JPH06270500A - キャリア機構および制御方法 - Google Patents
キャリア機構および制御方法Info
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- JPH06270500A JPH06270500A JP8940193A JP8940193A JPH06270500A JP H06270500 A JPH06270500 A JP H06270500A JP 8940193 A JP8940193 A JP 8940193A JP 8940193 A JP8940193 A JP 8940193A JP H06270500 A JPH06270500 A JP H06270500A
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- carrier
- piezoelectric element
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品単価や装置重量を増加させることなく、
印字ヘッドの浮上がりを防止できるキャリア機構および
制御方法を提供すること。 【構成】 キャリア１０は、上部水平部，垂直部および
印字ヘッド取付腕を有している。上部水平部の中には圧
電素子３が配置されている。第２の軸１４が、キャリア
１０の垂直部と印字ヘッド取付腕の接合部分を貫通して
いる。キャリア１０は、第２の軸１４の上を滑ることが
出来ると共に、第２の軸１４の周りを回動することが出
来る。キャリア１０の上部水平部の左端は固定端と考え
て良い。圧電素子３に電圧が印加されると、圧電素子３
は伸び、キャリア１０は時計方向に回転され、印字ヘッ
ド１の先端とプラテン２０との距離は短くなる。印字ヘ
ッド１は、複数の印字ピンを有するインパクト・ドット
型のものである。
印字ヘッドの浮上がりを防止できるキャリア機構および
制御方法を提供すること。 【構成】 キャリア１０は、上部水平部，垂直部および
印字ヘッド取付腕を有している。上部水平部の中には圧
電素子３が配置されている。第２の軸１４が、キャリア
１０の垂直部と印字ヘッド取付腕の接合部分を貫通して
いる。キャリア１０は、第２の軸１４の上を滑ることが
出来ると共に、第２の軸１４の周りを回動することが出
来る。キャリア１０の上部水平部の左端は固定端と考え
て良い。圧電素子３に電圧が印加されると、圧電素子３
は伸び、キャリア１０は時計方向に回転され、印字ヘッ
ド１の先端とプラテン２０との距離は短くなる。印字ヘ
ッド１は、複数の印字ピンを有するインパクト・ドット
型のものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャリアに圧電素子を
設け、圧電素子に印加される電圧を制御することによっ
て、キャリアに取り付けられている印字ヘッドを上下す
るようにしたキャリア機構および制御方法に関するもの
である。
設け、圧電素子に印加される電圧を制御することによっ
て、キャリアに取り付けられている印字ヘッドを上下す
るようにしたキャリア機構および制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８はインパクト・ドットプリンタのキ
ャリア機構の従来例の側面図である。同図において、１
は印字ヘッド、１０はキャリア、１１と１２はローラ、
１３と１４は軸、１５は印字ヘッド取付腕、１６はバ
ネ、２０はプラテンをそれぞれ示している。キャリア１
０は、上部水平部分、垂直部分および印字ヘッド取付腕
１５を有している。キャリア１０は、軸１４の上をスラ
イドできると共に軸１４の周りを回転することが出来
る。
ャリア機構の従来例の側面図である。同図において、１
は印字ヘッド、１０はキャリア、１１と１２はローラ、
１３と１４は軸、１５は印字ヘッド取付腕、１６はバ
ネ、２０はプラテンをそれぞれ示している。キャリア１
０は、上部水平部分、垂直部分および印字ヘッド取付腕
１５を有している。キャリア１０は、軸１４の上をスラ
イドできると共に軸１４の周りを回転することが出来
る。
【０００３】キャリア１０の上部水平部分にはローラ１
１の軸が固定されている。また、ローラ１２の軸は矩形
板（図示せず）の上に固定されている。この矩形板の一
端は、キャリア１０の上部水平部分に回転自在に取り付
けられている。ローラ１２はバネ１６によって軸１３に
押し付けられている。キャリア１０の印字ヘッド取付腕
１５には印字ヘッド１が取り付けられている。印字ヘッ
ド１の下面とプラテン２０の間に用紙が配置される。印
字ピンで用紙上を叩くと、印字反力Ｐが生じ、印字ヘッ
ドと用紙間のギャップが増大する。
１の軸が固定されている。また、ローラ１２の軸は矩形
板（図示せず）の上に固定されている。この矩形板の一
端は、キャリア１０の上部水平部分に回転自在に取り付
けられている。ローラ１２はバネ１６によって軸１３に
押し付けられている。キャリア１０の印字ヘッド取付腕
１５には印字ヘッド１が取り付けられている。印字ヘッ
ド１の下面とプラテン２０の間に用紙が配置される。印
字ピンで用紙上を叩くと、印字反力Ｐが生じ、印字ヘッ
ドと用紙間のギャップが増大する。
【０００４】図８のようなインパクト・ドットプリンタ
