JP2002233983A - 部品吸着ヘッド - Google Patents
部品吸着ヘッドInfo
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- JP2002233983A JP2002233983A JP2001026277A JP2001026277A JP2002233983A JP 2002233983 A JP2002233983 A JP 2002233983A JP 2001026277 A JP2001026277 A JP 2001026277A JP 2001026277 A JP2001026277 A JP 2001026277A JP 2002233983 A JP2002233983 A JP 2002233983A
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- suction
- electronic component
- component
- suction holding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を確実に吸着保持できるとともに、
プリント配線基板上に位置ずれなく円滑に装着すること
のできる部品吸着ヘッドを提供する。 【解決手段】 先端面の吸気口８１の周囲に下方に突出
する吸着保持部２５を有すると共にこの吸着保持部２５
の周囲に前記吸着保持部２５より僅かに下方にラッパ状
に突出するスカート部７１を有する吸着ノズル１４を、
ヘッド本体１２に上下動可能かつ下方に付勢した状態で
保持させてなる部品吸着ヘッドにおいて、前記吸着保持
部２５を剛体により形成し、前記スカート部７１を軟弾
性体により形成する。
プリント配線基板上に位置ずれなく円滑に装着すること
のできる部品吸着ヘッドを提供する。 【解決手段】 先端面の吸気口８１の周囲に下方に突出
する吸着保持部２５を有すると共にこの吸着保持部２５
の周囲に前記吸着保持部２５より僅かに下方にラッパ状
に突出するスカート部７１を有する吸着ノズル１４を、
ヘッド本体１２に上下動可能かつ下方に付勢した状態で
保持させてなる部品吸着ヘッドにおいて、前記吸着保持
部２５を剛体により形成し、前記スカート部７１を軟弾
性体により形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機に
おける電子部品を吸着してプリント配線基板上に装着す
るための部品吸着ヘッドに関するものである。
おける電子部品を吸着してプリント配線基板上に装着す
るための部品吸着ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記の電子部品実装機は、例えば図３に
示すように、実装機本体１の側方から搬送レ−ル２を介
して供給されるプリント配線基板３が所定の実装箇所に
位置決めされる一方、実装機本体１の前方側に配置され
た部品供給部４に供給された電子部品が、複数の部品吸
着ヘッドからなる吸着ヘッド群８により吸着保持されて
プリント配線基板３上に移送され、且つプリント配線基
板３の所定位置に装着されるようになっている。
示すように、実装機本体１の側方から搬送レ−ル２を介
して供給されるプリント配線基板３が所定の実装箇所に
位置決めされる一方、実装機本体１の前方側に配置され
た部品供給部４に供給された電子部品が、複数の部品吸
着ヘッドからなる吸着ヘッド群８により吸着保持されて
プリント配線基板３上に移送され、且つプリント配線基
板３の所定位置に装着されるようになっている。
【０００３】従来の部品吸着ヘッドの要部縦断面図を図
４に示す。この部品吸着ヘッドは、真空発生装置（図示
せず）側に接続された中空シャフト４１に取付けられる
とともに、中心部に小径保持孔５０および大径保持孔４
３が形成された中空軸状のヘッド本体４２と、このヘッ
ド本体４２の大径保持孔４３に上下動可能に配置された
吸着ノズル４４と、この吸着ノズル４４内の貫通孔４７
に上下動可能かつ下方に付勢した状態で保持された突き
出しピン５８と、この突き出しピン５８の上方に位置し
てヘッド本体４２の大径保持孔４３に摺動自在に保持さ
れた保持部材４９と、保持部材４９とヘッド本体４２と
の間に介設されて吸着ノズル４４を下方に付勢するコイ
ルスプリング６７とを備えている。吸着ノズル４４は、
そのノズル本体４４ａの下方先端に嵌着されたパッド部
５２を有している。このパッド部５２は外周側に下方に
ラッパ状に突出するスカート部７０と、ノズル本体４４
ａの先端面に開口する吸気口８０の周囲に下方に突出す
る吸着保持部５５とを有し、軟弾性体からなる。
４に示す。この部品吸着ヘッドは、真空発生装置（図示
せず）側に接続された中空シャフト４１に取付けられる
とともに、中心部に小径保持孔５０および大径保持孔４
