JP3081403B2 - 空芯コイル装着装置 - Google Patents
空芯コイル装着装置Info
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- JP3081403B2 JP3081403B2 JP05065668A JP6566893A JP3081403B2 JP 3081403 B2 JP3081403 B2 JP 3081403B2 JP 05065668 A JP05065668 A JP 05065668A JP 6566893 A JP6566893 A JP 6566893A JP 3081403 B2 JP3081403 B2 JP 3081403B2
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- Japan
- Prior art keywords
- core coil
- air
- outer member
- suction nozzle
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Structures For Mounting Electric Components On Printed Circuit Boards (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空芯コイルを基板に表面
実装する装置に関する。
実装する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表面実装部品の仲間に、図５、図６に示
す空芯コイル１がある。空芯コイル１は、コイルタ−ン
部２の両端から端子部３を水平に張り出させた形をして
おり、図５の例のようにコイルタ−ン数の多いものや図
６の例のようにコイルタ−ン数が少ないものなど、色々
な種類のものが実用化されている。基板への実装にあた
っては、実開昭５８−１０５１９９号公報に示されるよ
うな、先端に凹部を有するタイプの吸着ノズルを用いる
のが通常の手法である。
す空芯コイル１がある。空芯コイル１は、コイルタ−ン
部２の両端から端子部３を水平に張り出させた形をして
おり、図５の例のようにコイルタ−ン数の多いものや図
６の例のようにコイルタ−ン数が少ないものなど、色々
な種類のものが実用化されている。基板への実装にあた
っては、実開昭５８−１０５１９９号公報に示されるよ
うな、先端に凹部を有するタイプの吸着ノズルを用いる
のが通常の手法である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記実開昭５８−１０
５１９９号公報に記載されたノズル、あるいは図７に示
すＶノッチ付きノズル４のような、普通の円筒形部品用
ノズルで空芯コイル１を吸着した場合、図７のように空
芯コイル１が傾いた状態のまま吸着されてしまうことが
ある。このまま基板に押しつけると、先に基板に当る方
の端子部３が曲がり、もう一方の端子部３と逆「へ」の
字を描く形になって、電気的接続に問題を生じる。また
最近の表面実装機では、ノズルに吸着された状態の部品
を画像認識して装着位置・角度の補正を行うことが多い
が、そのような場合、図７のように単に傾いているだけ
の状態が「リ−ド浮き」と判定され、良品の空芯コイル
が廃棄されてしまう、というおそれもある。本発明はこ
のような問題を生じない空芯コイル装着装置を提供しよ
うとするものである。
５１９９号公報に記載されたノズル、あるいは図７に示
すＶノッチ付きノズル４のような、普通の円筒形部品用
ノズルで空芯コイル１を吸着した場合、図７のように空
芯コイル１が傾いた状態のまま吸着されてしまうことが
ある。このまま基板に押しつけると、先に基板に当る方
の端子部３が曲がり、もう一方の端子部３と逆「へ」の
字を描く形になって、電気的接続に問題を生じる。また
最近の表面実装機では、ノズルに吸着された状態の部品
を画像認識して装着位置・角度の補正を行うことが多い
が、そのような場合、図７のように単に傾いているだけ
の状態が「リ−ド浮き」と判定され、良品の空芯コイル
が廃棄されてしまう、というおそれもある。本発明はこ
のような問題を生じない空芯コイル装着装置を提供しよ
うとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、吸着ノズル
を内外二重構造とし、その外側部材には、空芯コイルの
コイルタ−ン部を受け入れる凹部と、空芯コイルの端子
部を当てる基準面とを設けた。内側部材には、コイルタ
−ン部を吸着するノッチ部と、外側部材の外に突き出す
