JP2761115B2 - 帯状物の巻き取り装置 - Google Patents
帯状物の巻き取り装置Info
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- JP2761115B2 JP2761115B2 JP3055353A JP5535391A JP2761115B2 JP 2761115 B2 JP2761115 B2 JP 2761115B2 JP 3055353 A JP3055353 A JP 3055353A JP 5535391 A JP5535391 A JP 5535391A JP 2761115 B2 JP2761115 B2 JP 2761115B2
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- Japan
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- winding
- roll
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，フィルム，シート，紙
等の帯状物の巻き取り装置に関する。
等の帯状物の巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状物であるフィルムの巻き取り
装置を図３に基づいて説明する。図３において，９は図
示しない前工程より導かれた帯状物としてのフィルム，
１はガイドロール８を介して巻芯７に巻き取られたミル
ロールで，可変速モータ２で駆動されるようになってお
り，同モータには回転数検出器３が設けられている。１
０は帯状物としてのフィルム９の走行速度を検出する検
出器，４は押圧ロールで，押圧力調整装置であるエアシ
リンダ６のロッド５に接続されている。１１は前記エア
シリンダ６に送る圧縮空気の圧力を調整する電／空変換
器である。そして以上の符号１〜１１に示す機器によっ
て，帯状物の巻き取り装置における巻き取り部が構成さ
れている。
装置を図３に基づいて説明する。図３において，９は図
示しない前工程より導かれた帯状物としてのフィルム，
１はガイドロール８を介して巻芯７に巻き取られたミル
ロールで，可変速モータ２で駆動されるようになってお
り，同モータには回転数検出器３が設けられている。１
０は帯状物としてのフィルム９の走行速度を検出する検
出器，４は押圧ロールで，押圧力調整装置であるエアシ
リンダ６のロッド５に接続されている。１１は前記エア
シリンダ６に送る圧縮空気の圧力を調整する電／空変換
器である。そして以上の符号１〜１１に示す機器によっ
て，帯状物の巻き取り装置における巻き取り部が構成さ
れている。
【０００３】このように構成された前記巻き取り装置に
おいては，ミルロール１のしわ，両端の耳ズレ等を防止
すべく，次のような押圧制御が行なわれている。また制
御装置には，速度検出器１０と回転数検出器３からの信
号により，ミルロール１の実巻径を演算する巻径演算器
１２と，巻径に応じて押圧を演算する押圧演算器１３が
設けられており，この押圧演算器１３からの出力信号が
押圧指令値として電／空変換器１１へ送られ押圧力が調
整される。
おいては，ミルロール１のしわ，両端の耳ズレ等を防止
すべく，次のような押圧制御が行なわれている。また制
御装置には，速度検出器１０と回転数検出器３からの信
号により，ミルロール１の実巻径を演算する巻径演算器
１２と，巻径に応じて押圧を演算する押圧演算器１３が
設けられており，この押圧演算器１３からの出力信号が
押圧指令値として電／空変換器１１へ送られ押圧力が調
整される。
【０００４】図４には押圧の設定例が示されており，巻
径設定器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２及び押圧設定器１
６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ２が設定され，巻径Ｄ１で押圧
がＰ１，巻径Ｄ２で押圧がＰ２となるようになってい
る。また巻径Ｄ１，Ｄ２は帯状物の巻き取り途中におけ
る押圧Ｐ１，Ｐ２の取替え時の巻径を示すもので，一般
的に押圧が高いと硬い巻形状が得られ，低いと柔らかな
巻形状が得られる。そしてこれらの符号１２〜１７に示
す機器によって押圧制御装置が構成されている。
径設定器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２及び押圧設定器１
６，１７で押圧Ｐ１，Ｐ２が設定され，巻径Ｄ１で押圧
がＰ１，巻径Ｄ２で押圧がＰ２となるようになってい
る。また巻径Ｄ１，Ｄ２は帯状物の巻き取り途中におけ
る押圧Ｐ１，Ｐ２の取替え時の巻径を示すもので，一般
的に押圧が高いと硬い巻形状が得られ，低いと柔らかな
巻形状が得られる。そしてこれらの符号１２〜１７に示
す機器によって押圧制御装置が構成されている。
【０００５】次に図３について作用を説明すると，図示
しない前工程より導かれた帯状物としてのフィルム９
は，速度検出器１０とガイドロール８を介して可変速モ
ータ２で駆動された巻芯７に巻き取られる。この時押圧
ロール４の押圧調整は次のように行なわれる。まず速度
検出器１０からフィルム速度ｖと，回転数検出器３から
