JPH0150845B2

JPH0150845B2 -

Info

Publication number: JPH0150845B2
Application number: JP57028792A
Authority: JP
Inventors: Hajime Nakamura; Seiji Nakaya; Hiromitsu Tokoro
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1982-02-26
Filing date: 1982-02-26
Publication date: 1989-10-31
Also published as: JPS58146810A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は昇降高さ表示装置にかかり、詳しくは
劇場、集会場、体育館等の舞台において昇降操作
されるバトン、緞張、暗幕、昇降天井等の各種吊
り物の昇降高さを表示する装置に関する。

従来のこの種の表示装置は第１図および第２図
に示すように構成されている。すなわち、第１図
において１は三相電源等に接続されるモータ、２
は減速機、３はベルト、４は巻取ドラム、５はチ
エーン、６はワイヤーロープの如きロープ、７は
昇降させるべきバトンや緞張の如き吊り物、８は
チエーン、９はチエーン８を介して巻取ドラム４
に連動回転する回転円板および光学検出装置（何
れも図示せず）等を備え、巻取ドラム４の回転数
に応じた数のパルス信号を出力するロータリーエ
ンコーダの如き回転数・パルス信号変換器、１０
は昇降操作用のスイツチボタンを備えた操作盤、
１１は回転数・パルス信号変換器９および操作盤
１０の出力側に接続された計数・演算回路、１２
は表示駆動回路、１３は発光ダイオード等を用い
たデイジタル表示器である。

かかる装置において、計数・演算回路１１、表
示駆動回路１２およびデイジタル表示器１３から
なる電子回路部１４は第２図の如く構成される。
同図において、回転数・パルス信号変換器９から
のパルス信号はUP計数、DOWN計数が可能な
UP／DOWNカウンタ１１ａに加えられ、また
UP／DOWNカウンタ１１ａには、操作盤１０の
昇降ボタン操作により得られる上昇パルスａおよ
び下降パルスｂが加わるUP端子１１ｂおよび
DOWN端子１１ｃが設けられている。

UP／DOWNカウンタ１１ａの出力側にはカウ
ントパルスをロープ６の巻取長さに換算する演算
回路１１ｄが接続される。これらUP／DOWNカ
ウンタ１１ａおよび演算回路１１ｄによつて前記
計数・演算回路１１が構成されている。また、演
算回路１１ｄには前記した如く表示駆動回路１
２、デイジタル表示器１３が順次接続されてい
る。

次にこの表示装置の動作を説明する。いま、回
転数・パルス信号変換器９が巻取ドラム４に対し
てギヤ比１：１で連結されているとし、巻取ドラ
ム４の１回転、すなわち回転数・パルス信号変換
器９のギヤの１回転当り100個のパルス信号が出
力されると仮定しておく。また初期においては吊
り物７は床面上にあり、このときのUP／DOWN
カウンタ１１ａのカウントパルス数を０に設定し
ておくものとする。

先ず、吊り物７を上昇させる際には操作盤１０
の対応するスイツチボタンの操作によりモータ１
が正転し、減速機２を介して巻取ドラム４が回転
し、ロープ６を巻上げて吊り物７を上昇させる。
この間、回転数・パルス信号変換器９の出力パル
ス信号はUP／DOWNカウンタ１１ａに入力され
るが、同時に操作盤１０からスイツチボタンの押
圧によつて上昇操作をしている期間だけＨレベル
となる上昇パルスａがUP端子１１ｂを介して入
力され、UP／DOWNカウンタ１１ａではこの上
昇パルスａのＨレベルの期間における回転数・パ
ルス信号変換器９からのパルス信号を計数する。

いまこのカウントパルス数を300とすると、演
算回路１１ｄでは、巻取ドラム４の回転数を求
め、更に予め求められている巻取ドラム４の１回
転当りのロープ巻取長さl′からロープ６の全体の
巻取長さｌを求めるべく演算を行なう。すなわち
l′を90〔cm〕とすると、ｌ＝300÷100×90＝270
〔cm〕の如き演算を行なう。このロープ６の巻取
長さつまり吊り物７の上昇後の高さに対応する信
号は表示駆動回路１２に送られ、デイジタル表示
器１３によつて表示されるものである。

