JPH0624699A - フォ−クリフトのフォ−ク昇降位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォ−クリフトのフォ−ク昇降位置を連続的
に検出できるようにしてフォ−クの自動停止位置を自在
に設定可能にし、フォ−クリフトの実用性を高めること
を目的とする。 【構成】 フォ−クリフトのフォ−クが昇降駆動される
と、フォ−ク昇降位置検出装置１のワイヤ−２が回転ド
ラム３から繰り出され、もしくは全舞ばね８の弾性力に
より回転ドラム３に巻き戻されるに伴って回転ドラム３
が回転されるため回転軸４に取着された歯車１０、及び
歯車１０と噛み合う歯車１２を介してポテンショメ−タ
１１の入力軸が回転され、その結果、ポテンショメ−タ
１１からフォ−クの昇降位置に対応した電圧信号が出力
される。その電圧信号はケ−ブルＧ及びコネクタ等を介
して外部のフォ−クリフト自動制御回路に伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォ−クリフトに取り
付けられてフォ−クの昇降位置を検出し、その昇降位置
に対応した信号を出力するフォ−クリフトのフォ−ク昇
降位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複数段に荷を収納すること
が可能な棚（ラック）に対して荷降ろし及び荷掴みをフ
ォ−クリフトで行う場合、棚にフォ−クを差し込む位
置、即ちフォ−クの昇降位置は、手動運転の場合、運転
者の目視により判断される。しかしながら棚の各段の高
さ位置が目視困難である場合は、フォ−クの昇降停止位
置を自動的に検出し、その検出位置でフォ−クを昇降停
止させる必要がある。そこで、従来は、棚の各段のフォ
−ク差し込み位置でフォ−クを自動的に停止させるため
フォ−クリフトの固定マストに各段停止用の複数のリミ
ットスイッチ、あるいは近接スイッチ等を取り付ける一
方、リミットスイッチ、あるいは近接スイッチの作動体
（ストライカ等）を昇降部に取り付けている。そして、
棚の各段の高さ位置が変われば、それに伴って上記複数
のリミットスイッチ、あるいは近接スイッチ等の取り付
け位置を変更している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のフォ−ク昇
降位置検出手段によれば、フォ−クリフトの固定マスト
に各段停止用の複数のリミットスイッチ、あるいは近接
スイッチ等を取り付ける必要があり、しかも段の高さの
異なる棚に対して、荷降ろし及び荷掴みをする場合は、
いちいちリミットスイッチ、あるいは近接スイッチの取
り付け位置を変える必要があるため、フォ−クリフトの
実用性が低いという問題がある。

【０００４】そこで本発明では、フォ−クの昇降位置を
連続的に検出することができるフォ−ク昇降位置検出検
出装置を提供することにより、フォ−クリフトの実用性
を高めることを解決すべき技術的課題とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、フォ−クリフトに取り付けられてフォ−ク
の昇降位置を検出し、その昇降位置に対応した信号を出
力するフォ−クリフトのフォ−ク昇降位置検出装置を、
回転ドラムと、一端部が前記回転ドラムに結合されてそ
の回転ドラムに巻装される一方、他端部が前記フォ−ク
と共に昇降する昇降体に結合されたワイヤ−部材と、そ
のワイヤ−部材を前記回転ドラムに巻き戻すように前記
回転ドラムを回転付勢する弾性部材と、前記フォ−クが
昇降駆動され、前記ワイヤ−部材が前記回転ドラムから
繰り出されたり巻き戻しされたときの前記回転ドラムの
回転に伴って駆動され、前記フォ−クの昇降位置に対応
した信号を出力する昇降位置検出体とを備えた構成にす
ることである。

【０００６】

【作用】上記構成のフォ−ク昇降位置検出装置によれ
ば、フォ−クリフトのフォ−クが上昇駆動されると、ワ
イヤ−部材が前記回転ドラムから繰り出されるに伴って
回転ドラムが回転されるため、昇降位置検出体が回転ド
ラムの回転力を受けて駆動され、昇降位置検出体からフ
ォ−クの上昇位置に対応した信号が連続的に出力され
る。一方、フォ−クが下降駆動されるとワイヤ−部材が
緩む状態になり、回転ドラムは弾性部材の付勢力により
ワイヤ−部材を巻き戻す方向に回転されるため、昇降位
置検出体は回転ドラムの回転力を受けて駆動され、昇降
位置検出体からフォ−クの下降位置に対応した信号が連
続的に出力される。

