JPH06275996A - 空芯コイル実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空芯コイルを傾きなく水平に吸着し、表面実
装することができるようにする。 【構成】 コイルタ−ン部２の両端が水平に張り出した
端子部３となっている空芯コイル１を基板に表面実装す
るに際し、吸着ノズル２０先端のノッチ部２１で空芯コ
イル１のコイルタ−ン部２を吸着し、この状態で空芯コ
イル１の端子部３を基準面３０に当てて空芯コイル１の
コイルタ−ン軸線まわりの角度を正し、それから基板に
装着する。また、基準面３０上で規正爪３１により空芯
コイル１のコイルタ−ン軸線方向の位置を正し、その後
基板に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は空芯コイルを基板に表面
実装する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】表面実装部品の仲間に、図６、図７に示
す空芯コイル１がある。空芯コイル１は、コイルタ−ン
部２の両端から端子部３を水平に張り出させた形をして
おり、図６の例のようにコイルタ−ン数の多いものや図
７の例のようにコイルタ−ン数が少ないものなど、色々
な種類のものが実用化されている。基板への実装にあた
っては、実開昭５８−１０５１９９号公報に示されるよ
うな、先端に凹部を有するタイプの吸着ノズルを用いる
のが通常の手法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記実開昭５８−１０
５１９９号公報に記載されたノズル、あるいは図５に示
すＶノッチ付きノズル４のような、普通の円筒形部品用
ノズルで空芯コイル１を吸着した場合、図５のように空
芯コイル１が傾いた状態のまま吸着されてしまうことが
ある。このまま基板に押しつけると、先に基板に当る方
の端子部３が曲がり、もう一方の端子部３と逆「へ」の
字を描く形になって、電気的接続に問題を生じる。また
最近の表面実装機では、ノズルに吸着された状態の部品
を画像認識して装着位置・角度の補正を行うことが多い
が、そのような場合、図５のように単に傾いているだけ
の状態が「リ−ド浮き」と判定され、良品の空芯コイル
が廃棄されてしまう、というおそれもある。本発明はこ
のような問題を生じない空芯コイル実装方法を提供しよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、先端にノッ
チ部を有する吸着ノズルで空芯コイルのコイルタ−ン部
を吸着し、この状態でコイル端子部を基準面に当てて空
芯コイルのコイルタ−ン軸線まわりの角度を規正した
後、基板に実装するものとした。また、基準面上で規正
爪により空芯コイルのコイルタ−ン軸線方向位置も正す
こととした。

【０００５】

【作用】コイルタ−ン軸線まわりの角度が定まり、接続
不良や認識不良のおそれがなくなってから空芯コイルは
基板に装着される。また、コイルタ−ン軸線方向の位置
が定まり、位置ずれ補償を必要としなくなってから空芯
コイルは基板に装着される。

【０００６】

【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図１におい
て、１０は空芯コイル１を供給するテ−プで、ポケット
１１に空芯コイル１を１個づつ入れており、紙面の左か
ら右に、ポケット１１の配置間隔に見合ったピッチで送
られる。

【０００７】２０は吸着ノズルである。吸着ノズル２０
は空芯コイル１のコイルタ−ン部２を吸い付けるＶ字形
のノッチ部２１を有する。ノッチ部２１はコイルタ−ン
部２の上半分だけを受け入れるものであり、コイルタ−
ン部２の下半分は吸着ノズル２０からはみ出している。

【０００８】上記吸着ノズル２０により、図１に示すよ
うに空芯コイル１を吸着した後、図２のように水平な基
準面３０にこれを押しつける。吸着ノズル２０は低速度
で基準面３０に接近させる。端子部３が基準面３０に当
る時点では吸着ノズル２０の吸引力を弱め、空芯コイル
１が回転しやすくする。これは、端子部３の曲がりを防
ぐためである。基準面３０への空芯コイル１の押し付け
力も、設定により、あるいはフィ−ドバック制御によ
り、コイルタ−ン部２に変形をもたらさない程度に制限
する。このように吸着ノズル２０に対する空芯コイル１
の角度が定まった後、吸着ノズル２０の吸引力を通常の
値に戻し、図示しない基板のところへ空芯コイル１を運
んで装着する。吸着ノズル２０の先端が端子部３より浮
き上がっているので、空芯コイル１を固定するための接
着剤や半田ペ−ストが吸着ノズル２０に付着する懸念は
ない。

【０００９】図３には、空芯コイル１のコイルタ−ン軸
線まわりの角度とコイルタ−ン軸線方向の位置を同時に
規正するものとした場合の状況が示されている。基準面
３０にあてがわれた空芯コイル１を、コイルタ−ン軸線
方向から１対の規正爪３１が挟み、吸着ノズル２０に対
する相対位置を正す。その後、吸着ノズル２０の吸引力
を通常の値に戻して装着を実行する。

【００１０】図中２２は吸着ノズル２０に装着したフラ
ンジであって、端子部３を画像認識する際の背景とな
る。端子部３との間に画像のコントラストをつけ、認識
率を向上させるため、吸着ノズル２０の先端とフランジ
２２の下面には黒色化処理を施す。あるいは、吸着ノズ
ル２０とフランジ２２を暗色系のプラスチックで一体成
形しても良い。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、空芯コイルが傾いて吸
着されることがなくなり、空芯コイルの端子部が曲がる
ことや、画像認識の際正常な端子部を「浮き状態」と誤
認識することを避けられる。また規正爪により空芯コイ
ルのコイルタ−ン軸線方向の位置も規正することとすれ
ば、画像認識の手間をかけずとも精度良く装着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】空芯コイル吸着動作を示す断面図である。

【図２】空芯コイルの角度規正動作を示す断面図であ
る。

【図３】空芯コイルをコイルタ−ン軸線方向に位置規正
する動作を示す断面図である。

【図４】吸着ノズルが空芯コイルを保持した状態を示す
断面図である。

【図５】本発明を実施しない場合の不都合を説明する図
である。

【図６】空芯コイルの斜視図である。

【図７】種類の異なる空芯コイルの斜視図である。

【符号の説明】

１ 空芯コイル ２ コイルタ−ン部 ３ 端子部 ２０ 吸着ノズル ２１ ノッチ部 ３０ 基準面 ３１ 規正爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルタ−ン部の両端が水平に張り出し
   た端子部となっている空芯コイルを基板に表面実装する
   に際し、吸着ノズル先端のノッチ部に前記コイルタ−ン
   部を吸着し、この状態で前記端子部を基準面に当てて空
   芯コイルのコイルタ−ン軸線まわりの角度を規正し、し
   かる後基板に実装することを特徴とする空芯コイル実装
   方法。
2. 【請求項２】 基準面上で、規正爪により空芯コイルの
   コイルタ−ン軸線方向の位置を規正することを特徴とす
   る請求項１記載の空芯コイル実装方法。
3. 【請求項３】 端子部を基準面に当てるとき、吸着ノズ
   ルの吸引力を弱めることを特徴とする請求項１または２
   記載の空芯コイル実装方法。