JP2953462B1

JP2953462B1 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2953462B1
Application number: JP10177298A
Authority: JP
Inventors: 宏保鈴木
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2018-06-24
Also published as: JP2000014180A

Abstract

【要約】【課題】スムーズな光ディスクのロード、アンロード動
作を実現できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】モータ駆動制御回路７は、モータ１を駆動
するパワアンプ部２と、モータ１に流れる駆動電流を検
出するモータ電流検出部３と、モータ電流検出部３から
のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部４
と、ＡＤ変換部４からのデジタル信号に応じてモータ１
へ最適な駆動電圧を出力するモータ駆動電圧制御部５
と、モータ駆動電圧制御部５からのデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤＡ変換部６とから構成され、モー
タ１の駆動電流値が大きい程、モータの駆動電圧を大き
くなるように変化させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関し、特に、光ディスクのロード・アンロード動作を行
う際の駆動モータのモータ駆動制御回路を改善した光デ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置２００の概略構成
斜視図を図１１に、図１１中に示すモータ１の駆動力伝
達機構部の正面図を図１２に、モータ１の駆動力伝達機
構部の歯車を一部省略した平面図を図１３に、図１１中
に示すモータ駆動制御回路７０のブロック図を図１４に
各々示す。

【０００３】図１１、１２、１３および図１４を参照す
ると、従来の光ディスク装置２００は、光ディスク２１
を搭載し高速回転させるスピンドル３２と、スピンドル
３２を回転駆動させるスピンドルモータ（図示せず）
と、光ディスク２１に対して情報の書込み・読出しを行
う光学ヘッド（図示せず）と、スピンドル３２と光学ヘ
ッドとを載置するベースプレート３３と、光ディスク２
１をセットする際にガイドとなる光ディスク２１の直径
より大きい円形の窪み部２３を持ち水平方向に移動する
トレー２２と、モータ１の回転軸の上端側に取り付けら
れたウォーム１１とベルト車２４とにベルト２５を掛
け、ベルト車２４と同一の回転軸を持って設けられた第
一の平歯車４２と、第一の平歯車４２と噛み合う第二の
平歯車４０と、第二の平歯車４０と同一回転軸を持つ第
三の平歯車４１と噛み合う第四の平歯車４４と、第四の
平歯車４４と同一回転軸上に設けられた第五の平歯車４
３と、第五の平歯車４３と噛み合う第六の平歯車２６
と、第六の平歯車２６と噛み合う第七の平歯車２７とを
設け、トレー２２の側面側に取り付けられたラック２８
のラックの歯２８ａと第七の平歯車２７とを噛み合わせ
て装着し（矢印方向にトレー２２を装着）、モータ１の
回転力を第七の平歯車２７からトレー２２に伝達させ、
トレー２２をスピンドル３２に対して前後方向に水平移
動させる機構と、第三の平歯車４１を中心軸とは異なる
偏心した位置に固定している遊星歯車２９とベースプレ
ート３３下部の筐体３９上に左右方向に可動に設けたラ
ック３０とを噛み合わせ、第七の平歯車２７がロックさ
れるとモータ１の回転力が遊星歯車２９に伝達して遊星
歯車２９を回転させ、遊星歯車２９と噛み合っているラ
ック３０を左右方向に移動させ、ラック３０に取り付け
られた台形形状のリフタ３１の傾斜面３１ａに沿ってベ
ースプレート端面３３ａと接し摺動してベースプレート
端面３３ａ側を上昇・下降させ、リフタ３１の傾斜面３
１ａに沿ってベースプレート端面３３ａと接し摺動する
側とは反対のベースプレート３３の奥側の端部が、板バ
ネ３４を介して筐体３９に固定され、板バネ３４が取り
付けられたベースプレート３３の奥側の端部の固定点を
支点としてベースプレート３３を上昇・下降させる機構
と、モータ１を駆動するパワーアンプ部１０２からなり
駆動電圧を一定電圧の５Ｖでモータ１を制御するモータ
駆動制御回路７０とから構成されている。

