JPH06271155A - 押圧ロールの押圧制御装置 - Google Patents
押圧ロールの押圧制御装置Info
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- JPH06271155A JPH06271155A JP8107893A JP8107893A JPH06271155A JP H06271155 A JPH06271155 A JP H06271155A JP 8107893 A JP8107893 A JP 8107893A JP 8107893 A JP8107893 A JP 8107893A JP H06271155 A JPH06271155 A JP H06271155A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の押圧ロールの押圧力にフィルム巻取り
角度θに基づく補正値を加味して、押圧ロールを制御す
ることにより、空気巻き込み量の制御を適性にし、しわ
の発生を防止する。 【構成】 フィルム９はガイドロールを介して角度θで
ミルロール１に巻取られ、高速処理に対処できるように
なっている。押圧ロール４は、押圧力調整装置であるエ
アシリンダ６のロッド５に接続されている。前記押圧力
調整装置では、従来と同じ押圧力を維持するために、補
正値ｆ′（＝Ｆ× cosθ）を加味して押圧力の調整を行
う。なお、Ｆはフィルムの巻取張力である。
角度θに基づく補正値を加味して、押圧ロールを制御す
ることにより、空気巻き込み量の制御を適性にし、しわ
の発生を防止する。 【構成】 フィルム９はガイドロールを介して角度θで
ミルロール１に巻取られ、高速処理に対処できるように
なっている。押圧ロール４は、押圧力調整装置であるエ
アシリンダ６のロッド５に接続されている。前記押圧力
調整装置では、従来と同じ押圧力を維持するために、補
正値ｆ′（＝Ｆ× cosθ）を加味して押圧力の調整を行
う。なお、Ｆはフィルムの巻取張力である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルム巻取機の押圧
ロールの押圧制御装置に関するものである。
ロールの押圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状物の巻取装置についてフィル
ムの製造装置を例にとって説明する。図５は従来の巻取
装置を示すもので、図中、９は図示しない前工程より導
かれた帯状物としてのフィルム、１はガイドロール８を
介して巻芯７に巻取られたミルロールで、可変速モータ
２で駆動されるようになっており、同モータには回転数
検出器３が設けられている。なお、フィルム９はガイド
ロール８を介して垂直に巻芯７に巻かれる。１０は帯状
物としてのフィルムの走行速度を検出する速度検出器、
４は押圧ロールで、押圧力調整装置であるエアシリンダ
６のロッド５に接続されている。１１は前記エアシリン
ダに送る圧縮空気の圧力を調整する電／空変換器であ
る。そして、以上の符号１〜１１に示す機器によって、
帯状物の巻取装置における巻取部が構成されている。
ムの製造装置を例にとって説明する。図５は従来の巻取
装置を示すもので、図中、９は図示しない前工程より導
かれた帯状物としてのフィルム、１はガイドロール８を
介して巻芯７に巻取られたミルロールで、可変速モータ
２で駆動されるようになっており、同モータには回転数
検出器３が設けられている。なお、フィルム９はガイド
ロール８を介して垂直に巻芯７に巻かれる。１０は帯状
物としてのフィルムの走行速度を検出する速度検出器、
４は押圧ロールで、押圧力調整装置であるエアシリンダ
６のロッド５に接続されている。１１は前記エアシリン
ダに送る圧縮空気の圧力を調整する電／空変換器であ
る。そして、以上の符号１〜１１に示す機器によって、
帯状物の巻取装置における巻取部が構成されている。
【０００３】さて前記巻取装置においては、ミルロール
