づき前記適応型
デジタルコントローラの係数を更新して前記補正指令値
を生成する指令値生成手段とを備え、 前記電流制御手段が、前記適応型デジタルコントローラ
から出力される補正指令値と前記相殺信号とに基づいて
前記駆動手段の実駆動信号を制御することを特徴とする
請求項１記載の能動振動騒音制御装置。 - 【請求項４】 前記駆動状態検出手段は、前記駆動手段
の状態量を検出する状態量検出手段であることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の能動振動
騒音制御装置。 - 【請求項５】 前記駆動状態検出手段は、前記駆動手段
の電流量を検出する電流量検出手段であることを特徴と
する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の能動振動
騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207451A JPH0627975A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 能動振動騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4207451A JPH0627975A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 能動振動騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627975A true JPH0627975A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16539992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4207451A Pending JPH0627975A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 能動振動騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627975A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015506487A (ja) * | 2011-12-22 | 2015-03-02 | ボーズ・コーポレーションＢｏｓｅｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 変換器の変位に基づく信号圧縮 |
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| JPS5961693U (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-23 | 株式会社ケンウッド | スピ−カ−用センサ− |
| JPS6287000A (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 低歪スピ−カ装置 |
| JPS63309096A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-16 | Victor Co Of Japan Ltd | デジタル・スピ−カの駆動装置 |
| JPH01238299A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Toa Tokushu Denki Kk | スピーカ用周波数特性補正装置および補正方法 |
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-
1992
- 1992-07-10 JP JP4207451A patent/JPH0627975A/ja active Pending
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