の巻き取り回転数ｎを巻径演算器１２へ入力してミルロ
ール１の実巻径Ｄを演算し，その演算した値を押圧演算
器１３へ入力する。図４は押圧設定の例を示すもので，
巻径設定器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２が，押圧設定器
１６，１７で上記巻径Ｄ１，Ｄ２時の押圧Ｐ１，Ｐ２が
各々設定されており，実巻径Ｄに応じた押圧指令値Ｐを
電／空変換器１１へ送って同エアシリンダを作動させ，
押圧ロール４をミルロール１に押圧し，押圧力を調整す
る。
しない前工程より導かれた帯状物としてのフィルム９
は，速度検出器１０とガイドロール８を介して可変速モ
ータ２で駆動された巻芯７に巻き取られる。この時押圧
ロール４の押圧調整は次のように行なわれる。まず速度
検出器１０からフィルム速度ｖと，回転数検出器３から
の巻き取り回転数ｎを巻径演算器１２へ入力してミルロ
ール１の実巻径Ｄを演算し，その演算した値を押圧演算
器１３へ入力する。図４は押圧設定の例を示すもので，
巻径設定器１４，１５で巻径Ｄ１，Ｄ２が，押圧設定器
１６，１７で上記巻径Ｄ１，Ｄ２時の押圧Ｐ１，Ｐ２が
各々設定されており，実巻径Ｄに応じた押圧指令値Ｐを
電／空変換器１１へ送って同エアシリンダを作動させ，
押圧ロール４をミルロール１に押圧し，押圧力を調整す
る。
【０００６】この様に巻径増大とともに，押圧ロール４
を押圧制御することは結果として空気巻込量（空気層の
厚み）を制御することになる。従ってこの押圧制御は空
気巻込量の間接制御方法ということになる。また特開昭
６１−１７９１７２号公報及び特開平２−７６８４３号
公報に記載されているものでは，空気巻き込み量設定器
などの信号により設定巻径を演算し，ミルロールの巻径
が前記設定巻径となるように押圧を制御し，直接的に空
気巻き込み量を制御している。
を押圧制御することは結果として空気巻込量（空気層の
厚み）を制御することになる。従ってこの押圧制御は空
気巻込量の間接制御方法ということになる。また特開昭
６１−１７９１７２号公報及び特開平２−７６８４３号
公報に記載されているものでは，空気巻き込み量設定器
などの信号により設定巻径を演算し，ミルロールの巻径
が前記設定巻径となるように押圧を制御し，直接的に空
気巻き込み量を制御している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記したように，ミル
ロールの巻径に対してエアシリンダの押圧力を増減制御
しても，巻径の増大に伴って押圧ロールの振動周波数は
変化する。そのため前記した如くの制御ではミルロール
１への空気巻き込み量が変化を来たし，帯状物にしわや
両端の耳ズレ等の発生を防止するには十分とは言えな
い。そこで本発明はかかる不都合を解消するものであ
る。
ロールの巻径に対してエアシリンダの押圧力を増減制御
しても，巻径の増大に伴って押圧ロールの振動周波数は
変化する。そのため前記した如くの制御ではミルロール
１への空気巻き込み量が変化を来たし，帯状物にしわや
両端の耳ズレ等の発生を防止するには十分とは言えな
い。そこで本発明はかかる不都合を解消するものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は，帯状
物を巻き取るミルロールと，該帯状物を押圧ロールで押
圧するエアシリンダと，該エアシリンダを制御する制御
装置とを有する巻き取り装置において，前記押圧ロール
の支軸に振動を検出する振動センサを取付け，同振動セ
ンサの検出値によって前記制御装置を介して前記エアシ
リンダの押圧力を補正するように構成してなるものであ
る。また請求項２の発明は，上記構成に加えて，前記エ
アシリンダと併設してダンパを取り付け，該ダンパを前
記制御装置で制御するように構成してなるものである。
物を巻き取るミルロールと，該帯状物を押圧ロールで押
圧するエアシリンダと，該エアシリンダを制御する制御
装置とを有する巻き取り装置において，前記押圧ロール
の支軸に振動を検出する振動センサを取付け，同振動セ
ンサの検出値によって前記制御装置を介して前記エアシ
リンダの押圧力を補正するように構成してなるものであ
る。また請求項２の発明は，上記構成に加えて，前記エ
アシリンダと併設してダンパを取り付け，該ダンパを前
記制御装置で制御するように構成してなるものである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明においては，押圧ロールの支軸
に取り付けられた振動を検出する振動センサ値に基づい
てエアシリンダの押圧力を補正する。即ち巻径に基づい
て調整されていた押圧力を前記振動センサの振動値を補
正演算して制御する。請求項２の発明においては，上記
の制御に加え，上記ダンパーの制御を組み合わせて，ミ
ルロールに発生する帯状物のしわや両端の耳ズレ等を防
止する。
に取り付けられた振動を検出する振動センサ値に基づい
てエアシリンダの押圧力を補正する。即ち巻径に基づい
て調整されていた押圧力を前記振動センサの振動値を補
正演算して制御する。請求項２の発明においては，上記
の制御に加え，上記ダンパーの制御を組み合わせて，ミ
ルロールに発生する帯状物のしわや両端の耳ズレ等を防
