JPH0625944A - 織機における経糸張力検出装置及び経糸張力制御方法 - Google Patents
織機における経糸張力検出装置及び経糸張力制御方法Info
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- JPH0625944A JPH0625944A JP4180067A JP18006792A JPH0625944A JP H0625944 A JPH0625944 A JP H0625944A JP 4180067 A JP4180067 A JP 4180067A JP 18006792 A JP18006792 A JP 18006792A JP H0625944 A JPH0625944 A JP H0625944A
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- tension
- warp tension
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ツインビームの合わせ端部における経筋発生を
防止する。 【構成】ワープビーム１，２から送り出される経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の経路の合わせ端部には経糸張力検出器４，
５が配設されている。経糸張力検出器４，５から出力さ
れる検出信号は制御コンピュータＣに送られ、制御コン
ピュータＣは経糸張力検出器４，５から得られる経糸張
力情報に基づいて駆動回路６，７を介して送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。又、制御コンピュ
ータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に組み込まれたロー
タリエンコーダｍ1 ，ｍ2 からの回転速度情報に基づい
て送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィードバック制御す
る。
防止する。 【構成】ワープビーム１，２から送り出される経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の経路の合わせ端部には経糸張力検出器４，
５が配設されている。経糸張力検出器４，５から出力さ
れる検出信号は制御コンピュータＣに送られ、制御コン
ピュータＣは経糸張力検出器４，５から得られる経糸張
力情報に基づいて駆動回路６，７を介して送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。又、制御コンピュ
ータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に組み込まれたロー
タリエンコーダｍ1 ，ｍ2 からの回転速度情報に基づい
て送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィードバック制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対のワープビームを
駆動するツインビーム送り出し装置を備えた織機におけ
る経糸張力検出方法及び装置に関するものである。
駆動するツインビーム送り出し装置を備えた織機におけ
る経糸張力検出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の経糸張力検出装置が特開昭６０
−５２６５６号公報、特公平２−４６５０４号公報及び
特開昭６０−９４６５１号公報に開示されている。
−５２６５６号公報、特公平２−４６５０４号公報及び
特開昭６０−９４６５１号公報に開示されている。
【０００３】特開昭６０−５２６５６号公報及び特公平
２−４６５０４号公報の従来装置では、テンションロー
ラの左右両端部がテンションローラアームによって支持
されており、左右一対のテンションローラアームがそれ
ぞれテンションレバーによって支持されている。両テン
ションレバーと機台固定部との間にはそれぞれロードセ
ルが介在されており、経糸張力がテンションローラ、テ
ンションロールアーム及びテンションレバーを介してロ
ードセルに伝達する。このように各ロードセルで検出さ
れた荷重に基づいて個々のワープビームの経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が算出される。個々のワープビームを駆動す
る経糸送り出し用の一対の変速機の変速比が前記算出さ
れた経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて制御される。
２−４６５０４号公報の従来装置では、テンションロー
ラの左右両端部がテンションローラアームによって支持
されており、左右一対のテンションローラアームがそれ
ぞれテンションレバーによって支持されている。両テン
ションレバーと機台固定部との間にはそれぞれロードセ
ルが介在されており、経糸張力がテンションローラ、テ
ンションロールアーム及びテンションレバーを介してロ
ードセルに伝達する。このように各ロードセルで検出さ
れた荷重に基づいて個々のワープビームの経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が算出される。個々のワープビームを駆動す
る経糸送り出し用の一対の変速機の変速比が前記算出さ
れた経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて制御される。
【０００４】特開昭６０−９４６５１号公報では、各ワ
ープビームから送り出される経糸列の幅それぞれの中間
部に糸センサが配置されており、張力変動に伴うテンシ
ョンローラの変位が糸センサの撓みに変換される。この
撓みが近接センサにより検出され、経糸張力が検出され
る。この検出張力に基づいて個々のワープビームを駆動
する送り出しモータの作動が制御される。
ープビームから送り出される経糸列の幅それぞれの中間
部に糸センサが配置されており、張力変動に伴うテンシ
ョンローラの変位が糸センサの撓みに変換される。この
撓みが近接センサにより検出され、経糸張力が検出され
