JPH062487B2 - 電子部品の自動テーピング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、台紙等の長尺状支持部材上に複数のリード
線付電子部品が保持された電子部品集合体から該電子部
品を抜取り、テーピング電子部品連を得るための電子部
品の自動テーピング装置の構造に関する。

［従来の技術］ テーピング電子部品連を製造するに際しては、第２図に
示すように、まず切込１，１の形成された台紙２にリー
ド線３，３を挿入し、その状態で電子部品素子４，４…
を各リード線２，２に接合し電子部品５，５を台紙２上
で完成し、電子部品集合体６を得る。次に、電子部品集
合体６から電子部品５，５を抜取り第２図の下側に示す
テーピング電子部品連７を製造する。この場合、長尺状
のテープ体８上に各電子部品５，５を等ピッチで載置
し、粘着テープ９を貼付け各電子部品５，５…を固定・
保持する。

ところで、従来のような電子部品集合体６からテーピン
グ電子部品連７を製造するに際しては、チャック等を用
い電子部品５を１個ずつ電子部品集合体６から抜き出
し、テーピングを行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、チャック等を用い電子部品５を１個ずつ
電子部品集合体６から抜取りテープ体８上に載置してい
くものであるため、高速でテーピングを行なうことがで
きなかった。

よって、この発明の目的は、テーピングを高速で行ない
得る電子部品の自動テーピング装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明の電子部品の自動テーピング装置は、第２図に
示すような電子部品集合体から電子部品を抜取りテーピ
ングする装置に関するものであり、電子部品集合体を外
周面に受取り、電子部品集合体から電子部品を抜取り操
作の行なわれる第１の回転ドラムと、第１の回転ドラム
から抜取られた電子部品を受取る第２の回転ドラムと、
第２の回転ドラムから電子部品を受取りその外周面でテ
ーピングを行なうことが可能とされている第３の回転ド
ラムとを備える。

すなわち、外周縁に電子部品集合体の支持部材上の電子
部品ピッチに対応した第１のピッチでリード線保持部が
設けられた第１の回転ドラムと、この供給される電子部
品集合体の支持部材を第１の回転ドラムの外周面に押付
ける支持部材押圧手段と、第１の回転ドラムの一方主面
に該回転ドラムとともに回転するが、この一方主面との
間の距離を変化させ得るように取付けられている複数の
電子部品抜取り手段とを備える。この電子部品抜取り手
段には、外周縁に電子部品のリード線を保持するリード
線保持部が第１の回転ドラムのリード線保持部と等ピッ
チで形成されている。また、この電子部品抜取り手段を
第１の回転ドラムの上記一方主面に当接するように付勢
する第１の付勢手段と、電子部品抜取り手段により第１
の回転ドラム上の電子部品を抜取るために、電子部品抜
取り手段を第１の回転ドラムの上記一方主面から遠ざけ
るように移動させる第１のカム手段とをさらに備える。

また、第２の回転ドラムにも、電子部品のリード線が入
り込み得るリード線保持部が外周縁に第２のピッチで設
けられている。この第２の回転ドラムのリード線保持部
は、第１の回転ドラムのリード線保持部と並ぶように設
けられている。

さらに、第３の回転ドラムにも、外周縁にリード線が入
り込み得るリード線保持部が設けられており、かつ該リ
ード線保持部が第２の回転ドラムのリード線保持部と嵌
装し合うように設けられている。また、第３の回転ドラ
ムとともに回転するが、第３の回転ドラムの一方主面と
の間の距離が変化するように複数の電子部品位置決め手
段が設けられている。この複数の電子部品位置決め手段
は、組合わさって、その外周縁が第３の回転ドラムの外
周縁と略同一となる形状を有し、かつそれぞれの外周縁
に第３の回転ドラムのリード線保持部と等ピッチのリー
ド線保持部が設けられている。