においては輸送伝票の使用により８Ｐ用紙や９Ｐ用紙へ
の印字要求が高まっており、また、印字スピードの高速
化に伴い単位時間当たりのキャリアへの投入エネルギー
も増大している。このような状態の下で高デュティな印
字を行った際の印字へッドの浮上がり量が大きくなり、
ドット抜けや文字の歪みが発生してしまう。これを解決
する手段としては、キャリアの剛性や支持軸の軸径の増
大などが考えられるが、これらは部品単価の増加や装置
重量の増加につながり、ユーザの要求するダウンサイズ
の妨げになる。
においては輸送伝票の使用により８Ｐ用紙や９Ｐ用紙へ
の印字要求が高まっており、また、印字スピードの高速
化に伴い単位時間当たりのキャリアへの投入エネルギー
も増大している。このような状態の下で高デュティな印
字を行った際の印字へッドの浮上がり量が大きくなり、
ドット抜けや文字の歪みが発生してしまう。これを解決
する手段としては、キャリアの剛性や支持軸の軸径の増
大などが考えられるが、これらは部品単価の増加や装置
重量の増加につながり、ユーザの要求するダウンサイズ
の妨げになる。
【０００５】図９(a) はキャリア機構の他の従来例の側
面図、図９(b) はキャリア機構の他の従来例の正面図で
ある。同図において、２５は印字ヘッド、３０は一体キ
ャリア・フレーム、３１と３２はローラ、３３と３４は
軸をそれぞれ示している。キャリア３０は、上部水平部
分、垂直部分および印字ヘッド取付腕を有している。キ
ャリア３０は、軸３４の上をスライドできると共に軸３
４の周りを回転することが出来る。
面図、図９(b) はキャリア機構の他の従来例の正面図で
ある。同図において、２５は印字ヘッド、３０は一体キ
ャリア・フレーム、３１と３２はローラ、３３と３４は
軸をそれぞれ示している。キャリア３０は、上部水平部
分、垂直部分および印字ヘッド取付腕を有している。キ
ャリア３０は、軸３４の上をスライドできると共に軸３
４の周りを回転することが出来る。
【０００６】キャリア３０の上部水平部分にはローラ３
１の軸が固定されている。また、ローラ３２の軸は矩形
板（図示せず）の上に固定されている。この矩形板の一
端は、キャリア３０の上部水平部分に回転自在に取り付
けられている。ローラ３２はバネ（図示せず）によって
軸３３に押し付けられている。図示の例では、３個の印
字ヘッド２５が一体キャリア・フレーム３０に取り付け
られている。
１の軸が固定されている。また、ローラ３２の軸は矩形
板（図示せず）の上に固定されている。この矩形板の一
端は、キャリア３０の上部水平部分に回転自在に取り付
けられている。ローラ３２はバネ（図示せず）によって
軸３３に押し付けられている。図示の例では、３個の印
字ヘッド２５が一体キャリア・フレーム３０に取り付け
られている。
【０００７】インパクト・ドットプリンタの印字スピー
ドが向上している中で、図９に示すように、印字ヘッド
を複数個利用する方法が採用される場合がある。このよ
うな場合、複写連帳の綴じ部に印字ヘッドが対向するこ
とが発生し、従来の一体型のキャリア構造においては、
印字ヘッドの浮上がりによるドット抜け，用紙と印字ヘ
ッド先端に印字リボンが挟まれることによる印字抜け等
の重要な問題が発生していた。このような問題を解決す
るには、印字ヘッドのピン・ストロークを大きくすれば
良いのであるが、ピン・ストロークは印字スピードの向
上にともない小さくなる一方である。
ドが向上している中で、図９に示すように、印字ヘッド
を複数個利用する方法が採用される場合がある。このよ
うな場合、複写連帳の綴じ部に印字ヘッドが対向するこ
とが発生し、従来の一体型のキャリア構造においては、
印字ヘッドの浮上がりによるドット抜け，用紙と印字ヘ
ッド先端に印字リボンが挟まれることによる印字抜け等
の重要な問題が発生していた。このような問題を解決す
るには、印字ヘッドのピン・ストロークを大きくすれば
良いのであるが、ピン・ストロークは印字スピードの向
上にともない小さくなる一方である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の問題
を解決するために創作されたものであって、部品単価や
装置重量を増加させることなく、印字ヘッドの浮上がり
を防止できるようになったキャリア機構および制御方法
を提供することを目的としている。また、本発明は、印
字ヘッドの浮上がりによるドット抜け，用紙と印字ヘッ
ド先端に印字リボンが挟まれることによる印字抜け等を
防止できるようになった複数個の印字ヘッドを持つキャ
リア機構および制御方法を提供することを目的としてい
る。
を解決するために創作されたものであって、部品単価や
装置重量を増加させることなく、印字ヘッドの浮上がり
を防止できるようになったキャリア機構および制御方法
を提供することを目的としている。また、本発明は、印
字ヘッドの浮上がりによるドット抜け，用紙と印字ヘッ
ド先端に印字リボンが挟まれることによる印字抜け等を
防止できるようになった複数個の印字ヘッドを持つキャ
リア機構および制御方法を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のキャリア機構
は、第１の軸を挟む２個のローラを持つ上部水平部分
と、該上部水平部分から下方に伸びる垂直部分と、該垂