１のしわ、両端の耳ずれ等を防止すべく、次のような押
圧制御が行われている。制御装置には、速度検出器１０
と回転数検出器３からの信号により、ミルロール１の実
巻径を演算する巻径演算器１２と、巻径に応じて押圧を
演算する押圧演算器１３が設けられており、この押圧演
算器１３からの出力信号が押圧指令値Ｐ′として電／空
変換器１１へ送られて押圧力が調整される。図６には押
圧の設定例が示されており、巻径設定器１４，１５で巻
径Ｄ１，Ｄ２及び押圧設定器１６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ
２が設定され、巻径Ｄ１で押圧がＰ１、巻径Ｄ２で押圧
Ｐ′がＰ２となるようになっている。また巻径Ｄ１，Ｄ
２は、帯状物の巻取途中における押圧Ｐ１，Ｐ２の切替
時の巻径を示すもので、一般的に押圧が高いと硬い巻形
状が得られ、低いと柔らかな巻形状が得られる。そして
これらの符号１２〜１７に示す機器によって押圧制御装
置が構成されている。
１のしわ、両端の耳ずれ等を防止すべく、次のような押
圧制御が行われている。制御装置には、速度検出器１０
と回転数検出器３からの信号により、ミルロール１の実
巻径を演算する巻径演算器１２と、巻径に応じて押圧を
演算する押圧演算器１３が設けられており、この押圧演
算器１３からの出力信号が押圧指令値Ｐ′として電／空
変換器１１へ送られて押圧力が調整される。図６には押
圧の設定例が示されており、巻径設定器１４，１５で巻
径Ｄ１，Ｄ２及び押圧設定器１６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ
２が設定され、巻径Ｄ１で押圧がＰ１、巻径Ｄ２で押圧
Ｐ′がＰ２となるようになっている。また巻径Ｄ１，Ｄ
２は、帯状物の巻取途中における押圧Ｐ１，Ｐ２の切替
時の巻径を示すもので、一般的に押圧が高いと硬い巻形
状が得られ、低いと柔らかな巻形状が得られる。そして
これらの符号１２〜１７に示す機器によって押圧制御装
置が構成されている。
【０００４】次に作用を説明すると、図示しない前工程
より導かれた帯状物としてのフィルム９は、速度検出器
１０とガイドロール８を介して可変速モータ２で駆動さ
れた巻芯７に巻取られる。この時、押圧ロール４の押圧
の調整は次のように行われる。先ず速度検出器１０から
フィルム速度ｖと、回転数検出器３からの巻取回転数ｎ
を巻径演算器１２へ入力してミルロール１の実巻径Ｄを
演算し、その演算した値を押圧演算器１３へ入力する。
図６は押圧設定の例を示すもので、巻径設定器１４，１
５で巻径Ｄ１，Ｄ２を、押圧設定器１６，１７で巻径Ｄ
１，Ｄ２の押圧Ｐ１，Ｐ２が各々設定されており、実巻
径Ｄに応じた押圧指令値Ｐ′を電／空変換器１１へ送っ
て圧縮空気の調整を行う。具体的にはミルロールの実巻
径Ｄが巻径Ｄ１以下のとき押圧ロールの押圧力Ｐ′をＰ
１として、実巻径Ｄが巻径Ｄ１以上Ｄ２以下のとき押圧
ロールの押圧力Ｐ′をＰ１＋Ｄ×（Ｐ１−Ｐ２）／（Ｄ
１−Ｄ２）として、実巻径Ｄが巻径Ｄ２以上のとき押圧
力Ｐ′をＰ２として押圧を行い、これを押圧調整装置で
あるエアシリンダ６に送って同エアシリンダに作動さ
せ、押圧ロール４をミルロール１に押圧し、押圧力Ｐを
制御する。この様にして巻径増大と共に、押圧ロール４
の押圧制御をすることは、結果として空気巻き込み量
（空気層の厚み）を制御することになる。
より導かれた帯状物としてのフィルム９は、速度検出器
１０とガイドロール８を介して可変速モータ２で駆動さ
れた巻芯７に巻取られる。この時、押圧ロール４の押圧
の調整は次のように行われる。先ず速度検出器１０から
フィルム速度ｖと、回転数検出器３からの巻取回転数ｎ
を巻径演算器１２へ入力してミルロール１の実巻径Ｄを
演算し、その演算した値を押圧演算器１３へ入力する。
図６は押圧設定の例を示すもので、巻径設定器１４，１
５で巻径Ｄ１，Ｄ２を、押圧設定器１６，１７で巻径Ｄ
１，Ｄ２の押圧Ｐ１，Ｐ２が各々設定されており、実巻