る。この検出張力に基づいて個々のワープビームを駆動
する送り出しモータの作動が制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６０−５２６５
６号公報及び特公平２−４６５０４号公報の従来装置で
は、個々のワープビームの算出された全経糸張力Ｆ1 ，
Ｆ2 がそれぞれ設定された値に一致するように一対の変
速機の変速比制御を行なう必要がある。しかしながら、
経糸列の幅中央部が両端部よりも高くなっており、経糸
張力が経糸列の幅方向に等分布荷重となっていない。即
ち、等分布荷重ではないという実態は算出された経糸張
力Ｆ1 ，Ｆ2 には反映していない。そのため、算出され
た経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 が設定値に一致しているとして
も、第１及び第２のワープビームの隣合う端部における
経糸張力が一致せず、２つのワープビームから送り出さ
れる経糸列により一枚の布を製織する場合、この隣合わ
せ端部分で張力差に起因する経筋が発生する。また特開
昭６０−９４６５１号公報の従来装置でも同様の問題が
発生する。
６号公報及び特公平２−４６５０４号公報の従来装置で
は、個々のワープビームの算出された全経糸張力Ｆ1 ，
Ｆ2 がそれぞれ設定された値に一致するように一対の変
速機の変速比制御を行なう必要がある。しかしながら、
経糸列の幅中央部が両端部よりも高くなっており、経糸
張力が経糸列の幅方向に等分布荷重となっていない。即
ち、等分布荷重ではないという実態は算出された経糸張
力Ｆ1 ，Ｆ2 には反映していない。そのため、算出され
た経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 が設定値に一致しているとして
も、第１及び第２のワープビームの隣合う端部における
経糸張力が一致せず、２つのワープビームから送り出さ
れる経糸列により一枚の布を製織する場合、この隣合わ
せ端部分で張力差に起因する経筋が発生する。また特開
昭６０−９４６５１号公報の従来装置でも同様の問題が
発生する。
【０００６】本発明は、一対のワープビームを駆動する
ツインビーム送り出し装置を備えた織機における上記の
ような問題を解消し得る経糸張力検出方法及び装置を提
供することを目的する。
ツインビーム送り出し装置を備えた織機における上記の
ような問題を解消し得る経糸張力検出方法及び装置を提
供することを目的する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために第１の発明で
は、一対のワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経
糸経路上に経糸張力検出器を配置し、両ワープビームの
合わせ端部側の経糸張力を検出するようにした。
は、一対のワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経
糸経路上に経糸張力検出器を配置し、両ワープビームの
合わせ端部側の経糸張力を検出するようにした。
【０００８】第２の発明では、一対のワープビームの合
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の経糸張力を検出し、
一方の経糸経路の検出張力に基づいてこのワープビーム
側の全経糸張力を算出し、他方の経糸経路の検出張力に
基づいてこのワープビーム側の全経糸張力を算出し、算
出された２つの全経糸張力の和が予め設定された基準経
糸張力に一致するように、かつ検出された２つの経糸張
力が一致するようにツインビーム送り出し装置の作動を
制御するようにした。
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の経糸張力を検出し、
一方の経糸経路の検出張力に基づいてこのワープビーム
側の全経糸張力を算出し、他方の経糸経路の検出張力に
基づいてこのワープビーム側の全経糸張力を算出し、算
出された２つの全経糸張力の和が予め設定された基準経
糸張力に一致するように、かつ検出された２つの経糸張
力が一致するようにツインビーム送り出し装置の作動を
制御するようにした。
【０００９】
【作用】一方のワープビームの合わせ端部側で検出され
た経糸張力をもたらした経糸本数は予めわかっており、
この経糸本数と一方のワープビームの全経糸本数との比
から一方のワープビームの全経糸張力が把握される。他
方のワープビームの全経糸張力も同様に把握される。両
方の全経糸張力の和が予め設定された基準経糸張力に一
致するようにツインビーム送り出し装置を制御すれば、
張力変動に起因する通常の織密度変動が防止される。合
わせ端部側で検出された経糸張力が一致するようにツイ
ンビーム送り出し装置を制御すれば、合わせ端部におけ
る経筋発生が防止される。
た経糸張力をもたらした経糸本数は予めわかっており、
この経糸本数と一方のワープビームの全経糸本数との比
から一方のワープビームの全経糸張力が把握される。他
方のワープビームの全経糸張力も同様に把握される。両
方の全経糸張力の和が予め設定された基準経糸張力に一
致するようにツインビーム送り出し装置を制御すれば、
張力変動に起因する通常の織密度変動が防止される。合
わせ端部側で検出された経糸張力が一致するようにツイ
ンビーム送り出し装置を制御すれば、合わせ端部におけ
る経筋発生が防止される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に基づいて説明する。１，２は直列に配列されたワ
ープビームであり、ワープビーム１，２から送り出され
る経糸Ｔ1 ，Ｔ2 はテンションローラ３に接して案内さ
れる。ワープビーム１は送り出しモータＭ1 によって回
転駆動され、ワープビーム２は送り出しモータＭ2 によ
って回転駆動される。
図４に基づいて説明する。１，２は直列に配列されたワ
ープビームであり、ワープビーム１，２から送り出され
る経糸Ｔ1 ，Ｔ2 はテンションローラ３に接して案内さ
れる。ワープビーム１は送り出しモータＭ1 によって回
転駆動され、ワープビーム２は送り出しモータＭ2 によ
って回転駆動される。
