JPH07279004A - 織機における経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置 - Google Patents
織機における経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置Info
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- JPH07279004A JPH07279004A JP5947594A JP5947594A JPH07279004A JP H07279004 A JPH07279004 A JP H07279004A JP 5947594 A JP5947594 A JP 5947594A JP 5947594 A JP5947594 A JP 5947594A JP H07279004 A JPH07279004 A JP H07279004A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ツインビームの合わせ端部における経筋発生を
防止する。 【構成】ワープビーム１，２から送り出される経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 により形成される織布Ｗ1 ，Ｗ2 の合わせ端
部には織布張力検出器１１，１２が配設されている。織
布張力検出器１１，１２から出力される検出信号は制御
コンピュータＣに送られ、制御コンピュータＣは織布張
力検出器１１，１２から得られる織布張力情報に基づい
て送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。
又、制御コンピュータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に
組み込まれたロータリエンコーダｍ1 ，ｍ 2 からの回転
速度情報に基づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィー
ドバック制御する。
防止する。 【構成】ワープビーム１，２から送り出される経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 により形成される織布Ｗ1 ，Ｗ2 の合わせ端
部には織布張力検出器１１，１２が配設されている。織
布張力検出器１１，１２から出力される検出信号は制御
コンピュータＣに送られ、制御コンピュータＣは織布張
力検出器１１，１２から得られる織布張力情報に基づい
て送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。
又、制御コンピュータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に
組み込まれたロータリエンコーダｍ1 ，ｍ 2 からの回転
速度情報に基づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィー
ドバック制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対のワープビームを
駆動するツインビーム送り出し装置を備えた織機におけ
る経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置に関する
ものである。
駆動するツインビーム送り出し装置を備えた織機におけ
る経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置が特開昭６０−５２６５６
号公報、特公平２−４６５０４号公報、特開平６−２５
９４４号公報、特開平６−２５９４５号公報に開示され
ている。
号公報、特公平２−４６５０４号公報、特開平６−２５
９４４号公報、特開平６−２５９４５号公報に開示され
ている。
【０００３】特開昭６０−５２６５６号公報及び特公平
２−４６５０４号公報の従来装置では、テンションロー
ラの左右両端部がテンションローラアームによって支持
されており、左右一対のテンションローラアームがそれ
ぞれテンションレバーによって支持されている。両テン
ションレバーと機台固定部との間にはそれぞれロードセ
ルが介在されており、経糸張力がテンションローラ、テ
ンションローラアーム及びテンションレバーを介してロ
ードセルに伝達する。このように各ロードセルで検出さ
れた荷重に基づいて個々のワープビームの経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が算出される。個々のワープビームを駆動す
る経糸送り出し用の一対の変速機の変速比が前記算出さ
れた経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて制御される。
２−４６５０４号公報の従来装置では、テンションロー
ラの左右両端部がテンションローラアームによって支持
されており、左右一対のテンションローラアームがそれ
ぞれテンションレバーによって支持されている。両テン
ションレバーと機台固定部との間にはそれぞれロードセ
ルが介在されており、経糸張力がテンションローラ、テ
ンションローラアーム及びテンションレバーを介してロ
ードセルに伝達する。このように各ロードセルで検出さ
れた荷重に基づいて個々のワープビームの経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が算出される。個々のワープビームを駆動す
る経糸送り出し用の一対の変速機の変速比が前記算出さ
れた経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 に基づいて制御される。
【０００４】特開昭６０−５２６５６号公報及び特公平
２−４６５０４号公報の従来装置では、個々のワープビ
ームの算出された全経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 がそれぞれ設定
された値に一致するように一対の変速機の変速比制御を
行なう必要がある。しかしながら、経糸列の幅中央部が
両端部よりも高くなっており、経糸張力が経糸列の幅方
向に等分布荷重となっていないし、左右対称に分布して
いるとは限らない。。即ち、等分布荷重でもないし、左
右対称でもない実態は算出された経糸張力Ｆ1，Ｆ2 に
は反映していない。そのため、算出された経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が設定値に一致しているとしても、第１及び
第２のワープビームの隣合う端部における経糸張力が一
致せず、２つのワープビームから送り出される経糸列に
より一枚の布を製織する場合、この隣合わせ端部分で張
力差に起因する経筋が発生する。
２−４６５０４号公報の従来装置では、個々のワープビ
ームの算出された全経糸張力Ｆ1 ，Ｆ2 がそれぞれ設定
された値に一致するように一対の変速機の変速比制御を
行なう必要がある。しかしながら、経糸列の幅中央部が
両端部よりも高くなっており、経糸張力が経糸列の幅方
向に等分布荷重となっていないし、左右対称に分布して