径Ｄに応じた押圧指令値Ｐ′を電／空変換器１１へ送っ
て圧縮空気の調整を行う。具体的にはミルロールの実巻
径Ｄが巻径Ｄ１以下のとき押圧ロールの押圧力Ｐ′をＰ
１として、実巻径Ｄが巻径Ｄ１以上Ｄ２以下のとき押圧
ロールの押圧力Ｐ′をＰ１＋Ｄ×（Ｐ１−Ｐ２）／（Ｄ
１−Ｄ２）として、実巻径Ｄが巻径Ｄ２以上のとき押圧
力Ｐ′をＰ２として押圧を行い、これを押圧調整装置で
あるエアシリンダ６に送って同エアシリンダに作動さ
せ、押圧ロール４をミルロール１に押圧し、押圧力Ｐを
制御する。この様にして巻径増大と共に、押圧ロール４
の押圧制御をすることは、結果として空気巻き込み量
（空気層の厚み）を制御することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記説明の巻取器で
は、フィルムはガイドロールを介してミルロールに垂直
に巻取られている。しかしながら、フィルム巻取速度を
増大させるため、ガイドロールとミルロールとの位置を
角度θを以て巻取ることが巻取抵抗を考慮して為され
る。この場合、押圧ロールの押圧力の制御を従来の様に
行うと、空気巻き込み量が相違してしわの発生を起こし
たり、巻取硬度に変化をもたらす。本発明は前記従来の
問題を解消するために提案されたものである。
は、フィルムはガイドロールを介してミルロールに垂直
に巻取られている。しかしながら、フィルム巻取速度を
増大させるため、ガイドロールとミルロールとの位置を
角度θを以て巻取ることが巻取抵抗を考慮して為され
る。この場合、押圧ロールの押圧力の制御を従来の様に
行うと、空気巻き込み量が相違してしわの発生を起こし
たり、巻取硬度に変化をもたらす。本発明は前記従来の
問題を解消するために提案されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、フィ
ルムをガイドロールを介し、押圧ロールの押圧力を制御
しながら巻取張力Ｆと角度θでもってミルロールに巻取
ると共に、前記押圧ロールの押圧力をミルロールの実巻
径Ｄに応じて押圧制御するフィルム巻取機の押圧制御装
置において、前記押圧力Ｐ′にフィルムの巻取角θに応
じた補正値ｆ′（ｆ′＝Ｆ× cosθ）を加味して制御す
ることを特徴とするもので、これを課題解決のための手
段とするものである。
ルムをガイドロールを介し、押圧ロールの押圧力を制御
しながら巻取張力Ｆと角度θでもってミルロールに巻取
ると共に、前記押圧ロールの押圧力をミルロールの実巻
径Ｄに応じて押圧制御するフィルム巻取機の押圧制御装
置において、前記押圧力Ｐ′にフィルムの巻取角θに応
じた補正値ｆ′（ｆ′＝Ｆ× cosθ）を加味して制御す
ることを特徴とするもので、これを課題解決のための手
段とするものである。
【０００７】
【作用】従来フィルムはガイドロールを介してミルロー
ルに垂直状態で巻かれているため、押圧ロールはフィル
ム張力の影響を受けない。しかしフィルムが角度θで巻
かれる場合には、押圧ロールは補正値ｆ′（＝Ｆ× cos
θ）を反力として受ける。その為本発明では、従来と同
じ押圧力を維持するために、かかる補正値ｆ′を加味し
て押圧制御する。
ルに垂直状態で巻かれているため、押圧ロールはフィル
ム張力の影響を受けない。しかしフィルムが角度θで巻
かれる場合には、押圧ロールは補正値ｆ′（＝Ｆ× cos
θ）を反力として受ける。その為本発明では、従来と同
じ押圧力を維持するために、かかる補正値ｆ′を加味し
て押圧制御する。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図３は本発明の実施例を示す。なお、本発明
において従来と同じ部分には同じ符号を用いて説明する
ことにする。図１において９は図示しない前工程より導
かれた帯状物としてのフィルム、１はガイドロール８を
介して巻芯７に巻き取られたミルロールで、可変速モー
タ２で駆動されるようになっており、同モータ２には回
転数検出器３が設けられている。なお、フィルム９はガ