【０００４】次に、上述のように構成された従来の光デ
ィスク装置２００の動作について説明する。

【０００５】光ディスク２１を光ディスク装置にロード
する場合、モータ１が回転すると、トレー２２は矢印方
向に水平移動し、筐体３９後部に設けられたストッパ３
７とトレー２２とが接触する位置まで水平移動する。ス
トッパ３７によりトレー２２がそれ以上移動できなくな
ると、モータ１の回転力はそのままで、第七の平歯車２
７の回転は停止してロックされ、第六の平歯車２６、第
五の平歯車４３、および第四の平歯車４４もロックされ
る。

【０００６】ここで、第四の平歯車４４と噛み合う第三
の平歯車４１は、遊星歯車２９上の遊星歯車２９の中心
軸とは異なる偏心した位置に固定されており、モータ１
の回転力は、ロックされている第四の平歯車４４の円周
方向に沿って第三の平歯車４１を回転させる作用をし、
第三の平歯車４１の回転に伴い、遊星歯車２９が回転し
て遊星歯車２９と噛み合っているラック３０を図１３に
示す右方向に移動させることによって、ベースプレート
３３が上昇を開始し、ベースプレート３３の上昇が完了
するとベースプレート３３の上昇完了をセンスするメカ
センサ（図示せず）が働き、モータ１の駆動をＯＦＦに
する。

【０００７】このとき、ベースプレート３３に配置され
たガイドポスト３５がトレー２２のガイドホール３６に
挿入され、ベースプレート３３上のスピンドル３２とト
レー２２上の光ディスク２１との相対位置関係が所定範
囲内位置にセットされ、光ディスク２１がスピンドル３
２に装着され、ロード動作が完了する。

【０００８】一方、光ディスク２１をアンロードする場
合は、モータ１が回転すると、ベースプレート３３に配
置されたガイドポスト３５がトレー２２のガイドホール
３６に挿入されている状態のため、ガイドポスト３５が
ガイドホール３６から脱出するまで平歯車２７はロック
された状態となり、遊星歯車２９が回転してベースプレ
ート３３が下降を開始し、ガイドポスト３５がガイドホ
ール３６から解放されベースプレート３３が下降動作を
完了した後、トレイ２２が矢印と反対方向に水平移動す
ることにより光ディスク２１のアンロード動作が完了す
る。

【０００９】次に、上述の光ディスク２１のロード／ア
ンロード動作時におけるモータ１の負荷変動について図
面を参照して説明する。

【００１０】図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、各々、光
ディスク２１をロード、アンロードしたときの負荷変動
を示す図である。

【００１１】図１０（ａ）を参照すると、光ディスク２
１をロードする場合、モータ１の負荷は、起動時および
ベースプレート３３の上昇時にピークを有しており、ト
レー２２の水平移動時には負荷は小さく、且つ負荷変動
は小さくなるが、この原因は、起動時にはモータ１に最
大静止摩擦力が作用して負荷が増大し、その後トレー２
２の水平移動時には動摩擦となり負荷が減少し、ベース
プレート３３上昇時には、トレー２２に加えベースプレ
ート３３の重量が作用するため負荷が増加するためであ
る。なお、ベースプレート３３にはスピンドル３２、
スピンドルモータおよび光学ヘッド３８等が搭載されて
おり、その重量は約３００ｇにも達する。

【００１２】図１０（ｂ）を参照すると、光ディスク２
１をアンロードする場合、モータ１の起動時とそれに連
続するベースプレート３３の下降時に最大負荷が生じ、
その後トレー２２の水平移動時には負荷は小さく、且つ
負荷変動は小さくなる。

【００１３】ところで、モータ１を制御するモータ駆動
制御回路７０は、駆動電圧を一定電圧の５Ｖで制御して
おり、図１５に示すモータ１の回転速度ー回転トルクの
関係から明確なように、負荷トルクの大きさに対してモ
ータ１の回転数は反比例して動作する為、ロード・アン
ロードする場合の上述の各フェーズにおける動作速度が
大きく異なるという欠点がある。