３が形成された中空軸状のヘッド本体４２と、このヘッ
ド本体４２の大径保持孔４３に上下動可能に配置された
吸着ノズル４４と、この吸着ノズル４４内の貫通孔４７
に上下動可能かつ下方に付勢した状態で保持された突き
出しピン５８と、この突き出しピン５８の上方に位置し
てヘッド本体４２の大径保持孔４３に摺動自在に保持さ
れた保持部材４９と、保持部材４９とヘッド本体４２と
の間に介設されて吸着ノズル４４を下方に付勢するコイ
ルスプリング６７とを備えている。吸着ノズル４４は、
そのノズル本体４４ａの下方先端に嵌着されたパッド部
５２を有している。このパッド部５２は外周側に下方に
ラッパ状に突出するスカート部７０と、ノズル本体４４
ａの先端面に開口する吸気口８０の周囲に下方に突出す
る吸着保持部５５とを有し、軟弾性体からなる。
【０００４】前記吸着ノズル４４は、下方先端面に電子
部品９（図５参照）を吸着する吸着面が形成されてい
る。この吸着面は前記吸着保持部５５とこの吸着保持部
５５より僅かに下方にラッパ状に突出するスカート部７
０からなっている。電子部品９の吸着保持時の吸着面
は、前記スカート部７０が電子部品９の表面に押し広げ
られる一方、前記吸着保持部５５は、電子部品９の表面
と当接した状態となる。
部品９（図５参照）を吸着する吸着面が形成されてい
る。この吸着面は前記吸着保持部５５とこの吸着保持部
５５より僅かに下方にラッパ状に突出するスカート部７
０からなっている。電子部品９の吸着保持時の吸着面
は、前記スカート部７０が電子部品９の表面に押し広げ
られる一方、前記吸着保持部５５は、電子部品９の表面
と当接した状態となる。
【０００５】また、前記吸着保持部５５の内側には、吸
着用凹空間５４が形成されており、吸着用凹空間５４の
中央には、貫通孔４７の下端に開口する吸気口８０が位
置している。
着用凹空間５４が形成されており、吸着用凹空間５４の
中央には、貫通孔４７の下端に開口する吸気口８０が位
置している。
【０００６】前記突き出しピン５８は、その軸芯に軸方
向に貫通する吸気孔４８が形成されており、その下端部
に傾斜状に形成された空気吸込口５９を備えると共にそ
の側周部に係止部６０が突出している。この係止部６０
は、図４に示すように、前記保持部材４９と、この突き
出しピン５８との間に介設されたコイルスプリングから
なるばね体５１によって下方に付勢する状態で、前記貫
通孔４７内に設けられた係止段部６１に押し付けられて
いる。この状態により突き出しピン５８の先端部が吸気
口８０より所定長さだけ突出している。
向に貫通する吸気孔４８が形成されており、その下端部
に傾斜状に形成された空気吸込口５９を備えると共にそ
の側周部に係止部６０が突出している。この係止部６０
は、図４に示すように、前記保持部材４９と、この突き
出しピン５８との間に介設されたコイルスプリングから
なるばね体５１によって下方に付勢する状態で、前記貫
通孔４７内に設けられた係止段部６１に押し付けられて
いる。この状態により突き出しピン５８の先端部が吸気
口８０より所定長さだけ突出している。
【０００７】前記保持部材４９は、軸方向に貫通する連
通口６２が形成されている。従って、前記突き出しピン
５８の吸気孔４８、前記吸着ノズル４４の貫通孔４７、
この連通口６２、前記大径保持孔４３、前記小径保持孔
５０及び中空シャフト４１を通じて真空発生装置に連通
する真空吸気経路が形成されている。
通口６２が形成されている。従って、前記突き出しピン
５８の吸気孔４８、前記吸着ノズル４４の貫通孔４７、
この連通口６２、前記大径保持孔４３、前記小径保持孔
５０及び中空シャフト４１を通じて真空発生装置に連通
する真空吸気経路が形成されている。
【０００８】なお、この部品吸着ヘッドは、電子部品９
の厚みの相違を吸収できるように構成されている。すな
わち、ヘッド本体４２に上下動可能かつ下方に付勢した
状態で保持させた吸着ノズル４４の一側面に、軸方向に
延びるガイド溝６３を形成し、ヘッド本体４２に貫通し
て取り付けられたガイドピン６４の先端部がガイド溝６
３に摺動自在に係合した構成となっている。通常時に
は、前記コイルスプリング６７により、吸着ノズル４４
は、ガイドピン６４がガイド溝６３の上端部に当接する
下限位置に保持されている。また、コイルスプリング６
７はねじりコイルバネ体となっており、ねじり復元力に
よってガイドピン６４をガイド溝６３の一側面に常時当
接させている。吸着ノズル４４は、ガイドピン６４とガ
イド溝６３とにより上下動範囲を規制されており、前記
下限位置からガイドピン６４がガイド溝６３の下端面に
当接する上限位置までヘッド本体４２内に入り込めるよ
うになっている。
の厚みの相違を吸収できるように構成されている。すな
わち、ヘッド本体４２に上下動可能かつ下方に付勢した
状態で保持させた吸着ノズル４４の一側面に、軸方向に
延びるガイド溝６３を形成し、ヘッド本体４２に貫通し
