JPS5990591U - 電子部品插入ロボツト - Google Patents

電子部品插入ロボツト

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Publication number
JPS5990591U
JPS5990591U JP18598782U JP18598782U JPS5990591U JP S5990591 U JPS5990591 U JP S5990591U JP 18598782 U JP18598782 U JP 18598782U JP 18598782 U JP18598782 U JP 18598782U JP S5990591 U JPS5990591 U JP S5990591U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
insertion shaft
rotated
electronic
motor
lead terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP18598782U
Other languages
English (en)
Inventor
佐藤　延夫
Original Assignee
日立電子株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立電子株式会社 filed Critical 日立電子株式会社
Priority to JP18598782U priority Critical patent/JPS5990591U/ja
Publication of JPS5990591U publication Critical patent/JPS5990591U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例による電子部品挿入−ロボット
の外観、第２図は電子部品の一例、第３図は電子部品を
キャッチャ部へ圧送した状態、第４図は部品のリード端
子の位置検知の状態、第５図は電子部品をプリント板へ
挿入している状態を示している。 ４：ロボット、５：ＤＣモータ、６：挿入シャフト、８
：真空吸引口、９：エアホース、１０：パーツフィーダ
、１１：キャッチャ、１２：近接センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電子部品のプリント板への組立作業に使用する挿入ロボ
    ットにおいて、挿入ヘラ下部に電子部品を真空吸着し、
    モータにより回転し、モータとボールネジの駆動により
    昇降する挿入シャフトと、パーツフィーダからエアシュ
    ートにより圧送された電子部品番受けとめ、上記挿入シ
    ャフトの下降につれて開口するキャッチ部と、該キャッ
    チ部に圧送された電子部品を挿入シャフトで吸着後上昇
    し、挿入シャフトで回転する部品のリード端子の位置を
    検知する近接セレサを有し、リード端子検知後プリント
    板の挿入方向に合わせて挿入シャフトを回転させて電子
    部品を挿入することを特徴とする電子部品挿入ロボット
    。
JP18598782U 1982-12-10 1982-12-10 電子部品插入ロボツト Pending JPS5990591U (ja)

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JP18598782U JPS5990591U (ja) 1982-12-10 1982-12-10 電子部品插入ロボツト

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5990591U true JPS5990591U (ja) 1984-06-19

Family

ID=30401849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18598782U Pending JPS5990591U (ja) 1982-12-10 1982-12-10 電子部品插入ロボツト

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100341860B1 (ko) * 1999-07-16 2002-06-24 이계안 다기능 플러그 압입장치
JP2014187328A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Fujitsu Ltd はんだ付け方法およびはんだ付け装置
JP2018125487A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 ファナック株式会社 部品供給装置およびそれを備える部品供給ロボット

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US10455749B2 (en) 2017-02-03 2019-10-22 Fanuc Corporation Parts supply device and parts supply robot having the same

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