【００１４】また、トレー２２を移動させる機構、およ
びベースプレート３３を上昇・下降させる機構には、何
れも摩擦摺動する機構構成部品が有るが、これらの部品
は、部品間バラツキにより摩擦係数が異なり、且つ、使
用動作時間経過と共に摩擦係数を含む機械特性が変化
し、図１５に示すモータ１の最大回転トルク以上の負荷
となった場合には、モータ１の駆動トルク不足により、
ロード・アンロード動作が不可能になるという欠点も併
せ持っている。

【００１５】これを解決するために、モータ１の駆動電
圧を一律に大きい値に設定すると、トレイ２２の水平移
動時の速度が上がりすぎてトレイ２２上の光ディスク２
１が静止していることができずに、トレイ２２上の円形
の窪み部２３から光ディスク２１が外れてスピンドル３
２にセットできないケース、或いはトレイ２２と光ディ
スク２１表面とが接触し、光ディスク２１に損傷を与え
るなどの併発障害が発生するという問題点がある。

【００１６】また、解決するための別の方法として、モ
ータ１を減速する減速装置の減速比をモータ１の負荷に
応じて変化させる方法があるが、機械的構造が非常に複
雑になって、装置の小型化や組立性に難点がある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の光ディスク装置は、トレーを移動させる機構、お
よびベースプレートを上昇・下降させる機構とを駆動す
るモータを制御するモータ駆動制御回路が、駆動電圧を
一定電圧で制御しているため、光ディスクをロード・ア
ンロードする場合の各フェーズにおける動作速度が大き
く異なり、スムーズなロード・アンロードができないと
いう課題がある。

【００１８】本発明の目的は、モータ電流が大きい程モ
ータ駆動電圧が大きくなるように変化させるモータ駆動
制御回路を設けるという簡単な構成により、スムーズな
モータ起動とベースプレート上昇／下降の動作、および
トレイ水平移動時における適正なトレイ移動速度を実現
した光ディスク装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、光ディスクを搭載し高速回転させるスピンドルと、
スピンドルを回転駆動させるスピンドルモータと、光デ
ィスクに対して情報の書込み・読出しを行う光学ヘッド
と、スピンドルと光学ヘッドとを載置するベースプレー
トと、光ディスクをセットし水平方向に移動するトレー
と、トレーを移動させる機構と、ベースプレートを上昇
・下降させる機構と、トレーの移動とベースプレートの
上昇・下降とを駆動するモータと、モータを制御するモ
ータ駆動制御回路とを有し、モータ駆動制御回路は、モ
ータを駆動するパワアンプ部と、モータに流れる駆動電
流を検出するモータ電流検出部と、モータ電流検出部か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部
と、ＡＤ変換部からのデジタル信号に応じてモータへ最
適な駆動電圧を出力するモータ駆動電圧制御部と、モー
タ駆動電圧制御部からのデジタル信号をアナログ信号に
変換するＤＡ変換部とから構成され、モータ駆動電圧制
御部は、モータ電流検出部の電流検出値が下限規定値と
上限規定値との間において、電流検出値が大きい程、モ
ータの駆動電圧を大きくなるように変化させることを特
徴とする。

【００２０】

【００２１】

【００２２】モータ駆動電圧制御部は、マイクロコンピ
ュータとメモリとから構成されることを特徴とする。

【００２３】メモリは、マイクロコンピュータと第一の
データバスで接続され、ＡＤ変換部からのデジタル信号
に応じてモータ駆動電圧制御部からモータへ最適な駆動
電圧を出力する信号への変換テーブルを有することを特
徴とする。

【００２４】マイクロコンピュータとＡＤ変換部および
ＤＡ変換部とは各々第二、第三のデータバスで接続さ
れ、マイクロコンピュータは、第二のデータバスを介し
てＡＤ変換部から信号を受け取り第三のデータバスを介
してＤＡ変換部に信号を送出することを特徴とする。