【０００７】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
について説明する。図１は、フォ−クリフトＡのフォ−
クＢの昇降位置を検出し、その昇降位置に対応した電気
信号を出力するフォ−ク昇降位置検出装置１を、フォ−
クリフトＡの固定マストＣに取着した状態の側面図であ
り、図２はその正面図である。

【０００８】図１、図２に示すように、固定マストＣに
取着されたフォ−ク昇降位置検出装置１は、フォ−クＢ
の上昇及び下降に伴って昇降される昇降体Ｄに先端部が
結合されたワイヤ−２を回転ドラム３に巻装し、そのワ
イヤ−２の他端部は回転ドラム３に結び付けられてい
る。尚、回転ドラム３から繰り出されたワイヤ−２は、
フォ−ク昇降位置検出装置１のガイドリ−ル９、水平取
り付けのガイドリ−ルＥ及び垂直取り付けのガイドリ−
ルＦを介して昇降体Ｄに接続されている。

【０００９】このような構成により、フォ−クＢが実線
位置から２点鎖線位置まで上昇駆動されたとき昇降体Ｄ
も２点鎖線位置まで上昇するため、ワイヤ−２はフォ−
クＢの上昇とともに回転ドラム３から巻き出される。そ
の結果、回転ドラム３が図面上、時計方向に回転される
ため、回転ドラム３の回転力により後述のポテンショメ
−タ（昇降位置検出体）１１が回転され、そのポテンシ
ョメ−タ１１からケ−ブルＧとコネクタＨとを介してフ
ォ−クＢの昇降位置に対応した電気信号が図示していな
いフォ−ク自動停止制御回路に出力される。

【００１０】図３は、前記フォ−ク昇降位置検出装置１
の縦断面図、図４はフォ−ク昇降位置検出装置１の側面
図、そして図５はフォ−ク昇降位置検出装置１の部分詳
細図である。図３に示すように、フォ−ク昇降位置検出
装置１には前記回転ドラム３が設けられている。その回
転ドラム３の回転軸４は一端がベ−ス板５に軸支されて
おり他端は回転ドラム３を覆うカバ−６の中心部にボル
ト７で軸支されている。また回転ドラム３には全舞ばね
８が内装されており、その全舞ばね８の基端部は回転軸
４に止着される一方、全舞ばね８の先端部は回転ドラム
３の周胴部内面に止着されている。

【００１１】回転ドラム３には前記ワイヤ−２が巻装さ
れており、そのワイヤ−２の基端部は回転ドラム３に固
定されており、先端部は前述したように昇降体Ｄに接続
されている。上記全舞ばね８は、ワイヤ−２が回転ドラ
ム３に巻回される方向に回転ドラム３を付勢しているた
め、前記フォ−クＢが上昇駆動されてワイヤ−２が繰り
出され、回転ドラム３の回転により全舞ばね８が緊縮し
た状態のあと、フォ−クＢが下降駆動された場合、緊縮
した状態の全舞ばね８の弾性力によりワイヤ−２が自動
的に巻き戻される。尚、前述のガイドリ−ル９はベ−ス
板５に軸支されている。

【００１２】前記回転ドラム３の回転軸４の一端はベ−
ス板５に軸支されているとともにベ−ス板５から外側に
突出されており、その突出部分には歯車１０が取着され
ている。その歯車１０は、多回転型のポテンショメ−タ
（昇降位置検出体）１１の入力軸に取着された歯車１２
と噛み合っており、前記回転ドラム３がフォ−クＢの昇
降駆動に伴って回転されたとき、ポテンショメ−タ１１
の入力軸が回転され、ポテンショメ−タ１１からフォ−
クＢの昇降位置に対応した電気信号が出力される。

【００１３】多回転型の上記ポテンショメ−タ１１は、
図６に示すような可変抵抗器の形態を成し、端子Ｔ１と
Ｔ２間に、例えばＤＣ２４ボルトの安定化電圧が印加さ
れており、端子Ｔ３からはフォ−ク昇降位置検出信号と
して電圧信号が出力される。このフォ−ク昇降位置検出
信号は、前述したようにケ−ブルＧとコネクタＨとを介
して図示していないフォ−ク自動停止制御回路に出力さ
れる。尚、上記ポテンショメ−タ１１、歯車１０，１２
の部分にはカバ−１３が被せられており、そのカバ−１
３には、上記ケ−ブルＧを密閉状に挿通させるブッシン
グ１４が取着されている。