係合部を設けた。内側部材は、空芯コイルを吸着したと
き、少なくともその端子部が外側部材の下端から離れる
ことになるよう、付勢手段で下方に付勢する。また空芯
コイル供給装置の上には、空芯コイルを吸着すべく吸着
ノズルが降下したとき、前記係合部に当って内側部材を
止めるストッパを配置する。
を内外二重構造とし、その外側部材には、空芯コイルの
コイルタ−ン部を受け入れる凹部と、空芯コイルの端子
部を当てる基準面とを設けた。内側部材には、コイルタ
−ン部を吸着するノッチ部と、外側部材の外に突き出す
係合部を設けた。内側部材は、空芯コイルを吸着したと
き、少なくともその端子部が外側部材の下端から離れる
ことになるよう、付勢手段で下方に付勢する。また空芯
コイル供給装置の上には、空芯コイルを吸着すべく吸着
ノズルが降下したとき、前記係合部に当って内側部材を
止めるストッパを配置する。
【０００５】
【作用】空芯コイルを吸着するため吸着ノズルが降下す
るとき、内側部材のみストッパに止められ、外側部材は
そのまま降下を続けるので、外側部材の下端が空芯コイ
ルに達する時点では両部材の間にレベル差が生じる。こ
のレベル差により、外側部材の中に引き込まれる空芯コ
イルは、端子部を外側部材の基準面に当てて止まる。こ
れにより吸着ノズルに対する空芯コイルの角度が定ま
る。吸着ノズルを上昇させると内側部材が相対的に下降
し、ノッチ部で空芯コイルのコイルタ−ン部を吸着し、
更に端子部を外側部材の下端から離す。
るとき、内側部材のみストッパに止められ、外側部材は
そのまま降下を続けるので、外側部材の下端が空芯コイ
ルに達する時点では両部材の間にレベル差が生じる。こ
のレベル差により、外側部材の中に引き込まれる空芯コ
イルは、端子部を外側部材の基準面に当てて止まる。こ
れにより吸着ノズルに対する空芯コイルの角度が定ま
る。吸着ノズルを上昇させると内側部材が相対的に下降
し、ノッチ部で空芯コイルのコイルタ−ン部を吸着し、
更に端子部を外側部材の下端から離す。
【０００６】
【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図１におい
て、１０はテ−プにより構成される空芯コイル供給装置
で、テ−プのポケット１１に空芯コイル１を１個づつ入
れており、紙面の左から右に、ポケット１１の配置間隔
に見合ったピッチで送られる。
て、１０はテ−プにより構成される空芯コイル供給装置
で、テ−プのポケット１１に空芯コイル１を１個づつ入
れており、紙面の左から右に、ポケット１１の配置間隔
に見合ったピッチで送られる。
【０００７】２０は吸着ノズルである。吸着ノズル２０
は内外二重構造になっており、外側部材２１に対し、内
側部材２２は軸線方向（垂直方向）にスライド可能であ
る。外側部材２１は、空芯コイル１のコイルタ−ン部２
を受け入れる凹部２３を下端に有する。また外側部材２
１の下端面は、正確に水平に設定された基準面２４とな
っている。
は内外二重構造になっており、外側部材２１に対し、内
側部材２２は軸線方向（垂直方向）にスライド可能であ
る。外側部材２１は、空芯コイル１のコイルタ−ン部２
を受け入れる凹部２３を下端に有する。また外側部材２
１の下端面は、正確に水平に設定された基準面２４とな
っている。
【０００８】内側部材２２は下端にＶ字形のノッチ部２
５を有する。内側部材２２の両側面には係合部２６が設
けられており、この係合部２６は外側部材２１の側面に
設けた長穴２７から突き出す。すなわち内側部材２２は
長穴２７の許容する範囲で外側部材２１に対しスライド
可能である。２８は内側部材２２を下方に付勢する付勢
手段で、圧縮コイルばねからなる。実施例の構造では、
内側部材２２を最も下まで下げたとき、内側部材２２と
外側部材２１の下端面同士は同レベルになる。
５を有する。内側部材２２の両側面には係合部２６が設
けられており、この係合部２６は外側部材２１の側面に
設けた長穴２７から突き出す。すなわち内側部材２２は
長穴２７の許容する範囲で外側部材２１に対しスライド
可能である。２８は内側部材２２を下方に付勢する付勢
手段で、圧縮コイルばねからなる。実施例の構造では、
内側部材２２を最も下まで下げたとき、内側部材２２と
外側部材２１の下端面同士は同レベルになる。
【０００９】３０は、空芯コイル供給装置１０の上に、
これから吸着される空芯コイル１を挟む形で配置された
１対のストッパである。ストッパ３０は、吸着ノズル２
０の外側部材２１の通過を許し、係合部２６を止めるよ
うな間隔に設定されている。
これから吸着される空芯コイル１を挟む形で配置された
１対のストッパである。ストッパ３０は、吸着ノズル２
０の外側部材２１の通過を許し、係合部２６を止めるよ