て取り付けられたガイドピン６４の先端部がガイド溝６
３に摺動自在に係合した構成となっている。通常時に
は、前記コイルスプリング６７により、吸着ノズル４４
は、ガイドピン６４がガイド溝６３の上端部に当接する
下限位置に保持されている。また、コイルスプリング６
７はねじりコイルバネ体となっており、ねじり復元力に
よってガイドピン６４をガイド溝６３の一側面に常時当
接させている。吸着ノズル４４は、ガイドピン６４とガ
イド溝６３とにより上下動範囲を規制されており、前記
下限位置からガイドピン６４がガイド溝６３の下端面に
当接する上限位置までヘッド本体４２内に入り込めるよ
うになっている。
【０００９】つぎに、前記部品吸着ヘッドの動作を図５
（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００１０】部品吸着ヘッドは、図５（ａ）に示すよう
に、電子部品９に接触していない通常時には、パッド部
５２の吸着面は自体の弾性により通常状態、すなわち、
スカート部７０が吸着保持部５５より僅かに下方に突出
した状態を保持している。また突き出しピン５８はばね
体５１の付勢力により吸気口８０から所定長さだけ突出
した状態を保持し、且つ吸着ノズル４４が下限位置に保
持されている。この状態から、部品吸着ヘッドが部品供
給部４内の電子部品９の表面に向かい（図５（ａ）に示
す矢印方向）下降して、吸着面が電子部品９の表面に押
し付けられた際、図５（ｂ）に示すように、部品供給部
４内の電子部品９が傾斜している状態であってもスカー
ト部７０が電子部品９の傾斜に追従して押し広げられて
外側に開くことで、吸着面と電子部品９の表面との密封
度を高めることができる。
に、電子部品９に接触していない通常時には、パッド部
５２の吸着面は自体の弾性により通常状態、すなわち、
スカート部７０が吸着保持部５５より僅かに下方に突出
した状態を保持している。また突き出しピン５８はばね
体５１の付勢力により吸気口８０から所定長さだけ突出
した状態を保持し、且つ吸着ノズル４４が下限位置に保
持されている。この状態から、部品吸着ヘッドが部品供
給部４内の電子部品９の表面に向かい（図５（ａ）に示
す矢印方向）下降して、吸着面が電子部品９の表面に押
し付けられた際、図５（ｂ）に示すように、部品供給部
４内の電子部品９が傾斜している状態であってもスカー
ト部７０が電子部品９の傾斜に追従して押し広げられて
外側に開くことで、吸着面と電子部品９の表面との密封
度を高めることができる。
【００１１】その際、突き出しピン５８は、先端部が電
子部品９に当接するとともに、ばね体５１の付勢力に抗
し先端部が吸着保持部５５と面一となる位置まで吸着ノ
ズル４４内に押し込められる。またこのときの吸着ノズ
ル４４は、電子部品９により押圧されてコイルスプリン
グ６７を圧縮させながらヘッド本体４２内に入り込み、
電子部品９の厚みの相違を吸収する。
子部品９に当接するとともに、ばね体５１の付勢力に抗
し先端部が吸着保持部５５と面一となる位置まで吸着ノ
ズル４４内に押し込められる。またこのときの吸着ノズ
ル４４は、電子部品９により押圧されてコイルスプリン
グ６７を圧縮させながらヘッド本体４２内に入り込み、
電子部品９の厚みの相違を吸収する。
【００１２】この状態において、真空発生装置を作動さ
せることによって、前記真空吸引経路を通じて吸気用凹
空間５４内の真空状態が増し、その吸引力により電子部
品９が吸着保持部５５に保持される。なお突き出しピン
５８は吸着ノズル４４内に押し込まれることにより圧縮
されたばね体５１に復元力が発生しており、この復元力
に相当する付勢力が電子部品９に対し加わっている。
せることによって、前記真空吸引経路を通じて吸気用凹
空間５４内の真空状態が増し、その吸引力により電子部
品９が吸着保持部５５に保持される。なお突き出しピン
５８は吸着ノズル４４内に押し込まれることにより圧縮
されたばね体５１に復元力が発生しており、この復元力
に相当する付勢力が電子部品９に対し加わっている。
【００１３】上記のように電子部品９を吸着した部品吸
着ヘッドは、図５（ｃ）に示すように、プリント配線基
板３の所定の装着位置上に位置決めされたのちに下降し
て、電子部品９をプリント配線基板３上に装着する。こ
こで、真空発生装置の作動を停止した後に吸着ノズル４
４が上昇するときに、突き出しピン５８は、ばね体５１
の復元力により吸着面より下方に所定長さだけ突き出し
て、真空吸引力が解除された電子部品９の表面を押し出
しする。このような電子部品９に対し突き出しピン５８
により強制的に離間させる力が加わることにより、電子
部品９は吸着ノズル４４の吸着面から極めて容易に離れ
易くなってスム−ズに離間することができる。
着ヘッドは、図５（ｃ）に示すように、プリント配線基
板３の所定の装着位置上に位置決めされたのちに下降し