いるとは限らない。。即ち、等分布荷重でもないし、左
右対称でもない実態は算出された経糸張力Ｆ1，Ｆ2 に
は反映していない。そのため、算出された経糸張力
Ｆ1 ，Ｆ2 が設定値に一致しているとしても、第１及び
第２のワープビームの隣合う端部における経糸張力が一
致せず、２つのワープビームから送り出される経糸列に
より一枚の布を製織する場合、この隣合わせ端部分で張
力差に起因する経筋が発生する。
【０００５】特開平６−２５９４４号公報、特開平６−
２５９４５号公報の装置では、一対のワープビームの合
わせ端部側のそれぞれの経糸経路上に経糸張力検出器を
配置し、両ワープビームの合わせ端部側の経糸張力を検
出するようにしている。これらの検出張力が一致するよ
うにツインビーム送り出し装置の制御が行われ、合わせ
端部における経筋発生が防止される。
２５９４５号公報の装置では、一対のワープビームの合
わせ端部側のそれぞれの経糸経路上に経糸張力検出器を
配置し、両ワープビームの合わせ端部側の経糸張力を検
出するようにしている。これらの検出張力が一致するよ
うにツインビーム送り出し装置の制御が行われ、合わせ
端部における経筋発生が防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平６−２
５９４４号公報、特開平６−２５９４５号公報に開示さ
れる一対の張力検出装置では、検出対象となる経糸の本
数を揃える必要があるが、複数本の経糸の一部が張力検
出装置から脱落し易い。経糸が１本でも脱落すれば正確
な経糸張力検出ができなくなり、合わせ端部における経
筋発生の確実性が保障されない。
５９４４号公報、特開平６−２５９４５号公報に開示さ
れる一対の張力検出装置では、検出対象となる経糸の本
数を揃える必要があるが、複数本の経糸の一部が張力検
出装置から脱落し易い。経糸が１本でも脱落すれば正確
な経糸張力検出ができなくなり、合わせ端部における経
筋発生の確実性が保障されない。
【０００７】本発明は、一対のワープビームを駆動する
ツインビーム送り出し装置を備えた織機における上記の
ような問題を解消し得る経糸送り出し制御方法及び張力
検出装置を提供することを目的する。
ツインビーム送り出し装置を備えた織機における上記の
ような問題を解消し得る経糸送り出し制御方法及び張力
検出装置を提供することを目的する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、両ワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経
糸経路の延長線に対応する織布経路上の織布の張力を検
出し、一方の織布経路の検出張力に基づいてこのワープ
ビーム側の全織布張力を算出し、他方の織布経路の検出
張力に基づいてこのワープビーム側の全織布張力を算出
し、算出された２つの全織布張力の和が予め設定された
基準織布張力に一致するように、かつ検出された２つの
織布張力が一致するようにツインビーム送り出し装置の
作動を制御するようにした。
明では、両ワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経
糸経路の延長線に対応する織布経路上の織布の張力を検
出し、一方の織布経路の検出張力に基づいてこのワープ
ビーム側の全織布張力を算出し、他方の織布経路の検出
張力に基づいてこのワープビーム側の全織布張力を算出
し、算出された２つの全織布張力の和が予め設定された
基準織布張力に一致するように、かつ検出された２つの
織布張力が一致するようにツインビーム送り出し装置の
作動を制御するようにした。
【０００９】請求項２の発明では、両ワープビームの合
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の延長線に対応する織
布経路上の織布の張力を検出すると共に、全経糸張力を
検出し、全経糸張力が予め設定された基準経糸張力に一
致するように、かつ前記織布経路で検出された２つの織
布張力が一致するようにツインビーム送り出し装置の作
動を制御するようにした。
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の延長線に対応する織
布経路上の織布の張力を検出すると共に、全経糸張力を
検出し、全経糸張力が予め設定された基準経糸張力に一
致するように、かつ前記織布経路で検出された２つの織
布張力が一致するようにツインビーム送り出し装置の作
動を制御するようにした。
【００１０】請求項３の発明では、両ワープビームの合
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の延長線に対応する織
布経路上に織布張力検出器を配置し、前記両織布経路上
の織布の張力を検出するようにした。
わせ端部側のそれぞれの経糸経路の延長線に対応する織
布経路上に織布張力検出器を配置し、前記両織布経路上
の織布の張力を検出するようにした。
【００１１】請求項４の発明では、織前付近の織布下動
を防止するフェルプレートと織布を案内するエキスパン
ションバーとの間に前記織布張力検出器を配置した。請
求項５の発明では、前記フェルプレート及びエキスパン
ションバーを支持するブレストビーム上に前記織布張力
検出器を設置した。
を防止するフェルプレートと織布を案内するエキスパン
ションバーとの間に前記織布張力検出器を配置した。請
求項５の発明では、前記フェルプレート及びエキスパン
ションバーを支持するブレストビーム上に前記織布張力
検出器を設置した。
【００１２】請求項６の発明では、織布の幅方向に取り
付け位置調整可能に前記織布張力検出器を設置した。
付け位置調整可能に前記織布張力検出器を設置した。
【００１３】
【作用】ワープビームの合わせ端部側に対応する織布経
路上の張力が請求項３〜請求項６のいずれかの織布張力
検出器によって検出される。一方のワープビームの合わ
せ端部側に対応する織布経路上で検出された織布張力に
より一方のワープビームの全織布張力が把握される。他
方のワープビームの全織布張力も同様に把握される。請
求項１の発明では、両方の全織布張力の和が予め設定さ
れた基準織布張力に一致するようにツインビーム送り出
し装置が制御され、張力変動に起因する通常の織密度変
動が防止される。請求項２の発明では、検出される全経
糸張力が予め設定された基準経糸張力に一致するように
ツインビーム送り出し装置が制御され、張力変動に起因
する通常の織密度変動が防止される。請求項１及び請求
項２の発明では、合わせ端部側で検出された織布張力が
一致するようにツインビーム送り出し装置が制御され、
合わせ端部における経筋発生が防止される。
路上の張力が請求項３〜請求項６のいずれかの織布張力
検出器によって検出される。一方のワープビームの合わ
せ端部側に対応する織布経路上で検出された織布張力に
より一方のワープビームの全織布張力が把握される。他
方のワープビームの全織布張力も同様に把握される。請
求項１の発明では、両方の全織布張力の和が予め設定さ
れた基準織布張力に一致するようにツインビーム送り出
し装置が制御され、張力変動に起因する通常の織密度変
動が防止される。請求項２の発明では、検出される全経
