JPH06278884A - 積重ね枚葉紙の逐次供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来可能なよりも更に薄い枚葉紙にも真空吸
着疵を与えずに、高速で逐次送り可能の、積重ね枚葉紙
の逐次供給装置を提供する。 【構成】 真空ポンプ（１０）を、制御回路の反復出力
信号により制御される電磁弁（１５；１５’及び１
５”）を介して吸盤装置（３）及び吸着ローター（５）
に接続し、送り出される枚葉紙が所定位置に達する都度
発される検出信号（９）により前記制御回路を制御し
て、出力信号が前記電磁弁を、真空が吸盤装置に与えら
れる時には吸着ローターを遮断し、吸着ローターに真空
が与えられる時には吸盤装置を遮断するように制御し、
吸盤装置と吸着ローターとが同時吸着作用を行うのを禁
止して、送り出される枚葉紙に真空吸着疵をを与えない
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は積重ね枚葉紙の逐次供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の積重ね枚葉紙の逐次供給
装置は枚葉紙のミシン入れ自動切取ミシン機、枚葉紙の
折込み用紙折機等広く製本機械に利用されている。

【０００３】このような供給装置に於ては、枚葉紙を１
枚宛供給する為に負の空気圧即ち真空を利用して、枚葉
紙の積重ね体の頂部から枚葉紙を１枚宛吸着して持上げ
て送り出すようになっている。

【０００４】図１、図３、図４、図６及び図７を参照し
て従来装置の例を説明すると、この装置は例えば切取ミ
シン機に応用された積重ね枚葉紙の逐次供給装置１が示
されていて、この装置１は機枠にロッド２により支持さ
れた吸盤装置３と、機枠に回転軸４によって回転するよ
うに支持された吸着ローター５と、積重ね枚葉紙６を支
持し、積重ね枚葉紙６から１枚宛枚葉紙が送り出されて
高さが減小するにつれて適当に上昇されるテーブル７
と、送り出しプレート８に設けられて、送り出される枚
葉紙が所定の位置に達した時に検出信号を発生する例え
ば光電的作動の検出装置９と、これらの吸盤装置３及び
吸着ローター５に真空を与える真空ポンプ１０（図６参
照）と、真空ボンプ１０及び吸着ローター５を連通させ
る真空導管１１内に配置され、、検出装置９からの検出
信号により生じる制御回路の制御出力によって制御され
る電磁弁１２（図７参照）と、真空ポンプ１０及び吸盤
装置３を連通させる真空導管１３とを含んでいる。この
電磁弁１２は最初押釦（図示せず）によって制御信号が
出されると、この信号による制御回路からの制御出力に
より電磁弁１２が開いて、真空ポンプ１０と吸着ロータ
ー５とを連通させ、これに真空を与えるので、吸着ロー
ター５がこれに当接している枚葉紙を送り出し、検出装
置９の位置に達した時に検出装置９から検出信号が発さ
れ、この信号により電磁弁１２が遮断されるが、送り出
された枚葉紙はその後は後続の搬送ベルトによって所定
位置に送り出される。前記電磁弁１２に対する出力信号
はタイマーによって枚葉紙の寸法や送り出し速度等に関
係して適当な時間間隔にて反復出力されるようになって
いて、積重ね枚葉紙６がある限り、枚葉紙の逐次送り出
しを反復して行い得るようになっている。

【０００５】吸盤装置３は図３に示されるように、本体
３ａの二重シリンダー部間を上下運動可能に支持され、
ばね３ｂによって下方に押圧されるように附勢されて吸
盤３ｃを下端部に取付けられた吸盤筒３ｄとより成って
いて、吸盤３ｃは積重ね枚葉紙６の後端部に近い位置
で、その頂面に当接離隔するようになされていて、真空
導管１３に連結される吸引口３ｅに与えられる真空がに
より吸盤筒３ｄがばね３ｂの作用に抗して上昇される傾
向を与えられている。

【０００６】吸着ローター５は図４に示されるように回
転軸４に固定されてこれと共に回転し、周面に密接して
間隔をおかれた多数の吸着孔５ａ及びこれらの吸引孔５
ａに夫々連通する端面側吸引孔５ｂを設けられた吸着ロ
ーター部５ｃ及び機枠の固定部にキー止めされて回転軸
４上に静止状態に保持されて吸着ローター部５ｃの端面
にその端面が当接するように配置される円板状真空供給
部５ｄより成っていて、この真空供給部５ｄには真空導
管１１に連結される真空供給孔５ｅに連通する真空供給
孔５ｆが設けられているが、この真空供給孔５ｆは、吸
着ローラー部５ｃが回転する間に、積重ね枚葉紙に当接
する位置に来た吸着孔５ａに連通している端面側吸着孔
５ｂに丁度整合し、これに真空を与えるような位置に位
置決めされている。図６は従来装置に於ける真空作用系
列の配管状態を示している。

【０００７】作動に際し、最初に吸盤装置３の吸盤筒３
ｄは図３の（ａ）に示されるようにばね３ｂの作用によ
り下方に押されて吸盤３ｃが積重ね枚葉紙６の最頂部の
枚葉紙に当接した状態にある。こゝで真空ポンプ１０を
作動させ、吸着ローター５を回転させると、吸盤装置３
は吸盤３ｃに枚葉紙が当接している為に吸引口３ｅに与
えられる真空によって図３の（ａ）の状態から吸盤筒３
ｄがばね３ｂの作用に抗して上昇されて図３の（ｂ）の
状態になり、積重ね枚葉紙６の最頂部の１枚の枚葉紙を
残りの積重ね枚葉紙から離隔させる。この間に送風装置
１４は最頂部の１枚だけの枚葉紙の離隔を確実になす。

【０００８】最初押釦で電磁弁１２を作動させて吸着ロ
ーター５に真空ポンプ１０からの真空を与えると、枚葉
紙に接触している吸着ローター５の吸着孔５ａに真空が
与えられ、吸盤装置３によって吸着保持されている枚葉
紙をその吸着作用に抗して引離して送り出す。その間に
枚葉紙が引離されることによって吸盤装置３は吸盤３ｃ
が大気に露出されて真空吸引力が消えるからばね３ｂの
作用によって押下げられて、積重ね枚葉紙６に当接する
と（図３の（ｃ）参照）再度吸盤３ｃが大気から遮断さ
れて真空作用を生じて枚葉紙を吸着し、吸盤筒３ｄがば
ね３ｂの作用に抗して吸着された枚葉紙を伴って上昇さ
れて図３の（ｂ）の状態になされる。

【０００９】送り出された枚葉紙が所定距離送られた時
に検出装置によって検出信号が発されると、電磁弁１２
が復帰されて、吸盤装置３が次の枚葉紙を吸着待機し、
調時された適当な時間後に反復して制御信号が出力され
て、電磁弁１２が作動され、枚葉紙がテーブル７上にあ
る限り逐次送り出し作動を繰返す。

【００１０】このように構成されている従来の装置に於
ては、吸盤装置に常時真空作用が与えられて、枚葉紙を
吸着保持しているから、吸着ローター５が送り出し作動
を行う為に真空作用を与えられる時にも枚葉紙が吸盤３
ｃによって吸着保持されていて、その為に吸盤装置と吸
着ローターとが同時に吸引し合っており、枚葉紙は吸盤
装置の吸着作用に抗して無理に送り出すのに大なる真空
作用を必要とする。吸盤３ｃの吸着作用を弱める為に吸
着筒３ｄが上昇した時に真空作用を大気に連通させる連
通孔３ｆを設けることも行われるが、しかし吸盤装置３
には常時真空が与えられていて、その為に吸盤３ｃ及び
吸着ローター５に吸着されている枚葉紙に吸着疵や摩擦
による擦過疵を生じ、時には皺や亀裂を生じさせる欠点
を免れず、又上述のように吸盤装置３に常時真空が与え
られている為に枚葉紙の送り出し速度を高めることが出
来なかった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術の積重ね枚葉紙の逐次供給装置の欠点を排除して、
送り出される枚葉紙に何等吸着疵、皺又は亀裂を生じさ
ないで、しかも従来装置に於て可能であったよりも更に
薄い枚葉紙の送り出しも著しく高速で行い得るようにな
した枚葉紙の逐次供給装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決する為の手段】上述の目的を達成する為に
本発明による積重ね枚葉紙の逐次供給装置は、真空ポン
プ装置と、積重ね枚葉紙の後端部付近の上部に配置さ
れ、この積重ね枚葉紙の頂面に当接離隔するように上下
往復運動し、当接した時に前記真空ポンプ装置に接続さ
れる第１の真空導管によって与えられる吸引力により最
頂部の枚葉紙を１枚宛吸上げて上昇位置に保持する吸盤
装置と、前記積重ね枚葉紙の前端部付近の頂面に当接す
るように配置されて回転駆動され、回転の際に前記枚葉
紙との当接部付近に移動した周面に前記真空ポンプ装置
に接続される第２の真空導管によって与えられる吸引力
により前記吸上げられた枚葉紙を吸着してその回転によ
り前記上昇位置にある枚葉紙を所定方向に送り出す吸着
ローターと、前記送り出された枚葉紙が所定位置に達し
た位置を検出して検出信号を発生する検出装置と、前記
真空ポンプ装置を前記第１及び第２の真空導管に接続す
る電磁弁と、調節可能の時間間隔にて反復して前記電磁
弁を作動させる出力信号を発生し、前記検出装置からの
検出信号によって前記出力信号を遮断するように制御さ
れる制御回路とを含む積重ね枚葉紙の逐次供給装置に於
て、前記電磁弁は、前記出力信号を受けた時に前記第２
の真空導管を遮断し、前記第１の真空導管のみを前記真
空ポンプ装置に連通させると共に、前記検出装置からの
検出信号により出力信号が遮断された時に前記第１の真
空導管を遮断して、前記第２の真空導管を前記真空ポン
プ装置に連通させるようになされていて、これにより前
記吸盤装置に吸着保持された枚葉紙に対する吸引作用が
解除された状態で前記吸着ローターによる枚葉紙の送り
出しを可能になしたことを特徴とする。

【００１３】上述の電磁弁を３路電磁弁として構成し
て、真空ポンプ装置をこの３路電磁弁の１つの通路に連
結すると共に、前記第１及び第２の真空導管をこの３路
電磁弁の残りの２つの通路に夫々連通させるのが構造を
簡単にする為には望ましいが、２つの２路電磁弁を設け
て、真空ポンプ装置をこれらの電磁弁を介して夫々前記
第１及び第２の真空導管に連通させ、これらの電磁弁が
常時は前記第２の真空導管を遮断し、前記第１の真空導
管のみを前記真空ポンプ装置に連通させるように接続さ
せるが、前記出力信号を受けた時に前記第１の真空導管
を遮断して前記第２の真空導管のみを前記真空ポンプ装
置に連通させ、前記検出信号を受けた時直ちに前記第２
の真空導管を遮断し、前記第１の真空導管のみを前記真
空ポンプ装置に連通させるように構成することも出来
る。

【００１４】上述のように構成されているから、本発明
による積重ね枚葉紙の逐次供給装置によれば、吸盤によ
って吸着されて持上げられている枚葉紙は吸盤に対する
真空作用が遮断されると同時に吸着ローターに真空作用
が与えられ、吸盤による吸着作用がない状態で吸着ロー
ターによって枚葉紙が送り出されるから、従来技術の装
置のように枚葉紙が吸盤装置及び吸着ローターの両者に
よって同時に吸着保持されることがなく、従って、従来
装置よりも更に小さい真空度を利用し、従来装置では送
り得なかったような薄い枚葉紙でも真空作用による枚葉
紙に対する吸着疵、摩擦疵、皺、亀裂のような欠点を生
じないで、しかも従来装置よりも遙かに高速で確実に１
枚宛枚葉紙を送ることが出来る優れた効果を得ることが
出来るのである。

【００１５】

【実施例】本発明による積重ね枚葉紙の逐次供給装置
は、全体的構成が前述のような従来装置と実質的に同様
である。

【００１６】即ち、本発明による装置は図１に示される
ように例えば切取ミシン機に応用された積重ね枚葉紙の
逐次供給装置１を含み、この装置１は機枠にロッド２に
より支持された吸盤装置３と、機枠に回転軸４によって
回転するように支持された吸着ローター５と、積重ね枚
葉紙６を支持し、積重ね枚葉紙から１枚宛枚葉紙が送り
出されて高さが滅小するにつれて適当に上昇されるテー
ブル７と、送り出しプレート８に設けられて、送り出さ
れる枚葉紙が所定の位置に達した時に検出信号を発生す
る例えば光電的検出装置９と、これらの吸盤装置３及び
吸着ローター５に真空を与える真空ポンプ１０（図２参
照）とを含んでいる。

【００１７】本発明の装置の従来装置と異なる点は、図
２の（ａ）に示されるように、真空ポンプ１０に真空導
管１４が接続され、この真空導管１４に３路電磁弁１５
（図５参照）の１つの通路１５ａが連結され、残りの通
路１５ｂ及び１５ｃには吸盤装置３に接続される第１の
真空導管１６及び吸着ローター５に接続される第２の真
空導管１７が夫々連結されていることである。この電磁
弁１５は、図示されない調節可能の時間間隔にて反復し
てこの電磁弁１５を作動させる出力信号を発生して前記
検出装置９からの検出信号によって前記出力信号を遮断
するように制御される制御回路からの出力信号によって
制御され、前記出力信号を受けた時に前記第２の真空導
管１７を遮断し、前記第１の真空導管１６のみを前記真
空ポンプ１０に連通させると共に、前記検出装置９から
の検出信号により出力信号が遮断された時に前記第１の
真空導管１６を遮断して、前記第２の真空導管１７を前
記真空ポンプ１０に連通させるようになされていて、こ
れにより前記吸盤装置３に吸着保持されている枚葉紙に
対する吸引作用が解除された状態で前記吸着ローター５
による枚葉紙の送り出しを可能になすようになってい
る。従って、吸盤装置３と吸着ローターとは同時に両者
に吸引作用が与えられることがないから、枚葉紙に何等
の疵を与えないで極めて良好な枚葉紙の送り出し作動を
保証するのである。