て、電子部品９をプリント配線基板３上に装着する。こ
こで、真空発生装置の作動を停止した後に吸着ノズル４
４が上昇するときに、突き出しピン５８は、ばね体５１
の復元力により吸着面より下方に所定長さだけ突き出し
て、真空吸引力が解除された電子部品９の表面を押し出
しする。このような電子部品９に対し突き出しピン５８
により強制的に離間させる力が加わることにより、電子
部品９は吸着ノズル４４の吸着面から極めて容易に離れ
易くなってスム−ズに離間することができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の部品吸着ヘ
ッドは、パッド部を備えない既存の吸着ノズル部を備え
たものと比較して、パッド部によって電子部品に対する
吸着率が大幅に向上する利点がある。しかしながら、パ
ッド部を備えた部品吸着ヘッドは吸着保持部が軟弾性体
であるため、電子部品を吸着するときや、プリント配線
基板上に装着するとき、吸着面と電子部品やプリント配
線基板の上面との間の平行度が不十分な場合に、前記コ
イルスプリングの押圧力による吸着保持部の弾性圧縮変
形が均一に行なわれないので、電子部品とプリント配線
基板との間に位置ずれが発生するといった問題を有して
いた。
ッドは、パッド部を備えない既存の吸着ノズル部を備え
たものと比較して、パッド部によって電子部品に対する
吸着率が大幅に向上する利点がある。しかしながら、パ
ッド部を備えた部品吸着ヘッドは吸着保持部が軟弾性体
であるため、電子部品を吸着するときや、プリント配線
基板上に装着するとき、吸着面と電子部品やプリント配
線基板の上面との間の平行度が不十分な場合に、前記コ
イルスプリングの押圧力による吸着保持部の弾性圧縮変
形が均一に行なわれないので、電子部品とプリント配線
基板との間に位置ずれが発生するといった問題を有して
いた。
【００１５】そこで本発明は、電子部品を確実に吸着保
持できるとともに、プリント配線基板上に位置ずれなく
円滑に装着することのできる部品吸着ヘッドを提供する
ことを目的とする。
持できるとともに、プリント配線基板上に位置ずれなく
円滑に装着することのできる部品吸着ヘッドを提供する
ことを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、先端面の吸気口の周囲に下方に突出する
吸着保持部を有すると共にこの吸着保持部の周囲に前記
吸着保持部より僅かに下方にラッパ状に突出するスカー
ト部を有する吸着ノズルを、ヘッド本体に上下動可能か
つ下方に付勢した状態で保持させてなる部品吸着ヘッド
において、前記吸着保持部を剛体により形成し、前記ス
カート部を軟弾性体により形成したことを特徴とする。
成するために、先端面の吸気口の周囲に下方に突出する
吸着保持部を有すると共にこの吸着保持部の周囲に前記
吸着保持部より僅かに下方にラッパ状に突出するスカー
ト部を有する吸着ノズルを、ヘッド本体に上下動可能か
つ下方に付勢した状態で保持させてなる部品吸着ヘッド
において、前記吸着保持部を剛体により形成し、前記ス
カート部を軟弾性体により形成したことを特徴とする。
【００１７】本発明によれば、吸着ノズルを下方に付勢
した状態で電子部品をプリント配線基板に装着した際
に、電子部品を保持する吸着保持部が剛体により形成さ
れているため、従来例のような、吸着保持部の不均一な
圧縮弾性変形に伴って生じる位置ずれの問題を解決する
ことができる。
した状態で電子部品をプリント配線基板に装着した際
に、電子部品を保持する吸着保持部が剛体により形成さ
れているため、従来例のような、吸着保持部の不均一な
圧縮弾性変形に伴って生じる位置ずれの問題を解決する
ことができる。
【００１８】また、上記構成に併せて、吸着保持部の表
面に硬質粒子を固着すると、吸着保持部が電子部品に対
する摩擦力が大きくなった状態で電子部品を保持するこ
とができるため、電子部品に対する保持状態の安定性を
向上することができる。
面に硬質粒子を固着すると、吸着保持部が電子部品に対
する摩擦力が大きくなった状態で電子部品を保持するこ
とができるため、電子部品に対する保持状態の安定性を
向上することができる。
【００１９】なお、吸着保持部の表面にダイヤモンド粒
子を電着すると好適である。
子を電着すると好適である。
【００２０】また、上記構成に併せて、吸着ノズル内に
上下動可能かつ下方に付勢した状態で保持されると共
に、先端部がスカート部下端より下方に突出することが
できる突き出しピンを設けるとより好ましい。
上下動可能かつ下方に付勢した状態で保持されると共
に、先端部がスカート部下端より下方に突出することが
できる突き出しピンを設けるとより好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図に基づいて説明する。
を図に基づいて説明する。
【００２２】図１は図３に示した電子部品実装機に取り