なお、任意の高さから吊り物７を上昇させる場
合には、上昇操作前のUP／DOWNカウンタ１１
ａのカウントパルス数n₀に上昇期間内のカウント
パルス数ｎを加えてＮ＝n₀＋ｎを求め、ｌ＝Ｎ÷
100×90の演算によつて吊り物７の高さに換算す
るか、または上昇操作前の吊り物７の高さl₀に、
ｌ＝ｎ÷100×90で求めた値を加算する。

吊り物７を下降させる場合も略同様であり、操
作盤１０からの下降パルスｂのＨレベル期間内の
パルス信号をカウントし、このカウントパルス数
を下降操作前のカウントパルス数から減算した
後、吊り物７の高さに換算する。

また、上昇パルスａおよび下降パルスｂは操作
盤１０の昇降スイツチの回路に用いるリレーの端
子を用いて発生させている。

かかる表示装置は、バトンや緞張等の高さを正
確に表示するものとして有用であり、特に舞台上
を照らす照明装置等が設置されるバトンの昇降操
作にあつては、照明が演劇等の一シーンに果たす
役割が演出上、極めて重要であり、バトン等の昇
降高さの表示は照明担当者等にとつて常に正確で
あることが望まれるが、上記した表示装置はこれ
に応え得るものである。

しかしながら、この従来の表示装置において
は、バトンの如き吊り物７、およびこの吊り物７
に設置された照明装置等がワイヤ等のロープ６に
て吊るされているため、吊り物７および照明装置
等の重量が常にロープ６にかかつている。従つ
て、装置を新設した時点と比べて、２，３ケ月な
いし半年後にはロープ６が若干伸びるという事態
が発生する。例えば昇降高さが10ｍであれば、ロ
ープ６は２〜３cm以上伸びてしまうことになる。

従来では、装置を新設した時点で計数・演算回
路１１を調整し、所定の高さl₁を表示するように
設定しておくため、例えば半年後にロープ６が伸
びて実際の高さがl₂となつていても、表示は前記
l₁のままである。これは表示が、巻取ドラム４の
回転数を検出することにより演算した結果に基づ
いているからである。

従つてこのままの状態で吊り物７の高さを表示
する場合には、昇降高さ表示値にはl₁−l₂の誤差
を生じるという欠点があつた。

また、舞台等において頻繁に使用される吊り天
井も、吊り物７としてその正確な高さの表示が要
求されるが、この種の吊り天井１５は、第３図に
示す如く床面Ｆから高さl₃の位置にあるバトン
７′に吊り金具１６を介して吊下されるようにな
つている。

例えば、第３図イに示す如く吊り天井１５の下
面に照明装置１７が直付けされている場合の吊り
天井１５の高さをl₄とし、当初は計数・演算回路
１１の調整によつてこの高さl₄を表示させておく
ものとする。しかしてその後、第３図ロに示すよ
うに埋込み型の照明器具１８に取替えたとする
と、この照明器具１８の形状により吊り金具１６
の長さ等を変える必要が生じ、結果として吊り天
井１５の高さがl₅へと変化することとなる。すな
わち、吊り天井１５の高さは表示上はl₄であるに
も拘わらず実際の高さはl₅となつており、実際の
高さが常に表示値よりl₄−l₅だけ小さいという不
都合を生じ、表示値と実際の高さが一致しない欠
点を有していた。

本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、そ
の目的とするところはワイヤロープ等の伸びによ
る昇降高さの表示値誤差を除去すると共に、吊り
天井等を異種のものに取替えた場合でもその昇降
高さの計算の基点を設定し直せるようにし、あら
ゆる吊り物の昇降高さを常時、正確に表示できる
ようにした昇降高さ表示装置を提供するにある。