イドロール８を介して角度θで巻き取られ、高速処理に
対処している。１０は帯状物としてのフィルムの走行速
度を検出する速度検出器、４は押圧ロールで、押圧力調
整装置であるエアシリンダ６のロッド５に接続されてい
る。１１は前記エアシリンダに送る圧縮空気の圧力を調
整する電／空変換器である。そして以上の符号１〜１１
に示す機器によって帯状物の巻取装置における巻取部を
構成されている。
と、図１〜図３は本発明の実施例を示す。なお、本発明
において従来と同じ部分には同じ符号を用いて説明する
ことにする。図１において９は図示しない前工程より導
かれた帯状物としてのフィルム、１はガイドロール８を
介して巻芯７に巻き取られたミルロールで、可変速モー
タ２で駆動されるようになっており、同モータ２には回
転数検出器３が設けられている。なお、フィルム９はガ
イドロール８を介して角度θで巻き取られ、高速処理に
対処している。１０は帯状物としてのフィルムの走行速
度を検出する速度検出器、４は押圧ロールで、押圧力調
整装置であるエアシリンダ６のロッド５に接続されてい
る。１１は前記エアシリンダに送る圧縮空気の圧力を調
整する電／空変換器である。そして以上の符号１〜１１
に示す機器によって帯状物の巻取装置における巻取部を
構成されている。
【０００９】さて前記巻取装置においては、ミルロール
１のしわ、両端の耳ずれ等を防止すべく、次のような押
圧制御が行われている。また制御装置には、速度検出器
１０と回転数検出器３からの信号により、ミルロール１
の実巻径を演算する巻径演算器１２と、巻径演算器１２
からの入力信号を受入れ、張力Ｆ′をセットする張力設
定器２１、張力テーパαをセットする張力テーパ設定器
２２（張力が巻径と共に変化する割合を設定）を付設
し、押圧演算器１３に出力値Ｆを出力する張力制御器２
０と、巻径に応じて押圧を演算する押圧演算器１３が設
けられており、この押圧演算器１３からの出力信号が押
圧指令値Ｐとして電／空変換器１１へ送られて押圧力が
調整される。図２にはフィルム９が角度θ、張力Ｆでミ
ルロール１に巻かれている状態を示し、図３は同張力Ｆ
の分解力図を示す。即ち、押圧ロール方向には張力ｆ′
（＝Ｆ× cosθ）が反力として作用する。
１のしわ、両端の耳ずれ等を防止すべく、次のような押
圧制御が行われている。また制御装置には、速度検出器
１０と回転数検出器３からの信号により、ミルロール１
の実巻径を演算する巻径演算器１２と、巻径演算器１２
からの入力信号を受入れ、張力Ｆ′をセットする張力設
定器２１、張力テーパαをセットする張力テーパ設定器
２２（張力が巻径と共に変化する割合を設定）を付設
し、押圧演算器１３に出力値Ｆを出力する張力制御器２
０と、巻径に応じて押圧を演算する押圧演算器１３が設
けられており、この押圧演算器１３からの出力信号が押
圧指令値Ｐとして電／空変換器１１へ送られて押圧力が
調整される。図２にはフィルム９が角度θ、張力Ｆでミ
ルロール１に巻かれている状態を示し、図３は同張力Ｆ
の分解力図を示す。即ち、押圧ロール方向には張力ｆ′
（＝Ｆ× cosθ）が反力として作用する。
【００１０】一方図４には基本となる従来の押圧Ｐ′の
設定例が示されており、巻径設定器１４，１５で巻径Ｄ
１，Ｄ２、押圧設定器１６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ２及び
角度設定器１８で角度θが設定され、巻径Ｄ１で押圧が
Ｐ１、巻径Ｄ２で押圧がＰ２となるようになっている。
また巻径Ｄ１，Ｄ２は、帯状物の巻取途中における押圧
Ｐ１，Ｐ２の切替時の巻径を示すものである。そしてこ
れらの符号１２〜１８、２０〜２２に示す機器によって
押圧制御装置が構成されている。
設定例が示されており、巻径設定器１４，１５で巻径Ｄ
１，Ｄ２、押圧設定器１６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ２及び
角度設定器１８で角度θが設定され、巻径Ｄ１で押圧が