【００１４】次に、フォ−ク昇降位置検出装置１の作用
を説明する。図１に示すように、フォ−クリフトＡのフ
ォ−クＢが実線位置から上昇駆動されると昇降体Ｄが上
昇されるため、ワイヤ−２が引張され、回転ドラム３が
回転される。この際、回転ドラム３に内装された全舞ば
ね８が緊縮され、ワイヤ−２を巻き戻す方向の弾性力が
発生するが、ワイヤ−２はその弾性力に抗して回転ドラ
ム３から繰り出される。このようにして回転ドラム３が
回転されると回転軸４に取着された歯車１０が回転し、
その歯車１０と噛み合う歯車１２が回転されるため、ポ
テンショメ−タ１１の入力軸が回転され、ポテンショメ
−タ１１の端子Ｔ２，Ｔ３間の抵抗値が変化するため、
回転ドラム３の回転量に対応した電圧信号、即ちフォ−
ク昇降位置検出信号が端子Ｔ３から出力され、ケ−ブル
Ｇ、及びコネクタＨを介して図示していないフォ−ク自
動停止制御回路に伝送される。

【００１５】フォ−クリフトＡのフォ−クＢが実線位置
から２点鎖線位置まで上昇されたあと下降駆動されると
昇降体Ｄが下降されるため、ワイヤ−２は緊縮状態にあ
る全舞ばね８の弾性力により回転ドラム３に巻き戻され
る。この巻き戻し過程で回転ドラム３がフォ−クＢ上昇
時と反対方向に回転されるため、回転軸４に取着された
歯車１０が回転し、その歯車１０と噛み合う歯車１２が
回転されるため、ポテンショメ−タ１１の入力軸がフォ
−クＢ上昇時と反対方向に回転される。その結果、フォ
−ク昇降位置検出信号がポテンショメ−タ１１の端子Ｔ
３から出力されケ−ブルＧ、及びコネクタＨとを介して
図示していないフォ−ク自動停止制御回路に伝送され
る。

【００１６】フォ−ク自動停止制御回路は、ポテンショ
メ−タ１１から出力されたフォ−ク昇降位置検出信号
が、予め設定されたフォ−ク自動停止位置に対応した値
に一致する毎にフォ−クＢを自動停止させる。従って、
フォ−ク自動停止制御回路は、フォ−ク上昇駆動におけ
る各停止位置、及びフォ−ク下降駆動における各停止位
置をポテンショメ−タ１１の出力電圧値に対応して設定
しておけば、荷を収納する棚の各段にフォ−クＢを自動
的に停止させることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フォ−ク
リフトのフォ−クが昇降駆動されるとワイヤ−部材が回
転ドラムから繰り出され、あるいは回転ドラムに巻き戻
されるに伴って回転ドラムが回転されるため、回転ドラ
ムの回転力を受けて駆動される昇降位置検出体からフォ
−クの昇降位置に対応した信号を連続的に出力すること
ができることから、従来のように荷を収納する棚の段の
高さが変わる毎にリミットスイッチ等の取り付け位置を
変えなけばならないという問題を解決し、フォ−クリフ
トの実用性を高めることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】フォ−ク昇降位置検出装置を装備したフォ−ク
リフトの側面図である。

【図２】図１のフォ−クリフトの正面図である。

【図３】フォ−ク昇降位置検出装置の縦断面図である。

【図４】フォ−ク昇降位置検出装置の側面図である。

【図５】フォ−ク昇降位置検出装置の部分詳細図であ
る。

【図６】ポテンショメ−タの電気回路図である。

【符号の説明】

１ フォ−ク昇降位置検出装置 ２ ワイヤ− ３ 回転ドラム ４ 回転軸 ５ 板ベ−ス ８ 全舞ばね １０ 歯車 １１ ポテンショメ−タ（昇降位置検出体） １２ 歯車 Ａ フォ−クリフト Ｂ フォ−ク Ｃ 固定マスト Ｄ 昇降体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォ−クリフトに取り付けられてフォ−
   クの昇降位置を検出し、その昇降位置に対応した信号を
   出力するフォ−クリフトのフォ−ク昇降位置検出装置で
   あって、回転ドラムと、一端部が前記回転ドラムに結合
   されてその回転ドラムに巻装される一方、他端部が前記
   フォ−クと共に昇降する昇降体に結合されたワイヤ−部
   材と、そのワイヤ−部材を前記回転ドラムに巻き戻すよ
   うに前記回転ドラムを回転付勢する弾性部材と、前記フ
   ォ−クが昇降駆動され、前記ワイヤ−部材が前記回転ド
   ラムから繰り出されたり巻き戻しされたときの前記回転
   ドラムの回転に伴って駆動され、前記フォ−クの昇降位
   置に対応した信号を出力する昇降位置検出体とを備えた
   ことを特徴とするフォ−クリフトのフォ−ク昇降位置検
   出装置。