JPH0657588A - ツインビームの送り出し制御方法 - Google Patents
ツインビームの送り出し制御方法Info
- Publication number
- JPH0657588A JPH0657588A JP23512092A JP23512092A JPH0657588A JP H0657588 A JPH0657588 A JP H0657588A JP 23512092 A JP23512092 A JP 23512092A JP 23512092 A JP23512092 A JP 23512092A JP H0657588 A JPH0657588 A JP H0657588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- warp
- warp yarn
- difference
- woven fabric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ツインビームからたて糸シートを独立に引き
出し、これらを合流して、１枚の織布を製織する織機に
おいて、各たて糸シートの隣接側端部すなわち織布の中
央部分でのたて筋の発生を未然に防止することである。 【構成】 各ビームから引き出されるたて糸シートの隣
接側端部の張力を別々に検出し、この張力に基づいて隣
接側端部で張力差をなくするように、各ビームの送り出
しを制御している。 【作用】 この制御によると、左右のたて糸シート間
で、総張力に差が生じていても、少なくとも隣接側端部
すなわち織布の中央部分で張力差がなくなるため、織布
中央部分でのたて筋の発生が確実に防止できる。
出し、これらを合流して、１枚の織布を製織する織機に
おいて、各たて糸シートの隣接側端部すなわち織布の中
央部分でのたて筋の発生を未然に防止することである。 【構成】 各ビームから引き出されるたて糸シートの隣
接側端部の張力を別々に検出し、この張力に基づいて隣
接側端部で張力差をなくするように、各ビームの送り出
しを制御している。 【作用】 この制御によると、左右のたて糸シート間
で、総張力に差が生じていても、少なくとも隣接側端部
すなわち織布の中央部分で張力差がなくなるため、織布
中央部分でのたて筋の発生が確実に防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つのビームすなわち
ツインビームからたて糸シートを独立に引き出し、各ビ
ームのたて糸シートを織り幅に合流させて、１枚の織布
を製織する織機において、各ビームから引き出されるた
て糸シートの送り出しを制御する方法に関する。
ツインビームからたて糸シートを独立に引き出し、各ビ
ームのたて糸シートを織り幅に合流させて、１枚の織布
を製織する織機において、各ビームから引き出されるた
て糸シートの送り出しを制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のツインビーム送り出し制御方法で
は、各たて糸シートの張力検出が各たて糸シート幅毎の
検出ロール、この検出ロールを支える機械的なリンク機
構および張力検出器（張力センサ）によって検出され、
それぞれが目標値と一致するように、各ビーム毎に独立
した送り出しモータによって、各ビームを速度制御して
いる。このような制御方式では、たて糸張力は、たて糸
シートの幅方向についての平均的な張力値として検出さ
れ、制御に用いられる。
は、各たて糸シートの張力検出が各たて糸シート幅毎の
検出ロール、この検出ロールを支える機械的なリンク機
構および張力検出器（張力センサ）によって検出され、
それぞれが目標値と一致するように、各ビーム毎に独立
した送り出しモータによって、各ビームを速度制御して
いる。このような制御方式では、たて糸張力は、たて糸
シートの幅方向についての平均的な張力値として検出さ
れ、制御に用いられる。
【０００３】しかし、実際には、たて糸張力は、たて糸
シートの幅方向について大小差があり、また、この大小
差は、左右のビーム毎に異なっている。したがって、従
来の制御方式によれば、左右ビームの平均的な張力値を
一致させることができても、織物の中央部分、すなわち
たて糸シートの隣合う端部でたて糸張力に差異が現れる
ことは避けられなかった。このため、織物の中央部分
で、この張力差による段違いすなわちたて筋が生じると
いう問題があった。
シートの幅方向について大小差があり、また、この大小
差は、左右のビーム毎に異なっている。したがって、従
来の制御方式によれば、左右ビームの平均的な張力値を
一致させることができても、織物の中央部分、すなわち
たて糸シートの隣合う端部でたて糸張力に差異が現れる
ことは避けられなかった。このため、織物の中央部分
で、この張力差による段違いすなわちたて筋が生じると
いう問題があった。
【０００４】一般に、たて糸張力は、たて糸シートの幅
方向について大小差があり、織り幅の中央部分で大き
く、両端部分で小さくなる傾向にある。これは、断片織
機においては、よこ入れされたよこ糸は、織布の両端部
分でゆるみ傾向にあり、両端部分のたて糸消費量が中央
部分に比べて少なくなっているためである。また、左右
のたて糸シートの幅方向の張力の大小差は、それぞれた
て糸シートについて異なる。これは、たて糸の準備工程
における糊付け状態のばらつき、巻き硬度のばらつき、
左右ビームの張力付与機構のばらつきなどが存在するた
めである。
方向について大小差があり、織り幅の中央部分で大き
く、両端部分で小さくなる傾向にある。これは、断片織
機においては、よこ入れされたよこ糸は、織布の両端部
分でゆるみ傾向にあり、両端部分のたて糸消費量が中央
部分に比べて少なくなっているためである。また、左右
のたて糸シートの幅方向の張力の大小差は、それぞれた
て糸シートについて異なる。これは、たて糸の準備工程
における糊付け状態のばらつき、巻き硬度のばらつき、
左右ビームの張力付与機構のばらつきなどが存在するた
めである。
【０００５】そこで、実開昭６１−１８０１８４号の考
案は、各ビームから引き出されるたて糸の張力を検出
し、これらのたて糸シート間で張力差を０となるように
各ビームの送り出しを制御することを開示している。し
かし、その考案の技術によるとたて糸張力が従来例と同
様に、たて糸シートの幅方向についての平均的なたて糸
張力として検出するに過ぎないため、張力の検出位置も
たて糸シートの両端位置すなわち織布の両織り端位置と
している。すなわち、この考案の技術は、平均的なたて
糸張力として、たて糸シートの両端位置の張力値を代表
値として使用するものであり、たて糸張力を平均値とし
て捉えるという前述の従来例の範疇を越えるものではな
い。したがって、実際には、左右ビームのたて糸張力
は、前述の理由からそれぞれ織り幅方向にばらつくの
で、両端位置の張力差を０にしても、織布の中央部分の
張力差をなくすることができず、依然として織布の中央
部分にたて筋が現れるという問題があった。
案は、各ビームから引き出されるたて糸の張力を検出
し、これらのたて糸シート間で張力差を０となるように
各ビームの送り出しを制御することを開示している。し
かし、その考案の技術によるとたて糸張力が従来例と同
様に、たて糸シートの幅方向についての平均的なたて糸
張力として検出するに過ぎないため、張力の検出位置も
たて糸シートの両端位置すなわち織布の両織り端位置と
している。すなわち、この考案の技術は、平均的なたて
糸張力として、たて糸シートの両端位置の張力値を代表
値として使用するものであり、たて糸張力を平均値とし
て捉えるという前述の従来例の範疇を越えるものではな
い。したがって、実際には、左右ビームのたて糸張力
は、前述の理由からそれぞれ織り幅方向にばらつくの
で、両端位置の張力差を０にしても、織布の中央部分の
張力差をなくすることができず、依然として織布の中央
部分にたて筋が現れるという問題があった。
【０００６】このように、従来の制御方式によると、各
ビーム毎に送り出し制御が実施されても、織布の中央部
分つまり各たて糸シートの隣接側端部での張力に差が現
れているため、織布の中央部分にたて筋が発生し、これ
を有効に防止することができなかった。
ビーム毎に送り出し制御が実施されても、織布の中央部
分つまり各たて糸シートの隣接側端部での張力に差が現
れているため、織布の中央部分にたて筋が発生し、これ
を有効に防止することができなかった。
【０００７】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、ツインビ
ームからたて糸シートを独立に引き出し、これらを合流
して、１枚の織布を製織する織機において、各たて糸シ
ートの隣接側端部すなわち織布の中央部分でのたて筋の
発生を未然に防止することである。
ームからたて糸シートを独立に引き出し、これらを合流
して、１枚の織布を製織する織機において、各たて糸シ
ートの隣接側端部すなわち織布の中央部分でのたて筋の
発生を未然に防止することである。
【０００８】
【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、各ビ
ームから引き出されるたて糸シートの隣接側端部の張力
を別々に検出し、この張力に基づいて隣接側端部で張力
差をなくするように、各ビームの送り出しを制御してい
る。
ームから引き出されるたて糸シートの隣接側端部の張力
を別々に検出し、この張力に基づいて隣接側端部で張力
差をなくするように、各ビームの送り出しを制御してい
る。
【０００９】この制御によると、左右のたて糸シート間
で、総張力に差が生じていても、少なくとも隣接側端部
すなわち織布の中央部分で張力差がなくなるため、織布
中央部分でのたて筋の発生が確実に防止できる。
で、総張力に差が生じていても、少なくとも隣接側端部
すなわち織布の中央部分で張力差がなくなるため、織布
中央部分でのたて筋の発生が確実に防止できる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の送り出し制御方法に基づく
送り出し制御装置１の構成を示している。制御対象の２
つのたて糸シート２、３は、それぞれ送り出し用のビー
ム４、５から引き出され、共通のロール６を経て、一平
面上で合流することによって、所定の織り幅に整えられ
る。
送り出し制御装置１の構成を示している。制御対象の２
つのたて糸シート２、３は、それぞれ送り出し用のビー
ム４、５から引き出され、共通のロール６を経て、一平
面上で合流することによって、所定の織り幅に整えられ
る。
【００１１】そして、たて糸シート２、３の張力は、両
者間の隣接側端部すなわち織り幅の中央側部分で張力セ
ンサ７、８によって独立に検出される。なお、これらの
張力センサ７、８は、２つのロール９の間にあって、ジ
グザグ状に走行するたて糸シート２、３に接することに
よって、それらの張力Ｔｌ，Ｔｒを独立に検出し、圧電
素子やロードセル等のセンサを介して、電気的な信号に
変換する。
者間の隣接側端部すなわち織り幅の中央側部分で張力セ
ンサ７、８によって独立に検出される。なお、これらの
張力センサ７、８は、２つのロール９の間にあって、ジ
グザグ状に走行するたて糸シート２、３に接することに
よって、それらの張力Ｔｌ，Ｔｒを独立に検出し、圧電
素子やロードセル等のセンサを介して、電気的な信号に
変換する。
【００１２】これらの張力Ｔｌ、Ｔｒの信号は、それぞ
れ増幅器１０、１１を経て、比較点１２、１３に送ら
れ、そこで設定器１４、１５によって設定された目標張
力Ｔｏと比較され、張力偏差ΔＴｌ、ΔＴｒとなり、そ
れぞれ調節器１６、１７の入力となる。
れ増幅器１０、１１を経て、比較点１２、１３に送ら
れ、そこで設定器１４、１５によって設定された目標張
力Ｔｏと比較され、張力偏差ΔＴｌ、ΔＴｒとなり、そ
れぞれ調節器１６、１７の入力となる。
【００１３】調節器１６、１７は、入力すなわち張力偏
差ΔＴｌ、ΔＴｒに比例する出力を発生し、速度増幅器
１８、１９を駆動することによって、それぞれの送り出
し用のモータ２０、２１を所定の速度で回転させ、これ
に連結されたビーム４、５を送り出し方向に駆動する。
これによって、それぞれのビーム４、５のたて糸シート
２、３は、常に、目標張力Ｔｏに修正されながら、送り
出されていく。なお、モータ２０、２１の回転速度は、
それぞれ回転検出器２２、２３によってパルス信号とし
て検出され、Ｆ／Ｖ変換器２４、２５によりモータ２
０、２１の回転速度に比例する電圧に変換され、加え合
わせ点２６、２７に速度フィードバック信号として加え
られる。
差ΔＴｌ、ΔＴｒに比例する出力を発生し、速度増幅器
１８、１９を駆動することによって、それぞれの送り出
し用のモータ２０、２１を所定の速度で回転させ、これ
に連結されたビーム４、５を送り出し方向に駆動する。
これによって、それぞれのビーム４、５のたて糸シート
２、３は、常に、目標張力Ｔｏに修正されながら、送り
出されていく。なお、モータ２０、２１の回転速度は、
それぞれ回転検出器２２、２３によってパルス信号とし
て検出され、Ｆ／Ｖ変換器２４、２５によりモータ２
０、２１の回転速度に比例する電圧に変換され、加え合
わせ点２６、２７に速度フィードバック信号として加え
られる。
【００１４】ここで、左右のたて糸シート２、３につい
て与えられる目標張力Ｔｏは、同じ値として設定されて
いる。したがって、左右の速度制御系は、たて糸シート
２、３の隣接側端部の張力Ｔを常に目標張力Ｔｏと一致
するように制御していく。この結果、図２に示すよう
に、左右のたて糸シート２、３の間で総張力の平均値に
差が発生していたとしても、あるいはそれらのたて糸シ
ート２、３毎に幅方向で張力値に傾き（大小差）が発生
していたとしても、織り幅の中央部分すなわち各たて糸
シート２、３の隣接側端部の張力Ｔｌ、Ｔｒは、常に一
致するよう制御される。このため、製織後に、２つのビ
ーム４、５から引き出されるたて糸シート２、３の間
で、織り幅中央部分の張力差をなくすることができ、織
布中央部分で織布に張力差に基づくたて筋の発生が未然
に防止できる。
て与えられる目標張力Ｔｏは、同じ値として設定されて
いる。したがって、左右の速度制御系は、たて糸シート
２、３の隣接側端部の張力Ｔを常に目標張力Ｔｏと一致
するように制御していく。この結果、図２に示すよう
に、左右のたて糸シート２、３の間で総張力の平均値に
差が発生していたとしても、あるいはそれらのたて糸シ
ート２、３毎に幅方向で張力値に傾き（大小差）が発生
していたとしても、織り幅の中央部分すなわち各たて糸
シート２、３の隣接側端部の張力Ｔｌ、Ｔｒは、常に一
致するよう制御される。このため、製織後に、２つのビ
ーム４、５から引き出されるたて糸シート２、３の間
で、織り幅中央部分の張力差をなくすることができ、織
布中央部分で織布に張力差に基づくたて筋の発生が未然
に防止できる。
【００１５】なお、従来の制御方式は、図３に示すよう
に、左右のたて糸シート２、３の張力の平均値を一致さ
せる制御方式であるため、それらが一致していても、織
り幅中央部分で張力差が発生しやすいため、織布中央部
分にたて筋が発生する。
に、左右のたて糸シート２、３の張力の平均値を一致さ
せる制御方式であるため、それらが一致していても、織
り幅中央部分で張力差が発生しやすいため、織布中央部
分にたて筋が発生する。
【００１６】
【他の実施例】上記実施例は、送り出し制御系を速度制
御方式のものとして構成しているが、その他の公知の制
御方式を採用できる。例えば、回転量制御方式のものと
して、あるいは左右のビーム４、５を共通のモータで駆
動し、各ビーム４、５毎にブレーキ手段を設け、このブ
レーキ力を制御することによって、張力偏差を解消する
方式（実開昭６１−１８０１８４号公報の考案）のもの
と同様に構成することもできる。
御方式のものとして構成しているが、その他の公知の制
御方式を採用できる。例えば、回転量制御方式のものと
して、あるいは左右のビーム４、５を共通のモータで駆
動し、各ビーム４、５毎にブレーキ手段を設け、このブ
レーキ力を制御することによって、張力偏差を解消する
方式（実開昭６１−１８０１８４号公報の考案）のもの
と同様に構成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明では、ツインビームから独立に引
き出されるたて糸シートの織り幅中央部分、すなわち各
たて糸シートの隣接側端部の張力差をなくすることがで
きるため、織布中央部分でのたて筋の発生が確実に防止
できる。
き出されるたて糸シートの織り幅中央部分、すなわち各
たて糸シートの隣接側端部の張力差をなくすることがで
きるため、織布中央部分でのたて筋の発生が確実に防止
できる。
【図１】本発明の制御方法に基づく送り出し制御装置の
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図２】本発明の制御による各たて糸シートの張力のグ
ラフである。
ラフである。
【図３】従来の制御方式によるたて糸シートの張力のグ
ラフである。
ラフである。
１ 送り出し制御装置 ２ たて糸シート ３ たて糸シート ４ ビーム ５ ビーム ７ 張力センサ ８ 張力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つのビームからたて糸シートを独立に
引き出し、各ビームのたて糸シートを織り幅に合流させ
て１枚の織布を製織する織機において、各ビームから引
き出されるたて糸シートの隣接側端部の張力を別々に検
出し、この張力に基づいて各張力差をなくするように、
各ビームの送り出しを制御することを特徴とするツイン
ビームの送り出し制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23512092A JPH0657588A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | ツインビームの送り出し制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23512092A JPH0657588A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | ツインビームの送り出し制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0657588A true JPH0657588A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16981353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23512092A Pending JPH0657588A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | ツインビームの送り出し制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0624675A1 (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-17 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Warp feed controller for use in twin beam weaving machine |
| CN105220322A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 杭州华水布艺有限公司 | 一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法 |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP23512092A patent/JPH0657588A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0624675A1 (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-17 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Warp feed controller for use in twin beam weaving machine |
| CN105220322A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 杭州华水布艺有限公司 | 一种送经机构、包括该送经机构的剑杆织机及控制方法 |
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