付けられる本発明の一実施形態の部品吸着ヘッドを示す
要部縦断面図である。この部品吸着ヘッドは、真空発生
装置（図示せず）側に接続された中空シャフト１１に取
付けられるとともに、中心部に小径保持孔２０および大
径保持孔１３が形成された中空軸状のヘッド本体１２
と、このヘッド本体１２の大径保持孔１３に上下動可能
に配置された吸着ノズル１４と、この吸着ノズル１４内
の貫通孔１７に上下動可能かつ下方に付勢した状態で保
持された突き出しピン２８と、この突き出しピン２８の
上方に位置してヘッド本体１２の大径保持孔１３に摺動
自在に保持された保持部材１９と、保持部材１９とヘッ
ド本体１２との間に介設されて吸着ノズル１４を下方に
付勢するコイルスプリング３７とを備えている。吸着ノ
ズル１４は、そのノズル本体１４ａの下方先端に嵌着さ
れたパッド部２２を有している。このパッド部２２は外
周側に下方にラッパ状に突出するスカート部７１有し、
軟弾性体からなる。
付けられる本発明の一実施形態の部品吸着ヘッドを示す
要部縦断面図である。この部品吸着ヘッドは、真空発生
装置（図示せず）側に接続された中空シャフト１１に取
付けられるとともに、中心部に小径保持孔２０および大
径保持孔１３が形成された中空軸状のヘッド本体１２
と、このヘッド本体１２の大径保持孔１３に上下動可能
に配置された吸着ノズル１４と、この吸着ノズル１４内
の貫通孔１７に上下動可能かつ下方に付勢した状態で保
持された突き出しピン２８と、この突き出しピン２８の
上方に位置してヘッド本体１２の大径保持孔１３に摺動
自在に保持された保持部材１９と、保持部材１９とヘッ
ド本体１２との間に介設されて吸着ノズル１４を下方に
付勢するコイルスプリング３７とを備えている。吸着ノ
ズル１４は、そのノズル本体１４ａの下方先端に嵌着さ
れたパッド部２２を有している。このパッド部２２は外
周側に下方にラッパ状に突出するスカート部７１有し、
軟弾性体からなる。
【００２３】前記吸着ノズル１４は、下方先端面に電子
部品９（図２参照）を吸着する吸着面が形成されてい
る。この吸着面は、ノズル本体１４ａの先端面に開口す
る吸気口８１の周囲に下方に突出するようにノズル本体
１４ａに一体となるように剛体により形成された吸着保
持部２５と、この吸着保持部２５より僅かに下方にラッ
パ状に突出するスカート部７１からなっている。また、
この吸着保持部２５の表面には約１５μｍのダイヤモン
ド粒子が電着されている。電子部品９の吸着保持時の吸
着面は、前記スカート部７１が電子部品９の表面に押し
広げられる一方、前記吸着保持部２５は、電子部品９の
表面と当接した状態となる。
部品９（図２参照）を吸着する吸着面が形成されてい
る。この吸着面は、ノズル本体１４ａの先端面に開口す
る吸気口８１の周囲に下方に突出するようにノズル本体
１４ａに一体となるように剛体により形成された吸着保
持部２５と、この吸着保持部２５より僅かに下方にラッ
パ状に突出するスカート部７１からなっている。また、
この吸着保持部２５の表面には約１５μｍのダイヤモン
ド粒子が電着されている。電子部品９の吸着保持時の吸
着面は、前記スカート部７１が電子部品９の表面に押し
広げられる一方、前記吸着保持部２５は、電子部品９の
表面と当接した状態となる。
【００２４】また、前記吸着保持部２５の内側には、吸
着用凹空間２４が形成されており、吸着用凹空間２４の
中央には、貫通孔１７の下端に開口する吸気口８１が位
置している。
着用凹空間２４が形成されており、吸着用凹空間２４の
中央には、貫通孔１７の下端に開口する吸気口８１が位
置している。
【００２５】前記突き出しピン２８は、その軸芯に軸方
向に貫通する吸気孔１８が形成されており、その下端部
に傾斜状に形成された空気吸込口２９を備えると共にそ
の側周部に係止部３０が突出している。この係止部３０
は、図１に示すように、前記保持部材１９と、この突き
出しピン２８との間に介設されたコイルスプリングから
なるばね体２１によって下方に付勢する状態で、前記貫
通孔１７内に設けられた係止段部３１に押し付けられて
いる。この状態により突き出しピン２８の先端部が吸気
口８１より所定長さだけ突出している。
向に貫通する吸気孔１８が形成されており、その下端部
に傾斜状に形成された空気吸込口２９を備えると共にそ
の側周部に係止部３０が突出している。この係止部３０
は、図１に示すように、前記保持部材１９と、この突き
出しピン２８との間に介設されたコイルスプリングから
なるばね体２１によって下方に付勢する状態で、前記貫
通孔１７内に設けられた係止段部３１に押し付けられて
いる。この状態により突き出しピン２８の先端部が吸気
口８１より所定長さだけ突出している。
【００２６】前記保持部材１９は、軸方向に貫通する連
通口３２が形成されている。従って、前記突き出しピン
２８の吸気孔１８、前記吸着ノズル１４の貫通孔１７、
この連通口３２、前記大径保持孔１３、前記小径保持孔
２０及び中空シャフト１１を通じて真空発生装置に連通
する真空吸気経路が形成されている。
通口３２が形成されている。従って、前記突き出しピン
２８の吸気孔１８、前記吸着ノズル１４の貫通孔１７、
この連通口３２、前記大径保持孔１３、前記小径保持孔
２０及び中空シャフト１１を通じて真空発生装置に連通
する真空吸気経路が形成されている。
【００２７】なお、この部品吸着ヘッドは、電子部品９
の厚みの相違を吸収できるように構成されている。すな
わち、ヘッド本体１２に上下動可能かつ下方に付勢した
状態で保持させた吸着ノズル１４の一側面に、軸方向に
延びるガイド溝３３を形成し、ヘッド本体１２に貫通し
て取り付けられたガイドピン３４の先端部がガイド溝３
３に摺動自在に係合した構成となっている。通常時に
は、前記コイルスプリング３７により、吸着ノズル１４
は、ガイドピン３４がガイド溝３３の上端部に当接する
下限位置に保持されている。また、コイルスプリング３
７はねじりコイルバネ体となっており、ねじり復元力に
よってガイドピン３４をガイド溝３３の一側面に常時当
接させている。吸着ノズル１４は、ガイドピン３４とガ
イド溝３３とにより上下動範囲を規制されており、前記
下限位置からガイドピン３４がガイド溝３３の下端面に
当接する上限位置までヘッド本体１２内に入り込めるよ
うになっている。
の厚みの相違を吸収できるように構成されている。すな
わち、ヘッド本体１２に上下動可能かつ下方に付勢した
状態で保持させた吸着ノズル１４の一側面に、軸方向に
延びるガイド溝３３を形成し、ヘッド本体１２に貫通し
て取り付けられたガイドピン３４の先端部がガイド溝３
３に摺動自在に係合した構成となっている。通常時に
は、前記コイルスプリング３７により、吸着ノズル１４
は、ガイドピン３４がガイド溝３３の上端部に当接する
下限位置に保持されている。また、コイルスプリング３
７はねじりコイルバネ体となっており、ねじり復元力に
よってガイドピン３４をガイド溝３３の一側面に常時当
接させている。吸着ノズル１４は、ガイドピン３４とガ
イド溝３３とにより上下動範囲を規制されており、前記
下限位置からガイドピン３４がガイド溝３３の下端面に
当接する上限位置までヘッド本体１２内に入り込めるよ
うになっている。
【００２８】つぎに、前記部品吸着ヘッドの動作を図２
（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００２９】部品吸着ヘッドは、図２（ａ）に示すよう
に、電子部品９に接触していない通常時には、パッド部
２２の吸着面は自体の弾性により通常状態、すなわち、
スカート部７１が吸着保持部２５より僅かに下方に突出
した状態を保持している。また突き出しピン２８はばね
体２１の付勢力により吸気口８１から所定長さだけ突出
した状態を保持し、且つ吸着ノズル１４が下限位置に保
持されている。この状態から、部品吸着ヘッドが部品供
給部４内の電子部品９の表面に向かい（図２（ａ）に示
す矢印方向）下降して、吸着面が電子部品９の表面に押
し付けられた際、図２（ｂ）に示すように、部品供給部
４内の電子部品９が傾斜している状態であってもスカー
ト部７１が電子部品９の傾斜に追従して押し広げられて
外側に開くことで、吸着面と電子部品９の表面との密封
度を高めることができる。
に、電子部品９に接触していない通常時には、パッド部
２２の吸着面は自体の弾性により通常状態、すなわち、
スカート部７１が吸着保持部２５より僅かに下方に突出
した状態を保持している。また突き出しピン２８はばね
体２１の付勢力により吸気口８１から所定長さだけ突出
した状態を保持し、且つ吸着ノズル１４が下限位置に保
持されている。この状態から、部品吸着ヘッドが部品供
給部４内の電子部品９の表面に向かい（図２（ａ）に示
す矢印方向）下降して、吸着面が電子部品９の表面に押
し付けられた際、図２（ｂ）に示すように、部品供給部
４内の電子部品９が傾斜している状態であってもスカー
ト部７１が電子部品９の傾斜に追従して押し広げられて
外側に開くことで、吸着面と電子部品９の表面との密封
度を高めることができる。
【００３０】その際、突き出しピン２８は、先端部が電
子部品９に当接するとともに、ばね体２１の付勢力に抗
し先端部が吸着保持部２５と面一となる位置まで吸着ノ
ズル１４内に押し込められる。またこのときの吸着ノズ
ル１４は、電子部品９により押圧されてコイルスプリン
グ３７を圧縮させながらヘッド本体１２内に入り込み、
電子部品９の厚みの相違を吸収する。
子部品９に当接するとともに、ばね体２１の付勢力に抗
し先端部が吸着保持部２５と面一となる位置まで吸着ノ
ズル１４内に押し込められる。またこのときの吸着ノズ
ル１４は、電子部品９により押圧されてコイルスプリン
グ３７を圧縮させながらヘッド本体１２内に入り込み、
電子部品９の厚みの相違を吸収する。
【００３１】この状態において、真空発生装置を作動さ
せることによって、前記真空吸引経路を通じて吸気用凹
空間２４内の真空状態が増し、その吸引力により電子部
品９が吸着保持部２５に保持される。なお突き出しピン
２８は吸着ノズル１４に押し込まれることにより圧縮さ
れたばね体２１に復元力が発生しており、この復元力に
相当する付勢力が電子部品９に対し加わっている。
せることによって、前記真空吸引経路を通じて吸気用凹
空間２４内の真空状態が増し、その吸引力により電子部
品９が吸着保持部２５に保持される。なお突き出しピン
２８は吸着ノズル１４に押し込まれることにより圧縮さ
れたばね体２１に復元力が発生しており、この復元力に
相当する付勢力が電子部品９に対し加わっている。
【００３２】上記のように電子部品９を吸着した部品吸
着ヘッドは、図２（ｃ）に示すように、プリント配線基
板３の所定の装着位置上に位置決めされたのちに下降し
て、電子部品９をプリント配線基板３上に装着する。こ
こで、真空発生装置の作動を停止した後に吸着ノズル１
４が上昇するときに、突き出しピン２８は、ばね体２１
の復元力により吸着面より下方に所定長さだけ突き出し
て、真空吸引力が解除された電子部品９の表面を押し出
しする。このような電子部品９に対し突き出しピン２８
により強制的に離間させる力が加わることにより、電子
部品９は吸着ノズル１４の吸着面から極めて容易に離れ
易くなってスム−ズに離間することができる。
着ヘッドは、図２（ｃ）に示すように、プリント配線基
板３の所定の装着位置上に位置決めされたのちに下降し
て、電子部品９をプリント配線基板３上に装着する。こ
こで、真空発生装置の作動を停止した後に吸着ノズル１
４が上昇するときに、突き出しピン２８は、ばね体２１
の復元力により吸着面より下方に所定長さだけ突き出し
て、真空吸引力が解除された電子部品９の表面を押し出
しする。このような電子部品９に対し突き出しピン２８
により強制的に離間させる力が加わることにより、電子
部品９は吸着ノズル１４の吸着面から極めて容易に離れ
易くなってスム−ズに離間することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、吸着ノズ
ルを下方に付勢した状態で電子部品をプリント配線基板
に装着した際に、電子部品を保持する吸着保持部が剛体
により形成されているため、従来例のような、吸着保持
部の不均一な圧縮弾性変形に伴って生じる位置ずれを防
止することができると共に、パッド部が軟弾性体で形成
されているため、電子部品の吸着およびプリント配線基
板上への装着の際には、パッド部の吸着面が弾性変形し
て電子部品の表面に密着することにより空気漏れを防止
することにより、電子部品を位置ずれなくプリント配線
基板上に装着でき、装着精度、吸着率ともに大幅に向上
することが可能となる。さらに、吸着保持部の表面に硬
質粒子を固着することで、吸着保持部が電子部品に対す
る摩擦力を大きくなった状態で保持することができるた
め、電子部品に対する保持状態の安定性を向上すること
ができる。
ルを下方に付勢した状態で電子部品をプリント配線基板
に装着した際に、電子部品を保持する吸着保持部が剛体
により形成されているため、従来例のような、吸着保持
部の不均一な圧縮弾性変形に伴って生じる位置ずれを防
止することができると共に、パッド部が軟弾性体で形成
されているため、電子部品の吸着およびプリント配線基
板上への装着の際には、パッド部の吸着面が弾性変形し
て電子部品の表面に密着することにより空気漏れを防止
することにより、電子部品を位置ずれなくプリント配線
基板上に装着でき、装着精度、吸着率ともに大幅に向上
することが可能となる。さらに、吸着保持部の表面に硬
質粒子を固着することで、吸着保持部が電子部品に対す
る摩擦力を大きくなった状態で保持することができるた
め、電子部品に対する保持状態の安定性を向上すること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる部品吸着ヘッドの
縦断面図。
縦断面図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は図１の部品吸着ヘッドによる
電子部品の吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
電子部品の吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
【図３】部品吸着ヘッドが取り付けられた電子部品実装
機の斜視図。
機の斜視図。
【図４】従来の部品吸着ヘッドの縦断面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は図４の部品吸着ヘッドによる