さらに、上記第３の回転ドラムの一方主面に電子部品位
置決め手段を当接するように付勢する第２の付勢手段
と、テープ体上の電子部品を電子部品位置決め手段のリ
ード線保持部により正しい位置に位置決めするように、
第３の回転ドラムから電子部品位置決め手段を遠ざける
ように移動させる第２のカム手段とを備える。また、第
３の回転ドラムの外周面にテープ体を供給するためのテ
ープ体供給手段と、該第３の回転ドラムの外周面に保持
されているテープ体の表面に粘着テープを供給する粘着
テープ供給手段とをさらに備える。

［作用］ この発明の電子部品の自動テーピング装置では、電子部
品集合体から電子部品を抜取りテーピングするにあた
り、従来のようなチャックを用いず、第１〜第３の回転
ドラムを利用して行なわれる。すなわち、第１の回転ド
ラムの外周面上に電子部品集合体がそのままの状態が供
給され、該第１の回転ドラム上で電子部品が電子部品抜
取り手段により抜取られ、第２の回転ドラムを経て第３
の回転ドラムに電子部品が供給され、第３の回転ドラム
の外周面上で供給されるテープ体上に載置されるととも
に粘着テープが貼付けられてテーピング電子部品連が得
られるように構成されている。

したがって、連続的に高速で電子部品をテーピングする
ことができる。また、第１の回転ドラム上のリード線保
持部のピッチすなわち第１のピッチと、第２の回転ドラ
ム上のリード線保持部のピッチすなわち第２のピッチと
を変えることにより、電子部品集合体上の電子部品ピッ
チと異なるピッチで電子部品をテーピングすることがで
き、該第１のピッチおよび第２のピッチの関係を適宜選
択することにより様々なピッチで電子部品をテーピング
することが可能とされている。

［実施例の説明］ 第１図および第３図は、この発明の一実施例のテーピン
グ装置の側面断面図および正面から見た概略構成図であ
る。

この実施例のテーピング装置では、後述するリード線保
持部がそれぞれ相互に嵌装し合うように配置された第１
の回転ドラム１０、第２の回転ドラム２０および第３の
回転ドラム３０が設けられている。このうち、第１の回
転ドラム１０では、第２図に示した電子部品集合体６が
供給され、その外周面上で電子部品５が台紙２から抜取
られる。また、抜取られた電子部品５は第２の回転ドラ
ム２０に与えられ、さらに第３の回転ドラム３０に受け
渡される。第３の回転ドラム３０上では、該電子部品５
が第２図のテーピング電子部品連７に組立てられる。

以下、第１のドラム１０から順にその構造を説明する。

第１の回転ドラム１０は、軸１０１により回転可能に取
付けられており、図示しない回転駆動源により第３図に
矢印で示すように時計方向に回転されるように構成され
ている。第３図に示すように回転ドラム１０の上方には
レール１０２が第１の回転ドラム１０の外周面にその端
部が近接するように配置されている。該レール１０２
は、第２図に示した電子部品集合体６を供給するために
設けられているものであり、該レール１０２から第１の
回転ドラム１０の外周面に台紙２上に電子部品が取付け
られた電子部品集合体６が送り込まれる。

第１の回転ドラム１０の外周面には、第１図に示すよう
に爪１０３，１０４が形成されている。爪１０３，１０
４は、第４図に示すように第１の回転ドラム１０の外周
縁に沿って第１のピッチを隔てて形成されている。爪１
０３，１０４の形状は、第４図から明らかなように擬似
サイクロイド曲線に似た形状とされている。これは、爪
１０３の両側に形成されたリード線収納凹部１０５，１
０６内にリード線３，３を収納しやすくするためであ
る。すなわち、この実施例では、該爪１０３，１０４を
設けることにより、爪１０３，１０４の両側にリード線
保持部としてのリード線収納凹部１０５，１０６が形成
されている。

他方、該爪１０３，１０４間には、第１図に示すように
溝部１０７が形成されており、該溝部１０７に電子部品
集合体６の台紙２が嵌まり込むようにされている。この
状態を、第５図に部分断面図で示す。