糸張力が予め設定された基準経糸張力に一致するように
ツインビーム送り出し装置が制御され、張力変動に起因
する通常の織密度変動が防止される。請求項１及び請求
項２の発明では、合わせ端部側で検出された織布張力が
一致するようにツインビーム送り出し装置が制御され、
合わせ端部における経筋発生が防止される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に基づいて説明する。図１に示す１，２は直列に配
列されたワープビームであり、ワープビーム１，２から
送り出される経糸Ｔ1 ，Ｔ2 はテンションローラ３に接
して案内される。ワープビーム１は送り出しモータＭ1
によって回転駆動され、ワープビーム２は送り出しモー
タＭ2 によって回転駆動される。４は筬、５はブレスト
ビーム、６は支持ブラケッケ７を介してブレストビーム
５上に支持されたフェルプレート、８は支持ブラケット
７を介してブレストビーム５上に支持されたテンプルバ
ー、９はテンプルバー８上に支持されたテンプル、１０
はブレストビーム５上に支持されたエキスパンションバ
ーである。フェルプレート６は織布Ｗ1 ，Ｗ2 の織前Ｗ
0 付近の織布の下動を防止する。織布Ｗ1 は経糸Ｔ1 に
よって形成され、織布Ｗ2 は経糸Ｔ2 によって形成され
る。
図５に基づいて説明する。図１に示す１，２は直列に配
列されたワープビームであり、ワープビーム１，２から
送り出される経糸Ｔ1 ，Ｔ2 はテンションローラ３に接
して案内される。ワープビーム１は送り出しモータＭ1
によって回転駆動され、ワープビーム２は送り出しモー
タＭ2 によって回転駆動される。４は筬、５はブレスト
ビーム、６は支持ブラケッケ７を介してブレストビーム
５上に支持されたフェルプレート、８は支持ブラケット
７を介してブレストビーム５上に支持されたテンプルバ
ー、９はテンプルバー８上に支持されたテンプル、１０
はブレストビーム５上に支持されたエキスパンションバ
ーである。フェルプレート６は織布Ｗ1 ，Ｗ2 の織前Ｗ
0 付近の織布の下動を防止する。織布Ｗ1 は経糸Ｔ1 に
よって形成され、織布Ｗ2 は経糸Ｔ2 によって形成され
る。
【００１５】経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の経路の合わせ端部ｔ1 ，
ｔ2 の延長線上の織布経路には織布張力検出器１１，１
２が配設されている。織布張力検出器１１，１２は基台
１３上に支持されている。ブレストビーム５の上面には
嵌合突条５ａが一体形成されており、基台１３の下面に
は嵌合凹条１３ａが形成されている。基台１３は嵌合凹
条１３ａと嵌合突条５ａとの嵌合を介してブレストビー
ム５上に支持されている。基台１３にはねじ１４が螺合
されており、その先端がブレストビーム５の上面に当接
している。ねじ１４を締め付けることにより基台１３が
ブレストビーム５に固定される。ねじ１４を緩めれば基
台１３は嵌合突条５ａに沿ってスライドできる。
ｔ2 の延長線上の織布経路には織布張力検出器１１，１
２が配設されている。織布張力検出器１１，１２は基台
１３上に支持されている。ブレストビーム５の上面には
嵌合突条５ａが一体形成されており、基台１３の下面に
は嵌合凹条１３ａが形成されている。基台１３は嵌合凹
条１３ａと嵌合突条５ａとの嵌合を介してブレストビー
ム５上に支持されている。基台１３にはねじ１４が螺合
されており、その先端がブレストビーム５の上面に当接
している。ねじ１４を締め付けることにより基台１３が
ブレストビーム５に固定される。ねじ１４を緩めれば基
台１３は嵌合突条５ａに沿ってスライドできる。
【００１６】織布張力検出器１１は、ロードセル１１ａ
と、半球形状の荷重受承体１１ｂとによって構成されて
いる。織布張力検出器１２も同様にロードセル１２ａ
と、半球形状の荷重受承体１２ｂとによって構成されて
いる。織布張力検出器１１，１２はフェルプレート６と
エキスパンションバー１０との間にあり、荷重受承体１
１ｂ．１２ｂは織布Ｗ1 ，Ｗ2 の下面に接している。フ
ェルプレート６とエキスパンションバー１０との間の織
布Ｗ1 ，Ｗ2 の張力は荷重受承体１１ｂ，１２ｂを介し
てロードセル１１ａ，１２ａに作用している。
と、半球形状の荷重受承体１１ｂとによって構成されて
いる。織布張力検出器１２も同様にロードセル１２ａ
と、半球形状の荷重受承体１２ｂとによって構成されて
いる。織布張力検出器１１，１２はフェルプレート６と
エキスパンションバー１０との間にあり、荷重受承体１
１ｂ．１２ｂは織布Ｗ1 ，Ｗ2 の下面に接している。フ
ェルプレート６とエキスパンションバー１０との間の織
布Ｗ1 ，Ｗ2 の張力は荷重受承体１１ｂ，１２ｂを介し
てロードセル１１ａ，１２ａに作用している。
【００１７】織布張力検出器１１，１２から出力される
検出信号は制御コンピュータＣに送られ、制御コンピュ
ータＣは織布張力検出器１１，１２から得られる織布張
力情報に基づいて駆動回路１５，１６を介して送り出し
モータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。又、制御コン
ピュータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に組み込まれた
ロータリエンコーダｍ1 ，ｍ2 からの回転速度情報に基
づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィードバック制御
する。
検出信号は制御コンピュータＣに送られ、制御コンピュ
ータＣは織布張力検出器１１，１２から得られる織布張
力情報に基づいて駆動回路１５，１６を介して送り出し
モータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動を制御する。又、制御コン
ピュータＣは送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 に組み込まれた
ロータリエンコーダｍ1 ，ｍ2 からの回転速度情報に基
づいて送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をフィードバック制御
する。
【００１８】図４及び図５は経糸送り出し制御プログラ
ムを示すフローチャートであり、制御コンピュータＣは
この経糸送り出し制御プログラムに基づいて以下の経糸
送り出し制御を遂行する。
ムを示すフローチャートであり、制御コンピュータＣは
この経糸送り出し制御プログラムに基づいて以下の経糸
送り出し制御を遂行する。
【００１９】制御コンピュータＣは織布張力検出器１
１，１２から得られる検出織布張力Ｇ 1 ，Ｇ2 に基づい
て織布Ｗ1 ，Ｗ2 の織幅方向の全織布張力Ｇを算出す
る。この算出は織布張力の分布に基づいて算出するが、
予め実験的に得られた全織布張力と検出織布張力Ｇ1 ，
Ｇ2 との対応関係によって全織布張力を選出するように
してもよい。
１，１２から得られる検出織布張力Ｇ 1 ，Ｇ2 に基づい
て織布Ｗ1 ，Ｗ2 の織幅方向の全織布張力Ｇを算出す
る。この算出は織布張力の分布に基づいて算出するが、
予め実験的に得られた全織布張力と検出織布張力Ｇ1 ，
Ｇ2 との対応関係によって全織布張力を選出するように