うな間隔に設定されている。
【００１０】上記装置の動作は次のようになる。吸着ノ
ズル２０を降下させたとき、内側部材２２は係合部２６
がストッパ３０に当るため途中で停止し、外側部材２１
のみ降下を続ける。このため外側部材２１と内側部材２
２の間にレベル差が生じ、凹部２３が垂直方向に拡大す
る。外側部材２１が降下ストロ−クの下限に達した時点
か、あるいはその少し手前で、拡大した凹部２３に空芯
コイル１のコイルタ−ン部２が吸い込まれる。これが図
２の状態である。この時、端子部３が両方とも基準面２
４に当って止まるよう、外側部材２１と内側部材２２の
レベル差を設定しておく。吸着ノズル２０が上昇に転じ
ると、内側部材２２は外側部材２１に対し相対的に下降
し、ノッチ部２５にコイルタ−ン部２を吸着し、更には
コイルタ−ン部２の下半分を凹部２３の外に押し出す。
これにより、端子部３は基準面２４から離れるが、端子
部３が基準面２４に当ることにより得られた空芯コイル
１の正しい角度はそのまま維持されている。空芯コイル
１は図３に示す基板５のところへ運び、コイルタ−ン部
２の形をくずさないよう、降下速度、押し付け圧力を制
御して装着する。端子部３と吸着ノズル２０との間が開
いているため、基板５に塗布した接着剤あるいは半田ペ
−ストが吸着ノズル２０に付着することはない。
ズル２０を降下させたとき、内側部材２２は係合部２６
がストッパ３０に当るため途中で停止し、外側部材２１
のみ降下を続ける。このため外側部材２１と内側部材２
２の間にレベル差が生じ、凹部２３が垂直方向に拡大す
る。外側部材２１が降下ストロ−クの下限に達した時点
か、あるいはその少し手前で、拡大した凹部２３に空芯
コイル１のコイルタ−ン部２が吸い込まれる。これが図
２の状態である。この時、端子部３が両方とも基準面２
４に当って止まるよう、外側部材２１と内側部材２２の
レベル差を設定しておく。吸着ノズル２０が上昇に転じ
ると、内側部材２２は外側部材２１に対し相対的に下降
し、ノッチ部２５にコイルタ−ン部２を吸着し、更には
コイルタ−ン部２の下半分を凹部２３の外に押し出す。
これにより、端子部３は基準面２４から離れるが、端子
部３が基準面２４に当ることにより得られた空芯コイル
１の正しい角度はそのまま維持されている。空芯コイル
１は図３に示す基板５のところへ運び、コイルタ−ン部
２の形をくずさないよう、降下速度、押し付け圧力を制
御して装着する。端子部３と吸着ノズル２０との間が開
いているため、基板５に塗布した接着剤あるいは半田ペ
−ストが吸着ノズル２０に付着することはない。
【００１１】端子部３との間に画像のコントラストをつ
け、認識率を向上させるため、吸着ノズル２０の先端に
は外側部材２１の方にも内側部材２２の方にも黒色化処
理を施す。あるいは、吸着ノズル２０そのものを暗色系
のプラスチックで成形する。
け、認識率を向上させるため、吸着ノズル２０の先端に
は外側部材２１の方にも内側部材２２の方にも黒色化処
理を施す。あるいは、吸着ノズル２０そのものを暗色系
のプラスチックで成形する。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、空芯コイルが傾いて吸
着されることがなくなり、空芯コイルの端子部が曲がる
ことや、画像認識の際正常な端子部を「浮き状態」と誤
認識することを避けられる。また、吸着ノズルが空芯コ
イルを吸着して引き上げる過程で空芯コイルの角度が正
されるので、装着作業に遅滞をきたさない。更に、装着
時点では端子部が吸着ノズルから離れているため、基板
上の接着剤や半田ペ−ストが吸着ノズルに付着しない。
着されることがなくなり、空芯コイルの端子部が曲がる
ことや、画像認識の際正常な端子部を「浮き状態」と誤
認識することを避けられる。また、吸着ノズルが空芯コ
イルを吸着して引き上げる過程で空芯コイルの角度が正
されるので、装着作業に遅滞をきたさない。更に、装着
時点では端子部が吸着ノズルから離れているため、基板
上の接着剤や半田ペ−ストが吸着ノズルに付着しない。
【図１】空芯コイル吸着動作に入る時点の断面図であ
る。
る。
【図２】空芯コイル吸着動作を示す断面図である。
【図３】空芯コイルを基板に装着する状態を示す断面図
である。
である。
【図４】図３の状態を異なる角度から見た断面図であ
る。
る。
【図５】空芯コイルの斜視図である。
【図６】種類の異なる空芯コイルの斜視図である。
【図７】本発明を実施しない場合の不都合を説明する図
である。
である。