Ｐ１、巻径Ｄ２で押圧がＰ２となるようになっている。
また巻径Ｄ１，Ｄ２は、帯状物の巻取途中における押圧
Ｐ１，Ｐ２の切替時の巻径を示すものである。そしてこ
れらの符号１２〜１８、２０〜２２に示す機器によって
押圧制御装置が構成されている。
【００１１】次に作用を説明すると、図示しない前工程
より導かれた帯状物としてのフィルム９は、速度検出器
１０とガイドロール８を介して角度θで可変速モータ２
で駆動された巻芯７に巻取られる。この時、押圧ロール
４の押圧Ｐの調整は次のように行われる。先ず速度検出
器１０からフィルム速度ｖと、回転数検出器３からの巻
取回転数ｎを巻径演算器１２へ入力してミルロール１の
実巻径Ｄを演算し、その演算した値を押圧演算器１３へ
入力する。図４は基本の押圧設定の例を示し、巻径設定
器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２を、押圧設定器１６，１
７で巻径Ｄ１，Ｄ２時の押圧Ｐ１，Ｐ２が各々設定され
ている。前記の各値をもとに実巻径Ｄに応じた押圧指令
値Ｐ′が得られる。具体的にはミルロールの実巻液Ｄが
巻径Ｄ１以下のとき押圧ロールの押圧力Ｐ′をＰ１とし
て、実巻径Ｄが巻径Ｄ１以上Ｄ２以下のとき押圧ロール
の押圧力Ｐ′をＰ１＋Ｄ×（Ｐ１−Ｐ２）／（Ｄ１−Ｄ
２）として、実巻径Ｄが巻径Ｄ２以上のときは押圧力
Ｐ′をＰ２として押圧する。一方図３に示すように、押
圧ロール８には反力として、張力ｆ′（＝Ｆ× cosθ）
が作用するため、同値を補正値として、押圧力ＰをＰ＝
Ｐ′＋ｆ′（＝Ｆ×cosθ）として、電／空変換器１１
へ送って圧縮空気の調整を行う。これを押圧調整装置で
あるエアシリンダ６に送って同エアシリンダに作動さ
せ、押圧ロール４をミルロール１に押圧し、押圧力Ｐを
制御する。この様にして、ガイドロールを介して角度θ
でミルロールに巻取る巻取機において、巻径増大と共
に、押圧ロール４の押圧制御をすることは結果として空
気巻き込み量（空気層の厚み）を制御することになり、
従来と同じ状態で巻き取ることができ、しわの発生を防
止することができる。
より導かれた帯状物としてのフィルム９は、速度検出器
１０とガイドロール８を介して角度θで可変速モータ２
で駆動された巻芯７に巻取られる。この時、押圧ロール
４の押圧Ｐの調整は次のように行われる。先ず速度検出
器１０からフィルム速度ｖと、回転数検出器３からの巻
取回転数ｎを巻径演算器１２へ入力してミルロール１の
実巻径Ｄを演算し、その演算した値を押圧演算器１３へ
入力する。図４は基本の押圧設定の例を示し、巻径設定
器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２を、押圧設定器１６，１
７で巻径Ｄ１，Ｄ２時の押圧Ｐ１，Ｐ２が各々設定され
ている。前記の各値をもとに実巻径Ｄに応じた押圧指令
値Ｐ′が得られる。具体的にはミルロールの実巻液Ｄが
巻径Ｄ１以下のとき押圧ロールの押圧力Ｐ′をＰ１とし
て、実巻径Ｄが巻径Ｄ１以上Ｄ２以下のとき押圧ロール
の押圧力Ｐ′をＰ１＋Ｄ×（Ｐ１−Ｐ２）／（Ｄ１−Ｄ
２）として、実巻径Ｄが巻径Ｄ２以上のときは押圧力
Ｐ′をＰ２として押圧する。一方図３に示すように、押
圧ロール８には反力として、張力ｆ′（＝Ｆ× cosθ）
が作用するため、同値を補正値として、押圧力ＰをＰ＝
Ｐ′＋ｆ′（＝Ｆ×cosθ）として、電／空変換器１１
へ送って圧縮空気の調整を行う。これを押圧調整装置で
あるエアシリンダ６に送って同エアシリンダに作動さ
せ、押圧ロール４をミルロール１に押圧し、押圧力Ｐを
制御する。この様にして、ガイドロールを介して角度θ
でミルロールに巻取る巻取機において、巻径増大と共
に、押圧ロール４の押圧制御をすることは結果として空
気巻き込み量（空気層の厚み）を制御することになり、
従来と同じ状態で巻き取ることができ、しわの発生を防
止することができる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明に係る
