JPS6139258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート供給装置に関し、さらに詳細に
は異種サイズシートを混入したシートストツクか
ら該シートを一枚ずつ順次吸着して取り出すよう
にしたシート供供給装置に関する。

例えばＸ線写真用のシートフイルム（以下「フ
イルム」という）を写真処理する場合には、撮影
部位毎に異なる各種サイズＸ線撮影済フイルムを
同一の収納箱にストツクしておき、これらフイル
ムを撮影順に一枚ずつ取り出し、現像機等の写真
処理装置に供給することが行われる。

従来、上記フイルムの供給側に見られるような
各種サイズから成るシートを一枚ずつ供給する装
置として第１図に示すように複数個の吸盤１を供
給するべきシート２のうちサイズが最も小なもの
の幅方向長さに基準を置いて固定して設け、シー
ト２の大小にかゝわず常に各シート共通の一定箇
所を吸盤１で吸着して取り出すようにしたシート
供給装置が知られていた。

しかしながらこのようなシート供給装置による
ときはシート２のサイズの種類によつて必然的に
吸盤１の吸着位置が異なり、小型サイズに較べ大
型サイズのシート２では幅方向に片寄つて吸着さ
れるために、シート２自体の重量や負圧等により
シート２が吸着されないことがあり、また吸着さ
れても一端が下方に曲つてしまい取り出し時に耳
折れが発生するなどしてシート２を一枚ずつ確実
に供給することができなかつた。さらにこのよう
な不具合はシート２にサイズの差がある程換言す
ればシート２の幅方向長さの差が大きい程顕著と
なるために、このシート供給装置によるときはシ
ート２のサイズの種類が限定され、またシート２
のストツクはその２辺が整然と揃えられているこ
とが必須の条件となる等の制約があつて実用上支
障が大きかつた。

本発明は従来のート供給装置における上記欠点
を解消し、異種サイズを含むシートを損傷するこ
となく一枚ずつ確実に供給できるようにしたシー
ト供給装置を提供することを目的とする。本発明
の上記目的はシート吸着用の吸盤と、該吸盤に吸
引圧を与える減圧源と、該吸盤を駆動する駆動手
段とを具備して成る特に異種サイズシートを一枚
ずつ吸着して取り出すようにしたシート供給装置
において前記吸盤をシートの供給側幅方向に複数
個連設する一方、これら各吸盤毎に取り出すべき
シートの側端を平担部と段差部の吸引負圧差によ
つて検出するシート端検出器を対設し、かつ該検
出器がシート端を検出したとき吸引圧制御手段に
よつて対応する吸盤の吸引圧を減じるように構成
したことを特徴とするシート供給装置によつて達
成される。

以下この詳細を本発明の実施態様に基き説明す
る。

第２図は本発明の一実施態様であるシート供給
装置の側断面図、第３図はその正面図で夫々模式
的に示したものである。

第２図において１は吸盤、２は取り出すべきシ
ート、３はシート２を収納した箱、４はシート２
の幅方向端部を検出するための検出手段としての
検出盤、５は吸盤１及び検出盤４を駆動する駆動
装置、６は吸盤１に通る減圧源、７は吸盤１と減
圧源６との間に設けられたソレノイドバルブ、８
は検出盤４に通じる減圧源、９は一端が減圧源８
に接続され他端が密閉された伸縮可能な中空弾性
体、１０は中空弾性体９に連動して信号を発生し
これをソレノイドバルブ７に伝達するリミツトス
イツチである。

吸盤１は例えばネオプレンゴム等から成る公知
のもので第３図に示されるように箱３の幅方向に
ほゞ等間隔に複数個（説明上、これを１ａ，…１
ｆとする）が設けられている。

シート２は垂直又はほゞ垂直に近い状態に設置
された箱３の内部に順不同かつ幅方向も特に規制
されないまゝストツクされている。（説明上、こ
のシートは第３図に示すように大中小サイズの三
種とし夫々２Ａ，２Ｂ，２Ｃとする）駆動装置５
は吸盤１及び検出盤４を具備したアーム５１を上
下・左右方向に往復移動させる作動桿５２，５３
とその駆動源５４等を有して成り、吸盤１がシー
ト２を吸着して箱３からり出すようにした。例え
ば実開昭52―20670号公報に開示されたものが適
用される。