してもよい。
【００２０】制御コンピュータＣは、予め設定された基
準織布張力Ｇ0 と算出された全織布張力Ｇとを比較す
る。両者Ｇ，Ｇ0 の差が許容差ρ以下の場合には検出織
布張力Ｇ1 とＧ2 とを比較し、両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転
速度を現状のままに維持する。両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモ
ータＭ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｇ1 −Ｇ2 ＞σ
の場合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送
り出しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が
増速されると経糸Ｔ1 の張力及び織布Ｗ1 側の検出織布
張力Ｇ1 が低減し、送り出しモータＭ2 が減速されると
経糸Ｔ2 の張力及び織布Ｗ2 側の検出織布張力Ｇ2 が増
大する。従って、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差
σ以内に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2＜−σの場合には送
り出しモータＭ1 が減速されると共に、送り出しモータ
Ｍ2が増速される。送り出しモータＭ1 が減速されると
経糸Ｔ1 の張力及び織布Ｗ1側の検出織布張力Ｇ1 が増
大し、送り出しモータＭ2 が増速されると経糸Ｔ2 の張
力及び織布Ｗ2 側の検出織布張力Ｇ2 が低減する。従っ
て、検出織布張力Ｇ1，Ｇ2 の差が許容差σ以内に収束
してゆく。
準織布張力Ｇ0 と算出された全織布張力Ｇとを比較す
る。両者Ｇ，Ｇ0 の差が許容差ρ以下の場合には検出織
布張力Ｇ1 とＧ2 とを比較し、両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転
速度を現状のままに維持する。両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモ
ータＭ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｇ1 −Ｇ2 ＞σ
の場合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送
り出しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が
増速されると経糸Ｔ1 の張力及び織布Ｗ1 側の検出織布
張力Ｇ1 が低減し、送り出しモータＭ2 が減速されると
経糸Ｔ2 の張力及び織布Ｗ2 側の検出織布張力Ｇ2 が増
大する。従って、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差
σ以内に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2＜−σの場合には送
り出しモータＭ1 が減速されると共に、送り出しモータ
Ｍ2が増速される。送り出しモータＭ1 が減速されると
経糸Ｔ1 の張力及び織布Ｗ1側の検出織布張力Ｇ1 が増
大し、送り出しモータＭ2 が増速されると経糸Ｔ2 の張
力及び織布Ｗ2 側の検出織布張力Ｇ2 が低減する。従っ
て、検出織布張力Ｇ1，Ｇ2 の差が許容差σ以内に収束
してゆく。
【００２１】基準織布張力Ｇ0 と算出された全織布張力
Ｇとの差が許容差ρを越える場合、制御コンピュータＣ
は両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速
する。
Ｇとの差が許容差ρを越える場合、制御コンピュータＣ
は両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速
する。
【００２２】Ｇ−Ｇ0 ＞ρの場合には両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，
Ｍ2 が共に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力
及び織布Ｗ1 ，Ｗ2 の検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 が低減
し、織布Ｗ1 ，Ｗ2 の全織布張力Ｇが基準織布張力Ｇ0
に収束してゆく。さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り
出しモータＭ1 が一層増速され、織布張力Ｇ1 が低減し
て織布張力Ｇ2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場
合には送り出しモータＭ2 が一層増速され、織布張力Ｇ
2 が低減して織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，
Ｍ2 が共に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力
及び織布Ｗ1 ，Ｗ2 の検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 が低減
し、織布Ｗ1 ，Ｗ2 の全織布張力Ｇが基準織布張力Ｇ0
に収束してゆく。さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り
出しモータＭ1 が一層増速され、織布張力Ｇ1 が低減し
て織布張力Ｇ2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場
合には送り出しモータＭ2 が一層増速され、織布張力Ｇ
2 が低減して織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
【００２３】Ｇ−Ｇ0 ＜−ρの場合には両送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力及び織布Ｗ1 ，Ｗ2 の検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 が
増大し、全織布張力Ｇが基準織布張力Ｇ0 に収束してゆ
く。さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ
1が一層減速され、織布張力Ｇ1 が増大して織布張力Ｇ
2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合には送り出
しモータＭ2 が一層減速され、織布張力Ｇ2 が増大して
織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力及び織布Ｗ1 ，Ｗ2 の検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 が
増大し、全織布張力Ｇが基準織布張力Ｇ0 に収束してゆ
く。さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ
1が一層減速され、織布張力Ｇ1 が増大して織布張力Ｇ
2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合には送り出
しモータＭ2 が一層減速され、織布張力Ｇ2 が増大して
織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
【００２４】以上のような経糸送り出し制御により全織
布張力Ｇが基準織布張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張力差もな
くなる。従って、経糸全体の張力変動が防止されると共
に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張
力差に起因する経筋発生も防止される。経筋発生防止の
ための経糸送り出し制御は織布張力の検出に依存してい
るが、この織布張力検出は経糸張力を略正確に反映す
る。即ち、織布張力検出に基づく経糸送り出し制御は精
度の高い経糸張力検出に基づく経糸送り出し制御と同様
の結果をもたらす。高精度の経糸送り出し制御をもたら
す織布張力検出は、張力検出対象となる経糸の正確な本
数に注意を要する経糸張力検出に比して容易である。
布張力Ｇが基準織布張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張力差もな
くなる。従って、経糸全体の張力変動が防止されると共
に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張
力差に起因する経筋発生も防止される。経筋発生防止の
ための経糸送り出し制御は織布張力の検出に依存してい
るが、この織布張力検出は経糸張力を略正確に反映す
る。即ち、織布張力検出に基づく経糸送り出し制御は精
度の高い経糸張力検出に基づく経糸送り出し制御と同様
の結果をもたらす。高精度の経糸送り出し制御をもたら
す織布張力検出は、張力検出対象となる経糸の正確な本
数に注意を要する経糸張力検出に比して容易である。
【００２５】精度の高い織布張力検出を行なうには半球
形状の荷重受承体１１ｂ，１２ｂを織布に押接すること
が最適である。半球形状の荷重受承体１１ｂ，１２ｂは
その縁部の周方向に向き変え自在であり、荷重受承体１
１ｂ，１２ｂの縁部の周方向の向きを特定する必要がな
い。即ち、両織布張力検出器１１，１２に要求されるの
は、荷重受承体１１ｂ，１２ｂの径同一及び基台１３の
下面から荷重受承体１１ｂ，１２ｂの頂点までの高さ同
一である。
形状の荷重受承体１１ｂ，１２ｂを織布に押接すること
が最適である。半球形状の荷重受承体１１ｂ，１２ｂは
その縁部の周方向に向き変え自在であり、荷重受承体１
１ｂ，１２ｂの縁部の周方向の向きを特定する必要がな
い。即ち、両織布張力検出器１１，１２に要求されるの
は、荷重受承体１１ｂ，１２ｂの径同一及び基台１３の
下面から荷重受承体１１ｂ，１２ｂの頂点までの高さ同
一である。
【００２６】フェルプレート６とエキスパンションバー
１０との平行度は織布張力の織幅方向の均一性、巻き皺
防止等のために非常に高い精度を要求される。即ち、織
布Ｗ 1 ，Ｗ2 はフェルプレート６及びエキスパンション
バー１０に対して平行でなければならない。そのため、
フェルプレート６及びエキスパンションバー１０はブレ
ストビーム５という単一の部材上に支持されており、こ
れら３者は互いに非常に高い平行関係にある。従って、
織布Ｗ1 ，Ｗ2 はフェルプレート６及びエキスパンショ
ンバー１０に対して高い平行関係にある。このような平
行関係にあるブレストビーム５上に織布張力検出器１
１，１２を載置した場合、荷重受承体１１ｂ，１２ｂの
径が同一及び基台１３の下面から荷重受承体１１ｂ，１
２ｂの頂点までの高さが同一であれば、高い織布張力検
出が保障される。荷重受承体１１ｂ，１２ｂの径同一及
び基台１３の下面から荷重受承体１１ｂ，１２ｂの頂点
までの高さ同一を満たすのは容易である。
１０との平行度は織布張力の織幅方向の均一性、巻き皺
防止等のために非常に高い精度を要求される。即ち、織
布Ｗ 1 ，Ｗ2 はフェルプレート６及びエキスパンション
バー１０に対して平行でなければならない。そのため、
フェルプレート６及びエキスパンションバー１０はブレ
ストビーム５という単一の部材上に支持されており、こ
れら３者は互いに非常に高い平行関係にある。従って、
織布Ｗ1 ，Ｗ2 はフェルプレート６及びエキスパンショ
ンバー１０に対して高い平行関係にある。このような平
行関係にあるブレストビーム５上に織布張力検出器１
１，１２を載置した場合、荷重受承体１１ｂ，１２ｂの
径が同一及び基台１３の下面から荷重受承体１１ｂ，１
２ｂの頂点までの高さが同一であれば、高い織布張力検
出が保障される。荷重受承体１１ｂ，１２ｂの径同一及
び基台１３の下面から荷重受承体１１ｂ，１２ｂの頂点
までの高さ同一を満たすのは容易である。
【００２７】この実施例では基台１３はブレストビーム
５に対してその長手方向に取り付け位置変更できる。織
幅が変われば経糸Ｔ1 ，Ｔ3 の合わせ端部が変わること
があり、本実施例の織布張力検出器１１，１２の取り付
け位置変更可能な構成は経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部の
位置変更に対処できる。
５に対してその長手方向に取り付け位置変更できる。織
幅が変われば経糸Ｔ1 ，Ｔ3 の合わせ端部が変わること
があり、本実施例の織布張力検出器１１，１２の取り付
け位置変更可能な構成は経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部の
位置変更に対処できる。
【００２８】本発明は図６〜図８に示す実施例も可能で
ある。この実施例ではテンションローラ３が一対の張力
検出アーム１７，１８により支持されている。一方の張
力検出アーム１８と基台固定部との間にはロードセル１
９が介在されており、他方の張力検出アーム１７と基台
固定部との間にはロッド２０が介在されている。全経糸
張力Ｆはテンションローラ３及び張力検出アーム１７，
１８を介してロッド２０及びロードセル１９によって分
担受承され、ロードセル１９及びロッド２０は支軸１７
ａ，１８ａを中心とした張力検出アーム１７，１８の回
動を阻止する。即ち、ロードセル１９は張力検出アーム
１８によって分担受承される経糸張力Ｆｂを検出する。
ある。この実施例ではテンションローラ３が一対の張力
検出アーム１７，１８により支持されている。一方の張
力検出アーム１８と基台固定部との間にはロードセル１
９が介在されており、他方の張力検出アーム１７と基台
固定部との間にはロッド２０が介在されている。全経糸
張力Ｆはテンションローラ３及び張力検出アーム１７，
１８を介してロッド２０及びロードセル１９によって分
担受承され、ロードセル１９及びロッド２０は支軸１７
ａ，１８ａを中心とした張力検出アーム１７，１８の回
動を阻止する。即ち、ロードセル１９は張力検出アーム
１８によって分担受承される経糸張力Ｆｂを検出する。
【００２９】織布張力検出器１１，１２及びロードセル
１９から出力される検出信号は制御コンピュータＣに送
られ、制御コンピュータＣは織布張力検出器１１，１２
から得られる織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 及びロードセル１９か
ら得られる経糸張力Ｆｂの情報に基づいて駆動回路１
５，１６を介して送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動
を制御する。図７及び図８は経糸送り出し制御プログラ
ムを表すフローチャートであり、制御コンピュータＣは
この経糸送り出し制御プログラムに基づいて経糸送り出
し制御を遂行する。
１９から出力される検出信号は制御コンピュータＣに送
られ、制御コンピュータＣは織布張力検出器１１，１２
から得られる織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 及びロードセル１９か
ら得られる経糸張力Ｆｂの情報に基づいて駆動回路１
５，１６を介して送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転駆動
を制御する。図７及び図８は経糸送り出し制御プログラ
ムを表すフローチャートであり、制御コンピュータＣは
この経糸送り出し制御プログラムに基づいて経糸送り出
し制御を遂行する。
【００３０】張力検出アーム１７によって分担受承され
る張力Ｆａ及び張力検出アーム１８によって分担受承さ
れる張力Ｆｂは次式（１），（２）で表される。 Ｆａ＝Ｆ（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（１） Ｆｂ＝Ｆ（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（２） 但し、Ｌはロッド２０とロードセル１９との距離、Ｌ1
は織幅方向におけるロッド２０と経糸Ｔ1 の列端ｅ1 と
の距離、Ｌ2 は織幅方向におけるロードセル１９と経糸
Ｔ2 の列端ｅ2 との距離、Ｌ3 は列端ｅ1 ，ｅ2 間の距
離を表す。
る張力Ｆａ及び張力検出アーム１８によって分担受承さ
れる張力Ｆｂは次式（１），（２）で表される。 Ｆａ＝Ｆ（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（１） Ｆｂ＝Ｆ（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）／Ｌ ・・・（２） 但し、Ｌはロッド２０とロードセル１９との距離、Ｌ1
は織幅方向におけるロッド２０と経糸Ｔ1 の列端ｅ1 と
の距離、Ｌ2 は織幅方向におけるロードセル１９と経糸
Ｔ2 の列端ｅ2 との距離、Ｌ3 は列端ｅ1 ，ｅ2 間の距
離を表す。
【００３１】両式（１），（２）から次式（３）が得ら
れる。 Ｆａ＝Ｆｂ（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）・・・（３） 全経糸張力Ｆは分担張力Ｆａ，Ｆｂの和であり、次式
（４）で表される。
れる。 Ｆａ＝Ｆｂ（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）・・・（３） 全経糸張力Ｆは分担張力Ｆａ，Ｆｂの和であり、次式
（４）で表される。
【００３２】 Ｆ＝Ｆａ＋Ｆｂ ＝Ｆｂ〔（Ｌ2 ＋Ｌ3 ／２）／（Ｌ1 ＋Ｌ3 ／２）＋１〕・・・（４） ロードセル１９によって検出される分担張力Ｆｂは制御
コンピュータＣに取り込まれ、制御コンピュータＣは検
出分担張力Ｆｂ及び式（４）に基づいて全経糸張力Ｆを
算出する。制御コンピュータＣは予め設定された基準経
糸張力Ｆ0 と検出全経糸張力Ｆとを比較し、検出全経糸
張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に一致するように送り出しモ
ータＭ1 ，Ｍ2 の回転速度を制御する。
コンピュータＣに取り込まれ、制御コンピュータＣは検
出分担張力Ｆｂ及び式（４）に基づいて全経糸張力Ｆを
算出する。制御コンピュータＣは予め設定された基準経
糸張力Ｆ0 と検出全経糸張力Ｆとを比較し、検出全経糸
張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に一致するように送り出しモ
ータＭ1 ，Ｍ2 の回転速度を制御する。
【００３３】制御コンピュータＣは、予め設定された基
準経糸張力Ｆ0 と算出された全経糸張力Ｆとを比較す
る。両者Ｆ，Ｆ0 の差が許容差ε以下の場合には検出織
布張力Ｇ1 とＧ2 とを比較し、両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転
速度を現状のままに維持する。両者Ｇ，Ｇ0 の差が許容
差σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｇ1 −Ｇ2 ＞σの
場合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送り
出しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が増
速されると織布Ｗ 1 の張力Ｇ1 が低減し、送り出しモー
タＭ2 が減速されると織布Ｗ2 の張力Ｇ2が増大する。
従って、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差σ以内に
収束してゆき、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2
の張力差もなくなってゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合に
は送り出しモータＭ1 が減速されると共に、送り出しモ
ータＭ2 が増速される。送り出しモータＭ1 が減速され
ると織布Ｗ1 の張力Ｇ1 が増大し、送り出しモータＭ2
が増速されると織布Ｗ2 の張力Ｇ2 が低減する。従っ
て、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差σ以内に収束
してゆき、経糸Ｔ1 ，Ｔ 2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 の張
力差もなくなってゆく。
準経糸張力Ｆ0 と算出された全経糸張力Ｆとを比較す
る。両者Ｆ，Ｆ0 の差が許容差ε以下の場合には検出織
布張力Ｇ1 とＧ2 とを比較し、両者Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許
容差σ以下の場合には送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 の回転
速度を現状のままに維持する。両者Ｇ，Ｇ0 の差が許容
差σを越える場合、制御コンピュータＣは送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 の増減速制御を行なう。Ｇ1 −Ｇ2 ＞σの
場合には送り出しモータＭ1 が増速されると共に、送り
出しモータＭ2 が減速される。送り出しモータＭ1 が増
速されると織布Ｗ 1 の張力Ｇ1 が低減し、送り出しモー