第３図に戻り、第１の回転ドラム１０の上方にはローラ
１１１が圧接されている。該ローラ１１１は、レール１
０２から供給された電子部品集合体６の台紙２を第１の
ドラム１０の溝１０７に圧接・挾持するために設けられ
ているものである。さらに、ローラ１１１の他に、第１
の回転ドラム１０から離れた位置にローラ１１２が、第
１の回転ドラム１０の下方部分に第３のローラ１１３が
設けられており、各ローラ１１１〜１１３間に弾性を有
する材料よりなる押圧ベルト１１４が掛け渡されてい
る。この押圧ベルト１１４は、第１の回転ドラム１０の
外周面に供給された電子部品集合体６の台紙２を第１の
回転ドラム１０の外周面に保持するめたに設けられてい
るものである。したがって、電子部品集合体６は押圧ベ
ルト１１４により第１の回転ドラム１０の外周面上に保
持された状態で第１の回転ドラム１０とともに時計方向
に送られてゆく。

第１図を参照して、第１の回転ドラム１０の前方には複
数の電子部品抜取り手段としての移動プート１２１，１
２１…が配置されている。移動プレート１２１…１２１
は、第６図に示すように第１の回転ドラム１０に相当の
円を１２分割した形状に構成されており、各移動プレー
ト１２１は、軸１２２により第１の回転ドラム１０の反
対側主面側に配置されたプレート１２３に固定されてい
る。軸１２２，１２２は第１の回転ドラム１０に挿通さ
れており、第１の回転ドラム１０の厚み方向に移動可能
に設けられている。さらに、第１の付勢手段としてのコ
イルばね１２６がプレート１２３を第１の回転ドラム１
０の後方に付勢している。すなわち、移動プレート１２
１を第１を回転ドラム１０の前方主面に当接するように
付勢している。

他方、プレート１２３の後方には従動部材１２４が設け
られており、該従動部材１２４は、軸１０１のまわりに
固定されたカム１２５に係合している。すなわち、カム
１２５は下方に至るにつれて前方に突出した形状を有す
るように構成されているので、プレート１２３ひいては
移動プレート１２１は、コイルばね１２６に逆らって前
方に移動するように構成されている。

ところで、移動プレート１２１の外周縁には、特に図示
はしないが、第１の回転ドラム１０の外周縁に形成され
た爪１０３，１０４と等ピッチで爪１３１が形成されて
いる。したがって、爪１３１，１３１間に挾まれたリー
ド線保持部において、リード線３，３が収納されるよう
に構成されている。さらに、上記カム１２５の働きによ
り、第１の回転ドラム１０の下方に位置した場合、移動
プレート１２１は前方に押出されるため、第１の回転ド
ラム１０の外周面に保持されている電子部品集合体６か
ら電子部品５の電子部品素子４が爪１３１により前方に
引き抜かれ、その結果電子部品５は、リード線３，３部
分が爪１３１と第１の回転ドラム１０の側の爪１０３に
設けられたリード線保持部に架け渡されることになる。
この状態を第７図に示す。

上述のようにして電子部品５が電子部品集合体６から引
き抜かれるが、台紙２は、第３図に矢印Ｐで示すように
第２の回転ドラム２０との間で自動的に装置外へ排出さ
れるように構成されている。

第７図に示すように引き抜かれた電子部品５，５…は、
第１の回転ドラム１０の下方において第２の回転ドラム
２０に受け渡される。すなわち、第２の回転ドラム２０
にも、第８図に示すように擬似サイクロイド曲線からな
る側面形状を有する爪２０１が外周縁に形成されてお
り、該爪２０１，２０１間にリード線保持部２０３が設
けられている。このリード線保持部２０３は、第１の回
転ドラム１０のリード線保持部と並ぶ位置にあり、該リ
ード線保持部２０３に、第１の回転ドラム１０の下方に
運ばれてきた電子部品が移し替えられる。第２の回転ド
ラム２０は、第３図に矢印で示すように反時計方向に回
転可能に構成されており、第１の回転ドラム１０と反対
方向に回転するように構成されている。なお、第９図に
示すように、第２の回転ドラム２０の左方には第２の回
転ドラム２０の外周縁の上記リード線保持部に保持され
ている電子部品５の落下を防止するためにガイド２２５
がその経路に沿って設けられている。