直部分から水平方向に伸びる印字ヘッド取付腕と、上記
上部水平部分の中に配置された圧電素子とを備え、上記
印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、第２
の軸が上記垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分を貫
通しており、圧電素子に印加される電圧を制御すること
により印字ヘッドを上下できるようになったことを特徴
とするものである。
は、第１の軸を挟む２個のローラを持つ上部水平部分
と、該上部水平部分から下方に伸びる垂直部分と、該垂
直部分から水平方向に伸びる印字ヘッド取付腕と、上記
上部水平部分の中に配置された圧電素子とを備え、上記
印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、第２
の軸が上記垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分を貫
通しており、圧電素子に印加される電圧を制御すること
により印字ヘッドを上下できるようになったことを特徴
とするものである。
【００１０】請求項２の制御方法は、第１の軸を挟む２
個のローラを持つ上部水平部分と、該上部水平部分から
下方に伸びる垂直部分と、該垂直部分から水平方向に伸
びる印字ヘッド取付腕と、上記上部水平部分の中に配置
された圧電素子とを備え、上記印字ヘッド取付腕には印
字ヘッドが取り付けられ、第２の軸が上記垂直部分と印
字ヘッド取付腕の接合部分を貫通し、圧電素子に印加さ
れる電圧を制御することにより印字ヘッドを上下できる
できるようになったキャリア機構の制御方法であって、
同時ファイヤ・ピン数が大きい場合には、圧電素子に印
加される電圧を大きくすることを特徴とするものであ
る。
個のローラを持つ上部水平部分と、該上部水平部分から
下方に伸びる垂直部分と、該垂直部分から水平方向に伸
びる印字ヘッド取付腕と、上記上部水平部分の中に配置
された圧電素子とを備え、上記印字ヘッド取付腕には印
字ヘッドが取り付けられ、第２の軸が上記垂直部分と印
字ヘッド取付腕の接合部分を貫通し、圧電素子に印加さ
れる電圧を制御することにより印字ヘッドを上下できる
できるようになったキャリア機構の制御方法であって、
同時ファイヤ・ピン数が大きい場合には、圧電素子に印
加される電圧を大きくすることを特徴とするものであ
る。
【００１１】請求項３のキャリア機構は、圧電素子が配
置された上部水平部分，垂直部分および印字ヘッド取付
腕を有するサブキャリアの複数個を備えると共に、キャ
リア・フレームを備え、印字ヘッド取付腕には印字ヘッ
ドが取り付けられ、サブキャリアの垂直部分と印字ヘッ
ド取付腕の接合部分がキャリア・フレームに軸着され、
サブキャリアの上部水平部分の端がキャリア・フレーム
に取り付けられ、圧電素子に印加される電圧を制御する
ことにより、印字ヘッドを上下できるようになったこと
を特徴とするものである。
置された上部水平部分，垂直部分および印字ヘッド取付
腕を有するサブキャリアの複数個を備えると共に、キャ
リア・フレームを備え、印字ヘッド取付腕には印字ヘッ
ドが取り付けられ、サブキャリアの垂直部分と印字ヘッ
ド取付腕の接合部分がキャリア・フレームに軸着され、
サブキャリアの上部水平部分の端がキャリア・フレーム
に取り付けられ、圧電素子に印加される電圧を制御する
ことにより、印字ヘッドを上下できるようになったこと
を特徴とするものである。
【００１２】請求項４の制御方法は、圧電素子が配置さ
れた上部水平部分，垂直部分および印字ヘッド取付腕を
有するサブキャリアの複数個を備えると共に、キャリア
・フレームを備え、印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが
取り付けられ、サブキャリアの垂直部分と印字ヘッド取
付腕の接合部分がキャリア・フレームに軸着され、サブ
キャリアの上部水平部分の端がキャリア・フレームに取
り付けられ、圧電素子に印加される電圧を制御すること
により、印字ヘッドを上下できるようになったキャリア
機構の制御方法であって、印字ヘッドが用紙の段差領域
に差しかかるときには、当該印字ヘッドに対応する圧電
素子を制御して、当該印字ヘッドを上方に動かすことを
特徴とするものである。
れた上部水平部分，垂直部分および印字ヘッド取付腕を
有するサブキャリアの複数個を備えると共に、キャリア
・フレームを備え、印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが
取り付けられ、サブキャリアの垂直部分と印字ヘッド取
付腕の接合部分がキャリア・フレームに軸着され、サブ
キャリアの上部水平部分の端がキャリア・フレームに取
り付けられ、圧電素子に印加される電圧を制御すること
により、印字ヘッドを上下できるようになったキャリア
機構の制御方法であって、印字ヘッドが用紙の段差領域
に差しかかるときには、当該印字ヘッドに対応する圧電
素子を制御して、当該印字ヘッドを上方に動かすことを
特徴とするものである。
【００１３】
【作用】請求項１，請求項２の作用について説明する。
圧電素子に電圧が印加されると、圧電素子が伸び、印字
ヘッドは下方に移動する。圧電素子に印加される電圧を
無くすると、圧電素子は縮み、印字ヘッドは上方に戻
る。印字ヘッドにはｎ本（ｎは例えば２４）の印字ピン
が存在するが、同時に駆動される印字ピンの数（同時フ
ァイヤ・ピン数）が大きい場合には、圧電素子に印加さ
れる電圧を大きくする。
圧電素子に電圧が印加されると、圧電素子が伸び、印字
ヘッドは下方に移動する。圧電素子に印加される電圧を
無くすると、圧電素子は縮み、印字ヘッドは上方に戻
る。印字ヘッドにはｎ本（ｎは例えば２４）の印字ピン
が存在するが、同時に駆動される印字ピンの数（同時フ
ァイヤ・ピン数）が大きい場合には、圧電素子に印加さ
れる電圧を大きくする。
【００１４】請求項３，４の作用について説明する。電
圧が印加されると伸びる圧電素子を使用する場合には、
通常は圧電素子に電圧を印加して置く。印字ヘッドを上
方に移動させようとするときには、圧電素子に印加され
る電圧を無くする。キャリア機構上に存在する或る印字
ヘッドの先端が複写用紙の段差領域（綴じ部）に当たる
ようなときには、当該印字ヘッドに対応する圧電素子に
印加される電圧を無くする。
圧が印加されると伸びる圧電素子を使用する場合には、
通常は圧電素子に電圧を印加して置く。印字ヘッドを上
方に移動させようとするときには、圧電素子に印加され
る電圧を無くする。キャリア機構上に存在する或る印字
ヘッドの先端が複写用紙の段差領域（綴じ部）に当たる
ようなときには、当該印字ヘッドに対応する圧電素子に
印加される電圧を無くする。
【００１５】
【実施例】図１ないし図４は本発明の第１実施例を説明
する図であり、図１は本発明の第１実施例のキャリア機
構の側面図、図２は同時ファイア数とヘッドの浮上がり
の関係を示す図、図３は本発明の第１実施例の電気回路
の例を示す図、図４は本発明の第１実施例の処理フロー
を示す図である。図１において、１は印字ヘッド、３は
圧電素子、１１と１２はローラ、１３と１４は軸、１５
は印字ヘッド取付腕、１６はバネ、２０はプラテンをそ
れぞれ示している。
する図であり、図１は本発明の第１実施例のキャリア機
構の側面図、図２は同時ファイア数とヘッドの浮上がり
の関係を示す図、図３は本発明の第１実施例の電気回路
の例を示す図、図４は本発明の第１実施例の処理フロー
を示す図である。図１において、１は印字ヘッド、３は
圧電素子、１１と１２はローラ、１３と１４は軸、１５
は印字ヘッド取付腕、１６はバネ、２０はプラテンをそ
れぞれ示している。
【００１６】キャリア１０は、上部水平部分，垂直部分
および印字ヘッド取付腕１５を有している。キャリア１
０は、軸１４の上をスライドできるとともに軸１４の周
りを回転することが出来る。キャリア１０の上部水平部
分にはローラ１１の軸が固定されている。また、ローラ
１２の軸は矩形板（図示せず）の上に固定されている。
この矩形板の一端は、キャリア１０の上部水平部分に回
転自在に取り付けられている。ローラ１２はバネ１６に
よって軸１３に押し付けられている。ギャップ・モータ
（図示せず）を回転することによって、軸１３を左右に
移動することが出来る。
および印字ヘッド取付腕１５を有している。キャリア１
０は、軸１４の上をスライドできるとともに軸１４の周
りを回転することが出来る。キャリア１０の上部水平部
分にはローラ１１の軸が固定されている。また、ローラ
１２の軸は矩形板（図示せず）の上に固定されている。
この矩形板の一端は、キャリア１０の上部水平部分に回
転自在に取り付けられている。ローラ１２はバネ１６に
よって軸１３に押し付けられている。ギャップ・モータ
（図示せず）を回転することによって、軸１３を左右に
移動することが出来る。
【００１７】キャリア１０の印字ヘッド取付腕１５には
印字ヘッド１が取り付けられている。印字ヘッド１の下
面とプラテン２０の間に用紙が配置される。印字ピンで
用紙上を叩くと、印字反力Ｐが生じ、印字ヘッドと用紙
間のギャップが増大する。キャリア１０の上部水平部に
は、圧電素子３が配置されている。圧電素子３に電圧が
印加されると、圧電素子３が伸び、これによりキャリア
１０は時計方向に回転する。圧電素子３に対する電圧の
印加を停止すると、圧電素子３は元の長さに戻る。
印字ヘッド１が取り付けられている。印字ヘッド１の下
面とプラテン２０の間に用紙が配置される。印字ピンで
用紙上を叩くと、印字反力Ｐが生じ、印字ヘッドと用紙
間のギャップが増大する。キャリア１０の上部水平部に
は、圧電素子３が配置されている。圧電素子３に電圧が
印加されると、圧電素子３が伸び、これによりキャリア
１０は時計方向に回転する。圧電素子３に対する電圧の
印加を停止すると、圧電素子３は元の長さに戻る。
【００１８】図２は同時ファイヤ数とヘッドの浮上がり
の関係を示す図である。印字ヘッドは例えば２４ピンの
ものである。同図に示すように、同時に駆動される印字
ピンの数が多くなれば多くなる程、印字ヘッドの浮上が
り量は大きくなる。
の関係を示す図である。印字ヘッドは例えば２４ピンの
ものである。同図に示すように、同時に駆動される印字
ピンの数が多くなれば多くなる程、印字ヘッドの浮上が
り量は大きくなる。
【００１９】図３は本発明の第１実施例の電気回路の例
を示す図である。同図において、１は印字ヘッド、２は
駆動ドライバ、３は圧電素子、４は駆動ドライバ、５は
マイクロプロセッサ、６は印字解析部、７はライン・バ
ッファ、８はインタフェース・ボード、９はホスト・コ
ンピュータをそれぞれ示している。駆動ドライバ２は、
印字ヘッド１をドライブするためのものである。駆動ド
ライバ４は、圧電素子３をドライブするためのものであ
る。マイクロプロセッサ５は、印字解析部６やライン・
バッファ７などを有している。
を示す図である。同図において、１は印字ヘッド、２は
駆動ドライバ、３は圧電素子、４は駆動ドライバ、５は
マイクロプロセッサ、６は印字解析部、７はライン・バ
ッファ、８はインタフェース・ボード、９はホスト・コ
ンピュータをそれぞれ示している。駆動ドライバ２は、
印字ヘッド１をドライブするためのものである。駆動ド
ライバ４は、圧電素子３をドライブするためのものであ
る。マイクロプロセッサ５は、印字解析部６やライン・
バッファ７などを有している。
【００２０】マイクロプロセッサ５は、ホスト・コンピ
ュータ９からの印字データを受信すると、ホストからの
印字データをドット・パターン形式の印字データに変換
してライン・バッファ７に格納する。ライン・バッファ
７には、１行分のドット・パターン形式の印字データが
格納される。印字解析部６は、ライン・バッファ７の内
容を参照して、同時ファイヤ・ピン数を算出する。例え
ば、各ドット列が２４個のドットから構成され、２４ピ
ンが同時に駆動可能であり、ライン・バッファ７の第ｎ
ドット列の印字を行う場合を想定する。第ｎドット列の
中の１０個のドットがオン、残りがオフであると仮定す
ると、同時ファイヤ・ピン数は１０とされる。インタフ
ェース・ボード８は、マイクロプロセッサ５とホスト・
コンピュータ９との間の通信を制御するものである。
ュータ９からの印字データを受信すると、ホストからの
印字データをドット・パターン形式の印字データに変換
してライン・バッファ７に格納する。ライン・バッファ
７には、１行分のドット・パターン形式の印字データが
格納される。印字解析部６は、ライン・バッファ７の内
容を参照して、同時ファイヤ・ピン数を算出する。例え
ば、各ドット列が２４個のドットから構成され、２４ピ
ンが同時に駆動可能であり、ライン・バッファ７の第ｎ
ドット列の印字を行う場合を想定する。第ｎドット列の
中の１０個のドットがオン、残りがオフであると仮定す
ると、同時ファイヤ・ピン数は１０とされる。インタフ
ェース・ボード８は、マイクロプロセッサ５とホスト・
コンピュータ９との間の通信を制御するものである。
【００２１】図４は本発明の第１実施例の処理フローを
示す図である。この処理は、プログラムＲＯＭに格納さ
れている印字処理プログラムを実行することにより実現
される。ステップＳ１では、印字コマンドを受信する。
ステップＳ２では、印字データを受信する。ステップＳ
３では、印字データの解析を行い、同時ファイヤ・ピン
数を算出する。ステップＳ４では、圧電素子３に電圧を
印加することにより同時ファイヤ数に対応するキャリア
の浮上がりを補正しながら、印字を行う。
示す図である。この処理は、プログラムＲＯＭに格納さ
れている印字処理プログラムを実行することにより実現
される。ステップＳ１では、印字コマンドを受信する。
ステップＳ２では、印字データを受信する。ステップＳ
３では、印字データの解析を行い、同時ファイヤ・ピン
数を算出する。ステップＳ４では、圧電素子３に電圧を
印加することにより同時ファイヤ数に対応するキャリア
の浮上がりを補正しながら、印字を行う。
【００２２】図５ないし図７は本発明の第２実施例を説
明する図であり、図５(a) は本発明の第２実施例のキャ
リア機構の側面図、図５(b) は本発明の第２実施例のキ
ャリア機構の正面図、図６は本発明の第２実施例の電気
回路の例を示す図、図７は本発明の第２実施例の処理フ
ローを示す図である。図５において、２１はマーク・セ
ンサ、２３は圧電素子、２５は印字ヘッド、３０は一体
キャリア・フレーム、３１と３２はローラ、３３と３４
は軸、３５はサブキャリア、３６は回転軸をそれぞれ示
している。
明する図であり、図５(a) は本発明の第２実施例のキャ
リア機構の側面図、図５(b) は本発明の第２実施例のキ
ャリア機構の正面図、図６は本発明の第２実施例の電気
回路の例を示す図、図７は本発明の第２実施例の処理フ
ローを示す図である。図５において、２１はマーク・セ
ンサ、２３は圧電素子、２５は印字ヘッド、３０は一体
キャリア・フレーム、３１と３２はローラ、３３と３４
は軸、３５はサブキャリア、３６は回転軸をそれぞれ示
している。
【００２３】一体キャリア・フレーム３０は、上部水平
部分，垂直部分および下部水平部分を有している。一体
キャリアフレーム３０は、軸３４の上をスライドできる
と共に軸３４の周りを回転することが出来る。一体キャ
リア・フレーム３０の上部水平部分にはローラ３１の軸
が固定されている。また、ローラ３２の軸は矩形板（図
示せず）の上に固定されている。この矩形板の一端は、
一体キャリア・フレーム３０の上部水平部分に回転自在
に取り付けられている。ローラ３２はバネ（図示せず）
によって軸３３に押し付けられている。ギャップ・モー
タ（図示せず）を回転することによって、軸３３を左右
に移動することが出来る。
部分，垂直部分および下部水平部分を有している。一体
キャリアフレーム３０は、軸３４の上をスライドできる
と共に軸３４の周りを回転することが出来る。一体キャ
リア・フレーム３０の上部水平部分にはローラ３１の軸
が固定されている。また、ローラ３２の軸は矩形板（図
示せず）の上に固定されている。この矩形板の一端は、
一体キャリア・フレーム３０の上部水平部分に回転自在
に取り付けられている。ローラ３２はバネ（図示せず）
によって軸３３に押し付けられている。ギャップ・モー
タ（図示せず）を回転することによって、軸３３を左右
に移動することが出来る。
【００２４】サブキャリア３５は、上部水平部分，垂直
部分および印字ヘッド取付腕から構成されている。サブ
キャリア３５の垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分
は、回転軸３６によって一体キャリア・フレーム３０の
下部水平部分に回転自在に取り付けられている。サブキ
ャリア３５の印字ヘッド取付腕には、印字ヘッド２５が
固定的に取り付けられている。
部分および印字ヘッド取付腕から構成されている。サブ
キャリア３５の垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分
は、回転軸３６によって一体キャリア・フレーム３０の
下部水平部分に回転自在に取り付けられている。サブキ
ャリア３５の印字ヘッド取付腕には、印字ヘッド２５が
固定的に取り付けられている。
【００２５】サブキャリア３５の上部水平部分の一端
は、一体キャリア・フレーム３０に取り付けられてい
る。サブキャリア３５の上部水平部分の中には、圧電素
子２３が配置されている。圧電素子２３に印加される電
圧を制御することによって、印字ヘッド２５を上下する
ことが出来る。図示の例では、３個の印字ヘッド２５が
存在するので、３個のサブキャリア３５が一体キャリア
・フレーム３０に取り付けられ、各サブキャリア３５に
印字ヘッド２５が取り付けられている。印字ヘッド２５
が取り付けられるサブキャリア３５の印字ヘッド取付腕
には、マーク・センサ２１が取り付けられている。図示
の例では、マーク・センサ２１は３個存在する。
は、一体キャリア・フレーム３０に取り付けられてい
る。サブキャリア３５の上部水平部分の中には、圧電素
子２３が配置されている。圧電素子２３に印加される電
圧を制御することによって、印字ヘッド２５を上下する
ことが出来る。図示の例では、３個の印字ヘッド２５が
存在するので、３個のサブキャリア３５が一体キャリア
・フレーム３０に取り付けられ、各サブキャリア３５に
印字ヘッド２５が取り付けられている。印字ヘッド２５
が取り付けられるサブキャリア３５の印字ヘッド取付腕
には、マーク・センサ２１が取り付けられている。図示
の例では、マーク・センサ２１は３個存在する。
【００２６】図６は本発明の第２実施例の電気回路の例
を示す図である。同図において、２１はマーク・セン
サ、２２は検出回路、２３は圧電素子、２４は駆動回
路、２５は印字ヘッド、２６は駆動回路をそれぞれ示し
ている。マーク・センサ２１は反射型のものである。用
紙を印字ヘッドとプラテンとの間に配置し、マーク・セ
ンサ２１を一方の端から他方の端に移動させると、マー
ク・センサ２１が用紙上に存在するときには反射光が検
出され、マーク・センサ２１が用紙上に存在しない場合
には反射光は検出されない。検出回路２２は、反射光の
有無を検出するものである。
を示す図である。同図において、２１はマーク・セン
サ、２２は検出回路、２３は圧電素子、２４は駆動回
路、２５は印字ヘッド、２６は駆動回路をそれぞれ示し
ている。マーク・センサ２１は反射型のものである。用
紙を印字ヘッドとプラテンとの間に配置し、マーク・セ
ンサ２１を一方の端から他方の端に移動させると、マー
ク・センサ２１が用紙上に存在するときには反射光が検
出され、マーク・センサ２１が用紙上に存在しない場合
には反射光は検出されない。検出回路２２は、反射光の
有無を検出するものである。
【００２７】駆動回路２４は、圧電素子２３に印加され
る電圧を制御するものである。圧電素子２３は、電圧が
印加されている場合には伸び、電圧が印加されなくなる
と元の状態に戻る。印字ヘッド２５は、例えば２４個の
印字ピンを有しており、各印字ピン対応に印字ピン駆動
用マグネットを有している。マイクロプロセッサ２７
は、プリンタ装置を制御するものであり、メモリ２８を
有している。ホスト・コンピュータ２９から送られてき
た印字データは、メモリ２８に格納される。
る電圧を制御するものである。圧電素子２３は、電圧が
印加されている場合には伸び、電圧が印加されなくなる
と元の状態に戻る。印字ヘッド２５は、例えば２４個の
印字ピンを有しており、各印字ピン対応に印字ピン駆動
用マグネットを有している。マイクロプロセッサ２７
は、プリンタ装置を制御するものであり、メモリ２８を
有している。ホスト・コンピュータ２９から送られてき
た印字データは、メモリ２８に格納される。
【００２８】図７は本発明の第２実施例の処理フローを
示す図である。この処理は、プログラムＲＯＭに格納さ
れているプログラムを実行することにより実現される。
ステップＳ１では、連帳用紙をセットする。ステップＳ
２では、マークセンサを一方の端から他方の端に動か
し、反射光のある部分と反射光のない部分の境界点を求
め、２個の境界点の間の距離から用紙幅を求める。ステ
ップＳ３では、左端から１２．７ｍｍの領域および右端
から１２．７ｍｍの領域を段差領域（連帳用紙の綴じ部
分）として認識する。
示す図である。この処理は、プログラムＲＯＭに格納さ
れているプログラムを実行することにより実現される。
ステップＳ１では、連帳用紙をセットする。ステップＳ
２では、マークセンサを一方の端から他方の端に動か
し、反射光のある部分と反射光のない部分の境界点を求
め、２個の境界点の間の距離から用紙幅を求める。ステ
ップＳ３では、左端から１２．７ｍｍの領域および右端
から１２．７ｍｍの領域を段差領域（連帳用紙の綴じ部
分）として認識する。
【００２９】ステップＳ４では、印字データをホストよ
り受信する。ステップＳ５では、何れかの印字ヘッドが
段差領域に入らないか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はス
テップＳ６に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ７に進
む。ステップＳ６では、段差領域に入る前に、対応する
印字ヘッドの圧電素子を駆動し、当該印字ヘッドを退避
しながら印字をする。ステップＳ７では、印字を行う。
り受信する。ステップＳ５では、何れかの印字ヘッドが
段差領域に入らないか否かを調べる。Ｙｅｓの場合はス
テップＳ６に進み、Ｎｏの場合にはステップＳ７に進
む。ステップＳ６では、段差領域に入る前に、対応する
印字ヘッドの圧電素子を駆動し、当該印字ヘッドを退避
しながら印字をする。ステップＳ７では、印字を行う。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリア上に圧電素子を配置し、予め印字デ
ータの同時ファイヤ・ピン数を算出し、それに応じて印
字ピンと用紙の間のギャップを短くしているので、部品
の単価や装置重量を増大させることなく、ドット抜けや
文字の歪みのない印字を行うことが出来る。また、本発
明によれば、マーク・センサで連帳の綴じ部の段差領域
を認識すると共に、印字ヘッドが段差領域に入り込む場
合があるか否かの判定を行い、入り込む場合はキャリア
上の圧電素子で印字ヘッドを退避しているので、印字ピ
ンのピン・ストロークを大きくすることなく、印字ヘッ
ドの浮上がりによるドット抜けや，用紙の印字ヘッド先
端に印字リボンが挟まることによる印字抜けを防止する
ことが出来る。
によれば、キャリア上に圧電素子を配置し、予め印字デ
ータの同時ファイヤ・ピン数を算出し、それに応じて印
字ピンと用紙の間のギャップを短くしているので、部品
の単価や装置重量を増大させることなく、ドット抜けや
文字の歪みのない印字を行うことが出来る。また、本発
明によれば、マーク・センサで連帳の綴じ部の段差領域
を認識すると共に、印字ヘッドが段差領域に入り込む場
合があるか否かの判定を行い、入り込む場合はキャリア
上の圧電素子で印字ヘッドを退避しているので、印字ピ
ンのピン・ストロークを大きくすることなく、印字ヘッ
ドの浮上がりによるドット抜けや，用紙の印字ヘッド先
端に印字リボンが挟まることによる印字抜けを防止する
ことが出来る。
【図１】本発明の第１実施例のキャリア機構の例を示す
図である。
図である。
【図２】同時ファイヤ数とヘッドの浮上がりの関係を示
す図である。
す図である。
【図３】本発明の第１実施例の電気回路の例を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第１実施例の処理フローを示す図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例のキャリア機構の例を示す
図である。
図である。
【図６】本発明の第２実施例の電気回路の例を示す図で
ある。
ある。
【図７】本発明の第２実施例の処理フローを示す図であ
る。
る。
【図８】キャリア機構の従来例を示す図である。
【図９】キャリア機構の他の従来例を示す図である。
１ 印字ヘッド ２ 駆動ドライバ ３ 圧電素子 ４ 駆動ドライバ ５ マイクロプロセッサ ６ 印字解析部 ７ ライン・バッファ ８ インタフェース・ボード ９ ホスト・コンピュータ １０ キャリア １１ ローラ １２ ローラ １３ 軸 １４ 軸 １５ 印字ヘッド取付腕 １６ バネ ２０ プラテン ２１ マーク・センサ ２２ 検出回路 ２３ 圧電素子 ２４ 駆動回路 ２５ 印字ヘッド ２６ 駆動回路 ２７ マイクロプロセッサ ２８ メモリ ２９ ホスト・コンピュータ ３０ 一体キャリア・フレーム ３１ ローラ ３２ ローラ ３３ 軸 ３４ 軸 ３５ サブキャリア ３６ 回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の軸を挟む２個のローラを持つ上部
水平部分と、該上部水平部分から下方に伸びる垂直部分
と、該垂直部分から水平方向に伸びる印字ヘッド取付腕
と、上記上部水平部分の中に配置された圧電素子とを備
え、 上記印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、
第２の軸が上記垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分
を貫通し、圧電素子に印加される電圧を制御することに
より印字ヘッドを上下できるようになったことを特徴と
するキャリア機構。 - 【請求項２】 第１の軸を挟む２個のローラを持つ上部
水平部分と、該上部水平部分から下方に伸びる垂直部分
と、該垂直部分から水平方向に伸びる印字ヘッド取付腕
と、上記上部水平部分の中に配置された圧電素子とを備
え、 上記印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、
第２の軸が上記垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分
を貫通し、圧電素子に印加される電圧を制御することに
より印字ヘッドを上下できるできるようになったキャリ
ア機構の制御方法であって、 同時ファイヤ・ピン数が大きい場合には、圧電素子に印
加される電圧を大きくすることを特徴とするキャリア機
構の制御方法。 - 【請求項３】 圧電素子が配置された上部水平部分，垂
直部分および印字ヘッド取付腕を有するサブキャリアの
複数個を備えると共に、キャリア・フレームを備え、 印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、サブ
キャリアの垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分がキ
ャリア・フレームに軸着され、サブキャリアの上部水平
部分の端がキャリア・フレームに取り付けられ、圧電素
子に印加される電圧を制御することにより、印字ヘッド
を上下できるようになったことを特徴とするキャリア機
構。 - 【請求項４】 圧電素子が配置された上部水平部分，垂
直部分および印字ヘッド取付腕を有するサブキャリアの
複数個を備えると共に、キャリア・フレームを備え、 印字ヘッド取付腕には印字ヘッドが取り付けられ、サブ
キャリアの垂直部分と印字ヘッド取付腕の接合部分がキ
ャリア・フレームに軸着され、サブキャリアの上部水平
部分の端がキャリア・フレームに取り付けられ、圧電素
子に印加される電圧を制御することにより、印字ヘッド
を上下できるようになったキャリア機構の制御方法であ
って、 印字ヘッドが用紙の段差領域に差しかかるときには、当
該印字ヘッドに対応する圧電素子を制御して、当該印字
ヘッドを上方に動かすことを特徴とするキャリア機構の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8940193A JPH06270500A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | キャリア機構および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8940193A JPH06270500A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | キャリア機構および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270500A true JPH06270500A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13969629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8940193A Pending JPH06270500A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | キャリア機構および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7116346B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-10-03 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Device for setting the focus of exposure heads of a printing plate exposer |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP8940193A patent/JPH06270500A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7116346B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-10-03 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Device for setting the focus of exposure heads of a printing plate exposer |
| CN100421933C (zh) * | 2003-03-06 | 2008-10-01 | 海德堡印刷机械有限公司 | 在一个印版曝光器中的曝光头的调焦装置 |
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