JPH06262237A - 連続鋼帯の蛇行制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、搬送速度の変動及び連続鋼帯の両端
側における幅方向位置の変動に対応して連続鋼帯の蛇行
を修正する。 【構成】サイドトリマー(3) の上流側及び下流側に配置
された各幅方向位置検出器(5a,5b)(10a,10b)により連続
鋼帯(1) の各幅方向位置を検出し、これら幅方向位置及
び連続鋼帯(1) の搬送速度に基づいて制御部(11)により
ステアリングロール(2) を操作する。これにより、搬送
速度が変動したり、ステアリングロール(21)側及び巻取
ロール(4) 側で連続鋼帯(1) の幅方向中心が変動して
も、サイドトリマー(3) の位置における連続鋼帯(1) の
幅方向中心を搬送ラインの中心位置に一致でき、かつハ
ンチング現象を抑止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋼帯の搬送を行う
プロセンラインにおいて連続鋼帯の蛇行を修正する連続
鋼帯の蛇行制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる蛇行制御装置には、実開昭６１−
１３８４０７号公報に記載された技術がある。図６はそ
の構成図であって、連続鋼帯１は、傾動式のステアリン
グロール２を通り、次にサイドトリマー３を経て巻取ロ
ール４で巻き取られる搬送ラインに搬送されている。な
お、サイドトリマー３には、連続鋼帯１のエッジを裁断
する機能が備えられている。

【０００３】この搬送ラインでは、連続鋼帯１の幅方向
中心と搬送ラインのライン中心とを一致させて蛇行を防
止するために、サイドトリマー３の上流側に幅方向位置
検出器５ａ、５ｂが配置されている。この幅方向位置検
出器５ａ、５ｂは、投光側の検出器５ａ及び受光側の検
出器５ｂから構成されており、連続鋼帯１の両エッジ側
にそれぞれ配置されている。

【０００４】これら幅方向位置検出器５ａ、５ｂから出
力される各幅方向位置信号は、制御部６に送られてい
る。この制御部６は、各幅方向位置信号を受けて連続鋼
帯１の幅方向中心を求め、この幅方向中心を搬送ライン
の中心に一致させる制御信号をステアリングロール２に
送出する。これにより、連続鋼帯１の幅方向中心は、図
７に示すように幅方向位置検出器５ａ、５ｂの配置位置
で搬送ラインの中心に修正される。なお、蛇行制御の技
術としては、特願平４−４８６８５号及び特願平４−４
８６８４号においても提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記技術
は、ステアリングロール２と幅方向位置検出器５ａ、５
ｂとの間、及びステアリングロール２と修正を必要とす
るサイドトリマー３の配置位置との間における連続鋼帯
１の時間経過に対するずれ変化が一定であり、かつ連続
鋼帯１の一端側、例えば巻取ロール４側における連続鋼
帯１の幅方向中心が変動しないことを前提条件としてい
る。しかしながら、実際には連続鋼帯１は、搬送速度の
変動により連続鋼帯１の時間経過に対するずれは変動す
る。

【０００６】又、ステアリングロール２により連続鋼帯
１を幅方向に操作すると、たとえ幅方向位置検出器５
ａ、５ｂの位置で各中心を一致させたとしても、ステア
リングロール２の操作の影響が巻取ロール４側にも及
び、巻取ロール４側において連続鋼帯１の幅方向中心が
搬送ライン中心に対して変動する。つまり、連続鋼帯１
の両端側であるステアリングロール２側及び巻取ロール
４側において連続鋼帯１の幅方向中心は変動する。

【０００７】このため、連続鋼帯１の幅方向中心と搬送
ライン中心との差にオフセットが発生してこれが解消さ
れず、かつ搬送速度により連続鋼帯１の幅方向位置がハ
ンチング現象を起こす。

【０００８】そこで本発明は、搬送速度の変動及び連続
鋼帯の両端側における幅方向位置の変動に対応して連続
鋼帯の蛇行を修正できる連続鋼帯の蛇行制御方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による連続鋼帯の
蛇行制御方法は、ステアリングロールと下流側のロール
との間における修正位置に対して上流側及び下流側にお
いてそれぞれ連続鋼帯の幅方向位置を検出し、これら幅
方向位置及び連続鋼帯の搬送速度に基づいてステアリン
グロールを操作し、修正位置における連続鋼帯の幅方向
中心を搬送ラインの中心位置に修正するものである。
又、本発明は、連続する鋼帯をステアリングロールを通
して下流側のロールに搬送する連続鋼帯の蛇行制御装置
において、

【００１０】ステアリングロールと下流側のロールとの
間における修正位置に対して上流側及び下流側にそれぞ
れ配置され、連続鋼帯の幅方向位置を検出する各幅方向
位置検出器と、これら幅方向位置検出器により検出され
た連続鋼帯の各幅方向位置及び連続鋼帯の搬送速度に基
づいてステアリングロールを制御し、修正位置における
連続鋼帯の幅方向中心を搬送ラインの中心位置に修正す
る制御手段とを備えて上記目的を達成しようとする連続
鋼帯の蛇行制御装置である。

【００１１】

【作用】このような手段を備えたことにより、ステアリ
ングロールと下流側のロールとの間における修正位置に
対して上流側及び下流側に配置された各幅方向位置検出
器により連続鋼帯の各幅方向位置を検出し、これら幅方
向位置及び連続鋼帯の搬送速度に基づいて制御手段によ
りステアリングロールを操作し、修正位置における連続
鋼帯の幅方向中心を搬送ラインの中心位置に修正する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。なお、図６と同一部分には同一符号を付
してその詳しい説明は省略する。図１は連続鋼帯の蛇行
制御装置の構成図である。なお、図２はステアリングロ
ール２の正面図であり、各ロール２ａ、２ｂが高さ方向
に配置されている。サイドトリマー３の上流側には幅方
向位置検出器５ａ、５ｂが配置されるとともに、下流側
には幅方向位置検出器１０ａ、１０ｂが配置されてい
る。

【００１３】これら幅方向位置検出器１０ａ、１０ｂ
は、投光側の検出器１０ａ及び受光側の検出器１０ｂか
ら構成されるもので、図３に示すように連続鋼帯１の両
エッジ側にそれぞれ配置されている。これら幅方向位置
検出器５ｂ及び１０ｂから出力される各幅方向位置信号
は制御部１１に送られている。

【００１４】この制御部１１は、各幅方向位置検出器５
ｂ、１０ｂにより検出された連続鋼帯１の各幅方向位置
及び連続鋼帯１の搬送速度に基づいて、サイドトリマー
３の配置位置における連続鋼帯１の幅方向中心を搬送ラ
インの中心位置に修正する制御信号をステアリングロー
ル２に対して送出する機能を有している。次に上記の如
く構成された装置の作用について図４に示す搬送ライン
の作用流れ図を参照して説明する。

【００１５】同図において通板プロセス２０は、ステア
リングロール２からサイドトリマー３間における連続鋼
板１の幅方向中心の搬送ライン中心に対するずれ変化を
表している。つまり、連続鋼板１上における任意点がス
テアリングロール２を通過した後、ステアリングロール
２からサイドトリマー３の間で、時間経過に対する連続
鋼帯１上の任意点の到達位置及びこの位置での連続鋼板
１の幅方向中心の搬送ライン中心に対するずれ量を表し
ている。従って、サイドトリマー３位置におけるずれ量
が「０」となるように連続鋼板１の幅方向位置を修正す
ることになる。

【００１６】これと同様に、通板プロセス２１は、ステ
アリングロール２から幅方向位置検出器５ａ、５ｂの間
における連続鋼板１の幅方向中心の搬送ライン中心に対
する時間経過に対するずれ変化を表している。

【００１７】さらに、通板プロセス２２は、ステアリン
グロール２から幅方向位置検出器１０ａ、１０ｂの間に
おける連続鋼板１の幅方向中心の搬送ライン中心に対す
る時間経過に対するずれ変化を表している。

【００１８】又、ステアリングロールプロセス２３は、
制御部１１から送出された制御信号を油圧アンプにより
増幅して油圧シリンダを駆動し、ステアリングロール２
を操作させる一連の工程を表している。

【００１９】かかる搬送ラインにあって、連続鋼帯１
は、ステアリングロール２を通り、サイドトリマー３を
経て巻取ロール４に搬送され、この巻取ロール４で巻き
取られる。

【００２０】このとき、各幅方向位置検出器５ａ、５ｂ
及び１０ａ、１０ｂは、サイドトリマー３の上流側及び
下流側においてそれぞれ連続鋼帯１の幅方向位置を検出
する。すなわち、図５に示すように幅方向位置検出器５
ａ、５ｂは、通板プロセス２１で表される連続鋼板１の
幅方向中心の搬送ライン中心に対するずれ量を検出し、
又、幅方向位置検出器１０ａ、１０ｂは、通板プロセス
２２で表される連続鋼板１の幅方向中心の搬送ライン中
心に対するずれ量を検出することになる。これら幅方向
位置検出器５ａ、５ｂ及び１０ａ、１０ｂにより検出さ
れた連続鋼帯１の各幅方向位置は、制御部１１に送られ
る。

【００２１】この制御部１１は、これら幅方向位置検出
器５ｂ、１０ｂにより検出された各幅方向位置を受けて
サイドトリマー３の位置における連続鋼帯１の幅方向中
心の搬送ラインの中心位置に対するずれ量つまりオフセ
ット量を求め、かつ連続鋼帯１の搬送速度に応じて制御
部１１内のゲインを修正する。

【００２２】そして、制御部１１は、上記ずれ量に基づ
き、修正されたゲインを用いてＰＩ演算を実行し、サイ
ドトリマー３の配置位置における連続鋼帯１の幅方向中
心を搬送ラインの中心位置に修正する制御信号を作成す
る。そして、制御部１１は、この制御信号をステアリン
グロールプロセス２３に対して送出する。

【００２３】このステアリングロールプロセス２３で
は、制御部１１から送出された制御信号が油圧アンプに
より増幅されて油圧シリンダが駆動し、これによりステ
アリングロール２が動作し、連続鋼帯１が幅方向に操作
される。この結果、サイドトリマー３の配置位置におい
て連続鋼帯１の幅方向中心は搬送ラインの中心位置に一
致する。

【００２４】このように上記一実施例においては、サイ
ドトリマー３の上流側及び下流側に配置された各幅方向
位置検出器５ａ、５ｂ及び１０ａ、１０ｂにより連続鋼
帯１の各幅方向位置を検出し、これら幅方向位置及び連
続鋼帯１の搬送速度に基づいて制御部１１によりステア
リングロール２を操作するようにしたので、搬送速度が
変動したり、ステアリングロール２側及び巻取ロール４
側で連続鋼帯１の幅方向中心が変動しても、これら変動
の影響を受けずにサイドトリマー３の位置における連続
鋼帯１の幅方向中心を搬送ラインの中心位置に一致させ
ることができ、そのうえ搬送速度の変動によるハンチン
グ現象を抑止できる。この結果、連続鋼帯１の蛇行を確
実に修正できる。

【００２５】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。各幅方向位置検出器５ａ、５ｂ及び１０ａ、１０ｂ
は光学式のものに限らず、連続鋼帯１のエッジ位置を検
出できるものであればよい。

【００２６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、搬
送速度の変動及び連続鋼帯の両端側における幅方向位置
の変動に対応して連続鋼帯の蛇行を修正できる連続鋼帯
の蛇行制御方法及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる連続鋼帯の蛇行制御装置の一実
施例を示す構成図。

【図２】同装置におけるステアリングロールの正面図。

【図３】同装置を適用した搬送ラインを上方から見た
図。

【図４】同装置を適用した搬送ラインの作用流れ図。

【図５】同装置における連続鋼帯の幅方向中心の修正作
用を示す模式図。

【図６】従来装置の構成図。

【図７】同装置における連続鋼帯の幅方向中心の修正作
用を示す模式図。

【符号の説明】

１…連続鋼帯、２…ステアリングロール、３…サイドト
リマー、４…巻取ロール、５ａ，５ｂ，１０ａ，１０ｂ
…幅方向位置検出器、１１…制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 隆也 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する鋼帯をステアリングロールを通
   して下流側のロールに搬送する連続鋼帯の蛇行制御方法
   において、 前記ステアリングロールと前記下流側のロールとの間に
   おける修正位置に対して上流側及び下流側においてそれ
   ぞれ前記連続鋼帯の幅方向位置を検出し、これら幅方向
   位置及び前記連続鋼帯の搬送速度に基づいて前記ステア
   リングロールを操作し、前記修正位置における前記連続
   鋼帯の幅方向中心を搬送ラインの中心位置に修正するこ
   とを特徴とする連続鋼帯の蛇行制御方法。
2. 【請求項２】 連続する鋼帯をステアリングロールを通
   して下流側のロールに搬送する連続鋼帯の蛇行制御装置
   において、 前記ステアリングロールと前記下流側のロールとの間に
   おける修正位置に対して上流側及び下流側にそれぞれ配
   置され、前記連続鋼帯の幅方向位置を検出する各幅方向
   位置検出器と、これら幅方向位置検出器により検出され
   た前記連続鋼帯の各幅方向位置及び前記連続鋼帯の搬送
   速度に基づいて前記ステアリングロールを制御し、前記
   修正位置における前記連続鋼帯の幅方向中心を搬送ライ
   ンの中心位置に修正する制御手段とを具備したことを特
   徴とする連続鋼帯の蛇行制御装置。