CN109794669A - 用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置 - Google Patents

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CN109794669A
CN109794669A CN201811648786.2A CN201811648786A CN109794669A CN 109794669 A CN109794669 A CN 109794669A CN 201811648786 A CN201811648786 A CN 201811648786A CN 109794669 A CN109794669 A CN 109794669A
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electric conducting
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柯庆
李宝华
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Abstract

本发明具体是一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，包括导电嘴、内齿轮转台、拆装台、工作台、齿轮、电机、液压杆、传感器和剪丝刀等，其特征在于：当焊枪导电嘴需要更换时，剪丝刀将焊丝剪断，工作台上升，调整内齿轮转台使拆装台的中心对准焊枪导电嘴的中心，再调整工作台和拆装台，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台中，利用拆装台旋转拆卸导电嘴；剪丝刀再将多余的焊丝剪断，工作台下降一定位置，旋转，使新的导电嘴中心对准焊枪中心，工作台再次上升同时拆装台反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。本焊枪导电嘴的自动更换装置替代了人工更换，缩短了人工更换导电嘴和剪丝的时间，提高了工作效率，同时保障了工人安全。

Description

用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置
技术领域
本发明专利涉及汽车焊接生产线领域，具体是一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置。
背景技术
在汽车焊接生产线领域，用于点焊的焊枪中导电嘴要求导电性能良好好，但是由于在焊接过程中一部分焊渣会附着在导电嘴上，影响导电嘴的导电性能，此时进行适当清除方可，但当工作一段时间后导电嘴会有严重磨损的现象，此时导电嘴就不能再使用了需要更换新的导电嘴，而且在拆卸导电嘴前后需要将焊丝剪断，传统更换导电嘴一般都是人工更换以及人工剪丝，耗时而且还存在一定的安全隐患，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明专利提供了一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，其目的在于：当导电嘴不能再使用时，其更换和剪丝的过程实现自动化不需要人工更换。
为了达到上述目的，本发明专利的技术方案具体如下：
一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，包括导电嘴、内齿轮转台、拆装台、工作台、齿轮、电机、液压杆、传感器和剪丝刀；所述的导电嘴一个是在焊枪上报废的需要更换的导电嘴，另一个是安放在拆装台上的新导电嘴；内齿轮转台上安放有拆装台，内齿轮转台可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台的中心对准焊枪的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；拆装台上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮有两个，一个和内齿轮转台内啮合，用于驱动内齿轮转台的转动，另外一个和拆装台外啮合，用于驱动拆装台的转动；电机用于提供动力；工作台作为上述部件的工作载体；剪丝刀用于剪断多余的焊丝；液压推杆用于将工作台上升和下降；传感器用于检测焊枪上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。
所述装置的控制方法，包括
步骤1、当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，机械手在程序的控制下停在某个位置；
步骤2、剪丝刀将其焊丝剪断；使内齿轮转台上升至焊枪停留的位置；
步骤3、内齿轮转台通过旋转一定的角度使拆装台的中心对准焊枪导电嘴的中心；
步骤4、工作台上升，同时拆装台也自动旋转，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台中；
步骤5、拆装台再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴；
步骤6、完成拆卸后，剪丝刀再将多余的焊丝剪断；
步骤7、工作台下降并同时旋转，使新的导电嘴中心对准焊枪中心；
步骤8、工作台再次上升同时拆装台反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。
本焊枪导电嘴的自动更换装置替代了人工更换，同时剪刀自动剪断焊丝，缩短了人工更换导电嘴和剪丝的时间，提高了工作效率，同时消除了人工操作时的安全隐患，保障了工人安全。
附图说明
图1为自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置的示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
以下结合附图对本发明专利进一步说明。
如图1所示为一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置示意图。包括导电嘴2、4、内齿轮转台6、拆装台5、工作台8、齿轮3、7、电机、液压杆9、传感器和剪丝刀等。所述的导电嘴一个是在焊枪1上报废的需要更换的导电嘴2，另一个是安放在拆装台5上的新导电嘴4；所述的内齿轮转台6，其上安放有拆装台5，内齿轮转台6可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台5的中心对准焊枪1的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；所述的拆装台5，其上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮3、7有两个，一个和内齿轮转台6内啮合，用于驱动内齿轮转台6的转动，另外一个和拆装台5外啮合，用于驱动拆装台5的转动；所述的电机用于提供动力；所述的工作台8作为上述部件的工作载体；所述的剪丝刀用于剪断多余的焊丝；所述的液压推杆9用于将工作台8上升和下降；所述的传感器用于检测焊枪1上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。
当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，机械手在程序的控制下停在某个位置，首先剪丝刀将其焊丝剪断；
使内齿轮转台6上升至焊枪停留的位置，内齿轮转台6通过旋转一定的角度使拆装台5的中心对准焊枪导电嘴的中心，
此时工作台8再上升一定的位置同时拆装台5也自动旋转，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台5中，此时拆装台5再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴2；
完成拆卸后，剪丝刀再将多余的焊丝剪断，然后工作台8下降一定位置，同时旋转，使新的导电嘴4中心对准焊枪1中心，然后工作台8再次上升同时拆装台5反方向旋转，这样就可以完成导电嘴的自动安装。
本发明专利的有益效果为：焊枪导电嘴的自动更换装置替代了人工更换，同时剪刀自动剪断焊丝，缩短了人工更换导电嘴和剪丝的时间，提高了工作效率，同时消除了人工操作时的安全隐患，保障了工人安全。

Claims (2)

1. 一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，其特征是：包括导电嘴（2）、（4）、内齿轮转台（6）、拆装台（5）、工作台（8）、齿轮（3）、（7）、电机、液压杆（9）、传感器和剪丝刀；所述的导电嘴一个是在焊枪（1）上报废的需要更换的导电嘴（2），另一个是安放在拆装台（5）上的新导电嘴（4）；内齿轮转台（6）上安放有拆装台（5），内齿轮转台（6）可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台（5）的中心对准焊枪（1）的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；拆装台（5）上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮（3）、（7）有两个，一个和内齿轮转台（6）内啮合，用于驱动内齿轮转台（6）的转动，另外一个和拆装台（5）外啮合，用于驱动拆装台（5）的转动；电机用于提供动力；工作台（8）作为上述部件的工作载体；剪丝刀用于剪断多余的焊丝；液压推杆（9）用于将工作台（8）上升和下降；传感器用于检测焊枪上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。
2.权利要求1所述的用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置的控制方法，其特征是：包括
步骤1、当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，机械手在程序的控制下停在某个位置；
步骤2、剪丝刀将其焊丝剪断；使内齿轮转台（6）上升至焊枪停留的位置；
步骤3、内齿轮转台（6）通过旋转一定的角度使拆装台（5）的中心对准焊枪导电嘴的中心；
步骤4、工作台（8）上升，同时拆装台（5）也自动旋转，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台（5）中；
步骤5、拆装台（5）再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴（2）；
步骤6、完成拆卸后，剪丝刀再将多余的焊丝剪断；
步骤7、工作台（8）下降并同时旋转，使新的导电嘴（4）中心对准焊枪（1）中心；
步骤8、工作台（8）再次上升同时拆装台（5）反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。
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