１ 空芯コイル ２ コイルタ−ン部 ３ 端子部 １０ 空芯コイル供給装置 ２０ 吸着ノズル ２１ 外側部材 ２２ 内側部材 ２３ 凹部 ２４ 基準面 ２５ ノッチ部 ２６ 係合部 ２８ 付勢手段 ３０ ストッパ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−289898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−178000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−151000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−215094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−306890（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−373200（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−237098（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルタ−ン部の両端が水平に張り出し
た端子部となっている空芯コイルを基板に表面実装する
ものにおいて、次の構成を備えたことを特徴とする空芯
コイル装着装置。 ａ．空芯コイル供給装置。 ｂ．内外二重構造の吸着ノズル。 ｃ．前記コイルタ−ン部を受け入れる凹部と、前記端子
部を当てる基準面とを下端に備えた前記吸着ノズルの外
側部材。 ｄ．前記コイルタ−ン部を吸着するノッチ部を下端に有
し、前記外側部材に対し軸線方向にスライド可能である
と共に、側面には外側部材の外に突き出す係合部を備え
た吸着ノズルの内側部材。 ｅ．前記内側部材が空芯コイルを吸着したとき、少なく
とも空芯コイルの端子部が外側部材の下端から離れるこ
とになるよう、内側部材を外側部材に対し相対的に下方
に付勢する手段。 ｆ．前記空芯コイル供給装置の上に配置され、空芯コイ
ルを吸着すべく吸着ノズルが降下したとき、前記係合部
に当って内側部材を止め、外側部材の中に引き込まれる
空芯コイルが、その端子部を前記基準面に当てて止まる
よう内側部材と外側部材との間にレベル差を生ぜしめる
ストッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05065668A JP3081403B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 空芯コイル装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05065668A JP3081403B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 空芯コイル装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06275997A JPH06275997A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3081403B2 true JP3081403B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=13293614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05065668A Expired - Fee Related JP3081403B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 空芯コイル装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3081403B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638785B2 (ja) * | 2005-07-20 | 2011-02-23 | アルプス電気株式会社 | 接続用電子部品の製造方法、ならびに、前記接続用電子部品を用いた接続装置の製造方法 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP05065668A patent/JP3081403B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06275997A (ja) | 1994-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |