JPH06262357A - 溶接トーチ用コンタクトチップの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用のロボット用トーチに適応し、消耗部品
であるチップのみを自動的に交換することによって、交
換に伴う危険をなくし、場所的にも広さを必要とせず、
また交換部品を安くし、小型でコストの安いチップの交
換装置を提供する。 【構成】 チップ１２のスパナ掛け部１２Ａに係合する
レンチ部１５を２つ以上備え、このレンチ部１５をチッ
プ１２の軸方向へ摺動可能に保持するレンチ部保持部２
２と、レンチ部１５をチップ１２側へ付勢するバネ２１
とが備えられると共に、レンチ部１５を正転・反転させ
チップ１２を着脱する第１モータ１６と、レンチ部１５
と第１モータ１６との間に第１トルクリミッター２５を
備え、レンチ部１５とレンチ部保持部２２と第１モータ
１６を回転移動させる第２モータ２４を備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてアーク溶接ロ
ボットのロボット用トーチに装着されている溶接トーチ
用コンタクトチップを自動的に交換するための溶接トー
チ用コンタクトチップの交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アーク溶接作業において、溶接
トーチ用コンタクトチップ（以下単にチップという）は
常に高温にさらされ、スパッタの飛来など極めて悪環境
下での作業が強いられている。また、チップは高速で送
給されてくる溶接用消耗電極ワイヤ（以下単に「ワイ
ヤ」という）を被溶接物に案内したり、溶接電流をワイ
ヤに接触給電する役目を持っており、溶接電流値、シー
ルドガスなどの溶接条件により異なるが、溶接作業をあ
る程度の時間続けているとワイヤが挿通するチップ貫通
孔の先端部が摩耗して、アークが不安定になったり、ワ
イヤの狙い位置がずれたりして溶接品質が低下してしま
う。

【０００３】そこで従来は、このような不具合が発生す
る前に、一時期溶接作業を中断させて溶接用ロボットを
移動し、作業者自身がチップを交換していたが、中断時
間が長い、ロボットに近づくため危険が伴うということ
により、図５に示すようにロボット用トーチ１のトーチ
ケーブル２の先端のコネクタ３からトーチ本体４を自動
的に取り外して、新しいトーチ本体５を自動的にコネク
タ３へ装着するトーチ本体の交換装置６が提案されてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のトーチ本体の交換装置６には次のような問題点が
あった。

【０００５】コネクタ３とトーチ本体４の結合部は、自
動着脱ができるように専用構造になっているため、従来
使用していた汎用のロボット用トーチの結合部（手動に
て着脱）とは異なっていた。このためトーチ本体の交換
装置６により交換できるロボット用トーチ１はこの装置
専用のトーチとなるために従来使用していた汎用のロボ
ット用トーチは使用できないという問題があった。

【０００６】また、トーチ本体４にはチップ１２及び溶
接トーチ用ノズル１９（以下単にノズルという）などの
先端部品が装着されているために交換する部品が大き
く、これに伴いトーチ本体の交換装置６は大型となり、
場所的にある程度の広さが必要であり、またコストが高
いという問題もあった。

【０００７】また、交換部品としてトーチ本体の交換装
置６にセットされるトーチ本体５及び予備として用意し
ておくトーチ本体自体も大きく、いくつものトーチ本体
を用意するためには広い場所が必要となり、また比較的
高価な部品であるという問題もあった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、従来
使用してきた汎用のロボット用トーチに適応し、消耗部
品であるチップのみを自動的に交換することによって、
交換部品を安くし、コストが安く、作業者がロボットに
近づく危険をなくし、かつ、小型で場所をとらないチッ
プの交換装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、チップの外周に形成されたスパナ掛け部に
係合するレンチ部と、複数のレンチ部をチップの軸方向
へ摺動可能に保持するレンチ部保持手段と、レンチ部を
チップ側へ付勢する付勢手段とが備えられると共に、レ
ンチ部を正転・反転させチップを着脱する第１モータ
と、レンチ部と第１モータとの間に第１トルクリミッタ
ーを備え、レンチ部保持手段を移動させる第２モータを
備えたものである。

【００１０】またレンチ部が第１駆動手段からの回転運
動が伝わるレンチ駆動部とチップを保持し、レンチ駆動
部に対して空走回転可能な空走回転手段とを備えたもの
である。

【００１１】また、レンチ部保持手段を移動させる第２
モータとの間に第２トルクリミッターを備えたものであ
る。

【００１２】また、第１モータ駆動用電力源から第１モ
ータに電力を供給するためにスリップディスクと、この
スリップディスクへ接触通電するための接触通電部を備
えたものである。

【００１３】また、チップの交換装置を固定するケース
部と、ケース部に対して、レンチ部、レンチ部保持手
段、第１モータ、第１トルクリミッター及び第２モータ
を浮遊させるためにケース部に複数箇所設けられたコイ
ルスプリングと、このコイルスプリングの中にコイル伸
長防止手段を備えたものである。

【００１４】また、レンチ部に挿入されたチップの有り
無しを判断して、溶接トーチを搭載した溶接用ロボット
装置を制御するためにレンチ部近傍に光センサを備えた
ものである。

【００１５】

【作用】上記の構成により、トーチ本体から消耗したチ
ップを取り外す場合は、ロボット用トーチをレンチ部に
向けて移動させ、チップとレンチ部を嵌合させるが、こ
のとき、レンチ部は第１駆動手段によりチップが緩む方
向へゆっくり回転駆動し、チップとレンチ部とが噛み合
わなければ、レンチ部は付勢手段の圧縮によりロボット
用トーチからの押圧力を吸収しながらレンチ部保持手段
に沿ってチップの軸方向に移動する。レンチ部の回転に
よりチップの外周に形成されたスパナ掛け部とレンチ部
が噛み合うと、付勢手段の押圧力によりチップとレンチ
部は嵌合し、レンチ部の回転力がチップに伝わりトーチ
本体からチップが取り外される。

【００１６】一方、トーチ本体にチップを取り付ける際
には、第２駆動手段によりチップ着脱位置にチップの入
ったレンチ部を移動させる。次に、ロボット用トーチを
チップに向けて移動させ、トーチ本体のねじ部とチップ
のねじ部を嵌合させる。このとき、レンチ部を第１駆動
手段によりチップが締まる方向へゆっくり回転駆動さ
せ、トーチ本体にチップを締め付けるのであるが、第１
トルクリミッターにより、チップの締め付けトルクが設
定された値で締め付けられる。

【００１７】ここで、空走回転手段とレンチ駆動部が備
えられたレンチ部において、レンチ駆動部のみチップが
締まる方向に対して反転させた後、第１駆動手段の回転
を停止させる。これにより空走回転手段からチップに加
わっていた力を解放し、設定された締め付けトルクにて
チップが装着されたロボット用トーチをロボットのトー
チクランプ部に負荷をかけることなく、すなわちロボッ
ト用トーチの狙い位置ずれやロボット用トーチにセット
されたショックセンサが動作するなどのトラブルをおこ
すことなく、レンチ部から移動させることができる。

【００１８】また、チップの交換装置とチップの交換装
置を固定するケース部との間にコイルスプリングを備え
ることにより、レンチ部と、レンチ部保持手段と、付勢
手段と、第１駆動手段と、第１トルクリミッターと第２
駆動手段をケース部から浮遊させ、チップ着脱時にトー
チ本体とレンチ部が多少ずれても、コイルスプリングに
よりレンチ部がトーチ本体と嵌合するように移動するこ
とができるので、無理なくスムーズにチップを交換する
ことができる。更に、コイルスプリングの中にコイル伸
長防止用ロッドを備えることによって、レンチ部などの
移動範囲を一定範囲に制限することができる。

【００１９】また、コンタクトチップ判断手段を備える
ことによりレンチ部に挿入されたチップの有り無しが判
定できるので、チップ取り外し時にチップが取り外せた
か、またはチップ装着時にチップがトーチ本体に取り付
けられたかなどを判断し、異常があれば溶接用ロボット
装置を停止させるなどの制御を行うことができる。

【００２０】また、第２駆動手段の回転トルクを制限す
る第２トルクリミッターを備えることで、第２駆動手段
によりレンチ部保持手段の回転移動中に手などを挟んで
も、第２トルクリミッターにより設定されたトルク値以
上の力は加わらず第２駆動手段のみ空回りするので安全
である。更に、第２駆動手段が停止している時でも、設
定されたトルク値以上の力でレンチ部を手動にて動かせ
るので、消耗したチップのレンチ部からの取り出し、新
品チップのレンチ部へのセットが定位置で行えるので便
利である。

【００２１】また、スリップディスクと接触通電部とを
備えることにより、第１駆動手段を回転駆動させる場
合、第１駆動手段の駆動用電力源から接触通電部、スリ
ップディスクの通電面を通って第１駆動手段に電力を供
給するため、第２駆動手段により第１駆動手段が移動し
ても電力を供給し続けることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００２３】図１は本発明における溶接トーチ用コンタ
クトチップの交換装置の正面の断面図を示す。

【００２４】図１において、１１はトーチ本体、１２は
チップ、１７はワイヤ、１９はノズルであり、ロボット
用トーチ１３を形成している。また、１８はガイド、１
５はチップ１２と嵌合するレンチ部、２１はレンチ部１
５をチップ１２の軸方向へ付勢するバネ、２８はレンチ
駆動部２７から空走回転部２６に力を伝えるストッパ
ー、２２は円周上に複数のレンチ部１５を保持するレン
チ部保持部、２５はチップ１２の締め付けトルクを制限
する第１トルクリミッター、１６はレンチ部を正転・反
転させる第１モータ、３７は図示しない第１モータ駆動
用電源から第１モータに電力を供給するスリップディス
ク、３８はスリップディスクの通電面と接触するブラ
シ、２４はレンチ部１５などを回転移動させる第２モー
タ、３３は第２モータ２４の回転トルクを制限する第２
トルクリミッターである。また、２７は第１モータ１６
の回転運動が伝わるレンチ駆動部、２６はレンチ駆動部
２７に対して空走回転可能な空走回転部である。また、
２９は装置を固定するケース部、３０はケース部２９に
対して装置本体を浮遊させるコイルスプリング、３１は
コイルスプリング３０の伸長を防止するコイル伸長防止
用ロッドである。また、３４はギヤ、３４ａは円錐の
穴、３５はフランジ、３６はボールプランジャー、３６
ａはボールであり、第２トルクリミッター３３を形成し
ている。また、１４はチップ取り外し、装着切り替えス
イッチ、２０は第１モータ駆動スイッチ、２３は第２モ
ータ駆動スイッチ、３２はレンチ部１５内のチップの有
無を判断する光センサである。

【００２５】以下、チップの取り外し及び装着における
各部分の動作と各部分の説明を示す。

【００２６】トーチ本体１１から消耗したチップ１２を
取り外す場合は、まずロボット用トーチ１３にてチップ
取り外し、装着切り替えスイッチ１４を取り外し側にセ
ットする。これは、レンチ部１５をチップ１２が緩む方
向へ回転するようにチップ１２着脱用の第１モータ１６
の回転方向を切り換えるものである。次にチップ１２先
端から出ているワイヤ１７をトーチ本体１１内まで引っ
込めて、ロボット用トーチ１３をガイド１８の上部まで
移動させ、チップ１２の軸線とレンチ部１５の軸線が一
致するようにロボット用トーチ１３をガイド１８に沿っ
て下降させる。このとき、ノズル１９により第１モータ
駆動スイッチ２０が投入され、第１モータ１６は回転を
始め、この回転力はレンチ部１５に伝わりレンチ部１５
はチップ１２が緩む方向へゆっくり回転する。更にロボ
ット用トーチ１３を下降させチップ１２とレンチ部１５
を嵌合させるが、チップ１２とレンチ部１５とが噛み合
わなければ、レンチ部１５は、バネ２１の圧縮によりロ
ボット用トーチ１３からの押圧力を吸収しながら、レン
チ部保持部２２に沿ってチップ１２の軸方向に移動す
る。レンチ部１５の回転により図２（図１におけるチッ
プとレンチ部の斜視図）に示すチップ１２の外周に形成
されたスパナ掛け部１２Ａとレンチ部１５のスパナ掛け
係合面２６ａが噛み合うと、バネ２１の押圧力によりチ
ップ１２とレンチ部１５は嵌合し、レンチ部１５の回転
力がチップ１２に伝わり、トーチ本体１１から消耗した
チップ１２が取り外される。次にロボット用トーチ１３
を上昇させると、第１モータ駆動スイッチ２０は開放さ
れ、第１モータ１６及びレンチ部１５は回転を停止し、
消耗したチップ１２は自重によりレンチ部１５に入った
ままになる。

【００２７】一方、消耗したチップ１２を取り外した
後、トーチ本体１１に図３（図１におけるレンチ部保持
部の平面図）に示す新品のチップ１２ｂを取り付ける際
には、消耗したチップ１２ａを取り外したレンチ部１５
ａ以外のレンチ部１５ｂに取り付けるべき新品のチップ
１２ｂを予めセットしておき、レンチ部１５とレンチ部
保持部２２と第１モータ１６を回転移動させる第２モー
タ駆動スイッチ２３をロボット用トーチ１３により投入
し、第２モータ２４を回転させチップ１２の着脱位置
（ガイド１８の真下）に新品のチップ１２ｂの入ったレ
ンチ部１５ｂを移動させる（本実施例ではインデックス
テーブルの役目もしているレンチ部保持部２２を１／８
回転させる。）。レンチ部１５は２つ以上でチップ１２
の交換は可能であるが、チップ１２を連続して交換でき
るように本実施例ではレンチ部１５ａから１５ｈまで８
つ備えている。

【００２８】ここで、チップ１２の交換過程を述べる
と、最初にレンチ部１５ａのみ空けておきレンチ部１５
ｂから１５ｈまでに新品のチップ１２ｂから１２ｈを挿
入しておく。次に消耗したチップ１２ａをレンチ部１５
ａにてトーチ本体１１より取り外し、新品のチップ１２
ｂをレンチ部１５ｂにてトーチ本体１１に装着する。溶
接作業によりチップ１２ｂが消耗したら、レンチ部１５
ｂにて消耗したチップ１２ｂをトーチ本体１１より取り
外し、次の新品のチップ１２ｃをレンチ部１５ｃにてト
ーチ本体１１に装着する。このような動作を繰り返して
本実施例では７本の新品のチップ１２を連続で装着する
ことができる。

【００２９】新品のチップ１２ｂの取り付けの動作説明
に戻ると、チップ１２の着脱位置に新品のチップ１２ｂ
の入ったレンチ部１５ｂを移動させた後、ロボット用ト
ーチ１３にてチップ取り外し、装着切り替えスイッチ１
４を装着側にセットする。これは、レンチ部１５ｂをチ
ップ１２ｂが取り付く方向へ回転するように第１モータ
１６の回転方向を切り換えるものである。チップ取り外
し、装着切り替えスイッチ１４の装着側へのセットは、
レンチ部１５ｂを移動させる前に行ってもよい。次に、
ロボット用トーチ１３をガイド１８の上部まで移動さ
せ、トーチ本体１１の軸線とチップ１２ｂの軸線が一致
するようにロボット用トーチ１３をガイド１８に沿って
下降させる。このとき、ノズル１９により第１モータ駆
動スイッチ２０が投入され、第１モータ１６は回転を始
め、この回転力はレンチ部１５ｂに伝わりレンチ部１５
ｂはチップ１２ｂが取り付く方向へゆっくり回転する。
更にロボット用トーチ１３を下降させ、トーチ本体１１
のねじ部とチップ１２ｂのねじ部を嵌合させ、トーチ本
体１１にチップ１２ｂを締め付けるが、レンチ部１５と
第１モータ１６との間に備えられた第１トルクリミッタ
ー２５によりチップ１２ｂの締め付けトルクが設定され
た値で締め付けられるようにする。ここで、第１トルク
リミッター２５は、一方向トルクリミッターが用いられ
る。すなわち、チップ１２を取り付けるときはリミッタ
ーが動作して設定されたトルク値以上の力はレンチ部１
５には伝わらないが、チップ１２を取り外すときは第１
トルクリミッターは動作せず、第１モータ１６の力はそ
のままレンチ部１５に伝わる。次に、チップ１２ｂを保
持し、レンチ駆動部２７に対し適宜角度空走可能な空走
回転部２６と第１モータ１６からの回転運動が伝わるレ
ンチ駆動部２７を備えたレンチ部１５ｂにおいて、レン
チ駆動部２７のみチップ１２ｂが締まる方向に対して反
転させた後、第１モータ駆動スイッチ２０に関係なく第
１モータ１６の回転を停止させる。これにより、いまま
で第１モータ１６からの回転力はレンチ駆動部２７に装
着されたストッパー２８から空走回転部２６に設けられ
たスリット２６ｂ（図２参照）の端面に伝わり、スパナ
掛け係合面２６ａからスパナ掛け部１２Ａに伝わってチ
ップ１２ｂに締め付け力が加わり続けていたが、レンチ
駆動部２７のみ第１モータ１６により反転させるとスト
ッパー２８はスリット２６ｂに沿って移動し、ストッパ
ー２８がスリット２６ｂのもう一方の端面に接するまで
に第１モータ１６の回転を停止させることにより、空走
回転部２６のスパナ掛け係合面２６ａからチップ１２ｂ
のスパナ掛け部１２Ａに加わっていた力が解放され、設
定された締め付けトルクにて新品のチップ１２ｂが装着
されたロボット用トーチ１３をレンチ部１５ｂから移動
（上昇）させることができる。

【００３０】ここで、トーチ本体１１にチップ１２ｂを
締め付け後、レンチ駆動部２７を反転させずに空走回転
部２６のスパナ掛け係合面２６ａからチップ１２ｂのス
パナ掛け部１２Ａに力が加わった状態でロボット用トー
チ１３をレンチ部１５ｂから上昇させると、ロボットの
トーチクランプ部に負荷がかかり、ロボット用トーチ１
３の狙い位置がずれたり、ロボット用トーチ１３にセッ
トされたショックセンサ（図示せず）が動作して溶接用
ロボット装置（図示せず）が停止したりする。

【００３１】図１において、チップ１２の交換装置を固
定するケース部２９の複数箇所に備えられたコイルスプ
リング３０は、レンチ部１５、レンチ部保持部２２、第
１モータ１６、第１トルクリミッター２５及び第２モー
タ２４を浮遊させているので、チップ１２着脱時にトー
チ本体１１がレンチ部１５に対して多少ずれていても、
コイルスプリング３０によりレンチ部１５がトーチ本体
１１と嵌合するように移動することができるので、チッ
プ１２を交換することができる。更に、コイルスプリン
グ３０の中のコイル伸長防止用ロッド３１により、レン
チ部１５などの浮遊部がケース部２９に対して異常に
（上方へ）離れないように移動範囲を一定範囲に制限し
ている。

【００３２】また、レンチ部の近傍に配置した光センサ
３２（例えば反射式光ファイバー）は、レンチ部１５に
挿入されたチップ１２の有り無しを判定できるので、チ
ップ１２ａ取り外し時に消耗したチップ１２ａが取り外
せたか、またはチップ１２ｂ装着時に新品のチップ１２
ｂがトーチ本体１１に取り付けられたかなどを光センサ
３２により判断し、異常があれば溶接用ロボット装置を
停止させるなどの制御を行う。

【００３３】また、レンチ部保持部２２を回転移動させ
る第２モータ２４との間に備えた第２トルクリミッター
３３により、第２モータ２４の駆動によってレンチ部１
５、レンチ部保持部２２が回転移動しているときに手な
どを挟んでも、第２トルクリミッター３３により設定さ
れたトルク値以上の力は加わらず、第２モータ２４のみ
空回りするので安全である。更に、第２モータ２４が停
止している時でも、設定されたトルク値以上の力でレン
チ部１５を手動にて動かせるので、消耗したチップ１２
のレンチ部１５からの取り出し、新品のチップ１２のレ
ンチ部１５へのセットが定位置で行えるので便利であ
る。

【００３４】第２トルクリミッター３３は、ギヤ３４、
フランジ３５及びボールプランジャ３６で構成され、ギ
ヤ３４にはフランジ３５に装着されたボールプランジャ
３６のボール３６ａが接触する部分に円錐の穴３４ａが
設けてある。第２トルクリミッター３３で設定されるト
ルク値は、フランジ３５に装着されるボールプランジャ
３６の数量及びボールプランジャ３６によりボール３６
ａを押している力などにより決まる。第２トルクリミッ
ター３３により設定されたトルク値以上の力が加わる
と、ギヤ３４に設けられた円錐の穴３４ａに接触してい
るボール３６ａがフランジ３５側に押し戻されて、フラ
ンジ３５はギヤ３４、第２モータ２４に対して空回りす
る（フランジ３５は、右回り、左回り双方向に空回りす
ることができる。）。フランジ３５はレンチ部１５とレ
ンチ部保持部２２などと連動しているので、第２モータ
２４に関係なく手動でレンチ部１５とレンチ部保持部２
２など（双方向に）移動させることができる。円錐の穴
３４ａは８コ開いており、これはチップ１２装着時に第
２モータ２４によりレンチ部保持部２２が１／８回転す
るためである。また、円錐の穴３４ａにボール３６ａが
接触している状態（通常の状態）でレンチ部１５の軸線
とガイド１８の軸線が一致するように調整してある。

【００３５】また、第１モータ１６の下部にはスリップ
ディスク３７が備えてあり、図４（図１におけるスリッ
プディスクの平面図）に示すスリップディスク３７の通
電面３７ａにはブラシ３８が接触している。第１モータ
１６を回転駆動させる場合、第１モータ１６の駆動用電
力源（図示せず）からブラシ３８、スリップディスク３
７の通電面３７ａを通って第１モータ１６に電力を供給
するため、第２モータ２４により第１モータ１６が回転
移動しても電力を供給し続けることができる。

【００３６】なお、本実施例においては、付勢手段とし
てバネを用いたがバネに限られるものでないことは明ら
かである。また、付勢手段の位置も本実施例においては
レンチ部とレンチ部保持部との間としたが、レンチ部保
持部と第１モータとの間でも問題はなく、また、その他
の部分に設けてもよいことは言うまでもない。

【００３７】さらに、本実施例においてはチップの有無
を判断する判断手段として光センサを用いる構成とした
が、近接センサや、接触センサであってもよいことは明
らかである。また、判断手段の位置についても、本実施
例においてはレンチ部の近傍としたが、レンチ部やレン
チ部保持部等他の場所に設けてもよいことは言うまでも
ない。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のチップの交換装置によれば、消耗部品であるチップの
みを自動的に交換することができるので、従来のように
トーチ本体ごと交換しなくて済み、交換部品のチップが
小さいため、これに伴い交換装置も小型にすることがで
き、さらに、チップ交換作業に伴う危険をもなくすこと
ができる。

【００３９】また、従来のトーチ本体の交換装置に適応
するロボット用トーチのコネクタとトーチ本体の結合部
は、自動着脱ができるように専用構造になっているた
め、従来使用していた汎用のロボット用トーチの結合部
とは異なっていた。このため、今まで使用してきた汎用
のロボット用トーチを専用のロボット用トーチに交換し
なければならなかったが、本発明のチップの交換装置に
よれば、今まで使用してきた汎用のロボット用トーチに
そのまま適応することができる。

【００４０】また、従来は交換部品として交換装置にセ
ットしたり、予備として用意しておいたトーチ本体は、
大きく比較的高価な部品であったが、本発明の交換装置
によれば、チップのみの交換となるので、置き場所をと
らず交換部品のコストも安くおさえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における溶接トーチ用コンタクトチップ
の交換装置の正面の断面図

【図２】本発明におけるチップとレンチ部の斜視図

【図３】本発明におけるレンチ部保持部の平面図

【図４】本発明におけるスリップディスクの平面図

【図５】従来のトーチ本体交換装置の概略図

【符号の説明】

１１ トーチ本体 １２ チップ １２Ａ スパナ掛け部 １３ ロボット用トーチ １５ レンチ部 １６ 第１モータ ２１ バネ ２２ レンチ部保持部 ２４ 第２モータ ２５ 第１トルクリミッター ２６ 空走回転部 ２７ レンチ駆動部 ２９ ケース部 ３０ コイルスプリング ３１ コイル伸長防止用ロッド ３２ 光センサ ３３ 第２トルクリミッター ３７ スリップディスク ３８ ブラシ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接トーチ本体にねじにて取り付けられ
   るコンタクトチップの外周に形成されたスパナ掛け部に
   係合するレンチ部と、複数の前記レンチ部を前記コンタ
   クトチップの軸方向へ摺動可能に保持するレンチ部保持
   手段と、前記レンチ部を前記コンタクトチップ挿入側へ
   付勢する付勢手段と、前記レンチ部を正転・反転させる
   第１駆動手段と、この第１駆動手段の回転トルクを制御
   する第１トルクリミッターと、前記レンチ部保持手段を
   移動させる第２駆動手段とを備えた溶接トーチ用コンタ
   クトチップの交換装置。
2. 【請求項２】 溶接トーチ本体にねじにて取り付けられ
   るコンタクトチップの外周に形成されたスパナ掛け部に
   係合するレンチ部と、複数の前記レンチ部を前記コンタ
   クトチップの軸方向へ摺動可能に保持するレンチ部保持
   手段と、前記レンチ部を前記コンタクトチップ挿入側へ
   付勢する付勢手段と、前記レンチ部を正転・反転させる
   第１駆動手段と、この第１駆動手段の回転トルクを制御
   する第１トルクリミッターと、前記レンチ部保持手段を
   移動させる第２駆動手段とを備え、前記レンチ部が、前
   記第１駆動手段からの回転運動が伝わるレンチ駆動部
   と、前記コンタクトチップを保持し、前記レンチ駆動部
   に対して空走回転可能な空走回転手段とを備えた溶接ト
   ーチ用コンタクトチップの交換装置。
3. 【請求項３】 第２駆動手段の回転トルクを制限する第
   ２トルクリミッターを備えた請求項１および２記載の溶
   接トーチ用コンタクトチップの交換装置。
4. 【請求項４】 第１駆動手段用電力源と第１駆動手段と
   の間に、スリップディスクと、このスリップディスクへ
   の接触通電部を備えた請求項１および２記載の溶接トー
   チ用コンタクトチップの交換装置。
5. 【請求項５】 溶接トーチ用コンタクトチップの交換装
   置を固定するケース部と、レンチ部、レンチ部保持手
   段、第１モータ、第１トルクリミッター、第２モータと
   の間に、コイルスプリングとコイルスプリング伸長防止
   手段を備えた請求項３記載の溶接トーチ用コンタクトチ
   ップの交換装置。
6. 【請求項６】 レンチ部に挿入されたコンタクトチップ
   の有無を判断するコンタクトチップ判断手段を備えた請
   求項１〜６記載の溶接トーチ用コンタクトチップの交換
   装置。