止する。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。 （第１実施例） 本実施例を図１を参照して説明する。なおエアシリンダ
６の押圧力を制御する制御装置（制御方式），即ち速度
検出器１０と回転数検出器３からの信号によりミルロー
ル１の実巻径を実径演算器１２で演算し，押圧演算器１
８で巻径に応じて押圧を演算し，この押圧演算器１８か
らの出力信号が指令値として電／空変換器１１へ送って
押圧力を調整することは従来例と同じであるため説明を
省略し，同じ作用等をなす機器は同じ符号を付す。
６の押圧力を制御する制御装置（制御方式），即ち速度
検出器１０と回転数検出器３からの信号によりミルロー
ル１の実巻径を実径演算器１２で演算し，押圧演算器１
８で巻径に応じて押圧を演算し，この押圧演算器１８か
らの出力信号が指令値として電／空変換器１１へ送って
押圧力を調整することは従来例と同じであるため説明を
省略し，同じ作用等をなす機器は同じ符号を付す。
【００１１】押圧ロールの支軸１９には，該支軸１９の
振動を検出する振動センサ２０が取り付けられていて，
出力値はアンプ２１を介してダンピング力演算器２２に
入力される。ダンピング力演算器２２では振幅値を算出
して押圧演算器１８に出力される。この押圧演算器１８
では巻径演算器１２からの入力信号と，ダンピング力演
算器２２からの入力信号によって，エアシリンダの押圧
力値を算出する。即ちセットされた巻径Ｄ１に対しての
圧力Ｐ１を押圧ロール４の振動に対して補正する。この
補正値を電／空変換器１１を介してエアシリンダ６を制
御する。この補正によって，巻径の増大に伴って押圧ロ
ール４の振動を吸収することができる。その結果帯状物
の空気の巻き込み量を一定にすることができ，ミルロー
ルに発生するしわや両端の耳ズレ等を防止することがで
きる。
振動を検出する振動センサ２０が取り付けられていて，
出力値はアンプ２１を介してダンピング力演算器２２に
入力される。ダンピング力演算器２２では振幅値を算出
して押圧演算器１８に出力される。この押圧演算器１８
では巻径演算器１２からの入力信号と，ダンピング力演
算器２２からの入力信号によって，エアシリンダの押圧
力値を算出する。即ちセットされた巻径Ｄ１に対しての
圧力Ｐ１を押圧ロール４の振動に対して補正する。この
補正値を電／空変換器１１を介してエアシリンダ６を制
御する。この補正によって，巻径の増大に伴って押圧ロ
ール４の振動を吸収することができる。その結果帯状物
の空気の巻き込み量を一定にすることができ，ミルロー
ルに発生するしわや両端の耳ズレ等を防止することがで
きる。
【００１２】（第２実施例）本実施例を図２に基づいて説明する。本実施例において
は，まず第１実施例と同様に，振動センサ２０，アンプ
２１，ダンピング力演算器２２が設けられ，かつ押圧ロ
ール４の支軸１９にダンパ２５が取り付けられている。
このダンパ２５は押圧演算器１８よりの出力信号で制御
される。このダンパ力はミルロール１の巻径が大きくな
るにつれて小さな値とする。このようにダンパ２５を作
用させることによって，巻径の増大に伴って押圧ロール
４の振動を吸収することができる 。この制御によれば，
ダンパ２５によって振動が緩衝され，かつ振動センサ２
０の値に基づいても振動を制御ように制御される。その
ため押圧ロール４の振動制御をより改善することがで
き，空気の巻き込み量を一定に制御することができ，ミ
ルロールに発生するしわや両端の耳ズレ等を防止するこ
とができる。
は，まず第１実施例と同様に，振動センサ２０，アンプ
２１，ダンピング力演算器２２が設けられ，かつ押圧ロ
ール４の支軸１９にダンパ２５が取り付けられている。
このダンパ２５は押圧演算器１８よりの出力信号で制御
される。このダンパ力はミルロール１の巻径が大きくな
るにつれて小さな値とする。このようにダンパ２５を作
用させることによって，巻径の増大に伴って押圧ロール
４の振動を吸収することができる 。この制御によれば，
ダンパ２５によって振動が緩衝され，かつ振動センサ２
０の値に基づいても振動を制御ように制御される。その
ため押圧ロール４の振動制御をより改善することがで
き，空気の巻き込み量を一定に制御することができ，ミ
ルロールに発生するしわや両端の耳ズレ等を防止するこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば，ミルロ
ールの巻径に伴って変化する押圧ロールの振動周波数に
応じて押圧ロールに対して押力をコントロール可能とな
り，これにより巻径の増大に伴って押圧ロールの振動を
吸収することができ，ミルロールのしわ，両端の耳ズレ
等を防止することができる。また請求項２記載の本発明
によれば，上記制御に加えて，エアシリンダと併設して
ダンパを取り付け，該ダンパを前記制御装置で制御する
ようにしたため，ダンパによる振動緩衝作用が加わるた
め，なお一層押圧ロールの振動制御を向上させることが
できる。
ールの巻径に伴って変化する押圧ロールの振動周波数に
応じて押圧ロールに対して押力をコントロール可能とな
り，これにより巻径の増大に伴って押圧ロールの振動を
吸収することができ，ミルロールのしわ，両端の耳ズレ
