JPH06261080A - Ｆｓｋデータ復調装置および無線式遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２値化論理に対応する周波数をもつ入力信号
に対して２回の振幅レベルの判別によって論理値を復元
して低消費電力のＦＳＫデータ復調装置および無線式遠
隔制御装置を実現すること。 【構成】 ＭＳＫデータ復調装置１は、論理値「１」，
「０」に対応する周波数１２００Ｈｚ，２４００Ｈｚの
信号が含まれる搬送波に対して、その１ビット周期Ｔに
対する１／４周期および３／４周期が経過した時に判別
指令信号を出力する判別指令信号発生部１０と、この指
令信号に基づいて、搬送波のディジタル信号のレベルを
判別するレベル判別部２０とを有し、そこから出力され
る２つの判別信号の組合せが周波数間で異なるため、搬
送波の論理値を復元可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＦＳＫデータ復調装置お
よび無線式遠隔制御装置に関し、とくに、２値化論理に
対応する周波数をもつ入力信号からの論理値の復元技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】２値化論理に対応する周波数をもつ搬送
波を利用してデータ通信を行うＦＳＫ方式（Ｆｒｅｑｅ
ｎｃｙ−Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）またはその１種で
あるＭＳＫ方式（Ｍｉｎｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉ
ｎｇ）の通信装置のうち、受信機の側にはＭＳＫモデム
を備えるＭＳＫデータ復調装置が搭載されている。この
ＭＳＫモデムにおいては、クロック信号に同期して受信
波に対応するディジタル信号を時分割し、その振幅変化
を逐次比較して受信波に含まれる論理値を復元してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＭＳＫデータ復調装置においては、消費電力の大きなＭ
ＳＫモデム（モデムＩＣ）が常に駆動状態にあるため、
ＭＳＫモデムによる消費電力が大きいという問題点があ
る。従って、ＭＳＫデータ復調装置を受信機側に搭載し
た無線式エンジン始動装置などの無線式遠隔制御装置に
おいて、受信機の電力源としてバッテリーなどを用いる
と、連続使用期間が短いという問題がある。

【０００４】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
２値化論理に対応する周波数をもつ搬送波の振幅を最小
限の回数をもって判別して論理値を復元可能にし、それ
をマイクロコンピュータで行うことによって消費電力の
小さなＦＳＫデータ復調装置および無線式遠隔制御装置
を実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るＦＳＫデータ復調装置（ＭＳＫデータ
復調装置）において講じた手段は、図１にブロック図で
示すように、２値化論理に対応する周波数をもつ搬送波
１ａ（入力信号）を波形成形してディジタル信号１ｂと
して出力する波形成形回路３（波形成形手段）と、ディ
ジタル信号１ｂの特定の２時点における振幅レベルの組
合せが搬送波１ａの周波数によって異なる２つの判別タ
イミング時、たとえば、図２（ａ）に示すように、搬送
波１ａに、一方の論理値「１」に対応する１２００Ｈｚ
の信号と、他方の論理値「０」に対応する２４００Ｈｚ
の信号とが含まれている場合には、図２（ｄ）に↑で示
すように、搬送波１ａの１ビット周期Ｔのうちの１／４
周期が経過した時と、３／４周期が経過した時とに相当
する２つの判別タイミング時に判別指令信号１０ａを出
力する判別指令信号発生部１０（判別指令信号発生手
段）と、この判別指令信号１０ａに基づいて、ディジタ
ル信号１ｂの振幅レベルを判別し、その判別結果を判別
信号２０ａとして出力するレベル判別部２０（レベル判
別手段）とを設けることである。ここで、図４（ｂ）に
示すように、搬送波１ａに、各論理値に対応する１２０
０Ｈｚの信号と１８００Ｈｚの信号とが含まれている場
合には、図４（ｃ）に↑で示す２つの判別タイミング時
を、搬送波１ａの１ビット周期Ｔの１／６周期が経過し
た時と５／６周期が経過した時とに設定する。

【０００６】本発明において、判別指令信号発生部１０
（判別指令信号発生手段）としては、たとえば、搬送波
１ａの周波数に対応して設定された周波数をもつタイマ
ー割り込み１１ａ（割り込みタイミング信号）を出力す
る割り込みタイミング信号発生部１１（タイミング信号
発生手段）と、この割り込みタイミング信号発生部１１
から出力されたタイマー割り込み１１ａの出力数を監視
し、その監視結果に基づいて、判別タイミング時には判
別指令信号１０ａを出力する一方、搬送波１ａの１ビッ
トに対する処理が終了したと判断したときにはビット変
更信号１０ｂを出力する監視部１２（監視手段）とを設
ける。

【０００７】本発明においては、さらに、ディジタル信
号１ｂの振幅が変化するいずれかの時に割り込みタイミ
ング信号発生部１１からのタイマー割り込み１１ａの出
力タイミングを調整して、判別指令信号発生部１０から
の判別指令信号１０ａの出力時とディジタル信号１ｂの
振幅変化とのずれを補正するジッタ防止部１４（ジッタ
防止手段）を設けることが好ましい。

【０００８】このような構成のＦＳＫデータ復調装置に
ついては、その論理値の判別動作が簡略化されるととも
に、待機時間が長いので、無線式遠隔制御装置の受信機
側に搭載するのに適している。

【０００９】

【作用】上記手段を講じた本発明に係るＦＳＫデータ復
調装置においては、たとえば、図１に示すように、２値
化論理に対応する周波数をもつ搬送波１ａ（入力信号）
が波形成形回路３（波形成形手段）によってディジタル
信号１ｂとして出力されると、判別指令信号発生部１０
（判別指令信号発生手段）は、ディジタル信号１ｂの特
定の２時点における振幅レベルの組合せが搬送波１ａの
周波数によって異なる２つの判別タイミング時、たとえ
ば、図２（ａ）に示すように、搬送波１ａに、一方の論
理値「１」に対応する１２００Ｈｚの信号と、他方の論
理値「０」に対応する２４００Ｈｚの信号とが含まれて
いる場合には、図２（ｄ）に↑で示すように、搬送波１
ａの１ビット周期Ｔの１／４周期が経過した時と、３／
４周期が経過した時に判別指令信号１０ａを出力する。
そして、レベル判別部２０（レベル判別手段）は、判別
指令信号１０ａに基づいて、ディジタル信号１ｂの振幅
レベルを判別し、その判別結果を判別信号２０ａとして
出力する。ここで、レベル判別部２０が、たとえば、図
２（ｅ）に示すように、ディジタル信号１ｂの振幅レベ
ルが「Ｈ」のときに判別信号「１」を出力し、振幅が
「Ｌ」のときに判別信号「０」を出力すると、その出力
された判別信号２０ａに基づいて、搬送波１ａの論理値
を容易に判別できる。すなわち、１ビット毎に判別信号
２０ａを加算すると、図２（ｆ）に示すように、搬送波
１ａの周波数が１２００Ｈｚの場合（論理値が「１」の
場合）には、加算結果が「２Ｈ」（＋２）または「Ｅ
Ｈ」（−２）になる一方、周波数が２４００Ｈｚの場合
（論理値が「０」の場合）には加算結果が必ず「０Ｈ」
（±０）になるので、これらの加算結果から論理値を復
元できる。このように、本発明に係るＦＳＫデータ復調
装置においては、２値化論理に対応する周波数をもつ搬
送波１ａであっても、その２時点の振幅を判別するだけ
で論理値を復元できるため、構成を簡略化できるととも
に、待機期間が長いので、消費電力の小さなＦＳＫデー
タ復調装置を実現できる。

【００１０】

【実施例】つぎに、添付図面に基づいて、本発明の一実
施例について説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施例に係るＭＳＫデー
タ復調装置（ＦＳＫデータ復調装置）を用いた無線式エ
ンジン始動装置用受信機（無線式遠隔制御装置の受信
機）の要部の構成を示すブロック図、図２（ａ）は、図
１に示す無線式エンジン始動装置用受信機で受信された
搬送波（入力信号）の波形図、図２（ｂ）は、そのＭＳ
Ｋデータ復元部に入力されたディジタル信号の波形図、
図２（ｃ）は、このＭＳＫデータ復元部における外部割
り込みのセット時を示す説明図、図２（ｄ）は、このＭ
ＳＫデータ復元部に利用されるタイマー割り込みおよび
判別タイミング時を示す説明図、図２（ｅ）は、このＭ
ＳＫデータ復元部での判別信号を示す説明図、図２
（ｆ）は、判別信号の加算結果を示す説明図である。

【００１２】本例の無線式エンジン始動装置用受信機の
ＭＳＫデータ復調装置１は、搬送波１ａを受信するアン
テナ体２と、ＦＭ波復調回路ＦＭＩＦと、低域フィルタ
ＬＰＦおよびコレンパレータＣＯＭＰを備える波形成形
回路３（波形成形手段）と、ＭＳＫデータ復元部５とを
有する一方、アンテナ体２によって受信された搬送波１
ａには、図２（ａ）に示すように、論理値「１」に対応
する周波数が１２００Ｈｚの信号と、論理値「０」に対
応する周波数が２４００Ｈｚの信号とが含まれている。
ここで、波形成形回路３からは、図２（ｂ）に示すよう
に、その後段側にあるＭＳＫデータ復元部５において処
理可能なように、搬送波１ａをディジタル化したディジ
タル信号１ｂが出力されるようになっている。

【００１３】ＭＳＫデータ復元部５は、１チップマイク
ロコンピュータとして構成されて、それに格納されてい
るプログラムに基づいて動作し、その構成をブロック図
で示すと、図１に示すようになる。すなわち、２値化論
理に対応する周波数をもつ搬送波１ａが波形成形回路３
でディジタル信号化されて、ディジタル信号１ｂとして
入力ポートＰｏおよび外部割り込み端子ＩＮＴに入力さ
れると、図２（ｃ）に示すように、外部割り込み端子Ｉ
ＮＴにおけるパルスの立ち上がりエッジＡによって、割
り込みプログラムが起動するようになっている。ここ
で、入力ポートＰｏの後段側には、ディジタル信号１ｂ
の特定の２時点における振幅レベルの組合せがその周波
数によって異なる２つの判別タイミング時に判別指令信
号１０ａを出力する判別指令信号発生部１０（判別指令
信号発生手段）を有する。本例において、搬送波１ａ
は、伝送速度が２４００ｂ／ｓであって、それには、一
方の論理値「１」に対応する１２００Ｈｚの信号と、他
方の論理値「０」に対応する２４００Ｈｚの信号とが含
まれているため、判別指令信号発生部１０は、図２
（ｄ）に↑で示すように、搬送波１ａの１ビット周期Ｔ
のうちの１／４周期が経過した時刻Ｂと、３／４周期が
経過した時刻Ｃに相当する２つの判別タイミング時に判
別指令信号１０ａをレベル判別部２０（レベル判別手
段）に出力する。このレベル判別部２０においては、判
別指令信号１０ａに基づいて、ディジタル信号１ｂの振
幅レベルを判別し、図２（ｅ）に示すように、その振幅
レベルが「Ｈ」のときに、「１」の判別信号２０ａを受
信データメモリ４０に出力し、振幅レベルが「Ｌ」のと
きには、「０」の判別信号２０ａを受信データメモリ４
０に出力するようになっている。このため、ビット毎に
判別信号２０ａに加算などの演算を施せば、搬送波１ａ
のビット毎の論理値を容易に判別できる。すなわち、図
２（ｆ）に示すように、各判別タイミング時における判
別信号２０ａを加算すると、その値は、「２Ｈ」（＋
２），「０Ｈ」（±０），「ＥＨ」（−２）のいずれか
の値になり、搬送波１ａの周波数が１２００Ｈｚの場合
（論理値が「１」の場合）には、加算結果が必ず「２
Ｈ」または「ＥＨ」になる一方、搬送波１ａの周波数が
２４００Ｈｚの場合（論理値が「０」の場合）には、加
算結果が必ず「０Ｈ」になるので、これらの加算結果か
ら論理値を復元できる。

【００１４】ここで、判別指令信号発生部１０は、搬送
波１ａの周波数に対応して設定された９６００Ｈｚのタ
イマー割り込み１１ａ（割り込みタイミング信号）を出
力する割り込みタイミング信号発生部１１（タイミング
信号発生手段）と、この割り込みタイミング部１１から
出力されたタイマー割り込み１１ａの出力数を割り込み
カウンタ１３でのカウント数として監視する監視部１２
（監視手段）とを有し、この監視部１２は、タイマー割
り込み１１ａの出力数が１または３になったときに、す
なわち、判別タイミング時に判別指令信号１０ａを出力
するようになっている。また、監視部１２は、割り込み
タイミング信号発生部１１から出力されたタイマー割り
込み１１ａの出力数が４になったときに、搬送波１ａの
１ビットに対する処理が終了したとのビット変更信号１
０ｂを出力し、このビット変更信号１０ｂに基づいて、
レベル判別部２０は、受信データメモリ４０に対して次
のアドレス位置に判別信号２０ａを書き込む。さらに、
本例においては、ディジタル信号１ｂの振幅が変化する
タイミングのうちのディジタル信号１ｂの立ち上がりエ
ッジ（図２（ｃ）に↑で示す。）に基づいて、割り込み
タイミング信号発生部１１からのタイマー割り込み１１
ａを再セットすることによって、判別指令信号発生部１
０からの判別指令信号１０ａの出力時とディジタル信号
１ｂの振幅が変化するタイミングとのずれを補正するジ
ッタ防止部１４（ジッタ防止手段）を設けてある。すな
わち、図２（ｂ），（ｄ）において、判別指令信号発生
部１０からの判別指令信号１０ａの出力時とディジタル
信号１ｂの振幅変化とがずれると、ディジタル信号１ｂ
の振幅レベルを正確に判別できなくなるからであり、図
２（ｃ）に↑で示す立ち上がりエッッジＤ，Ｅのように
その位置が時間軸に対してゆらいだ場合でも、割り込み
タイミング信号発生部１１からのタイマー割り込み１１
ａを再セットすれば、立ち上がりエッッジＤ，Ｅを起点
として、割り込みタイミング信号発生部１１からタイマ
ー割り込み１１ａが出力されるので、判別指令信号発生
部１０からの判別指令信号１０ａの出力時とディジタル
信号１ｂの振幅変化とを合わせることができる。

【００１５】このような構成のＭＳＫデータ復元部５
は、マイクロコンピュータに格納されているプログラム
に基づいて動作する。

【００１６】図３は、ＭＳＫデータ復元部５において、
ディジタル信号１ｂが入力されてから論理値の復元が可
能な判別信号２０ａを出力するまでの動作を示すフロー
チャート図であり、このフローチャートとともに、図１
および図２を参照して、ＭＳＫデータ復元部５の動作を
説明する。

【００１７】まず、ステップＳＴ１で、無線式エンジン
始動装置用受信機をオンすると、ステップＳＴ２におい
て、受信データメモリ４０の記憶内容をクリアする。

【００１８】ステップＳＴ３では、搬送波１ａがアンテ
ナ体２を介して受信されるまで待機状態にあって、この
状態から、搬送波１ａがアンテナ体２を介して受信さ
れ、コンパレータＣＯＭＰからＭＳＫデータ復元部５の
入力ポートＰｏおよび外部割り込み端子ＩＮＴに、図２
（ｂ）に示すディジタル信号１ｂが入力されると、その
立ち上がりエッジＡによって、図２（ｃ）に示すよう
に、割り込み端子ＩＮＴに外部割り込み有りとして、ス
テップＳＴ４において、割り込みタイミング信号発生部
１１にタイマー割り込み１１ａがセットされるととも
に、監視部１２の割り込みカウンタ１３がクリアされ、
割り込みタイミング信号発生部１１から図２（ｄ）に示
すタイマー割り込み１１ａが１０４．１６６μｓ間隔で
出力され始める。

【００１９】つぎに、ステップＳＴ５で、図２（ｄ）に
示すタイマー割り込み１１ａがあるか否かが判断され、
タイマー割り込み１１ａがない場合には、ステップＳＴ
６からステップＳＴ７までのジッタ防止処理が行われ
る。すなわち、ステップＳＴ６で、割り込み端子ＩＮＴ
に外部割り込みがあるか否かが判断され、外部割り込み
がない場合には、そのまま、ステップＳＴ５に戻るが、
割り込み端子ＩＮＴに外部割り込みがあった場合には、
割り込みタイミング信号発生部１１でタイマー割り込み
１１ａが再セットされた後に、ステップＳＴ５に戻る。
このようなタイマー割り込み１１ａの再セットによっ
て、ディジタル信号１ｂの立ち上がりエッジが立ち上が
りエッジＤ，Ｅのように、時間軸に対するゆらぎがあっ
ても、立ち上がりエッッジＤ，Ｅを起点として、割り込
みタイミング信号発生部１１のタイマー割り込み１１ａ
がセットされるので、ディジタル信号１ｂの振幅変化
と、判別指令信号発生部１０からの判別指令信号１０ａ
の出力時とのずれを実質的に解消できる。

【００２０】これに対して、ステップＳＴ５で、タイマ
ー割り込み１１ａがあった場合には、ステップＳＴ８
で、割り込みカウンタ１３のカウント値に１が加算され
た後、ステップＳＴ９で、監視部１２は、割り込みカウ
ンタ１３でのカウント値が１であるか否かを判断する。
ここで、割り込みカウンタ１３のカウント値が１である
と判断されると、監視部１２（判別信号発生部１１）
は、図２（ｄ）に↑で示すように、この時点を判別タイ
ミング時として判別指令信号１０ａを出力し、この判別
指令信号１０ａに基づいて、レベル判別部２０は、ステ
ップＳＴ１０で、入力ポートＰｏでのディジタル信号１
ｂの振幅レベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。そし
て、ディジタル信号１ｂの振幅レベルが「Ｈ」である場
合には、ステップＳＴ１１で、レベル判別部２０は、図
２（ｅ）に示すように、受信データメモリ４０に対して
判別信号「＋１」、すなわち、インクリメントした後
に、ステップＳＴ１３に進む。これに対して、ステップ
ＳＴ１０で、入力ポートＰｏでのディジタル信号１ｂの
振幅レベルが「Ｌ」であると判断された場合には、ステ
ップＳＴ１２で、レベル判別部２０は、図２（ｅ）に示
すように、受信データメモリ４０に対して判別信号「−
１」、すなわち、デクリメントした後に、ステップＳＴ
１３に進む。

【００２１】そして、ステップＳＴ１３では、受信デー
タメモリ４０の書き込みデータがオーバーフローするか
否かが判断され、書き込みデータがオーバーフローしな
いと判断された場合には、ステップＳＴ５に戻る。

【００２２】つぎに、ステップＳＴ５で、タイマー割り
込み１１ａがあるか否かが判断され、タイマー割り込み
１１ａがない場合には、前述のステップＳＴ６からステ
ップＳＴ７までのジッタ防止処理が行われる。これに対
して、ステップＳＴ５で、タイマー割り込み１１ａがあ
った場合には、ステップＳＴ８で、割り込みカウンタ１
３のカウント値に１が加算されてそのカウント値が２に
される。以降、ステップＳＴ９で、監視部１２は、割り
込みカウンタ１３のカウント値が１であるか否かを判断
し、割り込みカウンタ１３のカウント値が１でないた
め、ステップＳＴ１４で、監視部１２は、割り込みカウ
ンタ１３でのカウント値が３であるか否かを判断した後
に、ステップＳＴ１５で、割り込みカウンタ１３のカウ
ント値が４であるか否かを判断する。ここで、割り込み
カウンタ１３のカウント値が４でないと判断されると、
ステップＳＴ１３に進んだ後に、ステップＳＴ５に戻
る。

【００２３】つぎに、ステップＳＴ５で、タイマー割り
込み１１ａがあるか否かが判断され、タイマー割り込み
１１ａがあると判断された場合には、ステップＳＴ８
で、割り込みカウンタ１３のカウント値に１が加算され
てそのカウント値が３にされる。以降、ステップＳＴ９
で、監視部１２は、割り込みカウンタ１３のカウント値
が１であるか否かを判断し、割り込みカウンタ１３のカ
ウント値が１でないため、ステップＳＴ１４で、割り込
みカウンタ１３のカウント値が３であるか否かを判断す
る。ここで、割り込みカウンタ１３のカウント値が３で
あると判断されると、監視部１２（判別信号発生部１
１）は、図２（ｄ）に↑で示すように、この時点を判別
タイミング時として判別指令信号１０ａを出力し、この
判別指令信号１０ａに基づいて、レベル判別部２０は、
ステップＳＴ１０で、入力ポートＰｏでのディジタル信
号１ｂの振幅レベルが「Ｈ」であるか否かを判断する。
そして、ディジタル信号１ｂの振幅レベルが「Ｈ」であ
る場合には、ステップＳＴ１１で、レベル判別部２０
は、図２（ｅ）に示すように、受信データメモリ４０に
対して判別信号「＋１」、すなわち、インクリメントし
た後に、ステップＳＴ１３に進む。これに対して、ステ
ップＳＴ１０で、入力ポートＰｏでのディジタル信号１
ｂの振幅レベルが「Ｌ」であると判断された場合には、
ステップＳＴ１２で、レベル判別部２０は、図２（ｅ）
に示すように、受信データメモリ４０に対して判別信号
「−１」、すなわち、デクリメントする。そして、ステ
ップＳＴ１３に進んだ後に、ステップＳＴ５に戻る。

【００２４】つぎに、ステップＳＴ５で、タイマー割り
込み１１ａがあるか否かが判断され、タイマー割り込み
１１ａがあると判断された場合には、ステップＳＴ８
で、割り込みカウンタ１３のカウント値に１が加算され
てそのカウント値が４にされる。以降、ステップＳＴ９
およびステップＳＴ１４で、割り込みカウンタ１３のカ
ウント値が１または３であるか否かが判断された後に、
ステップＳＴ１５で、割り込みカウンタ１３でのカウン
ト値が４であるか否かが判断される。ここで、割り割り
込みカウンタ１３でのカウント値が４であると判断され
ると、ステップＳＴ１６で、監視部１２は、搬送波１ａ
の１ビットに対する処理が終了したと判断してビット変
更信号１０ｂを出力し、割り込みカウンタ１３がクリア
された後に、書き込みデータアドレスに１が加算され、
つぎの１ビットに対する処理が可能な状態になる。

【００２５】しかる後に、ステップＳＴ１３で、受信デ
ータメモリ４０の書き込みデータがオーバーフローする
か否かが判断され、書き込みデータがオーバーフローし
ないと判断された場合には、ステップＳＴ５に戻るが、
書き込みデータがオーバーフローすると判断された場合
には、ステップＳＴ１７でデータの解析および出力が行
われる。

【００２６】ここで、期間ｔ１〜期間ｔ２のように、搬
送波１ａの周波数が１２００Ｈｚ（論理値が「１」）の
場合には、割り込みカウンタ１３のカウンタ値が１およ
び３のいずれのときにも、すなわち、２回の判別タイミ
ング時のいずれの時も、ディジタル信号１ｂの振幅レベ
ルが「Ｈ」であるため、レベル判別部２０から「＋１」
の判別信号２０ａが出力されるので、１ビットの処理後
において、受信データメモリ４０における判別信号２０
ａの和が「２Ｈ」になっている。また、期間ｔ３〜期間
ｔ４においては、搬送波１ａの周波数が１２００Ｈｚ
（論理値が「１」）の場合でも、割り込みカウンタ１３
のカウンタ値が１および３のいずれのときにも、ディジ
タル信号１ｂの振幅レベルが「Ｌ」であるため、レベル
判別部２０から「−１」の判別信号２０ａが出力される
ので、１ビットの処理後において、受信データメモリ４
０における判別信号２０ａの和が「ＥＨ」になってい
る。これに対して、期間ｔ２〜期間ｔ３、期間ｔ４〜期
間ｔ５・・・などいずれの期間においても、搬送波１ａ
の周波数が２４００Ｈｚ（論理値が「０」）の場合に
は、割り込みカウンタ１３のカウンタ値が１，３のうち
の一方のときにはディジタル信号１ｂの振幅レベルが
「Ｈ」であるため、レベル判別部２０から「＋１」の判
別信号２０ａが出力され、割り込みカウンタ１３のカウ
ンタ値が１，３のうちの他方のときには、ディジタル信
号１ｂの振幅レベルが「Ｌ」であるため、「−１」の判
別信号が出力されるので、１ビットの処理後において、
受信データメモリ４０における判別信号２０ａの和が
「０Ｈ」になっている。それ故、受信データメモリ４０
における判別信号２０ａの和が「０Ｈ」の場合には、搬
送波１ａの論理値を「０」と復元でき、その他のデータ
の場合には、搬送波１ａの論理値を「１」と復元でき
る。

【００２７】以上のとおり、本例のＭＳＫデータ復調装
置１においては、搬送波１ａに、一方の論理値「１」に
対応する１２００Ｈｚの信号と、他方の論理値「０」に
対応する２４００Ｈｚの信号とが含まれ、搬送波１ａの
１ビット周期Ｔのうちの１／４周期が経過した時と、３
／４周期が経過した時とにおいて、ディジタル信号１ｂ
の振幅レベルの組合せが、１２００Ｈｚの信号と２４０
０Ｈｚの信号との間で異なることを利用して、搬送波１
ａの論理値を復元している。このため、ＭＳＫデータ復
調装置１においては、その構成が簡単であるとともに、
１ビットあたりの判別動作が２回でよいため、待機期間
が長く、消費電力が小さい。それ故、ＭＳＫデータ復調
装置１を受信機側に搭載し、その電力源をバッテリーと
しての、連続使用期間を充分に長く確保できる。

【００２８】また、本例においては、搬送波１ａに１２
００Ｈｚの信号と２４００Ｈｚの信号とが含まれている
場合を例に説明したが、これに限らず、たとえば、図４
に示すように、搬送波１ａが伝送速度が１２００ｂ／ｓ
であって、それには、一方の論理値「１」に対応する１
２００Ｈｚの信号と、他方の論理値「０」に対応する１
８００Ｈｚの信号とが含まれている場合でも、ディジタ
ル信号１ｂの振幅レベルを１ビットあたり２回の判別動
作を行うだけで論理値を復元可能である。すなわち、図
４（ａ）に示す搬送波１ｂが波形成形されて、図４
（ｂ）に示すディジタル信号１ｂが、図１にブロック図
で示したＭＳＫデータ復元部５の入力ポートＰｏおよび
外部割り込み端子ＩＮＴに入力されると、１３８．８８
μｓ毎に発せられる周波数が７２００Ｈｚのタイマー割
り込み１１ａに基づいて、図４（ｃ）に↑で示すよう
に、その１ビット周期Ｔの１／６周期が経過した時と、
５／６周期が経過した時とおいて、ディジタル信号１ｂ
の振幅レベルが判別され、その判別結果における振幅レ
ベルの組合せが、搬送波１ａが１２００Ｈｚの場合と１
８００Ｈｚの場合との間で異なる。すなわち、図３に示
すフローチャートにおいて、そのステップＳＴ１４での
判断を割り込みカウンタ１３のカウンタ値が５であるか
否かに変更すると、割り込みカウンタ１３のカウント値
が１または５のときに、監視部１２が、この時点を判別
タイミング時として判別指令信号１０ａを出力し、この
判別指令信号１０ａに基づいて、レベル判別部２０がデ
ィジタル信号１ｂの振幅レベルを判別する。その結果、
期間ｔ１〜期間ｔ２，期間ｔ３〜期間ｔ４・・・のよう
に、搬送波１ａの周波数が１２００Ｈｚ（論理値が
「１」）であれば、２回の判別タイミング時の一方では
ディジタル信号１ｂの振幅レベルが「Ｈ」で、他方では
ディジタル信号１ｂの振幅レベルが「Ｌ」であるため、
図４（ｄ）に示すように、判別信号２０ａとしての「＋
１」と「−１」が出力されて、１ビットの処理後におい
て、受信データメモリ４０における判別信号２０ａの和
が「０Ｈ」になっている。これに対して、期間ｔ２〜期
間ｔ３のように、搬送波１ａの周波数が１８００Ｈｚ
（論理値が「０」）の場合には、割り込みカウンタ１３
のカウント値が１および５のいずれの時にも、ディジタ
ル信号１ｂの振幅レベルが「Ｈ」であるため、図４
（ｄ）に示すように、判別信号２０ａとしての「＋１」
が出力されて、１ビットの処理後において、受信データ
メモリ４０における判別信号２０ａの和が「２Ｈ」であ
る。また、期間ｔ４〜期間ｔ５においては、搬送波１ａ
の周波数が１８００Ｈｚ（論理値が「１」）の場合で
も、カウンタが１および３のいずれのときにもディジタ
ル信号１ｂの振幅レベルが「Ｌ」であるため、図４
（ｄ）に示すように、判別信号２０ａとしての「−１」
が出力され、１ビットの処理後において、受信データメ
モリ４０における判別信号２０ａの和が「ＥＨ」であ
る。従って、受信データメモリ４０における判別信号２
０ａの和が「０Ｈ」の場合には搬送波１ａの論理値を
「１」と復元でき、その他のデータの場合には、搬送波
１ａの論理値を「０」と復元できる。

【００２９】以上のとおり、２値化振幅周波数をもつ搬
送波であっても、その振幅変化には、振幅レベルを２回
判別すれば論理値を復元可能な情報が含まれており、本
例のＭＳＫデータ復調装置においては、この情報を利用
するため、その構成が簡略化できるとともに、待機期間
が長いため、消費電力の小さなＦＳＫデータ復調装置を
実現できる。従って、本例に係るＭＳＫデータ復調装置
を無線式エンジン始動装置や無線式キーレスエントリー
装置などの無線式遠隔制御装置の受信機側に搭載すれ
ば、その低消費電力化を図ることができる。

【００３０】なお、上記実施例においては、判別信号か
らの論理値の解読にあたって、判別信号の加算処理を行
ったが、これに限らず、判別信号の種類などに応じて種
々の方法で論理値の解読を行うことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のとおり、本発明に係るＦＳＫデー
タ復調装置において、２値化論理に対応する周波数をも
つ入力信号に対応するディジタル信号の振幅レベルを２
回判別して、その論理値を復元可能な判別指令信号を出
力することに特徴を有する。従って、本発明によれば、
２値化論理に対応する周波数をもつ入力信号の振幅変化
に含まれる２つの情報から論理値を判別するため、１チ
ップマイクロコンピュータを利用でき、入力信号を逐次
比較する消費電力の大きなモデムＩＣを使用する必要が
ない。それ故、ＦＳＫデータ復調装置やＭＳＫデータ復
調装置を低消費電力化できるため、それを無線式エンジ
ン始動装置や無線式キーレスエントリー装置などの無線
式遠隔制御装置の受信機側に搭載したときに、その電力
源としてバッテリーなどを用いても連続使用期間が長
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るＭＳＫデータ復調装置を
搭載した無線式エンジン始動装置用受信機の概略構成図
である。

【図２】（ａ）は、図１に示す無線式エンジン始動装置
用受信機で受信された搬送波の波形図、（ｂ）は、その
ＭＳＫデータ復元部の入力ポートに入力されたディジタ
ル信号の波形図、（ｃ）は、このＭＳＫデータ復調装置
における外部割り込みのセット時を示す説明図、（ｄ）
は、このＭＳＫデータ復調装置に利用されるタイマー割
り込みおよび判別タイミング時を示す説明図、（ｅ）
は、このＭＳＫデータ復調装置での加減算を示す説明
図、（ｆ）は、判別信号の加減算結果を示す説明図であ
る。

【図３】図１に示すＭＳＫデータ復調装置のＭＳＫデー
タ復元部における論理値復元処理の手順を示すフローチ
ャート図である。

【図４】（ａ）は、図１に示す無線式エンジン始動装置
用受信機で受信可能な搬送波の波形図、（ｂ）は、その
ＭＳＫデータ復元部の入力ポートに入力されたディジタ
ル信号の波形図、（ｃ）は、このＭＳＫデータ復調装置
に利用される割り込みタイミング信号および判別タイミ
ング時を示す説明図、（ｄ）は、判別信号の加減算を示
す説明図、（ｅ）は、判別信号の加減算結果を示す説明
図である。

【符号の説明】

１・・・ＭＳＫデータ復調装置 １ａ・・・搬送波（入力信号） １ｂ・・・ディジタル信号 ３・・・波形成形回路（波形成形手段） ５・・・ＭＳＫデータ復元部 １０・・・判別指令信号発生部（判別指令信号発生手
段） １０ａ・・・判別指令信号 １０ｂ・・・ビット変更信号 １１・・・割り込みタイミング信号発生部（割り込みタ
イミング信号発生手段） １１ａ・・・タイマー割り込み（割り込みタイミング信
号） １２・・・監視部（監視手段） １３・・・カウンタ １４・・・ジッタ防止部（ジッタ防止手段） ２０・・・レベル判別部（レベル判別手段） ２０ａ・・・判別信号 ４０・・・受信データメモリ Ｐｏ・・・入力ポート ＩＮＴ・・・外部割り込み端子 ＣＯＭＰ・・・コンパレータ ＬＰＦ・・・ローパスフィルタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２値化論理に対応する周波数をもつ入力
   信号を波形成形してディジタル信号として出力する波形
   成形手段と、前記ディジタル信号の特定の２時点におけ
   る振幅レベルの組合せが前記入力信号の周波数によって
   異なる２つの判別タイミング時に判別指令信号を出力す
   る判別指令信号発生手段と、前記判別指令信号に基づい
   て前記ディジタル信号の振幅レベルを判別してその判別
   結果を判別信号として出力するレベル判別手段とを有す
   ることを特徴とするＦＳＫデータ復調装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記入力信号には、
   一方の論理値に対応する１２００Ｈｚの信号と、他方の
   論理値に対応する２４００Ｈｚの信号とが含まれてお
   り、前記２つの判別タイミング時は、前記入力信号の１
   ビット周期の１／４周期が経過した時と、前記１ビット
   周期の３／４周期が経過した時とであることを特徴とす
   るＦＳＫデータ復調装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記入力信号には、
   一方の論理値に対応する１２００Ｈｚの信号と、他方の
   論理値に対応する１８００Ｈｚの信号とが含まれてお
   り、前記２つの判別タイミング時は、前記入力信号の１
   ビット周期の１／６周期が経過した時と、前記１ビット
   周期の５／６周期が経過した時とであることを特徴とす
   るＦＳＫデータ復調装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかの項
   において、前記判別指令信号発生手段は、前記入力信号
   の周波数に対応して設定された周波数をもつ割り込みタ
   イミング信号を出力する割り込みタイミング信号発生手
   段と、この割り込みタイミング信号発生手段から出力さ
   れた前記割り込みタイミング信号の出力数を監視し、そ
   の監視結果に基づいて、前記判別タイミング時には前記
   判別指令信号を出力する一方、前記入力信号の１ビット
   に対する処理が終了したと判断したときにはビット変更
   信号を出力する監視手段と、を有することを特徴とする
   ＦＳＫデータ復調装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ディジタル信号
   の振幅が変化するいずれかの時に外部割込をかけ、前記
   割り込みタイミング信号の出力タイミングを調整して、
   前記判別指令信号発生手段からの前記判別指令信号の出
   力時と前記ディジタル信号の振幅変化とのずれを補正す
   るジッタ防止手段を有することを特徴とするＦＳＫデー
   タ復調装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５のいずれかの項
   に規定するＦＳＫデータ復調装置を受信機側に備えるこ
   とを特徴とする無線式遠隔制御装置。