検出盤４は吸盤１と同様な弾性部材から成り、
リツプが吸盤１に較べ厚く平面状が第３図に示さ
れるように台形に形成された一種の吸盤であつ
て、箱３の幅方向に吸盤１に対応して複数個（説
明上これを４ａ…４ｆとする。以下同様に各部サ
フイツクスａ…ｆは夫々１ａ…１ｆに対応する）
が互に隣接して斜辺が幅方向にクロスする様に設
けられている。この検出盤４は吸盤１と同様にシ
ート２の表面を吸着するが、シート２を吸着して
取り出すものではなく、取り出すべきシート２の
幅方向端部の位置を検出し、当検出盤４に対応す
る吸盤１に吸引圧を与えるか否かを選択する機能
を有するものである（この検出原理は第４図に基
き後述する）。

ソレノイドバルブ７はリミツトスイツチ１０か
ら伝達される信号により開閉し、第３図に示され
るように一端が夫々吸盤１ａ…１ｆに接続して配
管された７ａ…７ｆなるソレノイドルブの他端は
直接減圧源６に接続せず、７ａは７ｂに、７ｂは
７ｃ、同様に７ｆは７ｅに、７ｅは７ｄに夫々接
続し、そして中央に位置する７ｃ及び７ｄが最終
的に減圧源６に接続するように左右対称の２系列
に配管されている。

本シート供給装置は以上のように構成されてお
り、検出盤４によつて取り出すべきシート２を検
出し、該シート２を吸着して取り出すために必要
な吸盤１だけ減圧するようにしたものである。次
に本シート供給装置の作用を検出盤４によるシー
ト２の検出原理と合わせ以下に説明する。

第４図は取り出すべきシート２、すなわちシー
トストツクの最上部にあるシート２が第３図に示
されるように２Ｃ（最小サイズシート）であり、
検出盤４ｂによりシート２Ｃの左側端部を検出す
る場合を示す。このように検出盤４ｂがシート２
Ｃの端部上に位置すると、シート２Ｃと下側にあ
るシート２Ｂとの間の段差により検出盤４ｂのリ
ツプ下方には空隙を生じる。このため減圧源８を
作動させてもエアはこの空隙から洩れてしまい、
て同一減圧源８に接続された中空弾性体９が収縮
せず、隣設のリミツトスイツチ１０ｂが作動せ
ず、従つてソレノイドバルブ７ｂが作動しない
（すなわちバルブは閉じた状態にある）。この結
果、吸着用の減圧源６が作動しても吸盤１ｂは減
圧されず、当然ながら吸盤１ｂの減圧源接続路か
ら分岐された吸盤１ａも同様に減圧されないので
これら吸盤１ａ及び１ｂがシート２Ｃ及び下側に
あるシート２Ｂを吸着することがない。

一方、シート２Ｃの右側端部は偶々該側端部に
位置する検出盤４ｆによつて前記同様にして検出
される。この結果対応する吸盤１ｆの減圧源接続
路はソレノイドバルブ７ｆによつて遮断されるの
で吸盤１ｆはシート２Ｃ及び下側にあるシート２
Ａを吸着することがない。

次にシート２Ｃの中央部においては前述したよ
うな段差がなく平担であるので該部に位置する検
出盤４ｃ，４ｄ，４ｅは夫々シート２Ｃと密着
し、従つて対応する中空弾性体９ｃ，９ｄ，９ｅ
が夫々収縮してリミツトスイツチ１０ｃ，１０
ｄ，１０ｅが作動し、ソレノイドバルブ７ｃ，７
ｄ，７ｅが開かれる。以上の結果、シート２Ｃに
対しては吸盤１ｃ，１ｄ，１ｅが作用し、シート
２Ｃはこれら３つの吸盤にバランスよく吸着され
て箱３から取り出される。従つて中空弾性体９と
リミツトスイツチ１０とは圧力スイツチを構成し
ている。

以上のように、本シート供給装置において取り
出すべきシート２の各サイズに応じて用いるべさ
き吸盤１の装置を適宜に選択し、各シートの幅方
向平面を均等に吸着して取り出すように工夫され
ているので、シート２のサイズが最大シート幅の
二分の一以上であればいかようであつても、これ
を一枚ずつ確実に供給することができる。