また、第２の回転ドラム２０の下方には、電子部品５，
５の有無を検出するためのセンサ２２６が設けられてい
る。該センサ２２６により、第２の回転ドラム２０の外
周縁の前述したリード線保持部のすべてに電子部品が収
納されているか否かを検出し、電子部品５の存在しない
部分がある場合には、後述する第３の回転ドラム３０の
回転駆動を停止し欠落のないテーピング電子部品連を確
実に得るために設けられているものである。

第２の回転ドラム２０の下方には第３の回転ドラム３０
が配置されている。ここでは、第１図に示すように第２
の回転ドラム２０の爪２０１，２０２と嵌装し合うよう
に、外周縁に爪３０１，３０２が設けられている。この
爪３０１，３０２も擬似サイクロイド曲線状の側面形状
を有し、その両側にリード線保持部を有する。よつて、
第１０図に示すように、第２の回転ドラム２０により運
ばれてきた電子部品５が爪３０１，３０１の両側に形成
されたリード線保持部にリート線部分３，３を収納する
ことにより移し替えられる。

第１図に戻り、第３の回転ドラム３０は、軸３０４によ
り回転可能に取付けられており、第３図から明らかなよ
うに時計方向に回転駆動される。また、第３のドラム３
０の右上方には、第９図に示すようにガイド３０７が設
けられている。ガイド３０７は、移し替えられた電子部
品５，５の落下を防止するために設けられているもので
あり、前述したガイド２２５と同様の機能を果たすもの
である。

さらに、第１図に示すように第３の回転ドラム３０の前
方には、電子部品位置決め調整プレート３１１，３１１
…が設けられている。該位置決め調整プレート３１１…
は、第１１図に示すように円を４分割して構成されてお
り、それぞれが第３の回転ドラム３０に挿通された軸３
１２の一端に固定されている。軸３１２の他方端には押
えプレート３１３が固定されており、該押えプレート３
１３と第３の回転ドラム３０の後方面との間にコイルば
ね３１４が軸３１２のまわりに取付けられている。該コ
イルばね３１４は、押えプレート３１３を図面上右方に
付勢しており、したがって位置決め調整プレート３１１
は第３の回転ドラム３０の前面に当接するように該コイ
ルばね３１４で付勢されている。

他方、位置決め調整プレート３１１の前方には従動部３
１８が固定されており、該従動部３１８はフレーム３２
０に固定されたカム３２１に嵌合されている。すなわ
ち、該従動部３１８と対向する面に、形成されたカム３
２１は、第１２図に示す形状を有し、下方に行くにつれ
て前方にカム面が突出するように構成されている。よっ
て、４分割された位置決め調整プレート３１１は第３の
回転ドラム３０の下方に位置するにつれて前方に繰出さ
れるように構成されている。

また、位置決め調整プレート３１１の外周縁にも爪３０
１，３０２と等ピッチで同一形状の爪３２２が設けられ
ている。よって、第３の回転ドラム３０の外周面に保持
されている電子部品５，５は、該位置決め調整プレート
３１１の爪３２２が電子部品素子４に当接し、これを前
方に移動させることにより、所定の位置に繰出されるこ
とになる。したがって、該位置決め調整プレート３１１
の前方への移動量を適宜選択することにより、電子部品
の第３の回転ドラム３０に対する位置を正確に調整する
ことができる。

他方、第３図から明らかなように、第３の回転ドラム３
０の下方には、テープ体供給手段を構成するローラ４１
が配置されており、該ローラ４１を経てテープ体４２が
第３の回転ドラム３０の外周面、より詳細には第１図の
爪３０１，３０２間の凹部に供給されるように構成され
ている。したがって、第３の回転ドラム３０には予めテ
ープ体４２が供給され、該テープ体４２の上面に電子部
品のリード線が載置されることになる。