フィルム巻取機の押圧ロールの押圧制御装置によれば、
ガイドロールを介して角度θでミルロールに巻取る押圧
ロールの押圧力を、押圧ロールに反力としてかかるフィ
ルム張力を考慮して押圧制御するものであるから、空気
巻き込み量を適性に制御でき、しわの発生を防止するこ
とができる。
フィルム巻取機の押圧ロールの押圧制御装置によれば、
ガイドロールを介して角度θでミルロールに巻取る押圧
ロールの押圧力を、押圧ロールに反力としてかかるフィ
ルム張力を考慮して押圧制御するものであるから、空気
巻き込み量を適性に制御でき、しわの発生を防止するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る装置の系統図である。
【図２】図１における巻取部分の詳細図である。
【図３】フィルム張力の分解力（補正値）を示す説明図
である。
である。
【図４】基本となる巻径と押圧ロールの押圧力との関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】従来の押圧ロールにおける押圧制御装置の系統
図である。
図である。
【図６】図５における巻径と押圧ロールの押圧力との関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
１ ミルロール ４ 押圧ロール ６ シリンダ ９ フィルム １２ 巻径演算器 １３ 押圧演算器 １８ 角度設定器 ２０ 張力制御器 ２１ 張力設定 Ｐ ミルロールへの押圧ロールの押圧力 θ フィルムがガイドロールを介してミルロールに巻か
れる角度 Ｆ フィルムの巻取張力 ｆ′ 押圧力の補正値
れる角度 Ｆ フィルムの巻取張力 ｆ′ 押圧力の補正値
Claims (1)
- 【請求項１】 フィルムをガイドロールを介し、押圧ロ
ールの押圧力を制御しながら巻取張力Ｆと角度θでもっ
てミルロールに巻取ると共に、前記押圧ロールの押圧力
をミルロールの実巻径Ｄに応じて押圧制御するフィルム
巻取機の押圧制御装置において、前記押圧力Ｐ′にフィ
ルムの巻取角θに応じた補正値ｆ′（ｆ′＝Ｆ× cos
θ）を加味して制御することを特徴とする押圧ロールの
押圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107893A JPH06271155A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 押圧ロールの押圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8107893A JPH06271155A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 押圧ロールの押圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271155A true JPH06271155A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13736364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8107893A Pending JPH06271155A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 押圧ロールの押圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06271155A (ja) |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP8107893A patent/JPH06271155A/ja active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030520 |