本発明は上記実施態様に限るものではなく種々
の変更が可能である。

第５図は本発明における吸盤１の切換え方式の
変更例を示すもので、前記態様において検出信号
に基いてこれを電気的に行なつたのに対し、これ
を機械的に行なうようにしたものである。すなわ
ち、このシート供給装置では第５図に示すように
各吸盤１ａ…１ｆとこれに対応する検出盤４ａ…
４ｆとが同一の減圧用パイプ１２ａ…１２ｆに連
結されると共にこれらパイプは夫々減圧源である
サクシヨンポンプ１１ａ…１１ｆの吸引口１１２
ａ…１１２ｆに接続され、さらにこれらサクシヨ
ンポンプ１１ａ…１１ｃ及び１１ｄ…１１ｆの２
系列、すなわち吸引口１１２ａと吐出口１１１ｂ
並びに吸引口１１２ｂと吐出口１１１ｃとに接続
されて成る系列と吐出口１１１ｄと吸引口１１２
ｅ並びに吐出口１１１ｅと吸引口１１２ｆとに接
続されて成る系列とに分けられ、前記態様同様に
例えば検出盤４ｂにエア洩れを生じたとき（すな
わち検出盤４ｂがシート２Ｃの側端を検出したと
き）サクシヨンポンプ１１ｂの吐出口１１１ｂか
ら隣接のサクシヨンポンプ１１ａの吸引口１１２
ａを介し吐出口１１１ａからエアを吐出させるこ
とにより、吸盤１ａ及び１ｂを減圧させない（従
つて吸盤１ａ及び１ｂがシート２Ｂを吸着しな
い）ようにしたものである。

次にシート端のその他の検出方式として参考的
に述べれば、シート段差間に生じるエア洩れを利
用するものの外、例えばひずみ計を用いて電気的
に検出することが可能である。すなわち前記態様
における検出盤４の代りにひずみ計を用い、前記
同様複数個の吸盤１をシート２の幅方向に配設す
ると共に各吸盤１に対応させてこのひずみ計を複
数個連設しておき、シート２の側端の段差をひず
み変化に置換して電気信号として取り出せばよ
い。この方式によればシート２の微小変位の検出
が可能であるので、特に厚みの小さなシートの端
部検出に有効である。

以上はシート２の一端（すなわちシート２の取
り出し側前端部）を基準とし、幅方向を特に規制
しないまゝストツクしたシート２を一枚ずつ取り
出す場合の例であるが、シート２を二端基準にス
トツクできる場合（このように二端基準の場合に
はシート２の揃え工程が増加することはいうまで
もない）には前記シート吸着機構をより簡単にす
ることができる。すわち第６図に示すように各シ
ート２Ａ，２Ｂ，２Ｃの二端を揃えて箱３にスト
ツクした場合には最小シート２を吸着するための
吸盤（説明上これを１ａ，１ｂとする）を減圧源
１１ａに接続する一方、他のシート２Ｂ，２Ｃを
選択して吸盤（説明上これを１ｃ，１ｄとする）
及びこれらシートの側端（この場合シート２Ｃ、
及び２Ｂの右側端）を検出する前記検出盤あるい
はひずみ計から成る検出器を前記態様同様に第６
図のように接続することにより目的が達成され
る。この場合には各シートの幅方向一端が基準と
なるためシート端の検出は残りの一端について行
なえばよく、また各シートの幅方向他端位置が予
め決定していることから用いるべき検出器や吸盤
あるいは減圧源等の数量は前記態様の場合に較べ
大幅に減らすことができ、従つてこれら部材の製
作、設定等が極めて容易となる利点がる。またこ
の場合にはシートはいかなるサイズものであつて
もよいことはいうまでもない。

以上に詳述したように本発明によれば異種サイ
ズを混入したシートストツクから該シートを順次
一枚ずつ確実に取り出すことができ、かつ取り出
し時においてもシートを何ら損傷することがない
という従来のシート供給装置に見られぬ顕著な効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート供給装置の説明図、第２
図は本発明の一実施態様であるシート供給装置の
側断面図、第３図はその正面図、第４図はシート
端検出原理説明図、第５図及び第６図は本発明の
他の実施態様正面図を示す。 １，１ａ…１ｆ：吸盤、２，２Ａ，２Ｂ，２
Ｃ：シート、３：箱、４，４ａ…４ｆ：検出盤、
５：駆動装置、６，８，１１ａ…１１ｆ：減圧源
（サクシヨンポンプ）、７：ソレノイドバルブ、
９，９ａ…９ｆ：中空弾性体、１０，１０ａ…１
０ｆ：リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート吸着用の吸盤１と、該吸盤に吸引圧を
   与える減圧源６，１１と、該吸盤を駆動する駆動
   装置５とを具備し異種サイズシートを一枚ずつ吸
   着して取り出すようにしたシート供給装置におい
   て、 (a) 前記吸盤１をシートの供給側幅方向に複数個
   連接し、 (b) これら各吸盤毎に取り出すべきシートの側端
   へ対設され、平坦部と段差部の吸引負圧差によ
   つてシート端を検出するシート端検出器４と、 (c) このシート端検出器がシート端を検出したと
   きに対応する吸盤の吸引圧を減じる吸引圧制御
   手段７，９，１０，１１と、を有するシート供
   給装置。