等を防止することができる。また請求項２記載の本発明
によれば，上記制御に加えて，エアシリンダと併設して
ダンパを取り付け，該ダンパを前記制御装置で制御する
ようにしたため，ダンパによる振動緩衝作用が加わるた
め，なお一層押圧ロールの振動制御を向上させることが
できる。
【図１】本発明の第１実施例を示す概念図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す概念図である。
【図３】従来例を示す概念図である。
【図４】従来例の巻径に対するエアシリンダの押圧力を
示す線図である。
示す線図である。
１ ミルロール ４ 押圧ロール ６ エアシリンダ １０ 速度検出器 １２ 巻径演算器 １８ 押圧演算器 ２０ 振動センサ ２２ ダンピング力演算器 ２５ ダンパ
Claims (2)
- 【請求項１】 帯状物を巻き取るミルロールと，該帯状
物を押圧ロールで押圧するエアシリンダと，該エアシリ
ンダを制御する制御装置とを有する巻き取り装置におい
て，前記押圧ロールの支軸に振動を検出する振動センサ
を取付け，同振動センサの検出値によって前記制御装置
を介して前記エアシリンダの押圧力を補正するように構
成してなることを特徴とする帯状物の巻き取り装置。 - 【請求項２】 前記エアシリンダと併設してダンパを取
り付け，該ダンパを前記制御装置で制御するように構成
してなることを特徴とする請求項１記載の帯状物の巻き
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055353A JP2761115B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 帯状物の巻き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055353A JP2761115B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 帯状物の巻き取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292357A JPH04292357A (ja) | 1992-10-16 |
| JP2761115B2 true JP2761115B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=12996137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055353A Expired - Fee Related JP2761115B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 帯状物の巻き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761115B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4658184B2 (ja) * | 2008-12-10 | 2011-03-23 | 株式会社日本製鋼所 | 振動抑制装置 |
| JP5672815B2 (ja) * | 2010-07-23 | 2015-02-18 | 凸版印刷株式会社 | 不良箇所識別ラベル検知装置および搬送速度制御システム |
| DE102010041725A1 (de) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Voith Patent Gmbh | Wickelverfahren |
| JP6507620B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2019-05-08 | 大日本印刷株式会社 | 熱転写装置および熱転写方法、並びに巻取装置および巻取方法 |
| CN114772344A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-22 | 宁波欣达印刷机器有限公司 | 一种用于卷筒收卷的跟随式防皱收卷方法与设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121547A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and device to wind up belt-shaped material |
| JPS6023157U (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-16 | 株式会社 片岡機械製作所 | 巻取機の接触圧安定装置 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP3055353A patent/JP2761115B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04292357A (ja) | 1992-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |