JPH06255471A - 気圧式倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 助勢力発生時に作動圧室１６に圧縮気体を導
入するものであって、可動画壁１２，１３に設けられた
略筒状のバルブボディ１１の、定圧室１５に対し反対側
を大気に臨ませ、このバルブボディ１１内に摺動自在に
設けられた弁プランジャ４３の、定圧室１５に対し反対
側を大気に臨ませて、圧縮気体源２１に連通する通路３
６に連通する連通路５４，６０を弁プランジャ４３内に
設ける。 【効果】 弁プランジャ４３には、その内部の連通路５
４，６０に圧縮気体が導入されているため、圧縮気体圧
は全面的には弁プランジャを推す力として作用せず、定
圧室１５に対し反対側に大気圧が作用することになる。
よって、圧縮気体圧が全面的に作用するものより、弁プ
ランジャ４３の定圧室１５方向へ作用する力を抑えるこ
とができ、弁プランジャ戻しスプリング４２の付勢力も
低く抑えられ、装置を小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等においてブレー
キ操作力を助勢してマスタシリンダに出力する気圧式倍
力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原動機を負圧源として利用できるもので
あって高いブレーキ力が要求される車両に用いられる気
圧式倍力装置として、負圧と圧縮気体との大きな差圧を
利用してブレーキ力を助勢するものがあり、また、原動
機を負圧源として利用できない車両（ディーゼルエンジ
ン車、電気自動車等）に用いられる気圧式倍力装置とし
て、大気と圧縮気体との差圧を利用してブレーキ力を助
勢するものがある。このような気圧式倍力装置の一例と
して特開平２−６２６０号公報に開示されたものがあ
る。

【０００３】この気圧式倍力装置は、シェル内を、負圧
源に連通する定圧室と、作動圧室とに区画する可動画壁
と、可動画壁に設けられ定圧室に対し反対側から圧縮気
体が導入されるバルブボディと、バルブボディの定圧室
側に設けられた出力軸およびリターンスプリングと、バ
ルブボディの、定圧室に対し反対側に設けられた入力軸
と、バルブボディ内に摺動自在に設けられ、定圧室に対
し反対側を圧縮気体に臨ませつつ入力軸に係合させ、か
つ前記定圧室側で出力軸からの反力を受けるとともに、
該出力軸側がシールされた弁プランジャとを有してい
る。そして、弁プランジャに第一弁座が、バルブボディ
に第二弁座が設けられており、入力軸には、弁プランジ
ャの第一弁座に着座することにより作動圧室と圧縮気体
発生源との連通を遮断するとともに、バルブボディの第
二弁座に着座することにより定圧室と作動圧室との連通
を遮断する弁部材が、付勢部材により第一弁座に当接す
る方向に付勢されて設けられている。また、入力軸とバ
ルブボディとの間には、入力軸およびこれに係合する弁
プランジャを介して弁部材を第二弁座から離間させる方
向に付勢する弁プランジャ戻しスプリングが設けられて
いる。

【０００４】そして、ブレーキペダルからの入力がなさ
れない状態においては、弁プランジャが、付勢部材で付
勢された弁部材に当接して作動圧室と圧縮気体発生源と
の連通を遮断し、かつ弁部材を弁プランジャ戻しスプリ
ングの付勢力でバルブボディから離間させて作動圧室と
定圧室とを連通させた状態となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記状態で、弁プラン
ジャには、定圧室に対して反対側に圧縮気体発生源から
の大きな圧縮気体圧がかかることになるため、この圧力
に抗して弁部材をバルブボディから離間させておくため
には、弁プランジャ戻しスプリングの付勢力を大きくし
なければならず、結果的に弁プランジャ戻しスプリング
の装着スペースが大きくなり装置全体が大型化してしま
うという問題があった。

【０００６】したがって、本発明の目的は、定圧室と作
動圧室とに大きな差圧を生じさせるためあるいは原動機
を負圧源として利用できない構造のために作動圧室に圧
縮気体を導入するものにおいても、弁プランジャ戻しス
プリングの付勢力を小さく抑え、装置を小型化すること
ができる気圧式倍力装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の気圧式倍力装置は、シェル内を、大気また
は負圧源に連通する定圧室と、作動圧室とに区画する可
動画壁と、該可動画壁に設けられ前記定圧室に対し反対
側を大気に臨ませた略筒状のバルブボディと、該バルブ
ボディの前記定圧室側に設けられた出力軸と、前記バル
ブボディの、前記定圧室に対し反対側に設けられた入力
軸と、前記バルブボディおよび可動画壁を前記入力軸側
へ付勢するリターンスプリングと、前記バルブボディ内
に摺動自在に設けられ、前記定圧室に対し反対側を大気
に臨ませつつ前記入力軸に係合させ、かつ前記定圧室側
で前記出力軸からの反力を受けるとともに、該入力軸側
でバルブボディとの摺動部がシールされた弁プランジャ
と、前記バルブボディの前記弁プランジャの摺動域に一
端が開口し、他端が圧縮気体発生源に連通する通路と、
前記弁プランジャ内に設けられ前記通路に連通する連通
路と、前記弁プランジャに設けられた第一弁座と、前記
バルブボディに設けられた第二弁座と、前記第一弁座に
着座することにより前記作動圧室と前記連通路との連通
を遮断するとともに、前記第二弁座に着座することによ
り前記定圧室と前記作動圧室との連通を遮断する弁部材
と、該弁部材を前記第一弁座に着座させる方向に付勢す
る付勢部材と、前記第二弁座から離座させる方向に、前
記弁プランジャを付勢する弁プランジャ戻しスプリング
とを有することを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の気圧式倍力装置によれば、ブレーキペ
ダルからの入力がなされない状態においては、弁プラン
ジャ戻しスプリングの付勢力により、弁プランジャが、
付勢部材の付勢力で該弁プランジャの第一弁座に着座し
ている弁部材を、バルブボディに設けられた第二弁座か
ら離間させているため、作動圧室と、弁プランジャ内に
設けられた連通路との連通を遮断するとともに、大気ま
たは負圧源に連通する定圧室と作動圧室とを連通させて
いる。よって、連通路には、バルブボディの弁プランジ
ャの摺動域に一端が開口し他端が圧縮気体発生源に連通
する通路を介して圧縮気体が導入されるが、作動圧室に
は、この圧縮気体は導入されず、可動画壁に差圧は生じ
ない。そして、弁プランジャには、その内部の連通路に
圧縮気体が導入されているため、圧縮気体圧は弁プラン
ジャを定圧室側に進める力として全面的には作用せず、
定圧室に対し反対側に大気圧が作用することとなる。し
たがって、定圧室に対し反対側に全面的に圧縮気体圧が
作用するものより、弁プランジャの定圧室方向へ作用す
る力を低く抑えられることになり、よって、弁部材を定
圧室に対し反対方向に付勢しバルブボディから離間させ
ておくための弁プランジャ戻しスプリングの付勢力も低
く抑えられることになる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例による気圧式倍力装置を図
１を参照して以下に説明する。なお、以下の説明におけ
る出力方向とは気圧式倍力装置の出力方向（図における
左方向）を、反出力方向とは気圧式倍力装置の反出力方
向（図における右方向）をそれぞれ示すものである。

【００１０】図中符号１は気圧式倍力装置を示してお
り、該気圧式倍力装置１はシェル２を有している。該シ
ェル２は、図示せぬマスタシリンダが出力方向側の端面
部３の外側に取り付けられるフロントシェル４と該フロ
ントシェル４の反出力方向側に気密に嵌合するリアシェ
ル５とにより構成されており、リアシェル５は、その反
出力方向側の端部に形成された嵌合孔にゴム等の弾性材
料からなるシール兼支持部材７を有していて、このシー
ル兼支持部材７にパワーピストン８が摺動自在に支持さ
れている。

【００１１】パワーピストン８は、シェル２内に位置す
るフランジ部９と該フランジ部９の反出力方向側に設け
られシール兼支持部材７に支持される、フランジ部９よ
り若干小径の小径円筒部１０とからなる略段付円筒状の
バルブボディ１１と、フランジ部９に内周側が固定され
径方向外方に延在する有孔円板状のプレート部１２と、
プレート部１２の反出力方向側に設けられるとともにフ
ランジ部９に内周部が気密に支持されかつシェル２に外
周部が気密に支持されるゴム等の弾性材料からなる仕切
部材１３とを有している。なお、プレート部１２および
仕切部材１３が本実施例の可動画壁を構成するものであ
る。そして、これらにより、シェル２内は、外部連通管
１４を介して図示せぬ負圧源または大気に連通する出力
方向側の定圧室１５と、反出力方向側の作動圧室１６と
に気密に区画されている。

【００１２】リアシェル５から突出するバルブボディ１
１の小径円筒部１０の外側に、最外径がリアシェル５と
ほぼ同径のカバー１７が出力方向側を該リアシェル５に
気密に固定した状態で設けられている。カバー１７は、
径が異なる二カ所の円筒部分を有する形状をなしてお
り、その反出力方向側の端部に形成された嵌合孔にゴム
等の弾性材料からなるシール兼支持部材１９を有してい
て該シール兼支持部材１９にもバルブボディ１１の小径
円筒部１０が摺動自在に支持されている。

【００１３】そして、このカバー１７には、モータ２０
の駆動により圧縮空気等の圧縮気体を発生させる圧縮気
体発生源であるポンプ２１に外部配管２２を介して接続
される連通管２３が設けられており、これにより、カバ
ー１７とリアシェル５とで画成された空間が、圧縮気体
が充填される圧縮気体室２４を構成している。ここで、
外部配管２２には、ポンプ２１方向への圧縮気体の逆流
を防止する逆止弁２５が設けられており、該逆止弁２５
から圧縮気体室２４側の外部配管２２あるいは圧縮気体
室２４の所定の位置には、圧縮気体室２４の圧力を検知
する図示せぬ圧力センサが設けられていて、例えば、図
示せぬ制御装置がこの圧力センサからの、圧縮気体室２
４内の圧力を示す信号を受けて、圧縮気体室２４の圧力
を所定値に維持すべく必要に応じてモータ２０を駆動す
るようになっている。なお、バルブボディ１１の反出力
方向側の端部とカバー１７の反出力方向側の端部との間
には、バルブボディ１１のカバー１７から突出する部分
を被覆するダストブーツ２６が両端を気密に係合させて
いる。

【００１４】バルブボディ１１の内周側は、反出力方向
側の所定径の第一穴部２７と、該第一穴部２７の出力方
向側に設けられた、該第一穴部２７より所定量小径の第
二穴部２８と、該第二穴部２８の出力方向側に設けられ
た、該第二穴部２８より所定量小径の第三穴部２９と、
該第三穴部２９の出力方向側に設けられた、該第三穴部
２９より所定量小径の第四穴部３０と、該第四穴部３０
の出力方向側に設けられた、該第四穴部３０より所定量
小径の第五穴部３１と、該第五穴部３１の出力方向側に
設けられた、該第五穴部３１より所定量小径の第六穴部
３２と、該第六穴部３２の出力方向側に設けられた、該
第六穴部３２より所定量大径の第七穴部３３とに区分さ
れている。

【００１５】また、バルブボディ１１には、第四穴部３
０の第五穴部３１側の所定位置に一端が開口するととも
に他端が定圧室１５に開口する定圧流路３４と、第五穴
部３１に一端が開口するとともに他端が作動圧室１６に
開口するようバルブボディ１１の軸線に直交して穿設さ
れた作動圧流路３５と、一端が第三穴部２９と第四穴部
３０との境界部分に開口するとともに他端が圧縮気体室
２４に開口するようバルブボディ１１の軸線に直交して
穿設された圧縮気体流路（通路）３６とが設けられてい
る。

【００１６】ここで、バルブボディ１１の開口部からは
入力軸３９が挿入されている。この入力軸３９は、中間
所定位置にフランジ部４０が設けられており、該フラン
ジ部４０と、バルブボディ１１の第二穴部２８，第三穴
部２９間の段部４１との間には、所定の付勢力の弁プラ
ンジャ戻しスプリング４２が設けられている。なお、入
力軸３９は、図示せぬブレーキペダルに連結されてお
り、ブレーキペダルの入力により出力方向へ移動するよ
うになっている。

【００１７】入力軸３９の出力方向側の先端部は、バル
ブボディ１１の第三穴部２９〜第六穴部３２に摺動自在
に嵌合された弁プランジャ４３の反出力方向側の端部に
係合している。また、バルブボディ１１の第七穴部３３
には、弁プランジャ４３の出力方向側に弾性材料からな
るリアクションディスク４４を介して出力軸４５が設け
られており、リアクションディスク４４によって弁プラ
ンジャ４３の出力軸４５側がシールされている。そし
て、出力軸４５は、フロントシェル４に設けられた挿通
穴４６からフロントシール４７でシールされた状態で先
端が突出しパワーピストン８の出力方向への移動により
図示せぬマスタシリンダに向けて出力するようになって
いる。さらに、フロントシェル４とパワーピストン８と
の間には、該パワーピストン８を所定の付勢力で反出力
方向に付勢するリターンスプリング４８が設けられてお
り、パワーピストン８の反出力方向への移動は、リアシ
ェル５に出力方向へ突出して形成された突起部４９に当
接してその限界位置が規制される。

【００１８】上記したようにバルブボディ１１内には弁
プランジャ４３が摺動自在に嵌入されている。この弁プ
ランジャ４３は、第三穴部２９に摺動自在に嵌合される
大径部５０と、第四穴部３０に摺動自在に嵌合される、
大径部５０より所定量小径の小径部５１と、第六穴部３
２に摺動自在に嵌合される嵌合部５２とを有している。
また、大径部５０の反出力方向側には入力軸３９が係合
される係合部５３が設けられている。さらに、大径部５
０と小径部５１との境界付近の所定位置には、弁プラン
ジャ４３の軸線方向に直交して挿入穴５４が形成されて
おり、また、小径部５１の出力方向側の所定位置には、
所定深さの環状溝部５５が形成されている。加えて、嵌
合部５２の環状溝部５５側には、所定量径方向外方へ突
出する環状突部５６が形成されている。

【００１９】バルブボディ１１の圧縮気体流路３６と、
弁プランジャ４３の挿入穴５４には、略Ｕ字状のストッ
パプレート５７が挿入されて係止されており、挿入穴５
４の両側の、弁プランジャ４３の外周には、ゴム等の弾
性材料からなるシール部材５８，５９が設けられてい
る。これらシール部材５８，５９は、圧縮気体流路３６
から圧縮気体室２４の気体が、弁プランジャ４３の外周
側の隙間を介してその外側へ漏れるのを防ぐものであ
る。なお、圧縮気体流路３６と挿入穴５４とは常に連通
するようになっている。

【００２０】そして、弁プランジャ４３には、一端が挿
入穴５４の所定位置に開口し他端が環状溝部５５の内側
の所定位置に開口する、挿入穴５４とともに連通路を構
成する連通孔６０が弁プランジャ４３の軸線方向に沿っ
て複数形成されている。

【００２１】環状溝部５５には、スプリング（付勢手
段）６１により出力方向側に付勢された状態で、伸縮自
在で環状をなす弁部材６２が一端を小径部５１の環状溝
部５５側の外周部に気密に嵌合させて設けられている。
この弁部材６２は、スプリング６１の付勢力で、第一弁
座を構成する環状突部５６の反出力方向側に着座する
と、環状溝部５５内の連通孔６０が開口する空間と、作
動圧流路３５および定圧流路３４との連通を遮断するこ
とになり、また、第二弁座を構成するバルブボディ１１
の第四穴部３０，第五穴部３１間の段部６３に着座する
と、定圧流路３４と作動圧流路３５との連通を遮断する
ことになる。

【００２２】次に、以上のような構成の気圧式倍力装置
１の作動を以下に説明する。まず、図示せぬブレーキペ
ダルが踏込まれない非作動状態では、これに連結された
入力軸３９からは入力がなされず、パワーピストン８が
リターンスプリング４８の付勢力で突起部４９に当接し
て反出力方向側の移動限界位置にあり、かつ弁プランジ
ャ４３が、弁プランジャ戻しスプリング４２の付勢力で
ストッパプレート５７とバルブボディ１１とで規制され
る反出力方向側への移動限界位置にある（図１に示す状
態）。この状態で、弁部材６２は、スプリング６１の付
勢力で、第一弁座を構成する環状突部５６に着座しかつ
第二弁座を構成する段部６３から離座した状態となって
おり、環状溝部５５内の連通孔６０が開口する空間と、
作動圧流路３５および定圧流路３４との連通を遮断し、
かつ作動圧流路３５と定圧流路３４とを連通させた状態
となっている。

【００２３】そして、ブレーキペダルが踏込まれこれに
連結する入力軸３９および弁プランジャ４３が、弁プラ
ンジャ戻しスプリング４２の付勢力に抗してバルブボデ
ィ１１に対して出力方向側へ所定量相対移動する。する
と、弁部材６２は、上記状態から第二弁座を構成する段
部６３に着座して、定圧流路３４と作動圧流路３５との
連通を遮断することになる。

【００２４】さらに、弁プランジャ４３がバルブボディ
１１に対して出力方向側へ相対移動すると、弁部材６２
は、上記のように第二弁座を構成する段部６３に着座し
バルブボディ１１に対する出力方向側への相対移動が規
制されているため、定圧流路３４を遮断した状態で、第
一弁座である環状突部５６から離間して作動圧流路３５
と圧縮気体流路３６とを、連通路を構成する挿入穴５４
および連通孔６０等を介して連通させることになる。こ
れにより、作動圧流路３５を介して作動圧室１６に圧縮
気体室２４から圧縮気体が導入され、定圧室１５と作動
圧室１６との間、すなわちパワーピストン８のプレート
部１２の両側に差圧が生じて、入力軸３９からの入力を
助勢して出力軸４５から図示せぬマスタシリンダ側に出
力させることになる。

【００２５】ここで、定圧室１５に例えば図示せぬ原動
機のインテークマニホールドから負圧が導入されている
場合、作動圧室１６に圧縮気体が導入されると、負圧と
大気圧との差圧より大きな差圧がパワーピストン８のプ
レート部１２に生じるため、パワーピストン８に、より
大きな助勢力を発生させることができる。また、定圧室
１５に原動機から負圧が導入できず大気が導入される場
合においては、作動圧室１６に導入する圧縮気体室２４
内の圧縮気体の圧力を適宜制御することにより大気圧と
圧縮気体圧との差圧がパワーピストン８のプレート部１
２に生じるため、パワーピストン８によって助勢力を適
宜発生させることができる。

【００２６】なお、ブレーキペダルが緩められ、出力軸
４５側からリアクションディスク４４を介して伝達され
る反力等により、弁プランジャ４３が、バルブボディ１
１に対し反出力方向へ相対移動し、第一弁座を構成する
環状突部５６が弁部材６２に着座するとともに、第二弁
座を構成する段部６３から弁部材６２が離座すると、圧
縮気体流路３６が遮断されるとともに、作動圧流路３５
と定圧流路３４とが連通される。そして、作動圧室１６
内の気圧が定圧室１５内の気圧と同圧となると、パワー
ピストン８は、元の位置に戻ることになる。

【００２７】以上、本実施例の気圧式倍力装置１によれ
ば、弁プランジャ４３には、その内部の挿入穴５４およ
び連通孔６０に圧縮気体が導入されているため、非作動
時において圧縮気体圧は作用せず、定圧室１５に対し反
対側すなわちバルブボディ１１の開口側に大気圧が作用
することになる。よって、弁プランジャ４３は、その定
圧室１５に対し反対側に大気圧が作用するだけのため、
定圧室１５に対し反対側に圧縮気体圧が作用するものよ
り、出力方向の力を低く抑えられることになり、非作動
時にこの力に抗して弁部材６２をバルブボディ１１の段
部６３から離間させておくための弁プランジャ戻しスプ
リング４２の付勢力も低く抑えられることになる。した
がって、定圧室１５と作動圧室１６とに大きな差圧を生
じさせるためあるいは原動機を負圧源として利用できな
い構造であるために作動圧室１６に圧縮気体を導入する
ものにおいても、装置を小型化することができる。

【００２８】特に、本実施例においては、弁プランジャ
４３の小径部５１の径φＤ₁と大径部５０の径φＤ₂との
関係は、φＤ₁＜φＤ₂となっているので、負荷圧は反出
力方向に作用することになる。このため、弁プランジャ
戻しスプリング４２の荷重を、より小さくすることがで
きる。なお、小径部５１の径と大径部５０の径とを同じ
にしてもよい。

【００２９】なお、例えば定圧室１５に負圧を導入する
場合に、弁プランジャ４３に、一端が挿入穴５４に開口
し他端が反出力方向側すなわち大気側に開口する流路を
設けこの流路に挿入穴５４側の圧力が大気圧より低くな
った場合に開くチェック弁を設けたり、あるいは圧縮気
体室２４を大気に連通させる流路を設けこの流路に圧縮
気体室２４側の圧力が大気圧より低くなった場合に開く
チャック弁を設けることにより、ポンプ２１あるいはこ
れを駆動するモータ２０等に故障が生じた場合にも、作
動圧室１６に大気を導入させることができることにな
り、通常の助勢力を得ることはできる。

【００３０】また、弁部材は、弁プランジャへの固定側
をバルブボディに固定することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の気圧式倍
力装置によれば、弁プランジャには、その内部の連通路
に圧縮気体が導入されているため、圧縮気体圧は弁プラ
ンジャを定圧室側に進める力として全面的には作用せ
ず、定圧室に対し反対側に大気圧が作用することにな
る。よって、定圧室に対し反対側に全面的に圧縮気体圧
が作用するものより、弁プランジャの定圧室方向へ作用
する力を低く抑えられることになり、弁部材を定圧室に
対し反対方向に付勢しバルブボディから離間させておく
ための、弁プランジャ戻しスプリングの付勢力も低く抑
えられることになる。したがって、定圧室と作動圧室と
に大きな差圧を生じさせるためあるいは原動機を負圧源
として利用できない構造のために作動圧室に圧縮気体を
導入するものにおいても、装置を小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による気圧式倍力装置を示す
断面図であって、非作動状態を示すものである。

【符号の説明】

１ 気圧式倍力装置 ２ シェル １１ バルブボディ １２ プレート部（可動画壁） １３ 仕切部材（可動画壁） １５ 定圧室 １６ 作動圧室 ２１ ポンプ（圧縮気体発生源） ３６ 圧縮気体流路（通路） ３９ 入力軸 ４２ 弁プランジャ戻しスプリング ４３ 弁プランジャ ４５ 出力軸 ４８ リターンスプリング ５４ 挿入穴（連通路） ５６ 環状突部（第一弁座） ６０ 連通孔（連通路） ６１ スプリング（付勢部材） ６２ 弁部材 ６３ 段部（第二弁座）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シェル内を、大気または負圧源に連通す
   る定圧室と、作動圧室とに区画する可動画壁と、 該可動画壁に設けられ前記定圧室に対し反対側を大気に
   臨ませた略筒状のバルブボディと、 該バルブボディの前記定圧室側に設けられた出力軸と、 前記バルブボディの、前記定圧室に対し反対側に設けら
   れた入力軸と、 前記バルブボディおよび可動画壁を前記入力軸側へ付勢
   するリターンスプリングと、 前記バルブボディ内に摺動自在に設けられ、前記定圧室
   に対し反対側を大気に臨ませつつ前記入力軸に係合さ
   せ、かつ前記定圧室側で前記出力軸からの反力を受ける
   とともに、該入力軸側でバルブボディとの摺動部がシー
   ルされた弁プランジャと、 前記バルブボディの前記弁プランジャの摺動域に一端が
   開口し、他端が圧縮気体発生源に連通する通路と、 前記弁プランジャ内に設けられ前記通路に連通する連通
   路と、 前記弁プランジャに設けられた第一弁座と、 前記バルブボディに設けられた第二弁座と、 前記第一弁座に着座することにより前記作動圧室と前記
   連通路との連通を遮断するとともに、前記第二弁座に着
   座することにより前記定圧室と前記作動圧室との連通を
   遮断する弁部材と、 該弁部材を前記第一弁座に着座させる方向に付勢する付
   勢部材と、 前記第二弁座から離座させる方向に、前記弁プランジャ
   を付勢する弁プランジャ戻しスプリングとを有すること
   を特徴とする気圧式倍力装置。