電子部品の吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
電子部品の吸着および装着の工程を順に示す縦断面図。
１２ ヘッド本体 １４ 吸着ノズル ２５ 吸着保持部 ２８ 突き出しピン ７１ スカート部 ８１ 吸気口
フロントページの続き (72)発明者 垣田 信行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐野 達哉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C007 AS06 AS08 DS01 FS01 FT06 FT08 GU01 MT04 MT05 MT16 NS15 NS17 5E313 AA01 AA11 CC03 CC07 CC09 EE24 EE33
Claims (4)
- 【請求項１】 先端面の吸気口の周囲に下方に突出する
吸着保持部を有すると共にこの吸着保持部の周囲に前記
吸着保持部より僅かに下方にラッパ状に突出するスカー
ト部を有する吸着ノズルを、ヘッド本体に上下動可能か
つ下方に付勢した状態で保持させてなる部品吸着ヘッド
において、前記吸着保持部を剛体により形成し、前記ス
カート部を軟弾性体により形成したことを特徴とする部
品吸着ヘッド。 - 【請求項２】 前記吸着保持部の表面に硬質粒子を固着
したことを特徴とする請求項１記載の部品吸着ヘッド。 - 【請求項３】 前記吸着保持部の表面にダイヤモンド粒
子を電着したことを特徴とする請求項２記載の部品吸着
ヘッド。 - 【請求項４】 吸着ノズル内に上下動可能かつ下方に付
勢した状態で保持されると共に、先端部がスカート部下
端より下方に突出することができる突き出しピンを設け
た請求項１又は２記載の部品吸着ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026277A JP2002233983A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 部品吸着ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001026277A JP2002233983A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 部品吸着ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002233983A true JP2002233983A (ja) | 2002-08-20 |
Family
ID=18891118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001026277A Pending JP2002233983A (ja) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | 部品吸着ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002233983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005061188A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2007-12-13 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着ヘッド、吸着ノズル、及び吸着ノズルの製造方法 |
-
2001
- 2001-02-02 JP JP2001026277A patent/JP2002233983A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005061188A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2007-12-13 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着ヘッド、吸着ノズル、及び吸着ノズルの製造方法 |
| JP4559970B2 (ja) * | 2003-12-19 | 2010-10-13 | パナソニック株式会社 | 部品装着ヘッド及び吸着ノズルの製造方法 |
| US7886427B2 (en) | 2003-12-19 | 2011-02-15 | Panasonic Corporation | Component mounting head |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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