さらに、第３の回転ドラム３０の右下方には、第３図に
示すように粘着テープ供給手段を構成するローラ５１，
５２が配置されている。ローラ５１を経て来た粘着テー
プ５３は、第３の回転ドラム３０の外周面に圧接された
ローラ５２により第３の回転ドラム３０の外周縁に保持
されているテープ体４２に貼り付けられる。よって、テ
ープ体４２と粘着テープ５３との間に電子部品５，５…
のリード線部分３，３が挾持されることになり、第２図
に示したテーピング電子部品連７が完成される。

なお、上述した位置決め調整プレート３１１は、好まし
くは、第３の回転ドラム３０と圧接ローラ５２との接し
ている部分の直線からテーピング電子部品連が第３の回
転ドラム３０から離れる部分（第３の回転ドラム３０と
ローラ５４との接している部分）との間で最も前方に繰
出された位置となることが好ましい。よって、上述した
カム３２１は、第３図のＱおよびＲで示した部分で、カ
ム面が最も前方に張り出した形状とされている必要があ
る。

ローラ５４の下方には、送りローラ５５が配管されてお
り、該送りローラ５５を介して得られたテーピング電子
部品連が装置外に排出されるように構成されている。

上記実施例では、第１の回転ドラム１０の外周縁に形成
された爪１０３，１０４のピッチすなわち該爪１０３，
１０４の両側のリード線保持部のピッチ（第１のピッ
チ）が、第２の回転ドラム２０の外周縁に形成された爪
２０１，２０２の両側に形成されたリード線保持部のピ
ッチ（第２のピッチ）と異なるように形成されており、
したがって第１の回転ドラム１０から第２の回転ドラム
２０に電子部品５を移し替えるにあたって、同時に電子
部品５，５間のピッチも変向されるように構成されてい
る。もっとも、この電子部品５，５間のピッチの変更が
不要である場合には、両回転ドラム１０，２０の外周縁
に形成されたリード線保持部ピッチを等しくし、また両
回転ドラム１０，２０の周速を等しくすればよい。いず
れにしても、第１のピッチと第２のピッチとを適宜選択
することにより、また各回転ドラム１０，２０の回転速
度を調節することにより、電子部品集合体６と異なるピ
ッチで配置されたテーピング電子部品連を容易に得るこ
とができる。

また、上述したセンサ２２６が設けられているので、第
２の回転ドラム２０の外周面の各リード線保持部のすべ
てに電子部品が保持されていない場合、すなわち電子部
品の収納されていないリード線保持部がある場合、第３
の回転ドラム３０を該センサ２２６の出力に従って一定
期間停止し、再度駆動することにより電子部品の欠落の
ないテーピング電子部品連を確実に得ることができる。