以下、図に沿つて本発明を説明する。

第４図は本発明の一実施例を示し、図におい
て、２１はモータ、減速機等を含む駆動部であ
り、その出力軸は巻取ドラム４に連結されてい
る。巻取ドラム４には適宜、滑車等を介してワイ
ヤの如きロープ６によりバトン等の吊り物７が吊
下されている。なおこのバトン等には必要に応じ
て照明装置や吊り天井が設置される。巻取ドラム
４には前記した如くロータリーエンコーダの如き
回転数・パルス信号変換器９（以下、単に変換機
９という。）が連結され、その出力端子はプリセ
ツタブルUP／DOWNカウンタ２２（以下、単に
カウンタ２２という。）のカウンタ端子２２ｃに
接続されている。またこのカウンタ２２には、前
記同様に操作盤１０（第１図参照）からのUPパ
ルスおよびDOWNパルスが加わるUP端子２２
ａ、DOWN端子２２ｂが夫々設けられている。

一方、天井面Ｔには、吊り物７が最上位まで上
昇したことを検出するリミツトスイツチ２３が設
置され、その後続の制御回路２４に信号を送出す
るようになつている。また、制御回路２４の一出
力端子はカウンタ２２のリセツト端子２２ｄに、
更に他の出力端子は同じくロード端子２２ｅに接
続されていると共にプリセツト開始信号を送出す
る出力端子が、不揮発性メモリ２５に接続されて
いる。ここで制御回路２４はリミツトスイツチ２
３からの信号により駆動部２１を停止させる機能
をも有する。

不揮発性メモリ２５にはテンキー入力装置等の
デイジタルスイツチ２６が接続されており、更に
不揮発性メモリ２５の出力端子はカウンタ２２の
プリセツト端子２２ｆに接続されている。ここで
不揮発性メモリ２５は乾電池等のバツクアツプ電
源を備えており、カウンタ２２の電源等が切れて
も記憶内容を保持しうるものである。

なお、カウンタ２２の後段には前記同様に表示
駆動回路１２およびデイジタル表示器１３が順次
接続されている。

しかしてその動作を第５図を参照しつつ詳述す
る。

先ずモータが正回転し、吊り物７が上昇してい
るとき（モード１）は、巻取ドラム４も正回転し
ているため、巻取ドラム４と接続されている変換
器９からの計数パルスはカウンタ２２にてカウン
トアツプすなわち順次加算されている。この期間
にカウントアツプされる計数パルスを第５図ａ
中、a′で示す。

吊り物７が次第に上昇し、鉄骨グリツドの如き
天井Ｔの下面に取りつけられているリミツトスイ
ツチ２３が吊り物７により投入されると、モータ
が停止され計数パルスは消失すると共に、リミツ
ト信号（第５図ｂ）が制御回路２４に送出される
（モード２）。この制御回路２４では、リミツト信
号の立上りでリセツト信号（第５図ｃ）を発し、
これをカウンタ２２へ送出する。このリセツト信
号によりカウンタ２２の保持データはすべてリセ
ツトされ、この時点では瞬間的にデイジタル表示
器１３の表示内容も０となる。

次に、リセツト信号の立下り時に制御回路２４
からロード信号（第５図ｄ）が発せられ、カウン
タ２２に送られる。このロード信号が“High”
の間は、カウンタ２２へのプリセツトデータの入
力が可能であるため、ロード信号が“High”に
なると同時に制御回路２４からプリセツト開始信
号（第５図ｅ）を不揮発性メモリ２５へ伝送し、
この不揮発性メモリ２５から予め設定しておいた
プリセツトデータ（第５図ｆ）をカウンタ２２へ
送る。

ここで、プリセツトデータとしては、上限にあ
る吊り物７と床面Ｆとの間の高さを予め測定し、
デイジタルスイツチ２６かり不揮発性メモリ２５
に記憶させておくものである。

こうしてプリセツトデータがカウンタ２２へ送
られるため、その時点でカウンタ２２の状態がプ
リセツトデータの内容となる。従つてデイジタル
表示器１３の表示内容も当然、予め測定された、
上限にある吊り物７と床面Ｆとの間の高さとな
る。なおプリセツトデータのカウンタ２２への伝
送は、ロード信号が“High”の間に終える必要
があり、この期間はリミツトスイツチ２３がオン
の間（モード２の間）でもある。また、プリセツ
トデータのカウンタ２２への伝送は、吊り物７が
上限まで上昇した後、即座に下降させたいケース
もあるため0.5〔sec〕以内位に終わるように設定
しておく。