【００１１】経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の経路の合わせ端部には経
糸張力検出器４，５が配設されている。経糸張力検出器
４は、一対のガイドバー４ａ，４ｂと、両ガイドバー４
ａ，４ｂ間に配置された歪検出レバー４ｃによって構成
されている。経糸張力検出器５も同様に一対のガイドバ
ー５ａ，５ｂと、両ガイドバー５ａ，５ｂ間に配置され
た歪検出レバー５ｃによって構成されている。経糸張力
検出器４，５から出力される検出信号は制御コンピュー
タＣに送られ、制御コンピュータＣは経糸張力検出器
４，５から得られる経糸張力情報に基づいて駆動回路
６，７を介して送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を
制御する。又、制御コンピュータＣは送り出しモータＭ
1 ，Ｍ2 に組み込まれたロータリエンコーダｍ1 ，ｍ2
からの回転速度情報に基づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ
2 をフィードバック制御する。
糸張力検出器４，５が配設されている。経糸張力検出器
４は、一対のガイドバー４ａ，４ｂと、両ガイドバー４
ａ，４ｂ間に配置された歪検出レバー４ｃによって構成
されている。経糸張力検出器５も同様に一対のガイドバ
ー５ａ，５ｂと、両ガイドバー５ａ，５ｂ間に配置され
た歪検出レバー５ｃによって構成されている。経糸張力
検出器４，５から出力される検出信号は制御コンピュー
タＣに送られ、制御コンピュータＣは経糸張力検出器
４，５から得られる経糸張力情報に基づいて駆動回路
６，７を介して送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を
制御する。又、制御コンピュータＣは送り出しモータＭ
1 ，Ｍ2 に組み込まれたロータリエンコーダｍ1 ，ｍ2
からの回転速度情報に基づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ
2 をフィードバック制御する。
【００１２】図２〜図４は経糸張力制御プログラムを示
すフローチャートであり、制御コンピュータＣはこの経
糸張力制御プログラムに基づいて以下の経糸張力制御を
遂行する。
すフローチャートであり、制御コンピュータＣはこの経
糸張力制御プログラムに基づいて以下の経糸張力制御を
遂行する。
【００１３】制御コンピュータＣは経糸張力検出器４，
５から得られる検出経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて次式
（１）で表される経糸張力Ｆを算出する。 Ｆ＝ｋ（ｘＦ1 ／ｎ＋ｙＦ2 ／ｎ）・・・（１） ｋ：張力分布係数（ビームの張力分布による係数） ｘはワープビーム１における経糸の総本数であり、ｙは
ワープビーム２における経糸の総本数である。ｎは歪検
出レバー４ｃ，５ｃにそれぞれ接触する経糸本数であ
り、歪検出レバー４ｃ，５ｃはいずれもｎ本の経糸の張
力を検出している。従って、式（１）における項ｘＦ1
／ｎはワープビーム１における全経糸張力を表し、項ｙ
Ｆ2 ／ｎはワープビーム２における全経糸張力を表す。
即ち、経糸張力Ｆは全ての経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力の総和
である。
５から得られる検出経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて次式
（１）で表される経糸張力Ｆを算出する。 Ｆ＝ｋ（ｘＦ1 ／ｎ＋ｙＦ2 ／ｎ）・・・（１） ｋ：張力分布係数（ビームの張力分布による係数） ｘはワープビーム１における経糸の総本数であり、ｙは
ワープビーム２における経糸の総本数である。ｎは歪検
出レバー４ｃ，５ｃにそれぞれ接触する経糸本数であ
り、歪検出レバー４ｃ，５ｃはいずれもｎ本の経糸の張
力を検出している。従って、式（１）における項ｘＦ1
／ｎはワープビーム１における全経糸張力を表し、項ｙ
Ｆ2 ／ｎはワープビーム２における全経糸張力を表す。
即ち、経糸張力Ｆは全ての経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力の総和
である。
【００１４】制御コンピュータＣは、予め設定された基
準経糸張力Ｆ0 と算出された経糸張力Ｆとを比較する。
両者Ｆ，Ｆ0 の差が許容差ρ以下の場合には検出経糸張
力Ｆ 1 とＦ2 とを比較し、両者Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差
σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転速度
を現状のままに維持する。両者Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差
σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｆ1 −Ｆ2 ＞σの場
合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送り出
しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が増速
されると経糸Ｔ 1 の張力Ｆ1 が低減し、送り出しモータ
Ｍ2 が減速されると経糸Ｔ2 の張力Ｆ2が増大する。従
って、検出経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差σ以内に収
束してゆく。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には送り出しモー
タＭ1 が減速されると共に、送り出しモータＭ2 が増速
される。送り出しモータＭ1 が減速されると経糸Ｔ1 の
張力Ｆ1 が増大し、送り出しモータＭ2 が増速されると
経糸Ｔ2 の張力Ｆ2 が低減する。従って、検出経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差σ以内に収束してゆく。
準経糸張力Ｆ0 と算出された経糸張力Ｆとを比較する。