【００１８】前記３路電磁弁１５の代りに図２の（ｂ）
に示されるように２つの２路電磁弁１５’及び１５”を
設けて、真空ポンプ装置１０をこれらの２つの電磁弁１
５’及び１５”を介して夫々吸盤装置３及び吸着ロータ
ー５に連通させて、これらの電磁弁１５’及び１５”
を、常時は前記第２の真空導管を遮断し、前記第１の真
空導管のみを前記真空ポンプ装置に連通させるように接
続させるが、前記出力信号を受けた時に前記第１の真空
導管を遮断して前記第２の真空導管のみを前記真空ポン
プ装置に連通させ、その後検出信号検出後直ちに前記第
２の真空導管を遮断し、前記第１の真空導管のみを前記
真空ポンプ装置に連通させるように夫々調時された関係
で作動するようになすことも出来る。

【００１９】吸盤装置３は図３に示された前述の従来装
置のものと同様に、本体３ａの二重シリンダー間を上下
運動可能に支持され、ばね３ｂによって下方に押圧され
るように附勢されて吸盤３ｃを下端部に取付けられた吸
盤筒３ｄとより成っていて、吸盤３ｃは積重ね枚葉紙６
の後端部に近い位置で、その頂面に当接離隔するように
なされていて、真空導管１６に連結される吸引口３ｅに
与えられる真空により吸盤筒３ｄがばね３ｂの作用に抗
して上昇される傾向を与えられている。

【００２０】吸着ローター５は前述と同様に図４に示さ
れるように回転軸４に固定されてこれと共に回転し、周
面に密接して間隔をおかれた多数の吸着孔５ａ及びこれ
らの吸引孔５ａに夫々連通する端面吸引孔５ｂを設けら
れた吸着ローター部５ｃ及び機枠の固定部にキー止めさ
れて回転軸４上で静止状態に保持されて吸着ローラー部
９ａに端面が当接するように配置される円板状真空供給
部５ｄより成っていて、この真空供給部５ｄには前述の
ように３路電磁弁１５を介して真空ポンプ１０に連結さ
れる真空供給孔５ｅに連通する真空供給孔５ｆが設けら
れているが、この真空供給孔５ｆは吸着ローラー部５ｃ
が回転する間に、積重ね枚葉紙に当接する位置に来た吸
着孔５ａに連通する端面側吸着孔５ｂに対して丁度整合
してこれに真空を与えるようになっている。図２は本発
明の装置に於ける真空作用系列の配管状態を示してい
る。

【００２１】本発明の装置の作動に際し、前述と同様
に、最初に吸盤装置３の吸盤筒３ｄは図３の（ａ）に示
されるようにばね３ｂの作用により下方に押されて吸盤
３ｃが積重ね枚葉紙６の最頂部の枚葉紙に当接した状態
にある。こゝで押釦によって真空ポンプ１０を作動さ
せ、吸着ローター５を回転させ、制御回路の附勢により
出力信号を電磁弁１５（又は２路電磁弁１５’及び１
５”）に与えると、電磁弁は図５の（ｂ）に示されるよ
うに切換えられて、吸盤装置３を真空ポンプ１０から遮
断し、吸着ローター５の吸着孔５ａを真空ポンプ１０に
連通させ、枚葉紙を送り出すが、枚葉紙が検出装置９の
位置に達して検出信号が発されると、制御回路からの出
力信号が遮断され、電磁弁が復帰し（図５の（ａ））、
吸着ローター５が真空作用を遮断されて、吸盤装置３の
吸引口３ｅに真空作用が与えられ、これによって枚葉紙
を吸着保持して上昇位置に保持し（図３の（ｂ））、そ
の後制御回路からの所定の調節可能の時間間隔で反復出
力される出力信号により電磁弁１５（又は２路電磁弁１
５’及び１５”）が再度作動されて吸盤装置３を真空作
用から遮断し、吸着ローター５に真空作用を与え、枚葉
紙が吸盤装置３に真空作用で吸着されない状態で何等の
抵抗も受けないで枚葉紙の送り出しを可能になし、この
ような，順序作動で枚葉紙の送り出し作動が反復される
のである。吸盤装置３に対する真空作用が遮断された時
に吸盤装置３はばね３ｂの作用により押下げられて図３
の（ｃ）のように下降されて積重ね枚葉紙６に当接し、
次の吸着作動の準備状態になされる。この間送風装置１
８から排出される空気は既述と同様に最頂部の１枚だけ
の枚葉紙の離隔を確実になしている。