次に、吊り物７を下降させる場合（モード３）、
リミツトスイツチ２３がオフとなり、再び変換器
９から計数パルスを発生し始めると共に、モータ
が逆転して吊り物７を下降せしめ、カウンタ２２
はカウントダウンを行い始める。第５図ａ中、
a″はこのときの計数パルスである。但しこの時、
カウントダウンの基点は言うまでもなくプリセツ
トデータである。

従つて、吊り物７が上昇し、リミツトスイツチ
２３を動作させるたびにカウンタ２２のカウント
の基点（プリセツトデータ）がセツトし直される
ことになる。つまり、ロープ６が経時的に伸びた
場合でも、カウントの基点が正確であり、すなわ
ち吊り物７が上限まで上昇したときの正確な昇降
高さがプリセツトされ、それを基点として以後の
昇降高さが表示されるため、ロープ６の経時的な
伸びによる誤差が消去されることになる。なお発
明者の実験によれば、ロープ６の経時特性からみ
て、１ケ月に２回以上セツトし直すのがよいこと
が判明している。

具体的な方法としては、ロープ６の伸びによる
吊り物７の上限値をテンキー入力装置等のデイジ
タルスイツチ２６を用いて不揮発性メモリ２５に
記憶し直せばよい。また、前述のように高さの異
なる吊り天井１５（第３図ロ参照）を設置したと
きには、吊り物７を上限まで上昇させたときの天
井下面と床面Ｆとの間の高さを求めて、不揮発性
メモリ２５へ入力し直せばよいものである。

以上のように本発明によれば、ワイヤロープ等
の伸びによる昇降高さの表示値誤差を除去できる
と共に、吊り天井等を異種のものに取替えた場合
でもその昇降高さの計算の基点を設定し直せるた
め、あらゆる吊り物の昇降高さを常時、正確に表
示できる効果がある。

またバトン等の吊り物の高さを常時、正確に表
示し得、舞台用照明装置等の所定の高さへの設定
を確実かつ容易ならしめ、演出効果上も極めて有
用である等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々従来の表示装置のブ
ロツク図、第３図イ，ロは吊り天井の説明図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第５
図は動作を説明するタイミングチヤートである。４……巻取ドラム、６……ロープ、７……吊り
物、９……回転数・パルス信号変換器、１０……
操作盤、１２……表示駆動回路、１３……デイジ
タル表示器、２１……駆動部、２２……プリセツ
タブルUP／DOWNカウンタ、２３……リミツト
スイツチ、２４……制御回路、２５……不揮発性
メモリ、２６……デイジタルスイツチ、Ｆ……床
面、Ｔ……天井面。

Claims

【特許請求の範囲】

１巻取ドラムの回転によりこの巻取ドラムに巻
付けられたロープを巻取りまたは巻戻し、このロ
ープに吊下された吊り物を昇降させると共に、前
記巻取ドラムの回転数に応じたパルス信号をプリ
セツタブルUP／DOWNカウンタにて計数するこ
とにより吊り物の昇降高さをデイジタル表示する
ようにした装置において、前記吊り物が上限に至
つたことを検出するリミツトスイツチを設け、こ
のリミツトスイツチの後段にリミツトスイツチか
ら送出されるリミツト信号に応じて前記プリセツ
タブルUP／DOWNカウンタのリセツト信号およ
びカウントの基点となるべきプリセツトデータの
ロード信号を送出する制御回路を設けると共に、
この制御回路からのプリセツト開始信号を受けて
前記プリセツタブルUP／DOWNカウンタに送出
すべきプリセツトデータを記憶してなる不揮発性
メモリを設け、かつ前記プリセツトデータをデイ
ジタルスイツチにより予め入力可能としたことを
特徴とする昇降高さ表示装置。