［発明の効果］ この発明では、第１〜第３の回転ドラムを利用して、台
紙等の長尺状支持部材に支持された電子部品が、該支持
部材から引抜かれ、かつ長尺状テープ体上に所定のピッ
チで正しい位置に配置されかつ粘着テープにより貼付け
られてテーピング電子部品連を得ることができる。よっ
て、チャック等を用いた従来のテーピング装置に比べて
かなり速い速度でテーピングを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例のテーピング装置の断面
図、第２図は電子部品連集合体およびテーピングされた
電子部品連を示す平面図、第３図は第１図実施例の概略
構成を示す正面図、第４図は第１の回転ドラムに電子部
品が供給される状態を示す正面図、第５図は第１の回転
ドラムの外周面上の電子部品を示す部分断面図、第６図
は電子部品抜取り手段を構成する移動プレートを示す正
面図、第７図は第１の回転ドラムから第２の回転ドラム
へ移される状態の電子部品を説明するための部分断面
図、第８図は第２の回転ドラムの外周縁に形成された爪
を示す拡大正面図、第９図は各回転ドラムの周囲に取付
けられるガイドを説明するための正面図、第１０図は、
第２の回転ドラムと第３の回転ドラムとの接続部分を示
す部分拡大正面図、第１１図は電子部品位置決めプレー
トを説明するための正面図、第１２図は、第２のカムを
説明するための側面図である。 図において、１０は第１の回転ドラム、２０は第２の回
転ドラム、３０は第３の回転ドラム、１０３，１０４は
リード線保持部を形成するための爪、１２１は電子部品
抜取り手段を構成する移動プレート、１２２は軸、１２
５は第１のカム手段を構成するカム、１２６は第１の付
勢手段を構成するコイルばね、２０１，２０２は第２の
回転ドラムのリード線保持部を構成するための爪、３０
１，３０２は第３の回転ドラムのリード線保持部を構成
するための爪、３１１は電子部品位置決め調整手段を構
成する位置決め調整プレート、３１４は第２の付勢手段
としてのコイルばね、３２１は第２のカムを示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のリード線付電子部品が該リード線部
   分で長尺状支持部材上に所定ピッチで支持されている電
   子部品集合体から、各電子部品を抜き取り長尺体テープ
   体上に移し、かつ粘着テープで固定する電子部品の自動
   テーピング装置であつて、 外周縁に前記支持部材上の電子部品のピッチに対応した
   第１のピッチでリード線保持部が設けられた第１の回転
   ドラムと、 前記第１の回転ドラムの外周面に、供給される電子部品
   集合体の支持部材を押し付ける支持部材押圧手段と、 第１の回転ドラムとともに回転するが、該第１の回転ド
   ラムの一方主面との間の距離を変化させ得るように取付
   けられた複数の電子部品抜取り手段とを備ええ、 前記電子部品抜取り手段には、外周縁に電子部品のリー
   ド線を保持するリード線保持部が第１の回転ドラムのリ
   ード線保持部と等ピッチで形成されており、 前記電子部品抜取り手段を第１の回転ドラムの前記一方
   主面に当接するように付勢するように設けられた第１の
   付勢手段と、 前記電子部品抜取り手段により第１の回転ドラム上の電
   子部品を抜取るために、前記電子部品抜取り手段を第１
   の回転ドラムの前記一方主面から遠ざけるように移動さ
   せる第１のカム手段と、 電子部品のリード線が入り込み得るリード線保持部が外
   周縁に第２のピッチで設けられており、かつ該リード線
   保持部が第１の回転ドラムのリード線保持部と並ぶよう
   に設けられており、第１の回転ドラム上の電子部品を受
   取る第２の回転ドラムと、 外周縁にリード線が入り込み得るリード線保持部を有
   し、かつ該リード線保持部が第２の回転ドラムのリード
   線保持部と嵌合し合うように設けられた第３の回転ドラ
   ムと、 前記第３の回転ドラムとともに回転するが第３の回転ド
   ラムの一方主面との間の距離が変化し得るように設けら
   れた複数の電子部品位置決め手段とをさらに備え、 前記複数の電子部品位置決め手段は、組合わさってその
   外周縁が第３の回転ドラムの外周縁と略同一となる形状
   を有し、かつそれぞれの外周縁には第３の回転ドラムの
   リード線保持部と等ピッチのリード線保持部を有し、 前記第３の回転ドラムの一方主面に前記電子部品位置決
   め手段を当接するように付勢する第２の付勢手段と、 テープ体上の電子部品を電子部品位置決め手段のリード
   線保持部により正しい位置に位置決めするために前記第
   ３の回転ドラムから電子部品位置決め手段を遠ざけるよ
   うに移動する第２のカム手段と、 前記第３の回転ドラムの外周面にテープ体を供給するた
   めのテープ体供給手段と、 前記第３の回転ドラムの外周面に保持されているテープ
   体の表面に粘着テープを供給する粘着テープ供給手段と
   をさらに備える、電子部品の自動テーピング装置。
2. 【請求項２】前記第１のピッチと第２のピッチとは異な
   るように形成されている、特許請求の範囲第１項記載の
   電子部品の自動テーピング装置。
3. 【請求項３】前記第２の回転ドラムの外周縁のリード線
   保持部に関連して、第２の回転ドラムの外周面上の電子
   部品の有無を検出するセンサがさらに備えられている、
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の電子部品の自
   動テーピング装置。