両者Ｆ，Ｆ0 の差が許容差ρ以下の場合には検出経糸張
力Ｆ 1 とＦ2 とを比較し、両者Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差
σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転速度
を現状のままに維持する。両者Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差
σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｆ1 −Ｆ2 ＞σの場
合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送り出
しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が増速
されると経糸Ｔ 1 の張力Ｆ1 が低減し、送り出しモータ
Ｍ2 が減速されると経糸Ｔ2 の張力Ｆ2が増大する。従
って、検出経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差σ以内に収
束してゆく。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には送り出しモー
タＭ1 が減速されると共に、送り出しモータＭ2 が増速
される。送り出しモータＭ1 が減速されると経糸Ｔ1 の
張力Ｆ1 が増大し、送り出しモータＭ2 が増速されると
経糸Ｔ2 の張力Ｆ2 が低減する。従って、検出経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 の差が許容差σ以内に収束してゆく。
【００１５】基準経糸張力Ｆ0 と算出された経糸張力Ｆ
との差が許容差ρを越える場合、制御コンピュータＣは
両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速す
る。Ｆ−Ｆ0 ＞ρの場合には両送り出しモータＭ1 ，Ｍ
2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 が共
に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力が低減
し、各経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の全経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 の総合張
力Ｆが基準経糸張力Ｆ 0 に収束してゆく。さらにＦ1 −
Ｆ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ1 が一層増速さ
れ、経糸張力Ｆ1 が低減して経糸張力Ｆ2 に収束してゆ
く。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には送り出しモータＭ2 が
一層増速され、経糸張力Ｆ2 が低減して経糸張力Ｆ1 に
収束してゆく。
との差が許容差ρを越える場合、制御コンピュータＣは
両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速す
る。Ｆ−Ｆ0 ＞ρの場合には両送り出しモータＭ1 ，Ｍ
2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 が共
に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力が低減
し、各経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の全経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 の総合張
力Ｆが基準経糸張力Ｆ 0 に収束してゆく。さらにＦ1 −
Ｆ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ1 が一層増速さ
れ、経糸張力Ｆ1 が低減して経糸張力Ｆ2 に収束してゆ
く。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には送り出しモータＭ2 が
一層増速され、経糸張力Ｆ2 が低減して経糸張力Ｆ1 に
収束してゆく。
【００１６】Ｆ−Ｆ0 ＜−ρの場合には両送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力が増大し、総合張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収束
してゆく。さらにＦ1 −Ｆ2 ＞σの場合には送り出しモ
ータＭ1 が一層減速され、経糸張力Ｆ1 が増大して経糸
張力Ｆ2 に収束してゆく。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には
送り出しモータＭ2 が一層減速され、経糸張力Ｆ2 が増
大して経糸張力Ｆ1 に収束してゆく。
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力が増大し、総合張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収束
してゆく。さらにＦ1 −Ｆ2 ＞σの場合には送り出しモ
ータＭ1 が一層減速され、経糸張力Ｆ1 が増大して経糸
張力Ｆ2 に収束してゆく。Ｆ1 −Ｆ2 ＜−σの場合には
送り出しモータＭ2 が一層減速され、経糸張力Ｆ2 が増
大して経糸張力Ｆ1 に収束してゆく。
【００１７】以上のような張力制御により総合張力Ｆが
基準経糸張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合
わせ端部における張力差もなくなる。従って、経糸全体
の張力変動が防止されると共に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わ
せ端部における張力差に起因する経筋発生も防止され
る。
基準経糸張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合
わせ端部における張力差もなくなる。従って、経糸全体
の張力変動が防止されると共に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わ
せ端部における張力差に起因する経筋発生も防止され
る。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、一対のワ
ープビームの合わせ端部側における経糸張力を検出し、
この検出張力に基づいて張力制御を行なうようにしたの
で、経糸全体の張力変動を基準経糸張力に収束させつつ
ツインビームの合わせ端部における張力差をなくすこと
ができ、ツインビームの合わせ端部における張力差に起
因する経筋発生を防止し得るという優れた効果を奏す
る。
ープビームの合わせ端部側における経糸張力を検出し、
この検出張力に基づいて張力制御を行なうようにしたの
で、経糸全体の張力変動を基準経糸張力に収束させつつ
ツインビームの合わせ端部における張力差をなくすこと
ができ、ツインビームの合わせ端部における張力差に起
因する経筋発生を防止し得るという優れた効果を奏す
る。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す要部平面
図である。
図である。
【図２】 経糸張力制御プログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】 経糸張力制御プログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】 経糸張力制御プログラムを示すフローチャー
トである。
トである。
１，２…ワープビーム、４，５…経糸張力検出器、
Ｍ1 ，Ｍ2 …送り出しモータ、Ｃ…制御コンピュータ、
Ｔ1 ，Ｔ2 …経糸。
Ｍ1 ，Ｍ2 …送り出しモータ、Ｃ…制御コンピュータ、
Ｔ1 ，Ｔ2 …経糸。
Claims (2)
- 【請求項１】一対のワープビームを駆動するツインビー
ム送り出し装置を備えた織機において、両ワープビーム
の合わせ端部側のそれぞれの経糸経路上に経糸張力検出
器を配置し、両ワープビームの合わせ端部側の経糸張力
を検出するようにした織機における経糸張力検出装置。 - 【請求項２】一対のワープビームを駆動するツインビー
ム送り出し装置を備えた織機において、両ワープビーム
の合わせ端部側のそれぞれの経糸経路の経糸張力を検出
し、一方の経糸経路の検出張力に基づいてこのワープビ
ーム側の全経糸張力を算出し、他方の経糸経路の検出張
力に基づいてこのワープビーム側の全経糸張力を算出
し、算出された２つの全経糸張力の和が予め設定された
基準経糸張力に一致するように、かつ検出された２つの
経糸張力が一致するようにツインビーム送り出し装置の
作動を制御する織機における経糸張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180067A JP3070265B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 織機における経糸張力検出装置及び経糸張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4180067A JP3070265B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 織機における経糸張力検出装置及び経糸張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0625944A true JPH0625944A (ja) | 1994-02-01 |
| JP3070265B2 JP3070265B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=16076893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4180067A Expired - Lifetime JP3070265B2 (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 織機における経糸張力検出装置及び経糸張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070265B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1270781A1 (de) * | 2001-06-26 | 2003-01-02 | Sulzer Textil Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kettablasses einer Webmaschine |
| EP1462552A2 (en) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for detecting difference in warp tension of a loom |
| US10191072B2 (en) | 2005-05-04 | 2019-01-29 | Abbott Laboratories | Reagent and sample handling device for automatic testing system |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP4180067A patent/JP3070265B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1462552A2 (en) * | 2003-03-25 | 2004-09-29 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for detecting difference in warp tension of a loom |
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