【００２２】本発明に於ては、特に薄い枚葉紙に対して
真空吸着疵を与えないよにする為に、吸着ローター５と
電磁弁５（又は１５”）との間に流量調整用手動バルブ
１８を設けて適当に真空度を調節するようになすことが
出来る。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているか
ら、枚葉紙は吸着ローターによって送り出される時には
吸盤装置の真空吸着作用が解除されている為に、吸盤装
置と吸着ローターとが同時に真空吸引作用を行い得ない
構成にとされている為に、吸着作用によって送り出され
る枚葉紙には何等吸盤装置と吸着ローターの吸引作用に
よる相互干渉を受けないから、真空吸着作用による吸着
疵、摩擦疵、皺、亀裂等の損傷を受けることがなく、従
来よりも薄い枚葉紙を従来よりも遙かに高速で能率よく
逐次供給出来る優れた積重ね枚葉紙の逐次供給装置を提
供出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】例として示した全自動切取ミシン機械に組込ま
れた積重ね枚葉紙の逐次供給装置を示す斜視図。

【図２】本発明による積重ね枚葉紙の逐次供給装置に於
ける真空作用系統の配管を示す説明図。

【図３】吸盤装置の種々の作動状態を示す断面図。

【図４】吸着ローターの構造を示す説明図。

【図５】本発明の３路電磁弁の構造を示す断面図。

【図６】従来技術の積重ね枚葉紙逐次供給装置に於ける
しきく作用系統の配管を示す説明図。

【図７】従来技術の積重ね枚葉紙の逐次供給装置に使用
されている電磁弁の構造を示す断面図。

【符号の説明】

１ 積重ね枚葉紙の逐次供給装置 ２ ロッド ３ 吸盤装置 ４ 回転軸 ５ 吸着ローター ６ 積重ね枚葉紙 ９ 検出装置 １０ 真空ポンプ １５ ３路電磁弁 １５’ ２路電磁弁 １５” ２路電磁弁 １６ 第１の真空導管 １７ 第２の真空導管 １８ 流量調整用手動バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空ポンプ装置と、積重ね枚葉紙の後端
   部付近の上部に配置され、この積重ね枚葉紙の頂面に当
   接離隔するように上下往復運動し、当接した時に前記真
   空ポンプ装置に接続される第１の真空導管によって与え
   られる吸引力により最頂部の枚葉紙を１枚宛吸上げて上
   昇位置に保持する吸盤装置と、前記積重ね枚葉紙の前端
   部付近の頂面に当接するように配置されて回転駆動さ
   れ、回転の際に前記枚葉紙との当接部付近に移動した周
   面に前記真空ポンプ装置に接続される第２の真空導管に
   よって与えられる吸引力により前記吸上げられた枚葉紙
   を吸着してその回転により前記上昇位置にある枚葉紙を
   所定方向に送り出す吸着ローターと、前記送り出された
   枚葉紙が所定位置に達した位置を検出して検出信号を発
   生する検出装置と、前記真空ポンプ装置を前記第１及び
   第２の真空導管に接続する電磁弁と、調節可能の時間間
   隔にて反復して前記電磁弁を作動させる出力信号を発生
   し、前記検出装置からの検出信号によって前記出力信号
   を遮断するように制御される制御回路とを含む積重ね枚
   葉紙の逐次供給装置に於て、前記電磁弁は、前記出力信
   号を受けた時に前記第２の真空導管を遮断し、前記第１
   の真空導管のみを前記真空ポンプ装置に連通させると共
   に、前記検出装置からの検出信号により出力信号が遮断
   された時に前記第１の真空導管を遮断して、前記第２の
   真空導管を前記真空ポンプ装置に連通させるようになさ
   れていて、これにより前記吸盤装置に吸着保持された枚
   葉紙に対する吸引作用が解除された状態で前記吸着ロー
   ターによる枚葉紙の送り出しを可能になしたことを特徴
   とする積重ね枚葉紙の逐次供給装置。