タＭ2 が減速されると織布Ｗ2 の張力Ｇ2が増大する。
従って、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差σ以内に
収束してゆき、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2
の張力差もなくなってゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合に
は送り出しモータＭ1 が減速されると共に、送り出しモ
ータＭ2 が増速される。送り出しモータＭ1 が減速され
ると織布Ｗ1 の張力Ｇ1 が増大し、送り出しモータＭ2
が増速されると織布Ｗ2 の張力Ｇ2 が低減する。従っ
て、検出織布張力Ｇ1 ，Ｇ2 の差が許容差σ以内に収束
してゆき、経糸Ｔ1 ，Ｔ 2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 の張
力差もなくなってゆく。
【００３４】基準経糸張力Ｆ0 と算出された全経糸張力
Ｆとの差が許容差εを越える場合、制御コンピュータＣ
は両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速
する。Ｆ−Ｆ0 ＞εの場合には両送り出しモータＭ1 ，
Ｍ2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 が
共に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力が低減
し、全経糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収束してゆく。
さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ1 が
一層増速され、織布張力Ｇ1 が低減して織布張力Ｇ2 に
収束してゆく。Ｇ1 ─Ｇ2 ＜−σの場合には送り出しモ
ータＭ2 が一層増速され、織布張力Ｇ2 が低減して織布
張力Ｇ1 に収束してゆく。
Ｆとの差が許容差εを越える場合、制御コンピュータＣ
は両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 をいずれも増速又は減速
する。Ｆ−Ｆ0 ＞εの場合には両送り出しモータＭ1 ，
Ｍ2 が共に増速される。両送り出しモータＭ1 ，Ｍ2 が
共に増速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の張力が低減
し、全経糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収束してゆく。
さらにＧ1 −Ｇ2 ＞σの場合には送り出しモータＭ1 が
一層増速され、織布張力Ｇ1 が低減して織布張力Ｇ2 に
収束してゆく。Ｇ1 ─Ｇ2 ＜−σの場合には送り出しモ
ータＭ2 が一層増速され、織布張力Ｇ2 が低減して織布
張力Ｇ1 に収束してゆく。
【００３５】Ｆ−Ｆ0 ＜−εの場合には両送り出しモー
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力が増大し、全経糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収
束してゆく。さらにＧ1 ─Ｇ2 ＞σの場合には送り出し
モータＭ1 か一層減速され、織布張力Ｇ1 が増大して織
布張力Ｇ2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合に
は送り出しモータＭ2 が一層減速され、織布張力Ｇ2 が
織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
タＭ1 ，Ｍ2 が共に減速される。両送り出しモータ
Ｍ1 ，Ｍ2 が共に減速されることにより経糸Ｔ1 ，Ｔ2
の張力が増大し、全経糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に収
束してゆく。さらにＧ1 ─Ｇ2 ＞σの場合には送り出し
モータＭ1 か一層減速され、織布張力Ｇ1 が増大して織
布張力Ｇ2 に収束してゆく。Ｇ1 −Ｇ2 ＜−σの場合に
は送り出しモータＭ2 が一層減速され、織布張力Ｇ2 が
織布張力Ｇ1 に収束してゆく。
【００３６】以上のような経糸送り出し制御により全経
糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張力差も無
くなる。従って、経糸全体の張力変動が防止されると共
に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張
力差に起因する経筋発生も防止される。
糸張力Ｆが基準経糸張力Ｆ0 に常に収束し、両経糸
Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張力差も無
くなる。従って、経糸全体の張力変動が防止されると共
に、経糸Ｔ1 ，Ｔ2 の合わせ端部ｔ1 ，ｔ2 における張
力差に起因する経筋発生も防止される。
【００３７】さらに本発明では、図９に示すようにテン
プルバー８上に織布張力検出器１１Ａ，１２Ａを載置し
てもよい。テンプルバー８は支持ブラケット７を介して
ブレストビーム５上に支持されており、テンプルバー８
もブレストビーム５に対して平行である。従って、テン
プルバー８上の織布張力検出器１１Ａ，１２Ａの織布張
力検出精度は高い。又、図９に示すように荷重受承体１
１ｃ，１２ｃを半円弧形状の薄板製とし、荷重受承体１
１ｃ，１２ｃの半円弧に沿って織布Ｗ1 ，Ｗ2を摺接案
内するようにしてもよい。
プルバー８上に織布張力検出器１１Ａ，１２Ａを載置し
てもよい。テンプルバー８は支持ブラケット７を介して
ブレストビーム５上に支持されており、テンプルバー８
もブレストビーム５に対して平行である。従って、テン
プルバー８上の織布張力検出器１１Ａ，１２Ａの織布張
力検出精度は高い。又、図９に示すように荷重受承体１
１ｃ，１２ｃを半円弧形状の薄板製とし、荷重受承体１
１ｃ，１２ｃの半円弧に沿って織布Ｗ1 ，Ｗ2を摺接案
内するようにしてもよい。
【００３８】なお、特開平２−３０７９３８号公報には
織布張力センサが開示されているが、対象織機はシング
ルビーム送り出し装置を備えた織機であり、本発明のツ
インビーム送り出し装置を備えた織機を対象とした示唆
はない。
織布張力センサが開示されているが、対象織機はシング
ルビーム送り出し装置を備えた織機であり、本発明のツ
インビーム送り出し装置を備えた織機を対象とした示唆
はない。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、一対のワ
ープビームの合わせ端部側における織布張力を検出し、
この検出張力に基づいて経糸送り出し制御を行なうよう
にしたので、ツインビームの合わせ端部における張力差
に起因する経筋発生を防止し得るという優れた効果を奏
する。
ープビームの合わせ端部側における織布張力を検出し、
この検出張力に基づいて経糸送り出し制御を行なうよう
にしたので、ツインビームの合わせ端部における張力差
に起因する経筋発生を防止し得るという優れた効果を奏
する。
【図１】 本発明を具体化した一実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】 図１のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図３】 要部拡大斜視図である。
【図４】 経糸送り出し制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】 経糸送り出し制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】 別例を示す平面図である。
【図７】 経糸送り出し制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】 経糸送り出し制御プログラムを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】 別例を示す要部拡大斜視図である。
１，２…ワープビーム、１１，１２…織布張力検出器、
Ｗ1 ，Ｗ2 …織布、Ｍ 1 ，Ｍ2 …送り出しモータ、Ｃ…
制御コンピュータ、Ｔ1 ，Ｔ2 …経糸。
Ｗ1 ，Ｗ2 …織布、Ｍ 1 ，Ｍ2 …送り出しモータ、Ｃ…
制御コンピュータ、Ｔ1 ，Ｔ2 …経糸。
Claims (6)
- 【請求項１】一対のワープビームを駆動するツインビー
ム送り出し装置を備えた織機において、 両ワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経糸経路の
延長線に対応する織布経路上の織布の張力を検出し、一
方の織布経路の検出張力に基づいてこのワープビーム側
の全織布張力を算出し、他方の織布経路の検出張力に基
づいてこのワープビーム側の全織布張力を算出し、算出
された２つの全織布張力の和が予め設定された基準織布
張力に一致するように、かつ検出された２つの織布張力
が一致するようにツインビーム送り出し装置の作動を制
御する織機における経糸送り出し制御方法。 - 【請求項２】一対のワープビームを駆動するツインビー
ム送り出し装置を備えた織機において、 両ワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経糸経路の
延長線に対応する織布経路上の織布の張力を検出すると
共に、全経糸張力を検出し、全経糸張力が予め設定され
た基準経糸張力に一致するように、かつ前記織布経路で
検出された２つの織布張力が一致するようにツインビー
ム送り出し装置の作動を制御する織機における経糸送り
出し制御方法。 - 【請求項３】一対のワープビームを駆動するツインビー
ム送り出し装置を備えた織機において、 両ワープビームの合わせ端部側のそれぞれの経糸経路の
延長線に対応する織布経路上に織布張力検出器を配置
し、前記両織布経路上の織布の張力を検出するようにし
た織機における織布張力検出装置。 - 【請求項４】前記織布張力検出器は、織前付近の織布下
動を防止するフェルプレートと織布を案内するエキスパ
ンションバーとの間に配置されている請求項３に記載の
織機における織布張力検出装置。 - 【請求項５】前記織布張力検出器は、前記フェルプレー
ト及びエキスパンションバーを支持するブレストビーム
上に設置されている請求項４に記載の織機における織布
張力検出装置。 - 【請求項６】前記織布張力検出器は、織布の幅方向に取
り付け位置調整可能に設置されている請求項４及び請求
項５のいずれか１項に記載の織機における織布張力検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947594A JPH07279004A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 織機における経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947594A JPH07279004A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 織機における経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279004A true JPH07279004A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13114375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5947594A Pending JPH07279004A (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 織機における経糸送り出し制御方法及び織布張力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07279004A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008527361A (ja) * | 2005-01-17 | 2008-07-24 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | ウェブ張力プロフィール測定方法及びそれを適用するロール |
| CN102330254A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-01-25 | 江苏万工科技集团有限公司 | 一种织机三重织轴装置 |
| CN102383244A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 青岛星泽机电科技有限公司 | 高速智能喷气织机 |
| CN103343418A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-10-09 | 南京海拓复合材料有限责任公司 | 一种适用于无弯曲织物织造的送经装置 |
| CN105220322A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 杭州华水布艺有限公司 | 一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP5947594A patent/JPH07279004A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008527361A (ja) * | 2005-01-17 | 2008-07-24 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | ウェブ張力プロフィール測定方法及びそれを適用するロール |
| CN102383244A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 青岛星泽机电科技有限公司 | 高速智能喷气织机 |
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