【００２５】モータ電流検出部は、モータの巻き線抵抗
より小さい抵抗をモータと直列に接続したことを特徴と
する。

【００２６】トレーを移動させる機構は、モータの回転
軸の上端側に取り付けられたウォームと、ウォームとベ
ルトを介してモータの駆動力が伝達されるベルト車と、
ベルト車と同一の回転軸を持って設けられた第一の平歯
車と、第一の平歯車と噛み合う第二の平歯車と、第二の
平歯車と同一回転軸を持つ第三の平歯車と、第三の平歯
車と噛み合う第四の平歯車と、第四の平歯車と同一回転
軸上に設けられた第五の平歯車と、第五の平歯車と噛み
合う第六の平歯車と、第六の平歯車と噛み合う第七の平
歯車とを設け、トレーの側面側に取り付けられたラック
の歯と第七の平歯車とを噛み合わせて装着し、モータの
回転力を第七の平歯車からトレーに伝達させ、トレーを
スピンドルに対して前後方向に平行移動させることを特
徴とする。

【００２７】トレーは、光ディスクをセットする際にガ
イドとなる光ディスクの直径より大きい円形の窪み部を
有することを特徴とする。

【００２８】ベースプレートを上昇・下降させる機構
は、第三の平歯車を中心軸とは異なる偏心した位置に固
定している遊星歯車とベースプレート下部の筐体上に左
右方向に可動に設けたラックとを噛み合わせ、第三の平
歯車がロックされるとモータの回転力が遊星歯車に伝達
して遊星歯車を回転させ、遊星歯車と噛み合っているラ
ックを左右方向に移動させ、ラックに取り付けられた台
形形状のリフタの傾斜面に沿ってベースプレート端面と
接し摺動してベースプレートを上昇・下降させることを
特徴とする。

【００２９】ベースプレートを上昇・下降させる機構
は、リフタの傾斜面に沿ってベースプレート端面と接し
摺動する側とは反対のベースプレートの奥側の端部が板
バネを介して筐体に固定され、板バネが取り付けられた
ベースプレートの奥側の端部の固定点を支点としてベー
スプレートを上昇・下降させることを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の光ディスク装置１
００の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明
する。

【００３１】図１は、本発明の光ディスク装置１００の
モータ駆動制御回路７を示すブロック図、図２は本発明
の光ディスク装置１００の一実施の形態を示す概略構成
斜視図である。

【００３２】図１に示す本発明の光ディスク装置１００
の構成と従来の光ディスク装置２００の構成との相異点
は、本発明のモータ駆動制御回路７と従来のモータ駆動
制御回路７０とが異なるだけで、機構構成は全く同一で
あり、機構構成に関する説明はここでは省略する。

【００３３】なお、従来の光ディスク装置２００の構成
部品と同一の構成部品は、同一符号で表示している。

【００３４】図１、および図２を参照すると、モータ駆
動制御回路７は、モータ１を駆動するパワーアンプ部２
と、モータ１の巻き線抵抗より小さい抵抗ｒをモータ１
と直列に接続しモータ１に流れる電流を検出するモータ
電流検出部３と、モータ電流検出部３からのアナログ信
号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部４と、ＡＤ変換
部４からのデジタル信号に応じて最適なモータ駆動電圧
（デジタル値）を出力するマイクロコンピュータ５１と
メモリ５２とからなるモータ駆動電圧制御部５と、モー
タ駆動電圧制御部５からのデジタル信号をアナログ信号
に変換するＤＡ変換部６とから構成されている。

【００３５】次に、このように構成された本発明の光デ
ィスク装置１００の動作について説明する。

【００３６】先ず、光ディスク２１をスピンドル３２へ
ロードする場合について説明する。

【００３７】図３は、ロード時のモータ電流ｂを示す図
である。

【００３８】図３を参照すると、モータ電流ｂは起動時
およびベースプレート３３の上昇時にピークを有してお
り、水平移動時には変動は僅かになる。ここで、モータ
１負荷とモータ電流ｂとは比例するので、ロード時のモ
ータ１負荷を示す図１０（ａ）とロード時のモータ電流
ｂを示す図３とは、類似形になるが、ベースプレート３
３の上昇時において形状が少し異なっている理由につい
ては後述する。

【００３９】モータ電流ｂはモータ電流検出部３で、そ
れに比例した抵抗端子電圧ｃに変換されるが、モータ電
流検出部３では、モータ１に流れる電流に影響を与える
こと無しに電流検出するため、モータ１の巻き線抵抗に
比べて充分小さい抵抗（０．２５オーム）をモータ１に
直列に接続しており、その抵抗端子電圧ｃは、モータ電
流ｂに比例する。例えば、モータ電流ｂが１Ａなら抵抗
端子電圧ｃは２５０ｍＶとなるが、モータ電流ｂと抵抗
端子電圧ｃとの関係を図４に示す。

【００４０】ＡＤ変換部４は抵抗端子電圧ｃ（アナログ
信号）をデジタル信号ｄに変換してデータバス９ｄを介
してデジタル信号ｄを出力するが、抵抗端子電圧ｃ（ア
ナログ信号）とデジタル信号ｄとの関係を図５に示す。

【００４１】モータ駆動電圧制御部５は、デジタル信号
ｄに応じて最適なモータ駆動電圧信号のデジタル信号ｅ
をデータバス９ｅを介して出力するが、デジタル信号ｄ
とデジタル信号ｅとの関係を図６に示す。デジタル信号
ｄが５０ｈ以下（モータ電流が１Ａ以下）の場合は、デ
ジタル信号ｅは４０ｈで一定となる。これは、モータ１
が起動直前の電流ゼロの状態で、一定のモータ駆動電圧
を確保し、且つトレイ２２の水平移動時にトレイ２２の
速度ムラを防止するためである。デジタル信号ｄが５０
ｈ以上（モータ電流が１Ａ以上）でＡ０ｈ以下（モータ
電流が２Ａ以下）の場合は、デジタル信号ｄが大きい
程、デジタル信号ｅが大きくなる。これは、モータ１の
負荷が大きい程、大きなモータ駆動電圧を確保するため
である。

【００４２】さらに、信号ｄがＡ０ｈ以上（モータ電流
が２Ａ以上）の場合は、デジタル信号ｅは、８０ｈで一
定となる。これは、モータ１の起動時やモータ１のロッ
ク時に大きなモータ１電流が流れたとき、モータ駆動電
圧が非常に大きくなって、雪崩式にモータ１電流がさら
に増大し、モータ１が破壊されるのを防止するためであ
る。

【００４３】モータ駆動電圧制御部５は、マイクロコン
ピュータ５１とメモリ５２とで構成され、デジタル信号
ｄからデジタル信号ｅへの変換は、マイクロコンピュー
タ５１とデータバス９ｍを介して接続されたメモリ５２
が、図７に示す変換テーブルを持つことで可能となる。
なお、図７に示す変換テーブル中の表示は１６進数で表
示している。（例えば、表中の４０ｈの表示のｈが１６
進数表示であることを意味している。）マイクロコンピ
ュータ５１は、データバス９ｄを介してＡＤ変換部４か
らデジタル信号ｄを受け取り、メモリ５２上の変換テー
ブルで最適なモータ駆動電圧のデジタル信号ｅに変換し
た後、ＤＡ変換部６にデータバス９ｅを介してデジタル
信号ｅを送出する。

【００４４】Ｄ／Ａ変換部６は、デジタル信号ｅをアナ
ログ信号に変換して、アナログ信号（信号ｆ）を出力す
るが、デジタル信号ｅとアナログ信号ｆとの関係を図８
に示す。

【００４５】アナログ信号ｆはパワアンプ部２で一定電
圧５Ｖと加え合わされて、モータ駆動電圧ａとなる。

【００４６】図９は、光ディスク２１をスピンドル３２
にロードするときの、モータ駆動電圧ａを最適化した図
を示す。

【００４７】図９を参照すると、モータ１起動時に２Ａ
以上の電流が流れる場合は、モータ駆動電圧ａは１０Ｖ
にクランプされ、その後のトレイ２２の水平移動時には
モータ１電流は１Ａ以下になりモータ駆動電圧ａは５Ｖ
にクランプされる。そして、ベースプレート３３上昇時
には、モータ１電流は増大し、モータ駆動電圧ａも大き
くなる。モータ駆動電圧ａが大きくなるとモータ１回転
数が大きくなって、モータ１自身による逆起電力が大き
くなるためモータ電流は低下するので、ベースプレート
３３上昇時には、モータ負荷を示す図１０（ａ）とモー
タ電流ｂを示す図３の形状は少し異なることになる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、モータ電流が大き
い程モータ駆動電圧が大きくなるように変化させるモー
タ駆動制御回路を設ける構成により、光ディスクをスピ
ンドルにロード・アンロードする際に、モータ起動時と
ベースプレート上昇・下降時にはモータ駆動電圧を大き
くし、モータの回転トルクを大きくしてスムーズなモー
タ起動とベースプレート上昇・下降に必要な力を確保
し、トレイの水平移動時にはモータ駆動電圧小さくし
て、適正なトレイ移動速度を実現できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置のモータ駆動制御回路
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の実施の形態を示す概
略斜視図である。

【図３】本発明の光ディスク装置の光ディスクのロード
時のモータ電流を示す図である。

【図４】本発明の光ディスク装置のモータ電流と抵抗端
子電圧との関係を示す図である。

【図５】本発明の光ディスク装置の抵抗端子電圧とＡＤ
変換部出力との関係を示す図である。

【図６】本発明の光ディスク装置のＡＤ変換部出力とモ
ータ駆動電圧制御部出力との関係を示す図である。

【図７】本発明の光ディスク装置のメモリ内の変換テー
ブルを示す図である。

【図８】本発明の光ディスク装置のモータ駆動電圧制御
部出力とＤＡ変換部出力との関係を示す図である。

【図９】本発明の光ディスク装置の光ディスクをロード
時のモータ駆動電圧を示す図である。

【図１０】図１０（ａ）は、従来の光ディスク装置の光
ディスクをロードしたときのモータの負荷を示す図であ
る。図１０（ｂ）は、従来の光ディスク装置の光ディス
クをアンロードしたときのモータの負荷を示す図であ
る。

【図１１】従来の光ディスク装置を示す概略斜視図であ
る。

【図１２】図１１のモータの駆動力伝達機構部の正面図
を示す。

【図１３】図１１のモータの駆動力伝達機構部の平面図
を示す。

【図１４】従来の光ディスク装置のモータ駆動制御回路
を示すブロック図である。

【図１５】モータの回転速度ー回転トルクの関係を示す
図である。

【符号の説明】

１モータ１１ウォーム２、１０２パワーアンプ部３モータ電流検出部４ＡＤ変換部５モータ駆動電圧制御部５１マイクロコンピュータ５２メモリ６ＤＡ変換部７モータ駆動制御回路９ｄ、９ｅデータバス９ｍデータバス２１光ディスク２２トレイ２３窪み部２４ベルト車２５ベルト２６第六の平歯車２７第七の平歯車２８ラック２８ａラックの歯２９遊星歯車３０ラック３１リフタ３１ａ傾斜面３２スピンドル３３ベースプレート３３ａベースプレート端面３４板バネ３５ガイドポスト３６ガイドホール３７ストッパ３９筐体４０第二の平歯車４１第三の平歯車４２第一の平歯車４３第五の平歯車４４第四の平歯車７０モータ駆動制御回路１００光ディスク装置２００光ディスク装置ａモータ駆動電圧ｂモータ電流ｃ抵抗端子電圧ｄデジタル信号ｅデジタル信号ｆアナログ信号ｒ抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ１１Ｂ 25/04 １０１Ｇ１１Ｂ 25/04 １０１Ｐ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02P 5/178 G11B 17/04 301 G11B 25/04 101

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを搭載し高速回転させるスピ
ンドルと、前記スピンドルを回転駆動させるスピンドル
モータと、前記光ディスクに対して情報の書込み・読出
しを行う光学ヘッドと、前記スピンドルと前記光学ヘッ
ドとを載置するベースプレートと、前記光ディスクをセ
ットし水平方向に移動するトレーと、前記トレーを移動
させる機構と、前記ベースプレートを上昇・下降させる
機構と、前記トレーの移動と前記ベースプレートの上昇
・下降とを駆動するモータと、前記モータを制御するモ
ータ駆動制御回路とを有し、前記モータ駆動制御回路
は、前記モータを駆動するパワアンプ部と、前記モータ
に流れる駆動電流を検出するモータ電流検出部と、前記
モータ電流検出部からのアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡＤ変換部と、前記ＡＤ変換部からのデジタル
信号に応じて前記モータへ最適な駆動電圧を出力するモ
ータ駆動電圧制御部と、前記モータ駆動電圧制御部から
のデジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部と
から構成され、前記モータ駆動電圧制御部は、前記モー
タ電流検出部の電流検出値が下限規定値と上限規定値と
の間において、電流検出値が大きい程、前記モータの駆
動電圧を大きくなるように変化させることを特徴とする
光ディスク装置。
【請求項２】前記モータ駆動電圧制御部は、マイクロ
コンピュータとメモリとから構成されることを特徴とす
る請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記メモリは、前記マイクロコンピュー
タと第一のデータバスで接続され、前記ＡＤ変換部から
のデジタル信号に応じて前記モータ駆動電圧制御部から
前記モータへ最適な駆動電圧を出力する信号への変換テ
ーブルを有することを特徴とする請求項２記載の光ディ
スク装置。
【請求項４】前記マイクロコンピュータと前記ＡＤ変
換部および前記ＤＡ変換部とは各々第二、第三のデータ
バスで接続され、前記マイクロコンピュータは、前記第
二のデータバスを介して前記ＡＤ変換部から信号を受け
取り前記第三のデータバスを介して前記ＤＡ変換部に信
号を送出することを特徴とする請求項１または２記載の
光ディスク装置。
【請求項５】前記モータ電流検出部は、前記モータの
巻き線抵抗より小さい抵抗を前記モータと直列に接続し
たことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記トレーを移動させる機構は、前記モ
ータの回転軸の上端側に取り付けられたウォームと、前
記ウォームとベルトを介して前記モータの駆動力が伝達
されるベルト車と、前記ベルト車と同一の回転軸を持っ
て設けられた第一の平歯車と、前記第一の平歯車と噛み
合う第二の平歯車と、前記第二の平歯車と同一回転軸を
持つ第三の平歯車と、前記第三の平歯車と噛み合う第四
の平歯車と、前記第四の平歯車と同一回転軸上に設けら
れた第五の平歯車と、前記第五の平歯車と噛み合う第六
の平歯車と、前記第六の平歯車と噛み合う第七の平歯車
とを設け、前記トレーの側面側に取り付けられたラック
の歯と前記第七の平歯車とを噛み合わせて装着し、前記
モータの回転力を前記第七の平歯車から前記トレーに伝
達させ、前記トレーを前記スピンドルに対して前後方向
に平行移動させることを特徴とする請求項１記載の光デ
ィスク装置。
【請求項７】前記トレーは、前記光ディスクをセット
する際にガイドとなる前記光ディスクの直径より大きい
円形の窪み部を有することを特徴とする請求項１または
６記載の光ディスク装置。
【請求項８】前記ベースプレートを上昇・下降させる
機構は、前記第三の平歯車を中心軸とは異なる偏心した
位置に固定している遊星歯車と前記ベースプレート下部
の筐体上に左右方向に可動に設けたラックとを噛み合わ
せ、前記第七の平歯車がロックされると前記モータの回
転力が前記遊星歯車に伝達して前記遊星歯車を回転さ
せ、前記遊星歯車と噛み合っている前記ラックを左右方
向に移動させ、前記ラックに取り付けられた台形形状の
リフタの傾斜面に沿って前記ベースプレート端面と接し
摺動して前記ベースプレートを上昇・下降させることを
特徴とする請求項１または６記載の光ディスク装置。
【請求項９】前記ベースプレートを上昇・下降させる
機構は、前記リフタの傾斜面に沿って前記ベースプレー
ト端面と接し摺動する側とは反対の前記ベースプレート
の奥側の端部が板バネを介して筐体に固定され、前記板
バネが取り付けられた前記ベースプレートの奥側の端部
の固定点を支点として前記ベースプレートを上昇・下降
させることを特徴とする請求項１、６、８のいずれかに
記載の光ディスク装置。